Как установить сериал в Ethernet от управления полетом до планировщика миссии

Как установить сериал в Ethernet от управления полетом до планировщика миссии, QugroundControl или Pixhawk, Ethernet в сериал. Как сериал в сеть или сеть в- Сериал на Rone Radio Link?

Версии прошивки после 202404 Настройте последовательный порт воздушного блока. Операция GUID для Вкан1933 а также Вкан1933-8W.

Функция последовательного переключения или сетевого переключения в основном включает в себя вход последовательного порта, Вывод сетевого порта или вход сетевого порта, вывод последовательного порта и так далее. Версии прошивки после 202404 Используйте конфигурацию последовательного порта неба конфигурации для передачи TCP или UDP. Ниже приведен пример передачи TCP/UDP с двух наземных станций, Планировщик миссии и QGC.

Планировщик миссий (Режим TCP)

Конфигурация TCP (Последовательный порт воздушного блока )

• шаг 1: Открыть – Последовательная панель настройки веб -страницы воздушного блока.
• шаг 2: Измените протокол последовательной к сети на TCP-сервер.
• шаг 3: Определите местный номер порта. Номер порта по умолчанию последовательных портов 1 в 3 является 3001-3003. Нажмите SET.

Конфигурация TCP Mission Planer

• шаг 1: Откройте планировщик миссии.
• шаг 2: MP Select TCP -режим, Не используйте скорость последовательного порта, Нажмите кнопку подключения. Введите имя хоста/IP:  192.168.10.252 (IP -адрес по умолчанию неба). Введите удаленный порт: 3001 /3002/3003. Номер порта зависит от того, какой последовательный порт подключен к серийному порту Sky

Планировщик миссий (UDP-режим)

Конфигурация UDP (Авиационный порт)

• шаг 1: Открыть – Последовательная панель настройки веб -страницы воздушного блока.
• шаг 2: Измените протокол последовательной к сети на UDP-сервер.
• шаг 3: Введите активный IP -адрес UDP серийного порта. Это IP -адрес компьютера, на котором установлен MP.
• шаг 4: Определите номер целевого порта UDP. Целевой порт по умолчанию номер последовательных портов 1 в 3 является 3001-3003. Вы также можете установить целевой номер порта на разные в зависимости от требований клиентов. Наконец нажмите кнопку «Настройки».

Конфигурация Mission Planer UDP

• шаг 1: Откройте наземную станцию планировщика миссии.
• шаг 2: MP Select UDP -режим, Скорость последовательного порта не требуется, Нажмите кнопку подключения.

       Введите местный порт: Введите номер порта назначения UDP в порту Sky Port. Значение по умолчанию 3001-3003.

QgroundControl принимает режим TCP

Конфигурация TCP серийного порта воздуха

• шаг 1: Открыть – Последовательная панель настройки веб -страницы воздушного блока。
• шаг 2: Измените протокол последовательной к сети на TCP-сервер.
• шаг 3: Определите местный номер порта. Номер порта по умолчанию последовательных портов 1 в 3 является 3001-3003. Нажмите SET.

QgroundControl TCP Конфигурация

• шаг 1: Откройте заземляющую станцию QgroundControl и щелкните значок в верхнем левом углу.
• шаг 2: Нажмите настройки приложения, Выберите соединение связи, и нажмите «Добавить опцию.
• шаг 3: Введите выберите режим TCP и введите адрес сервера: 192.168.10.252(IP -адрес Sky End).

       Входной порт: 3001 (последовательный порт 1); 3002 (последовательный порт 2); 3003 (Последовательный порт 3).

QgroundControl принимает режим UDP

Конфигурация UDP серийного порта воздуха

• шаг 1: Открыть – Последовательная панель настройки веб -страницы воздушного блока.
• шаг 2: Измените протокол последовательной к сети на UDP-сервер.
• шаг 3: Введите активный IP -адрес UDP серийного порта. Это IP -адрес компьютера, на котором установлен MP.
• шаг 4: Определите номер целевого порта UDP. Целевой порт по умолчанию номер последовательных портов 1 в 3 является 3001-3003. Вы также можете установить целевой номер порта на разные в зависимости от требований клиентов. Наконец нажмите кнопку «Настройки».

QgroundControl UDP Конфигурация

• шаг 1: Откройте заземляющую станцию QgroundControl и щелкните значок в верхнем левом углу.
• шаг 2: Нажмите настройки приложения, Выберите соединение связи, и нажмите «Добавить опцию.
• шаг 3: Введите выберите режим UDP и введите порт: Номер порта назначения UDP по умолчанию 3001-3003.

Введите адрес сервера (необязательный) : 192.168.10.252(IP -адрес по умолчанию воздушного блока).

Просмотреть или загрузить работу серийного к сети или сеть на серий.