Como resolver problemas de desconexão do link do drone Vcan1933-8W

Recentemente, um de nossos clientes relatou um problema de conectividade com seu drone usando o VCan1933-8W sistema. De acordo com o feedback deles:

“O drone viaja até 35 km e depois volta para o ponto inicial. Ao fazer a curva, o sinal é desconectado por 5 segundos, e depois, não reconecta. Ele só se reconecta após uma reinicialização. O caminho de avanço e o caminho de retorno são iguais.”

Esse comportamento é incomum, e nossa equipe de engenharia está investigando ativamente. Para analisar o problema de forma eficaz, solicitamos detalhes adicionais do cliente, Incluindo:

1. Se o drone ainda não consegue se reconectar mesmo quando está perto da estação terrestre.
2. Esclarecimento sobre qual unidade será reinicializada para restaurar a conexão — a unidade aérea, a unidade terrestre, ou ambos.
3. Quais funções são afetadas durante a desconexão: vídeo, Controle de vôo, ou ambos.
4. Status das luzes indicadoras da unidade terrestre durante a perda de conexão.

Assim que recebermos esta informação, nossos engenheiros reproduzirão o cenário, identificar a causa raiz, e propor soluções.

Depois de solicitar mais detalhes, o cliente forneceu informações adicionais sobre o problema de desconexão do Vcan1933-8W:

Descobertas Adicionais do Cliente

• Mesmo quando o drone retorna perto da estação terrestre ou até pousa, a ligação ainda não reconecta.
  Apenas reiniciando o unidade de ar (o drone inteiro) restaura a conexão.
• Quando a conexão falha, vídeo e telemetria estão desconectados.
• Na unidade terrestre, os LEDs indicadores mostram:
  • Poder: EM
  • SINCRONIZAR: EM (piscando)
  • LAN1: EM
  • RSSI: FORA
• A unidade de ar é alimentada com 24V, igual às outras unidades de trabalho.

Outras perguntas do engenheiro

Para investigar a causa raiz, nossos engenheiros perguntaram:

• É o Luz SYNC piscando ou sempre acesa?
• É o Luz RSSI apagada?
• Que tensão é fornecida à unidade de ar?
• Poderia haver um interrupção da fonte de alimentação ou conexão solta?

O cliente confirmou:

• SINCRONIZAR é piscando
• RSSI é fora
• A fonte de alimentação é 24V

Análise de Engenharia

Com base nos comentários mais recentes, nossos engenheiros acreditam que o problema provavelmente é causado por uma das duas possibilidades:

1. Interrupção da fonte de alimentação ou má conexão
   • Se a unidade pneumática perder potência momentaneamente durante a curva de longa distância, o sistema pode travar ou não reiniciar corretamente.
   • Um conector solto, fiação instável, vibração, junta de solda envelhecida, ou queda intermitente de energia pode causar esse comportamento.
2. Falha no programa do dispositivo enquanto a energia permanece ligada
   • Em casos raros, se o programa interno congelar enquanto a unidade de ar ainda estiver ligada, o dispositivo irá parar de transmitir e não poderá se reconectar até uma reinicialização completa.

Entre os dois, a a causa mais provável é uma conexão instável da fonte de alimentação na unidade de ar.

Cliente perguntou: “Como podemos verificar isso?”

Nosso engenheiro instruiu as seguintes etapas de diagnóstico:

1. Quando o drone não consegue se reconectar, NÃO reinicie imediatamente.
2. Primeiro, verifique se a unidade de ar dentro do drone está ligada.
   • Se nenhum LED está aceso, a fonte de alimentação está desconectada ou instável.
   • Se Os LEDs estão acesos, pegue um foto ou vídeo de todos os padrões de LED piscando.
3. Esta informação ajudará a determinar se a falha é devido a:
   • Perda de energia
   • Falha do programa
   • Problema no link RF
   • Falha de vibração do conector
   • Outros problemas de nível de hardware