Índice

1. Visão geral do rádio de transmissão de dados da série Radio Data Link

Rede auto-organizada Radio Data Link(Malha) O rádio de link de dados realiza a comunicação de longa distância sem centro entre nós de grande escala, todos os nós podem se comunicar entre si de forma independente, sem interferir, suporta acesso de nó denso em larga escala para transmissão sem fio, rede dinâmica e reorganização flexível, suporta comunicação full multiplexação, o nó envia dados ao mesmo tempo, também pode receber os dados de todos os outros nós sem interferir uns nos outros, e na ausência do centro, pode realizar a interoperabilidade de qualquer nó e de todos os outros nós da rede. Sem interferir um com o outro, pode realizar a interconexão entre qualquer nó da rede e todos os outros nós no caso de não haver centro.

O rádio mesh Radio Data Link suporta acesso de nó em grande escala, rede auto-organizada multi-hop, -114Sensibilidade em dBm, taxa efetiva de transmissão de dados máxima de 740 kbps, 2ms latência ultrabaixa, que pode ser usado para enxames de drones, Internet das Coisas, cadeia de dados, controle remoto, coleta de dados, inteligência artificial, equipamento militar e outros cenários de aplicação.

Radio Data Link tem uma variedade de modelos para escolher, as características funcionais de cada modelo são as mesmas, apenas a banda de frequência de trabalho e a potência de RF são diferentes.

Modelos de rádio mesh de link de dados da série Radio Data Link

modelo	potência de RF	Escala de rede	bandas de frequência
H400-500mW	500mW	1024 nós, até 16 lúpulo	370~ 510 MHz
H800-500mW			820~ 854MHz
H900-500mW			902~ 928 MHz
H800-20W	20W		820~ 854MHz
H900-20W	20W		902~ 928 MHz

F400-500mW	500mW	Max. 256 nós, até 3 lúpulo	370~ 510 MHz
F800-500mW			820~ 854MHz
F900-500mW			902~ 928 MHz
F800-20W	20W		820~ 854MHz
F900-20W	20W		902~ 928 MHz

Características

Freqüência: diferentes modelos suportam diferentes bandas de frequência, veja tabela de modelos;
Bandwidth: 1MHz/500kHz/250kHz/125kHz selecionável;
Número de nós e saltos: Máximo 1024 nós até 16 lúpulo;
Velocidade de salto de frequência:
- Mais que 1800 vezes por segundo @ 1MHz
- Mais que 900 vezes por segundo @ 500kHz
- Mais que 450 vezes por segundo a 250kHz
- Mais que 225 vezes por segundo @ 125kHz
Taxa de dados efetiva: Máximo 740kbps@1MHz, 370kbps@500kHz, 185kbps@250kHz, 92kbps@125kHz
Comunicação de multiplexação completa: Apoio, suporte
Los ar-solo(luz de visão) distância: ≥30km(500mW), ≥300 km(20W)
Rede auto-organizada sem centro: apoiar rede auto-organizada sem centro, qualquer nó da rede é destruído sem afetar a comunicação;
Tempo de construção da rede: dentro 1 segundo
Atraso de transmissão sem fio: mínimo 2ms
Topologia dinâmica: suporta topologia dinâmica, nó de suporte entrando e saindo, network topology change and deformation can be normal communication;
potência de RF: 500mW(27dBm) ou 20w(43dBm)
Sensibilidade: -114dBm@125kHz, -111dBm@250kHz, -108dBm@500kHz, -105dBm@1MHz
Estabilidade de frequência: ≤1ppm
QPSK modulation LDPC coding
Encryption: 128-criptografia de bits

2. Porta serial

The serial port type can be TTL, RS232 ou RS422, and the default shipment is TTL 3.3V serial port. It can also be assembled as RS232 or RS422 serial port according to customer’s requirements before shipment. The TTL/RS232 serial port data bit is 8-bit, the stop bit is 1-bit, and there is no parity check bit. When the module operates in configuration mode, the baud rate is fixed at 9600. When operating in data transparent mode, the baud rate can be configured as 9600/19200/38400/57600/115200/230400/460800/921600. Suggest selecting a baud rate of 921600 when the RF bandwidth is 1MHz; When the RF bandwidth is 500kHz, select a baud rate of 460800; When the RF bandwidth is 250kHz, select a baud rate of 230400; When the RF bandwidth is 125kHz, selecionar 115200 taxa de transmissão, para que a taxa de transmissão da porta serial corresponda à carga útil da interface aérea para evitar perda de pacotes durante a transmissão e recepção de dados da porta serial. As portas seriais são usadas principalmente para configuração de parâmetros do módulo e transmissão de dados.

Nosso rádio de transmissão de dados Radio Data Link suporta dois estados de funcionamento: modo de transmissão transparente e modo de configuração. Os usuários podem configurar o nível M0 do Radio Data Link e o status M1 do dip switch para colocar o sistema no estado de funcionamento correspondente. Quando os níveis de tensão de M0 e M1 não são consistentes, o sistema opera no modo de configuração; Quando os níveis de tensão de M0 e M1 são iguais, o sistema opera em modo transparente. The M0 and M1 pin systems have been pulled up to a high level internally and are in transparent mode. When M0 is suspended, the M1 dip switch is turned to the C side, and the system enters configuration mode. The M1 dip switch is turned to the D side, and the system enters transparent transmission mode. The configuration mode and transparent transmission mode are switched in real-time without the need to restart the system.

When RADIO DATA LINK is in configuration mode, it only responds to configuration commands and does not transmit received serial data to the air interface. It also does not output data to the serial port when receiving signals from the air interface. In configuration mode, the serial port baud rate is fixed at 9600, com 8 bits de dados, 1 bit de parada, and no parity check bits.

Quando o RADIO DATA LINK está no modo de transmissão transparente, se os dados seriais recebidos forem um pacote de configuração, realizar configuração de parâmetros; Se os dados seriais recebidos não forem um pacote de configuração, será transmitido para a interface aérea, e o sinal recebido da interface aérea será ejetado para a porta serial.

In configuration mode, apenas parâmetros de configuração locais são suportados, enquanto estiver no modo de transmissão transparente, configurações de parâmetros locais e remotos são suportadas.

3. Número de usuários e IDs do sistema

O número de usuários do sistema é o número máximo possível de nós no sistema. Deve ser garantido que o número de usuários do sistema definido seja maior que o número de nós no sistema, and the number of system users for all nodes should be set to the same value to ensure stable and reliable operation of the system.

The ID numbers of nodes within the system must be unique, and the ID numbers of different nodes must be different. If multiple nodes have the same ID number, it may cause system instability or communication difficulties among these nodes. The minimum value for ID number is 0, and the maximum value must be less than or equal to the number of system users.

4. Rede de retransmissão, taxa de carga útil, e salto de frequência

RADIO DATA LINK can enable or disable the relay function of the receiving node, and can be set to three modes: disable relay, intelligent relay, and forced relay. The relay control of nodes can be set to different values, which can turn off relay for some nodes, intelligent relay for some nodes, e retransmissão forçada para alguns nós de acordo com o cenário de aplicação.

A contagem de saltos de retransmissão é o número máximo de saltos exigidos pelo nó transmissor, que pode ser selecionado de 1 pule para 16 lúpulo. O número de intervalos de tempo é o número de intervalos de tempo que um nó pode usar. Para cada salto adicional, a distância dobra, mas a taxa máxima de dados diminui. Quando o número de saltos de retransmissão é menor ou igual ao número de intervalos de tempo, multiplexação de intervalo de tempo não será executada, e a taxa máxima de dados de carga útil diminuirá à medida que o número de saltos de retransmissão aumentar; Quando o número de saltos de retransmissão é maior que o número de intervalos de tempo, multiplexação de intervalo de tempo será realizada, e a taxa máxima de dados de carga útil não diminuirá com o aumento dos saltos de retransmissão. O valor padrão para o número de intervalos de tempo é 16, que geralmente deve ser maior ou igual a 4.

Quanto mais nós do sistema houver, quanto maior a sobrecarga da rede, quanto menor a taxa de carga útil, e menor será a utilização da largura de banda do sistema. A relação entre a taxa máxima de carga útil e o número de nós, saltos de retransmissão, e os horários são os seguintes (observação: Tabelas 4-1 para 4-4 são dados em condições sem salto):

Seja N o valor mínimo do número de saltos de retransmissão e intervalos de tempo.

Mesa 4-1 Relação entre quantidade de nós e taxa de carga (1MHZ RF BandWidth)

Número de nós	Taxa máxima de carga (kbps)
Número de nós	N=1	N=2	N=3	N=4	N=5	N=6	N=7	N=8
1~32	740	277	180	137	110	92	79	69
33~64	720	274	178	134	108	90	77	67
65~128	700	271	175	131	106	88	75	65
129~256	680	268	172	128	104	86	73	63
257~512	660	264	169	125	102	84	71	61
513~1024	640	260	166	122	100	82	69	59
Número de nós	Taxa máxima de carga (kbps)
Número de nós	N=9	N=10	N=11	N=12	N=13	N=14	N=15	N=16
1~32	61	55	50	46	42	39	37	34
33~64	60	54	49	45	42	39	36	34
65~128	58	52	47	44	41	38	36	34
129~256	56	50	46	43	40	38	35	33
257~512	54	48	45	42	39	37	34	32
513~1024	52	46	44	42	38	36	34	32

Mesa 4-2 Relação entre quantidade de nós e taxa de carga (500Largura de banda RF em KHz)

Número de nós	Taxa máxima de carga (kbps)
Número de nós	N=1	N=2	N=3	N=4	N=5	N=6	N=7	N=8
1~32	370	141	90	69	55	46	39	34
33~64	360	139	89	68	54	45	38	33
65~128	350	137	88	66	53	44	37	32
129~256	340	135	86	64	51	43	36	31
257~512	330	133	84	62	49	41	34	29
513~1024	320	130	82	60	47	39	32	27
Número de nós	Taxa máxima de carga (kbps)
Número de nós	N=9	N=10	N=11	N=12	N=13	N=14	N=15	N=16
1~32	31	27	25	23	21	20	18	17
33~64	30	27	24	23	21	20	18	17
65~128	29	26	24	22	20	19	18	17
129~256	28	25	23	22	20	19	17	16
257~512	27	24	23	21	19	18	17	16
513~1024	25	23	22	21	19	18	17	16

Mesa 4-3 Relação entre quantidade de nós e taxa de carga (250KHZ RF BandWidth)

Número de nós	Taxa máxima de carga (kbps)
Número de nós	N=1	N=2	N=3	N=4	N=5	N=6	N=7	N=8
1~32	185	71	45	34	27	23	20	17
33~64	180	70	44	34	27	22	19	16
65~128	175	69	44	33	26	21	18	15
129~256	170	68	43	33	25	20	17	14
257~512	165	66	42	32	24	19	16	13
513~1024	160	65	41	31	23	18	15	12
Número de nós	Taxa máxima de carga (kbps)
Número de nós	N=9	N=10	N=11	N=12	N=13	N=14	N=15	N=16
1~32	15	14	12	11	10	10	9	8
33~64	15	13	12	11	10	10	9	8
65~128	14	13	12	11	10	9	9	8
129~256	14	12	11	11	10	9	8	8
257~512	13	12	11	10	9	9	8	8
513~1024	13	11	11	10	9	9	8	8

Mesa 4-4 Relação entre quantidade de nós e taxa de carga (125KHZ RF BandWidth)

Número de nós	Taxa máxima de carga (kbps)
Número de nós	N=1	N=2	N=3	N=4	N=5	N=6	N=7	N=8
1~32	92	36	23	17	14	11	10	8
33~64	90	35	22	17	13	11	9	8
65~128	87	34	22	17	13	10	9	7
129~256	85	34	21	16	12	10	8	7
257~512	82	33	21	16	12	9	8	6
513~1024	80	32	20	15	11	9	7	6
Número de nós	Taxa máxima de carga (kbps)
Número de nós	N=9	N=10	N=11	N=12	N=13	N=14	N=15	N=16
1~32	7	7	6	5	5	5	4	4
33~64	7	6	6	5	5	5	4	4
65~128	7	6	6	5	5	4	4	4
129~256	7	6	5	5	5	4	4	4
257~512	6	6	5	5	4	4	4	4
513~1024	6	5	5	5	4	4	4	4

A largura de banda efetiva da rede é afetada pelo número de nós, comprimento do pacote, e intervalo de pacote, e pode diminuir com base na taxa de carga máxima. A largura de banda efetiva real está sujeita à medição real.

Todos os nós da rede compartilham a largura de banda efetiva total, e a soma das taxas de dados de todos os nós da rede não deve exceder a largura de banda efetiva, caso contrário, poderá causar congestionamento na rede ou até mesmo mau funcionamento. O sistema alocará de forma inteligente os recursos do canal aos nós.

RADIO DATA LINK suporta função de salto de frequência, com uma velocidade máxima de salto de 1800 vezes por segundo @ largura de banda de 1 MHz, 900 vezes @ largura de banda de 500kHz, 450 vezes @ largura de banda de 250kHz, e 225 vezes @ largura de banda de 125kHz. The number of hopping frequency sets is the same as the number of network hops. The maximum frequency hopping interval can be set to 64 times the RF bandwidth. When there is interference at any frequency point within the frequency hopping set, the frequency with the lowest interference will be selected for communication.

(1) Center frequency 845MHz, network hop count 2, bandwidth 500kHz, frequency hopping interval 5 times RF bandwidth

The frequency hopping spectrum is shown in the following figure. The network has 2 lúpulo, corresponding to 2 frequency sets, with a hopping interval of 2.5MHz. The actual center frequencies of the two frequencies are 845-1.25 and 845+1.25MHz, que são 843.75 and 846.25MHz, respectively. The system will perform frequency hopping communication on the above two frequencies and select the frequency with the lowest interference for reception.

(2) Center frequency 845MHz, network hop count 3, bandwidth 500kHz, frequency hopping interval 5 times RF bandwidth

The frequency hopping spectrum is shown in the following figure. The network has 3 lúpulo, corresponding to 3 frequency sets, with a hopping interval of 2.5MHz. The actual center frequencies of the three frequencies are 845-2.5, 845, and 845+2.5MHz, nomeadamente 842.5, 845, and 847.5MHz. The system will perform frequency hopping communication on the above three frequencies and select the frequency with the lowest interference for reception.

(3) Center frequency 845MHz, network hop count 4, bandwidth 500kHz, frequency hopping interval 5 times RF bandwidth

The frequency hopping spectrum is shown in the following figure. The network has 4 lúpulo, corresponding to 4 frequency sets, with a hopping interval of 2.5MHz. The actual center frequencies of the four frequencies are 845-3.75, 845-1.25, 845+1.25, and 845+3.75MHz, nomeadamente 841.25, 843.75, 846.25, and 848.75MHz. The system will perform frequency hopping communication on the above four frequencies and select the frequency with the lowest interference for reception.

(4) Center frequency 845MHz, network hop count 5, bandwidth 500kHz, frequency hopping interval 5 times RF bandwidth

The frequency hopping spectrum is shown in the following figure. The network has 5 lúpulo, corresponding to 5 frequency sets, with a hopping interval of 2.5MHz. The actual center frequencies of the five frequencies are 845-5, 845-2.5, 845, 845+2.5, and 845+5MHz, nomeadamente 840, 842.5, 845, 847.5, e 850 MHz. O sistema realizará comunicação por salto de frequência nos cinco pontos de frequência acima e selecionará a frequência com a menor interferência para recepção.

(5) Center frequency 845MHz, network hop count 2, largura de banda 1 MHz, frequency hopping interval 5 times RF bandwidth

The frequency hopping spectrum is shown in the following figure. The network has 2 lúpulo, corresponding to 2 frequency sets, com um intervalo de salto de frequência de 5 MHz. The actual center frequencies of the two frequencies are 845-2.5 and 845+2.5MHz, que é 842 5 e 847,5 MHz. O sistema realizará comunicação por salto de frequência nas duas frequências acima e selecionará a frequência com a menor interferência para recepção.

(6) Center frequency 845MHz, network hop count 3, largura de banda 1 MHz, frequency hopping interval 5 times RF bandwidth

The frequency hopping spectrum is shown in the following figure. The network has 3 lúpulo, corresponding to 3 frequency sets, com um intervalo de salto de 5 MHz. The actual center frequencies of the three frequencies are 845-5, 845, and 845+5MHz, que são 840, 845, e 850 MHz. O sistema realizará comunicação por salto de frequência nas três frequências acima e selecionará a frequência com a menor interferência para recepção.

5. Intervalo, comprimento, e atraso na emissão do contrato

Os recursos de largura de banda do RADIO DATA LINK são muito preciosos, e cada nó deve maximizar a otimização da frequência e comprimento do pacote. Tente minimizar a frequência e a duração dos pacotes. O que pode ser enviado de uma só vez, não divida em dois; O que pode ser enviado 36 bytes não devem ser enviados 40 bytes.

A unidade básica de bloco da camada física é 36 bytes, e a relação entre o comprimento do pacote transmitido e o tempo de ocupação do canal é a seguinte: (Nota: Os dados da tabela 5-1 é o valor quando não há salto de frequência e o número de saltos de relé é 1 saltar).

Mesa 5-1 Relação entre comprimento de pacote e tempo de ocupação do canal

comprimento do pacote ( bytes)	Número de blocos básicos	Tempo de ocupação do canal (Senhora)
comprimento do pacote ( bytes)	Número de blocos básicos	1MHz	500kHz	250kHz	125kHz
1~ 36	1	0.48	0.95	1.90	3.80
37~72	2	0.86	1.72	3.44	6.88
73~108	3	1.25	2.50	5.00	10.00
109~144	4	1.64	3.27	6.54	13.08
145~180	5	2.02	4.04	8.08	16.16
181~216	6	2.41	4.82	9.64	19.28
217~252	7	2.80	5.59	11.18	22.36
253~288	8	3.19	6.37	12.74	25.48
289~324	9	3.57	7.14	14.28	28.56
325~360	10	3.96	7.91	15.82	31.64
361~396	11	4.35	8.69	17.38	34.76
397~432	12	4.73	9.46	18.92	37.84
...	...	...

O atraso mínimo de transmissão de pacotes de dados é mostrado na tabela a seguir:

Mesa 5-2 Atraso Mínimo de Transmissão

Largura de banda do canal	1MHz	500kHz	250kHz	125kHz
Atraso mínimo (Senhora)	2	3	4	6

Diagrama de forma de onda de transmissão e recepção de dados com largura de banda de 1 MHz: (forma de onda amarela para transmissão de dados, forma de onda azul para receber dados)

Waveform diagram of data transmission and reception under 500kHz bandwidth: (forma de onda amarela para transmissão de dados, forma de onda azul para receber dados)

Waveform diagram of data transmission and reception at 250kHz bandwidth: (forma de onda amarela para transmissão de dados, forma de onda azul para receber dados)

Waveform diagram of data transmission and reception at 125kHz bandwidth: (yellow waveform for

transmitting data, forma de onda azul para receber dados) +

6. Configuração de parâmetros

The configuration package is fixed at 36 bytes, including a 2-byte header, uma 29 byte register configuration, a 3-byte fixed value, and a 2-byte packet tail. Details are shown in Table 6. After receiving the configuration package in the correct format, the module performs parameter configuration and returns the configuration package to the main control device after successful configuration.

Mesa 6 Configuration Package Details

byte	contente	descrever
1	0xF0	The starting of a package
2	0x58	The starting of a package
3 – 31	Register 0x00– Register 0x1C	Register content
32	collocation method	0x00 representa configuração local 0x3E representa configuração remota Outro: Cópia de segurança
33~34	ID de destino remoto	O ID do dispositivo de destino necessário para configuração remota de ponto único. 0xFFFF representa configuração remota de equipe completa (IDs não serão configurados neste modo). 0x0000 deve ser usado para configuração local.
35	0x0f	O fim de um pacote
36	0x85	O fim de um pacote

Exemplo de comando de leitura local (parâmetros padrão):

F0 58 23 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 00 00 00 0F 85

Valor de retorno:

F0 58 23 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 00 00 00 0F 85

Exemplo de comando de gravação local (parâmetros padrão):

F0 58 63 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 00 00 00 0F 85

Valor de retorno:

F0 58 63 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 00 00 00 0F 85

Exemplo de comando de leitura remota do dispositivo ID1 (parâmetros padrão):

F0 58 23 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 3E 00 01 0F 85

Valor de retorno:

F0 58 23 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 C1 00 01 0F 85

Exemplo de comando de dispositivo ID1 de gravação remota (parâmetros padrão):

F0 58 63 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 3E 00 01 0F 85

Valor de retorno:

F0 58 63 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 C1 00 01 0F 85

Exemplo de leitura remota de todos os comandos do dispositivo (parâmetros padrão):

F0 58 23 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 3E FF FF 0F 85

Valor de retorno:

F0 58 23 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 C1 FF FF 0F 85

Exemplo de gravação remota de todos os comandos do dispositivo (parâmetros padrão):

F0 58 63 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 3E FF FF 0F 85

Valor de retorno:

F0 58 63 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 C1 FF FF 0F 85

7. Visão geral do registro

Mesa 7 Visão geral do registro

8. Detalhes do registro

Nota 1: Todos os nós devem ter a mesma largura de banda de RF, interruptor de salto, freqüência, e senha de criptografia para se comunicarem entre si;

Nota 2: Os parâmetros dos saltos de rede, horários, sentido de portador, e o total de usuários do sistema para todos os nós deve ser o mesmo para garantir que o sistema não experimente conflitos de dados simultâneos anormais.

Nota 3: Quanto maior for a configuração do parâmetro de cache de dados, menor será a probabilidade de perder pacotes, mas a latência dos dados pode aumentar. Defina de acordo com o tipo de aplicação real.

8.1 Registro de controle de leitura/gravação

Nome (Endereço)	pedaços	Nome da variável	modo	Valor padrão	descrever
Controle de leitura e gravação(0x00)	7	Salvar configuração	rw	0	Se deve salvar a configuração atual após desligar, válido apenas ao escrever a configuração 0=Não salvar 1=Salvar
	6	Controle de leitura e gravação	rw	0	Configurar controle de leitura e gravação 0=Configuração de leitura 1=Configuração de gravação
	5	Configuração de versão	r	1	0=Versão baixa 1=Versão alta
	4-0	Versão do firmware	r	00003	Número da versão

8.2 Modo de dispositivo e registro de taxa de transmissão

Nome (Endereço)	pedaços	Nome da variável	padrão	Valor padrão	descrever
Modo de dispositivo e taxa de transmissão(0x01)	7-6	largura de banda RF	rw	1	0:1MHz 1:500kHz 2:250kHz 3:125kHz
	5	Cabeçalho do pacote Habilitar	rw	0	Configuração de ativação do cabeçalho do pacote, válido apenas no modo de transmissão transparente 0=Fechado 1=Aberto Consulte a tabela abaixo para obter detalhes
	4-3	Tipo de sinal	rw	00	Configuração do tipo de sinal 00=Sinal normal 01=Sinal de teste 10=Sinal de frequência única 11=Sinal de loop Entre eles, o sinal de teste pode ser usado para testes de potência. Sinais de frequência única podem ser usados para testes de estabilidade de frequência. Sinal de loop back refere-se a receber um sinal e enviá-lo de volta através da porta serial. Nesse momento, a recepção da porta serial externa não está habilitada. O tipo de sinal sempre será um sinal normal quando ligado, e a mudança para outro tipo não será salva.
	2-0	Taxa de transmissão	rW	110	Serial port baud rate configuration in transparent mode 000 = 9600 001 = 19200 010 = 38400 011 = 57600 100 = 115200 101 = 230400 110 = 460800 111 = 921600

When the header enable is enabled in register 0x01, transparent packets will be added to the header by the system on both sides of the receiver, so that the receiver can distinguish data sent from different IDs. The transparent packets added to the header are fixed at 44 bytes, and the specific format is as follows.

Mesa 8 Details of Transparent package Header

byte	contente	descrever
1	0xD8	Sync Head
2	0x73
3	0x5A
4	Noise intensity	Noise intensity, um total de 8 pedaços, quanto maior o valor, the strongest the signal, with a step size of 1dB. Noise power (dBm)=noise intensity -125.
5 – 6	Effective byte length	Occupy the upper 6 bits of byte 5, indicating the effective byte length of the data portion, with a maximum of 36 bytes
5 – 6	Sender ID	Sender ID, consisting of 10 pedaços, including the lower 2 bits of byte 5 e a 8 bits of byte 6
7	Group code	The grouping code of the current data packet.
7	Current number of relay hops	The current number of relay hops is 4 pedaços, occupying the 7th byte (bit7~bit0) from bit3 to bit0. 0: 1st hop, 1: 2nd hop, 2: 3rd hop, 3: 4th hop, 4: 5th hop, e assim por diante… 15: 16th hop.
8	signal intensity	Força do sinal, um total de 8 pedaços, the stronger the signal, with a step size of 1dB. Signal power (dBm)=signal strength -125.
9 – 44	dados	The fixed length of the data is 36 bytes, including valid bytes and invalid bytes, with valid bytes coming first

9. Registro de controle de relé

Nome (Endereço)	pedaços	Nome da variável	modo	Valor padrão	descrever
Controle de relé(0x02)	7-6	Controle de relé	rw	10	00=No relay 01=Intelligent Relay 10=forced relay Representing whether the receiving end is relaying, Onde: Intelligent relay will automatically select whether to relay based on signal quality, and mandatory relay will relay all signals
	5-2	Network hops	rw	0010	Represents the number of network hops required for transmitting signals. 0000=1 jump 0001=2 jumps 0010=3 jumps 0011=4 jumps 0100=5 jumps 0101=6 jumps 0110=7 jumps 0111=8 jumps 1000=9 jumps 1001=10 jumps 1010=11 jumps 1011=12 jumps 1100=13 jumps 1101=14 jumps 1110=15 jumps 1111=16 jumps
	1-0	Carrier Sense	rw	11	Representing the duration of carrier sensing, the longer the sensing time, the less likely it is to cause packet conflicts and the greater the data delay. 00=Do not listen 01=Short listening 10=Medium Listening 11=Long listening

10. Cadastro do total de usuários do sistema

Nome (Endereço)	pedaços	Nome da variável	modo	Valor padrão	descrever
(0x03)	7-2	Frequency hopping interval	rw	000000	0:1 times the RF bandwidth 1: 2x RF bandwidth 2: 3x RF bandwidth N: N+1 times the RF bandwidth
(0x03)	1-0	2 bits higher than the total number of users in the system	rw	00	A faixa de configuração é 0-1023, e o número total real de usuários do sistema é o valor de configuração mais 1
Low byte total number of system users(0x04)	7-0	Low byte total number of system users	rw	0x10

11. Registro de ID Local

Nome (Endereço)	pedaços	Nome da variável	modo	Valor padrão	descrever
0x05	7-2	backup	–	0x00	backup
0x05	1-0	O ID local é 2 bits altos	RX	00	Configuração de ID local, com uma faixa de configuração de 0-1023. O valor do ID não pode exceder o número total de usuários do sistema, e se exceder, será automaticamente limitado ao número total de usuários do sistema. Por exemplo, quando um sistema de 100 dispositivos precisam ser estabelecidos, o número total de usuários no sistema pode ser definido como 99, e os IDs locais de cada dispositivo podem ser definidos em 0 para 99 em sequência
Byte baixo do ID local(0x06)	7-0	Byte baixo do ID local	rw	0x00

12. Registro de controle de potência e salto de frequência de RF

Nome (Endereço)	pedaços	Nome da variável	modo	Valor padrão	descrever
Controle de potência de RF(0x07)	7	Interruptor do amplificador de potência	rw	1	Chave interna do amplificador de potência 0=Fechado 1=Aberto
	6	Interruptor amplificador de baixo ruído	rw	1	Chave do amplificador de baixo ruído 0=Fechado 1=Aberto
	5-4	Poder de transmissão	rw	10	Controle de potência de transmissão 00=baixa potência(Diminuído em 4dB) 01= Potência média(Diminuído em 2dB) 10= potência média a alta (potência nominal) 11=High power(2dB saturated output, not recommended for use)
	3	Data filtering	rw	0	0: Output broadcast group and same group data packets, 1: Only output broadcast group data packets
	3	Frequency hopping control	rw	0	Frequency hopping switch 0=Closed 1=Open
	3	Second pulse output	rw	0	0: Do not output second pulses 1: Output second pulse Pulse accuracy within 1us per second
	0	Dual serial port configuration	rw	0	0=Close dual serial ports 1=Enable dual serial ports

13. Registro de cache de dados

Nome (Endereço)	pedaços	Nome da variável	modo	Valor padrão	descrever
Cache de dados(0x08)	7-0	Cache de dados	rw	0x3F	Data cache configuration, cache size=(configuration+1) * 32 bytes, por exemplo, when configured as 0x20, the cache size is 1056 bytes. The cache supports a maximum of 256 * 32=8192 bytes. The larger the cache, menor será a probabilidade de perder pacotes, but data latency may increase. Set according to the actual business type.

14. Agrupamento e registro de intervalo de tempo

Nome (Endereço)	pedaços	Nome da variável	modo	Valor padrão	descrever
Agrupamento e intervalos de tempo(0x09)	7-4	Group code	rw	0000	0000=Broadcasting Group 0001=1 group 0010=2 groups 0011=3 groups 0100=4 groups 0101=5 groups 0110=6 groups 0111=7 groups 1000=8 groups 1001=9 groups 1010=10 groups 1011=11 groups 1100=12 groups 1101=13 groups 1110=14 groups 1111=15 groups The broadcasting group can receive data sent by all groups; When the data filtering parameter is 0, other groups can only receive data sent by this group and the broadcasting group. When the data filtering parameter is 1, other groups can only receive data sent by the broadcasting group.
Agrupamento e intervalos de tempo(0x09)	3-0	Number of time slots	rw	1111	0000=1 intervalo de tempo 0001=2 intervalos de tempo 0010=3 intervalos de tempo 0011=4 intervalos de tempo 0100=5 intervalos de tempo 0101=6 intervalos de tempo 0110=7 intervalos de tempo 0111=8 intervalos de tempo 1000=9 intervalos de tempo 1001=10 intervalos de tempo 1010=11 intervalos de tempo 1011=12 intervalos de tempo 1100=13 intervalos de tempo 1101=14 intervalos de tempo 1110=15 intervalos de tempo 1111=16 intervalos de tempo

15. Registro de configuração de frequência

Nome (Endereço)	pedaços	Nome da variável	modo	Valor padrão	descrever
Byte de alta frequência(0x0a)	7-0	Byte de alta frequência	rw	0xD3	Frequência=(valor de frequência/61.03515625), por exemplo, ao configurar uma frequência de 845MHz, (845000000/61.03515625)=13844480=0xD34000
Byte Médio (0x0b)	7-0	Byte Médio	rw	0x40
Byte de baixa frequência(0x0c)	7-0	Byte de baixa frequência	rw	0x00

16. Cadastro de senha de criptografia

nome (Endereço)	pedaços	Nome da variável	modo	Valor padrão	descrever
byte de senha 1 (0x0d)	7-0	Byte 1 da senha	rw	0x00	Configuração de senha do dispositivo, o dispositivo só se comunica com dispositivos que possuem a mesma senha, e os usuários podem definir sua própria senha para garantir a segurança da comunicação
byte de senha 2 (0x0E)	7-0	Byte 2 da senha	rw	0x00
byte de senha 3 (0x0f)	7-0	Byte 3 da senha	rw	0x00
byte de senha 4 (0x10)	7-0	Byte 4 da senha	rw	0x00
byte de senha 5 (0x11)	7-0	Byte 5 da senha	rw	0x00
byte de senha 6 (0x12)	7-0	Byte 6 da senha	rw	0x00
byte de senha 7 (0x13)	7-0	Byte de senha 7	rw	0x00
byte de senha 8 (0x14)	7-0	Byte de senha 8	rw	0x00
byte de senha 9 (0x15)	7-0	Byte de senha 9	rw	0x6E
byte de senha 10 (0x16)	7-0	Byte de senha 10	rw	0x02
byte de senha 11 (0x17)	7-0	Byte de senha 11	rw	0x3F
byte de senha 12 (0x18)	7-0	Byte de senha 12	rw	0xB9
byte de senha 13 (0x19)	7-0	Byte de senha 13	rw	0x06
byte de senha 14 (0x1A)	7-0	Byte de senha 14	rw	0x02
byte de senha 15 (0x1B)	7-0	Byte de senha 15	rw	0x03
byte de senha 16 (0x1C)	7-0	Byte de senha 16	rw	0x03

17. Problemas e soluções comuns

Mesa 10 Problemas e soluções comuns

Descrição do problema	Análise de causa	resolvente
A comunicação serial está anormal	Incompatibilidade de taxa de transmissão da porta serial	Quando o módulo opera no modo de configuração, the baud rate is fixed at 9600. Ao operar no modo transparente, a taxa de transmissão pode ser configurada como 9600/19200/38400/57600/115200/230400/460800/921600
	O modo de trabalho está incorreto	Ajuste os níveis M0 e M1 para alterar o modo de operação
	As portas seriais TX e RX são conectadas ao contrário	Trocar sequência de linha TX e RX da porta serial
	Incompatibilidade de nível de porta serial	Execute a conversão de nível (observe que o TTL é 3,3V)

27km 110km NLOS Perguntas frequentes

Hottest HDMI latência ultra baixa Perguntas frequentes

Módulo de transmissão de vídeo sem fio

Placa de módulo RX TX FPV

Placa de codificador de vídeo IP

Módulo de link de rádio sem fio

Placa de codificador HDMI para IP

Manual do link de dados de rádio

1. Visão geral do rádio de transmissão de dados da série Radio Data Link

2. Porta serial

3. Número de usuários e IDs do sistema

4. Rede de retransmissão, taxa de carga útil, e salto de frequência

5. Intervalo, comprimento, e atraso na emissão do contrato

6. Configuração de parâmetros

7. Visão geral do registro

8. Detalhes do registro

8.1 Registro de controle de leitura/gravação

8.2 Modo de dispositivo e registro de taxa de transmissão

9. Registro de controle de relé

10. Cadastro do total de usuários do sistema

11. Registro de ID Local

12. Registro de controle de potência e salto de frequência de RF

13. Registro de cache de dados

14. Agrupamento e registro de intervalo de tempo

15. Registro de configuração de frequência

16. Cadastro de senha de criptografia

17. Problemas e soluções comuns

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