Оглавление
1. Обзор радиоданс -ссылки серии передачи данных передачи данных
Самоорганизующая сеть радиоданных радиоданных(Сетка) Радио Ссылка данных реализует бесцветную связь между крупномасштабными узлами, Все узлы могут общаться друг с другом независимо, не мешая, Поддерживает крупномасштабный доступ к плотным узлам к беспроводной передаче, динамическая сеть и гибкая реорганизация, Поддерживает полную мультиплексную связь, Узел отправляет данные одновременно, он также может получать данные всех других узлов, не мешая друг другу, и в отсутствие центра, он может реализовать совместимость любого узла и всех других узлов в сети. Не мешая друг другу, Он может реализовать взаимосвязь между любым узлом в сети и всеми другими узлами в случае отсутствия центра.
Радиоданс-ссылка сетка, Мульти-хоп самоорганизующаяся сеть, -114Чувствительность DBM, Максимум эффективная скорость передачи данных 740 кбит / с., 2MS Ultra-Low Latency, который можно использовать для роящих дронов, Интернет вещей, Цепочка данных, дистанционное управление, Сбор данных, искусственный интеллект, военная техника и другие сценарии применения.
Радиоданный ссылок имеет множество моделей на выбор, Функциональные характеристики каждой модели одинаковы, Только полоса рабочей частоты и РЧ -мощность разные.
Радиоданные ссылки на радиоданные
| модель | ВЧ-мощность | Сетевая шкала | полосы частот |
| H400-500 МВт | 500мВт | 1024 узлы, вплоть до 16 хмель | 370~ 510 МГц |
| H800-500 МВт | 820~ 854 МГц | ||
| H900-500 МВт | 902~ 928 МГц | ||
| H800-20W | 20W | 820~ 854 МГц | |
| H900-20W | 902~ 928 МГц | ||
| F400-500 МВт | 500мВт | Максимум. 256 узлы, вплоть до 3 хмель | 370~ 510 МГц |
| F800-500 МВт | 820~ 854 МГц | ||
| F900-500 МВт | 902~ 928 МГц | ||
| F800-20W | 20W | 820~ 854 МГц | |
| F900-20W | 902~ 928 МГц |
Особенности
- частота: Разные модели поддерживают различные полосы частот, Смотрите таблицу моделей;
- Пропускная способность: 1MHZ/500 кГц/250 кГц/125 кГц выбирается;
- Количество узлов и хмель: максимальная 1024 узлы до 16 хмель;
- Частота скорости прыжка:
- Больше, чем 1800 раз в секунду @ 1 МГц
- Больше, чем 900 раз в секунду @ 500 кГц
- Больше, чем 450 раз в секунду @ 250 кГц
- Больше, чем 225 раз в секунду @ 125 кГц
- Эффективная скорость передачи данных: Максимум 740KBPS при 1 МГц, 370кбит/с при 500 кГц, 185кбит/с при 250 кГц, 92кбит/с при 125 кГц
- Полно-мультиплексный общение: поддержка
- ЛОС «воздух-земля»(свет зрения) расстояние: ≥30 км(500мВт), ≥300 км(20W)
- БЕСПЛАТНАЯ НЕВЕДНЕННАЯ СЕТИ: Самоорганизованная сеть поддержки беспрепятственности, Любой узел сети разрушается, не влияя на общение;
- Время конструкции сети: в 1 второй
- Задержка беспроводной передачи: минимум 2 мс
- Динамическая топология: Поддержка динамической топологии, Поддержка узла соединения и ухода, Изменение топологии сети и деформация могут быть нормальной связи;
- ВЧ-мощность: 500мВт(27дБм) или 20 Вт(43дБм)
- чувствительность: -114дБм при 125 кГц, -111дБм при 250 кГц, -108дБм при 500 кГц, -105дБм@1 МГц
- Стабильность частоты: ≤1ppm
- QPSK Modulation LDPC кодирование
- шифрование: 128-битовое шифрование
2. Последовательный порт
Тип последовательного порта может быть TTL, RS232 или RS422, и отправка по умолчанию - последовательный порт TTL 3.3V. Он также может быть собран как последовательный порт RS232 или RS422 в соответствии с требованиями клиента до отправки. Последовательный порт TTL/RS232 составляет 8-битный бит, стоп-бит 1-битный, И нет никакой проверки паритета. Когда модуль работает в режиме конфигурации, Скорость передачи фиксированной на 9600. При работе в прозрачном режиме данных, Скорость передачи может быть настроена как 9600/19200/38400/57600/115200/230400/460800/921600. Предложить выбрать скорость бодского 921600 Когда полоса пропускания РЧ составляет 1 МГц; Когда пропускная способность РЧ составляет 500 кГц, Выберите скорость бода. 460800; Когда пропускная способность РЧ составляет 250 кГц, Выберите скорость бода. 230400; Когда полоса пропускания РЧ составляет 125 кГц, Выбрать 115200 скорость передачи данных, Таким образом, ставка последовательного порта в порт соответствовала полезной нагрузке интерфейса воздуха, чтобы избежать потери пакетов во время передачи и приема данных последовательного порта. Последовательные порты в основном используются для конфигурации параметров модуля и передачи данных.
Наша радиоданная связь передачи данных поддерживает два рабочего состояния: Режим прозрачной передачи и режим конфигурации. Пользователи могут настроить уровень Radia Data Level и статус M1 DIP -переключателя, чтобы поместить систему в соответствующее рабочее состояние. Когда уровни напряжения M0 и M1 не являются последовательными, Система работает в режиме конфигурации; Когда уровни напряжения M0 и M1 одинаковы, Система работает в прозрачном режиме. Системы PIN -штифтов M0 и M1 были подняты до высокого уровня внутри и находятся в прозрачном режиме. Когда M0 приостановлен, Переключатель DIP M1 поворачивается в сторону C, и система входит в режим конфигурации. Переключатель DIP M1 поворачивается в сторону D, и система входит в прозрачную режим передачи. Режим конфигурации и режим прозрачной передачи переключаются в режиме реального времени без необходимости перезагрузки системы.
Когда радиоданные в режиме конфигурации находятся в режиме конфигурации, Он отвечает только на команды конфигурации и не передает полученные последовательные данные в воздушный интерфейс. Он также не выводит данные в последовательный порт при получении сигналов от воздушного интерфейса. В режиме конфигурации, Скорость последовательного порта фиксирован при 9600, с 8 биты данных, 1 стоп-бит, И никаких битов четности.
Когда ссылка на радиоданные находятся в режиме прозрачной передачи, Если полученные последовательные данные являются пакетом конфигурации, Выполните конфигурацию параметров; Если полученные последовательные данные не являются пакетом конфигурации, он будет передаваться на воздушный интерфейс, и сигнал, полученный от воздушного интерфейса, будет выброшен в последовательный порт.
В режиме конфигурации, Поддерживаются только локальные параметры конфигурации, в режиме прозрачной передачи, Поддерживаются как локальные, так и удаленные конфигурации параметров.
3. Количество пользователей системы и идентификаторов
Количество пользователей системы - максимально возможное количество узлов в системе. Следует гарантировать, что количество пользователей системы большее, чем количество узлов в системе, и количество пользователей системы для всех узлов должно быть установлено на одно и то же значение для обеспечения стабильной и надежной работы системы.
Идентификационные номера узлов в системе должны быть уникальными, и идентификационные номера разных узлов должны быть разными. Если несколько узлов имеют одинаковый идентификационный номер, Это может вызвать нестабильность системы или трудности между этими узлами. Минимальное значение для идентификационного номера 0, и максимальное значение должно быть меньше или равно числу пользователей системы.
4. Релейная сеть, ставка полезной нагрузки, и частотный прыжок
Радиоданный ссылок может включить или отключить функцию реле приемного узла, и может быть установлен на три режима: Отключить эстафету, интеллектуальная эстафета, и вынужденная эстафета. Управление реле узлов может быть установлено на разные значения, который может отключить реле для некоторых узлов, Интеллектуальная эстафета для некоторых узлов, и вынужденная эстафета для некоторых узлов в соответствии с сценарием приложения.
Количество хмеля реле является максимальным количеством хмеля, необходимого для передачи узла, который можно выбрать из 1 прыгать в 16 хмель Количество временных слотов - это количество временных слотов, которые может использовать узел. За каждый дополнительный прыжок, Расстояние удваивается, Но максимальная скорость передачи данных уменьшается. Когда количество хмеля реле меньше или равно количеству временных слотов, Мультиплексирование временного слота не будет выполнено, и максимальная ставка передачи данных полезной нагрузки уменьшится по мере увеличения количества хмеля реле; Когда количество ретрансляционных хмелей больше, чем количество временных слотов, Мультиплексирование времени будет выполнено, и максимальная ставка передачи данных полезной нагрузки не уменьшится с увеличением хмеля реле. Значение по умолчанию для количества временных слотов составляет 16, который обычно должен быть больше или равен 4.
Чем больше системных узлов есть, Чем выше накладные расходы сети, Чем ниже ставка полезной нагрузки, и чем ниже использование пропускной способности системы. Взаимосвязь между максимальной ставкой полезной нагрузки и количеством узлов, эстафету хмель, и временные игровые автоматы следующие (примечание: Столы 4-1 в 4-4 Данные в условиях без прыжка):
Пусть N - минимальное значение количества ретрансляционных хмелей и временных интервалов.
Стол 4-1 Взаимосвязь между количеством узлов и скоростью нагрузки (1MHZ RF Bandwidth)
| Количество узлов | Максимальная скорость нагрузки (кбит) | |||||||
| N = 1 | N = 2 | N = 3 | N = 4 | N = 5 | N = 6 | N = 7 | N = 8 | |
| 1~ 32 | 740 | 277 | 180 | 137 | 110 | 92 | 79 | 69 |
| 33~ 64 | 720 | 274 | 178 | 134 | 108 | 90 | 77 | 67 |
| 65~ 128 | 700 | 271 | 175 | 131 | 106 | 88 | 75 | 65 |
| 129~ 256 | 680 | 268 | 172 | 128 | 104 | 86 | 73 | 63 |
| 257~ 512 | 660 | 264 | 169 | 125 | 102 | 84 | 71 | 61 |
| 513~ 1024 | 640 | 260 | 166 | 122 | 100 | 82 | 69 | 59 |
| Количество узлов | Максимальная скорость нагрузки (кбит) | |||||||
| N = 9 | N = 10 | N = 11 | N = 12 | N = 13 | N = 14 | N = 15 | N = 16 | |
| 1~ 32 | 61 | 55 | 50 | 46 | 42 | 39 | 37 | 34 |
| 33~ 64 | 60 | 54 | 49 | 45 | 42 | 39 | 36 | 34 |
| 65~ 128 | 58 | 52 | 47 | 44 | 41 | 38 | 36 | 34 |
| 129~ 256 | 56 | 50 | 46 | 43 | 40 | 38 | 35 | 33 |
| 257~ 512 | 54 | 48 | 45 | 42 | 39 | 37 | 34 | 32 |
| 513~ 1024 | 52 | 46 | 44 | 42 | 38 | 36 | 34 | 32 |
Стол 4-2 Взаимосвязь между количеством узлов и скоростью нагрузки (500КХЗ РФ полоса пропускания)
| Количество узлов | Максимальная скорость нагрузки (кбит) | |||||||
| N = 1 | N = 2 | N = 3 | N = 4 | N = 5 | N = 6 | N = 7 | N = 8 | |
| 1~ 32 | 370 | 141 | 90 | 69 | 55 | 46 | 39 | 34 |
| 33~ 64 | 360 | 139 | 89 | 68 | 54 | 45 | 38 | 33 |
| 65~ 128 | 350 | 137 | 88 | 66 | 53 | 44 | 37 | 32 |
| 129~ 256 | 340 | 135 | 86 | 64 | 51 | 43 | 36 | 31 |
| 257~ 512 | 330 | 133 | 84 | 62 | 49 | 41 | 34 | 29 |
| 513~ 1024 | 320 | 130 | 82 | 60 | 47 | 39 | 32 | 27 |
| Количество узлов | Максимальная скорость нагрузки (кбит) | |||||||
| N = 9 | N = 10 | N = 11 | N = 12 | N = 13 | N = 14 | N = 15 | N = 16 | |
| 1~ 32 | 31 | 27 | 25 | 23 | 21 | 20 | 18 | 17 |
| 33~ 64 | 30 | 27 | 24 | 23 | 21 | 20 | 18 | 17 |
| 65~ 128 | 29 | 26 | 24 | 22 | 20 | 19 | 18 | 17 |
| 129~ 256 | 28 | 25 | 23 | 22 | 20 | 19 | 17 | 16 |
| 257~ 512 | 27 | 24 | 23 | 21 | 19 | 18 | 17 | 16 |
| 513~ 1024 | 25 | 23 | 22 | 21 | 19 | 18 | 17 | 16 |
Стол 4-3 Взаимосвязь между количеством узлов и скоростью нагрузки (250КХЗ РФ полоса пропускания)
| Количество узлов | Максимальная скорость нагрузки (кбит) | |||||||
| N = 1 | N = 2 | N = 3 | N = 4 | N = 5 | N = 6 | N = 7 | N = 8 | |
| 1~ 32 | 185 | 71 | 45 | 34 | 27 | 23 | 20 | 17 |
| 33~ 64 | 180 | 70 | 44 | 34 | 27 | 22 | 19 | 16 |
| 65~ 128 | 175 | 69 | 44 | 33 | 26 | 21 | 18 | 15 |
| 129~ 256 | 170 | 68 | 43 | 33 | 25 | 20 | 17 | 14 |
| 257~ 512 | 165 | 66 | 42 | 32 | 24 | 19 | 16 | 13 |
| 513~ 1024 | 160 | 65 | 41 | 31 | 23 | 18 | 15 | 12 |
| Количество узлов | Максимальная скорость нагрузки (кбит) | |||||||
| N = 9 | N = 10 | N = 11 | N = 12 | N = 13 | N = 14 | N = 15 | N = 16 | |
| 1~ 32 | 15 | 14 | 12 | 11 | 10 | 10 | 9 | 8 |
| 33~ 64 | 15 | 13 | 12 | 11 | 10 | 10 | 9 | 8 |
| 65~ 128 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 9 | 8 |
| 129~ 256 | 14 | 12 | 11 | 11 | 10 | 9 | 8 | 8 |
| 257~ 512 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 9 | 8 | 8 |
| 513~ 1024 | 13 | 11 | 11 | 10 | 9 | 9 | 8 | 8 |
Стол 4-4 Взаимосвязь между количеством узлов и скоростью нагрузки (125КХЗ РФ полоса пропускания)
| Количество узлов | Максимальная скорость нагрузки (кбит) | |||||||
| N = 1 | N = 2 | N = 3 | N = 4 | N = 5 | N = 6 | N = 7 | N = 8 | |
| 1~ 32 | 92 | 36 | 23 | 17 | 14 | 11 | 10 | 8 |
| 33~ 64 | 90 | 35 | 22 | 17 | 13 | 11 | 9 | 8 |
| 65~ 128 | 87 | 34 | 22 | 17 | 13 | 10 | 9 | 7 |
| 129~ 256 | 85 | 34 | 21 | 16 | 12 | 10 | 8 | 7 |
| 257~ 512 | 82 | 33 | 21 | 16 | 12 | 9 | 8 | 6 |
| 513~ 1024 | 80 | 32 | 20 | 15 | 11 | 9 | 7 | 6 |
| Количество узлов | Максимальная скорость нагрузки (кбит) | |||||||
| N = 9 | N = 10 | N = 11 | N = 12 | N = 13 | N = 14 | N = 15 | N = 16 | |
| 1~ 32 | 7 | 7 | 6 | 5 | 5 | 5 | 4 | 4 |
| 33~ 64 | 7 | 6 | 6 | 5 | 5 | 5 | 4 | 4 |
| 65~ 128 | 7 | 6 | 6 | 5 | 5 | 4 | 4 | 4 |
| 129~ 256 | 7 | 6 | 5 | 5 | 5 | 4 | 4 | 4 |
| 257~ 512 | 6 | 6 | 5 | 5 | 4 | 4 | 4 | 4 |
| 513~ 1024 | 6 | 5 | 5 | 5 | 4 | 4 | 4 | 4 |
Эффективная полоса пропускания сети влияет количество узлов, Длина пакета, и пакетный интервал, и может уменьшаться в зависимости от максимальной скорости нагрузки. Фактическая эффективная полоса пропускания подвержена фактическим измерениям.
Все узлы в сети разделяют общую эффективную полосу пропускания, и сумма скоростей передачи данных всех узлов в сети не должна превышать эффективную полосу пропускания, В противном случае это может вызвать заторгиние сети или даже неисправность. Система будет разумно распределять ресурсы канала на узлы.
Радиоданный ссылок поддерживает функцию прыжка частоты, с максимальной скоростью прыжка 1800 раз в секунду @ 1 МГц пропускная способность, 900 Times @ 500 кГц полоса пропускания, 450 Times @ 250 кГц полоса пропускания, а также 225 Times @ 125 кГц полоса пропускания. Количество наборов частот прыжка совпадает с количеством сетевых хмелей. Максимальный интервал перерыва частоты может быть установлен на 64 раз пропускная способность радиочастотной полосы. Когда есть помехи в любой частотной точке в наборе частот,, Частота с самым низким интерференцией будет выбрана для связи.
(1) Центральная частота 845 МГц, Сетевой хоп подсчет 2, Пропускная способность 500 кГц, частотный интервал прыжка 5 Times RF Bandwidth
Спектр частотного прыжка показан на следующем рисунке. Сеть имеет 2 хмель, соответствует 2 наборы частот, с интервалом прыжка 2,5 МГц. Фактические центральные частоты двух частот 845-1.25 и 845+1,25 МГц, которые 843.75 и 846,25 МГц, соответственно. Система будет выполнять частотную связь на двух вышеупомянутых частотах и выберет частоту с самым низким интерференциями для приема.

(2) Центральная частота 845 МГц, Сетевой хоп подсчет 3, Пропускная способность 500 кГц, частотный интервал прыжка 5 Times RF Bandwidth
Спектр частотного прыжка показан на следующем рисунке. Сеть имеет 3 хмель, соответствует 3 наборы частот, с интервалом прыжка 2,5 МГц. Фактические центральные частоты трех частот 845-2.5, 845, и 845+2,5 МГц, а именно 842.5, 845, и 847,5 МГц. Система будет выполнять частоту, прыгающие с частотой на трех вышеуказанных частотах и выберите частоту с самыми низкими помехами для приема.

(3) Центральная частота 845 МГц, Сетевой хоп подсчет 4, Пропускная способность 500 кГц, частотный интервал прыжка 5 Times RF Bandwidth
Спектр частотного прыжка показан на следующем рисунке. Сеть имеет 4 хмель, соответствует 4 наборы частот, с интервалом прыжка 2,5 МГц. Фактические центральные частоты четырех частот 845-3.75, 845-1.25, 845+1.25, и 845+3,75 МГц, а именно 841.25, 843.75, 846.25, и 848,75 МГц. Система будет выполнять частотную связь на четырех вышеуказанных частотах и выберет частоту с самыми низкими помехами для приема.

(4) Центральная частота 845 МГц, Сетевой хоп подсчет 5, Пропускная способность 500 кГц, частотный интервал прыжка 5 Times RF Bandwidth
Спектр частотного прыжка показан на следующем рисунке. Сеть имеет 5 хмель, соответствует 5 наборы частот, с интервалом прыжка 2,5 МГц. Фактические центральные частоты пяти частот 845-5, 845-2.5, 845, 845+2.5, и 845+5 МГц, а именно 840, 842.5, 845, 847.5, и 850 МГц. Система будет выполнять частоту перепрыгивающей связи в вышеупомянутых пяти частотных точках и выберет частоту с самыми низкими помехами для приема.

(5) Центральная частота 845 МГц, Сетевой хоп подсчет 2, Пропускная способность 1 МГц, частотный интервал прыжка 5 Times RF Bandwidth
Спектр частотного прыжка показан на следующем рисунке. Сеть имеет 2 хмель, соответствует 2 наборы частот, с интервалом частоты 5 МГц. Фактические центральные частоты двух частот 845-2.5 и 845+2,5 МГц, который 842 5 и 847,5 МГц. Система будет выполнять частотную связь на двух вышеупомянутых частотах и выберет частоту с самым низким интерференциями для приема.

(6) Центральная частота 845 МГц, Сетевой хоп подсчет 3, Пропускная способность 1 МГц, частотный интервал прыжка 5 Times RF Bandwidth
Спектр частотного прыжка показан на следующем рисунке. Сеть имеет 3 хмель, соответствует 3 наборы частот, с интервалом прыжка 5 МГц. Фактические центральные частоты трех частот 845-5, 845, и 845+5 МГц, которые 840, 845, и 850 МГц. Система будет выполнять частоту, прыгающие с частотой на трех вышеуказанных частотах и выберите частоту с самыми низкими помехами для приема.

5. Интервал, длина, и задержка выдачи контракта
Ресурсы полосы пропускания радиоданных ссылок очень ценны, и каждый узел должен максимизировать оптимизацию частоты пакетов и длины пакета. Попробуйте минимизировать частоту и длину пакетов. Что можно отправить за один раз, Не разделяйте его на два; Что можно отправить 36 байты не должны быть отправлены в 40 байты.
Основная блочная единица физического слоя 36 байтов, и взаимосвязь между длиной передаваемого пакета и временем занятости канала следующим образом: (Заметка: Данные в таблице 5-1 Значение, когда нет частоты, а количество ретрансляционного хмеля 1 прыгать).
Стол 5-1 Взаимосвязь между длиной пакета и временем занятости канала
| Длина пакета ( байтов) | Количество основных блоков | Время занятости канала (Миз) | |||
| 1МГц | 500кГц | 250кГц | 125кГц | ||
| 1~36 | 1 | 0.48 | 0.95 | 1.90 | 3.80 |
| 37~ 72 | 2 | 0.86 | 1.72 | 3.44 | 6.88 |
| 73~ 108 | 3 | 1.25 | 2.50 | 5.00 | 10.00 |
| 109~ 144 | 4 | 1.64 | 3.27 | 6.54 | 13.08 |
| 145~ 180 | 5 | 2.02 | 4.04 | 8.08 | 16.16 |
| 181~ 216 | 6 | 2.41 | 4.82 | 9.64 | 19.28 |
| 217~ 252 | 7 | 2.80 | 5.59 | 11.18 | 22.36 |
| 253~ 288 | 8 | 3.19 | 6.37 | 12.74 | 25.48 |
| 289~ 324 | 9 | 3.57 | 7.14 | 14.28 | 28.56 |
| 325~360 | 10 | 3.96 | 7.91 | 15.82 | 31.64 |
| 361~ 396 | 11 | 4.35 | 8.69 | 17.38 | 34.76 |
| 397~ 432 | 12 | 4.73 | 9.46 | 18.92 | 37.84 |
| ... | ... | ... | |||
Минимальная задержка передачи пакетов данных показана в следующей таблице:
Стол 5-2 Минимальная задержка передачи
| Пропускная способность канала | 1МГц | 500кГц | 250кГц | 125кГц |
| Минимальная задержка (Миз) | 2 | 3 | 4 | 6 |
Диаграмма формы волны передачи и приема данных при полосе пропускания 1 МГц: (желтая форма волны для передачи данных, Синяя форма волны для получения данных)

Диаграмма формы волны передачи и приема данных при полосе пропускания 500 кГц: (желтая форма волны для передачи данных, Синяя форма волны для получения данных)
Диаграмма формы сигнала передачи и приема данных при пропускной способности 250 кГц.: (желтая форма волны для передачи данных, Синяя форма волны для получения данных)

Диаграмма формы волны передачи и приема данных при полосе пропускания 125 кГц: (Желтая форма волны для
передача данных, Синяя форма волны для получения данных) +


6. Конфигурация параметров
Пакет конфигурации зафиксирован на 36 байтов, в том числе 2-байтовый заголовок, а 29 Конфигурация регистра байтов, 3-байтовое фиксированное значение, и 2-байтовый хвост пакета. Детали показаны в таблице 6. После получения пакета конфигурации в правильном формате, Модуль выполняет конфигурацию параметра и возвращает пакет конфигурации в основное управляющее устройство после успешной конфигурации.
Стол 6 Детали пакета конфигурации
| байт | содержание | описывать |
| 1 | 0xF0 | Начало пакета |
| 2 | 0x58 | |
| 3 – 31 | Зарегистрировать 0x00– Зарегистрировать 0x1c | Зарегистрировать контент |
| 32 | Метод коллокации | 0x00 представляет локальную конфигурацию 0x3e представляет удаленную конфигурацию другую: Резервное копирование |
| 33~ 34 | Удаленный идентификатор цели | Идентификатор целевого устройства, необходимый для удаленной конфигурации одной точки. 0xffff представляет удаленную полную конфигурацию персонала (Идентификаторы не будут настроены в этом режиме). 0X0000 должен использоваться для локальной конфигурации. |
| 35 | 0x0F | Окончание пакета |
| 36 | 0x85 |
Пример локальной команды чтения (Параметры по умолчанию):
Ф0 58 23 46 8В 00 10 00 00 E0 3f 0f d3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6Е 02 35 B9 06 03 03 03 00 00 00 0F 85
Возвращаемое значение:
Ф0 58 23 46 8В 00 10 00 00 E0 3f 0f d3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6Е 02 35 B9 06 03 03 03 00 00 00 0F 85
Пример локальной команды записи (Параметры по умолчанию):
Ф0 58 63 46 8В 00 10 00 00 E0 3f 0f d3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6Е 02 35 B9 06 03 03 03 00 00 00 0F 85
Возвращаемое значение:
Ф0 58 63 46 8В 00 10 00 00 E0 3f 0f d3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6Е 02 35 B9 06 03 03 03 00 00 00 0F 85
Пример команды устройства удаленного чтения ID1 (Параметры по умолчанию):
Ф0 58 23 46 8В 00 10 00 00 E0 3f 0f d3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6Е 02 35 B9 06 03 03 03 3Е 00 01 0F 85
Возвращаемое значение:
Ф0 58 23 46 8В 00 10 00 00 E0 3f 0f d3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6Е 02 35 B9 06 03 03 03 C1 00 01 0F 85
Пример команды устройства удаленной записи ID1 (Параметры по умолчанию):
Ф0 58 63 46 8В 00 10 00 00 E0 3f 0f d3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6Е 02 35 B9 06 03 03 03 3Е 00 01 0F 85
Возвращаемое значение:
Ф0 58 63 46 8В 00 10 00 00 E0 3f 0f d3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6Е 02 35 B9 06 03 03 03 C1 00 01 0F 85
Пример удаленного чтения всех команд устройства (Параметры по умолчанию):
Ф0 58 23 46 8В 00 10 00 00 E0 3f 0f d3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6Е 02 35 B9 06 03 03 03 3E ff ff 0f 85
Возвращаемое значение:
Ф0 58 23 46 8В 00 10 00 00 E0 3f 0f d3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6Е 02 35 B9 06 03 03 03 C1 ff ff 0f 85
Пример удаленного написания всех команд устройства (Параметры по умолчанию):
Ф0 58 63 46 8В 00 10 00 00 E0 3f 0f d3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6Е 02 35 B9 06 03 03 03 3E ff ff 0f 85
Возвращаемое значение:
Ф0 58 63 46 8В 00 10 00 00 E0 3f 0f d3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6Е 02 35 B9 06 03 03 03 C1 ff ff 0f 85
7. Зарегистрируйте обзор
Стол 7 Зарегистрируйте обзор
| адрес | Зарегистрировать имя | описывать |
| 0х00 | Читать и записать контроль | Радиоданс ссылки на чтение-записка управления считыванием |
| 0х01 | Режим устройства и скорость передачи | Настройки режима устройства и скорости передачи |
| 0х02 | Этранство управление | Настройки управления реле |
| 0х03 | Высокое общее количество пользователей системы | Высокое общее количество пользователей системы |
| 0х04 | Низкое общее количество пользователей системы | Низкое общее количество пользователей системы |
| 0х05 | Местный идентификационный байт | Местный идентификационный байт |
| 0х06 | Местный идентификатор низкий байт | Местный идентификатор низкий байт |
| 0х07 | РФ мощность и контроль частотного прыжка | Радиоданный ссылок RF управление мощностью |
| 0х08 | Кэширование данных | Кэширование данных |
| 0х09 | Группировки и временные слоты | Групповой код и количество слотов времени |
| 0х0А | Конфигурация высокой частоты частоты | Конфигурация высокой частоты частоты |
| 0x0B | Средний байт в частотной конфигурации | Средний байт в частотной конфигурации |
| 0х0С | Конфигурация с низкой частотой частоты | Конфигурация с низкой частотой частоты |
| 0x0D | Шифрование пароля байт 1 | Шифрование пароля байт 1 |
| 0х0Е | Шифрование пароля байт 2 | Шифрование пароля байт 2 |
| 0x0F | Шифрование пароля байт 3 | Шифрование пароля байт 3 |
| 0х10 | Байт пароля шифрования 4 | Байт пароля шифрования 4 |
| 0х11 | Шифрование пароля байт 5 | Шифрование пароля байт 5 |
| 0х12 | Шифрование пароля байт 6 | Шифрование пароля байт 6 |
| 0x13 | Шифрование пароля байт 7 | Шифрование пароля байт 7 |
| 0х14 | Шифрование пароля байт 8 | Шифрование пароля байт 8 |
| 0х15 | Шифрование пароля байт 9 | Шифрование пароля байт 9 |
| 0x16 | Шифрование пароля байт 10 | Шифрование пароля байт 10 |
| 0х17 | Шифрование пароля байт 11 | Шифрование пароля байт 11 |
| 0х18 | Шифрование пароля байт 12 | Шифрование пароля байт 12 |
| 0х19 | Шифрование пароля байт 13 | Шифрование пароля байт 13 |
| 0x1a | Байт пароля шифрования 14 | Байт пароля шифрования 14 |
| 0x1b | Шифрование пароля байт 15 | Шифрование пароля байт 15 |
| 0x1c | Шифрование пароля байт 16 | Шифрование пароля байт 16 |
8. Зарегистрируйте данные
Заметка 1: Все узлы должны иметь одинаковую полосу пропускания радиочастотной полосы, прыжковой переключатель, частота, и пароль шифрования, чтобы общаться друг с другом;
Заметка 2: Параметры сетевого хмеля, временные интервалы, чувство носителя, И общие пользователи системы для всех узлов должны быть одинаковыми, чтобы гарантировать, что система не испытывает ненормальных одновременных конфликтов данных.
Заметка 3: Чем больше настройка параметра кэша данных, тем меньше вероятность потерять пакеты, Но задержка данных может увеличиться. Установить в соответствии с фактическим типом приложения.
8.1 Читать/запись управления
| имя (Адрес) | биты | Имя переменной | Режим | Значение по умолчанию | описывать |
| Читать и записать контроль(0х00) | 7 | Конфигурация сохранение | RW | 0 | Сохранить текущую конфигурацию после выключения питания, только действителен только при написании конфигурации 0 = не сохранять 1 = сохранить |
| 6 | Читать и записать контроль | RW | 0 | Настройка управления Read-Write 0 = конфигурация чтения 1 = конфигурация записи | |
| 5 | Конфигурация версии | р | 1 | 0= Низкая версия 1 = высокая версия | |
| 4-0 | Версия прошивки | р | 00003 | Номер версии |
8.2 Режим устройства и регистр скорости передачи
| имя (Адрес) | биты | Имя переменной | шаблон | Значение по умолчанию | описывать |
| Режим устройства и скорость передачи(0х01) | 7-6 | полосы радиочастот | RW | 1 | 0:1МГц 1:500кГц 2:250кГц 3:125кГц |
| 5 | Заголовок пакета включен | RW | 0 | Заголовок пакета включить конфигурацию, Действительно только в режиме прозрачной передачи 0 = закрыто 1 = Открыть, пожалуйста, обратитесь к таблице ниже для получения подробной информации | |
| 4-3 | Тип сигнала | RW | 00 | Конфигурация типа сигнала 00 = нормальный сигнал 01 = тестовый сигнал 10 = одночастотный сигнал 11 = сигнал цикла среди них, Тестовый сигнал может использоваться для тестирования питания. Одночастотные сигналы могут использоваться для тестирования частоты стабильности. Сигнал обратного цикла относится к получению сигнала, а затем отправляет его обратно через последовательный порт. На данный момент, Внешний прием последовательного порта не включен. Тип сигнала всегда будет нормальным сигналом при включении, и переход на другой тип не будет сохранен. | |
| 2-0 | скорость передачи данных | RW | 110 | Конфигурация скорости последовательного порта в прозрачном режиме 000 = 9600 001 = 19200 010 = 38400 011 = 57600 100 = 115200 101 = 230400 110 = 460800 111 = 921600 |
Когда включен заголовок включен в регистр 0x01, Прозрачные пакеты будут добавлены в заголовок системой по обе стороны приемника, так что приемник может отличить данные, отправленные от разных идентификаторов. Прозрачные пакеты, добавленные в заголовок, фиксируются при 44 байтов, и конкретный формат заключается в следующем.
Стол 8 Подробная информация о прозрачном заголовке пакета
| байт | содержание | описывать |
| 1 | 0XD8 | Синхронизация головы |
| 2 | 0x73 | |
| 3 | 0x5a | |
| 4 | Интенсивность шума | Интенсивность шума, в общей сложности 8 биты, чем больше значение, самый сильный сигнал, с размером шага 1 дБ. Шумовая мощность (дБм)= Интенсивность шума -125. |
| 5 – 6 | Эффективная длина байта | Занимайте верх 6 кусочки байта 5, указывая на эффективную длину байта части данных, с максимумом 36 байтов |
| Идентификатор отправителя | Идентификатор отправителя, состоящий из 10 биты, в том числе нижний 2 кусочки байта 5 и 8 кусочки байта 6 | |
| 7 | Групповой код | Код группировки текущего пакета данных. |
| Текущее количество хмель для реле | Текущее количество хмеля реле является 4 биты, Занимая 7 -й байт (bit7 ~ bit0) от Bit3 до Bit0. 0: 1Сент -Хоп, 1: 2nd hop, 2: 3Rd Hop, 3: 4Th Hop, 4: 5Th Hop, и так далее… 15: 16Th Hop. | |
| 8 | интенсивность сигнала | Сила сигнала, в общей сложности 8 биты, Чем сильнее сигнал, с размером шага 1 дБ. Сигнальная мощность (дБм)= сила сигнала -125. |
| 9 – 44 | данные | Фиксированная длина данных 36 байтов, в том числе достоверные байты и неверные байты, с действительными байтами первыми |
9. Регистр управления эстафетами
| имя (Адрес) | биты | Имя переменной | Режим | Значение по умолчанию | описывать |
| Этранство управление(0х02) | 7-6 | Этранство управление | RW | 10 | 00= Без реле 01 = Интеллектуальная реле 10 = принудительное реле, представляющее, является ли приемный конец ретрансляции, где: Интеллектуальная реле автоматически выберет, реле на основе качества сигнала, и обязательная эстафета передаст все сигналы |
| 5-2 | Сетевой хмель | RW | 0010 | Представляет количество сетевых хмелей, необходимых для передачи сигналов. 0000 = 1 прыжок 0001 = 2 прыжка 0010 = 3 прыжки 0011 = 4 прыжка 0100 = 5 прыжков 0101 = 6 прыжков 0110 = 7 прыжков 0111 = 8 прыжков 1000 = 9 прыжков 1001 = 10 прыжков 1010 = 11 прыжков 1011 = 12 прыжков 1100 = 13 прыжков 1101 = 14 Прыжок 1110 = 15 Прыжки 1111 = 16 Прыжок | |
| 1-0 | Чувство носителя | RW | 11 | Представляя продолжительность зондирования носителя, Чем дольше время восприятия, Чем меньше вероятность того, что он вызывает конфликты пакетов и тем больше задержка данных. 00 = не слушать 01 = короткое прослушивание 10 = среднее прослушивание 11 = долгое прослушивание |
10. Регистр общих пользователей системы
| имя (Адрес) | биты | Имя переменной | Режим | Значение по умолчанию | описывать |
| (0х03) | 7-2 | Частотный интервал прыжка | RW | 000000 | 0:1 раз пропускная способность 1 рапина 1: 2x RF Bandwidth 2: 3x RF Bandwidth n: N+1 раз превышает пропускную способность радиочастотной полосы |
| 1-0 | 2 биты выше общего числа пользователей в системе | RW | 00 | Диапазон конфигурации 0-1023, и фактическое общее количество пользователей системы - это значение конфигурации плюс 1 | |
| Низкое общее количество пользователей системы(0х04) | 7-0 | Низкое общее количество пользователей системы | RW | 0х10 |
11. Локальный идентификационный регистр
| имя (Адрес) | биты | Имя переменной | Режим | Значение по умолчанию | описывать |
| 0х05 | 7-2 | резервное копирование | – | 0х00 | резервное копирование |
| 1-0 | Местный идентификатор есть 2 биты высокой | rx | 00 | Локальная конфигурация идентификатора, с диапазоном конфигурации 0-1023. Значение идентификатора не может превышать общее количество пользователей системы, и если это превышает, Он будет автоматически ограничен общим количеством пользователей системы. Например, Когда система 100 Устройства должны быть установлены, Общее количество пользователей в системе может быть установлено на 99, и локальные идентификаторы каждого устройства могут быть установлены с 0 в 99 в последовательности | |
| Местный идентификатор низкий байт(0х06) | 7-0 | Местный идентификатор низкий байт | RW | 0х00 |
12. РФ РФ и частотный контроль управления управлением
| имя (Адрес) | биты | Имя переменной | Режим | Значение по умолчанию | описывать |
| РЧ -управление мощностью(0х07) | 7 | Переключатель усилителя мощности | RW | 1 | Внутренний переключатель усилителя мощности 0 = закрыто 1 = открыть |
| 6 | Переключатель усилителя с низким уровнем шума | RW | 1 | Переключатель усилителя с низким уровнем шума 0 = закрыто 1 = Открыть | |
| 5-4 | мощность передачи | RW | 10 | Управление мощностью передачи 00 = низкая мощность(Уменьшился на 4 дБ) 01= Средняя мощность(Уменьшился на 2 дБ) 10= средняя до высокая мощность (номинальная сила) 11= Высокая мощность(2ДБ насыщенный выход, не рекомендуется для использования) | |
| 3 | Фильтрация данных | RW | 0 | 0: Группа трансляции вывода и пакеты данных в одной группе, 1: Только пакеты данных о выводе группы трансляции | |
| 3 | Частотный контроль | RW | 0 | Частотный переключатель переключателя 0 = закрыто 1 = открыть | |
| 3 | Второй выходной выход | RW | 0 | 0: Не выводите вторые импульсы 1: Выходная точность импульса второго импульса в пределах 1уса в секунду | |
| 0 | Двойная конфигурация последовательного порта | RW | 0 | 0= Закрыть двойные последовательные порты 1 = включить двойные последовательные порты |
13. Регистр кэша данных
| имя (Адрес) | биты | Имя переменной | Режим | Значение по умолчанию | описывать |
| Кэширование данных(0х08) | 7-0 | Кэширование данных | RW | 0x3f | Конфигурация кэша данных, размер кэша =(Конфигурация+1) * 32 байтов, например, При настройке как 0x20, размер кэша 1056 байты. Кэш поддерживает максимум 256 * 32= 8192 байт. Чем больше кеш, тем меньше вероятность потерять пакеты, Но задержка данных может увеличиться. Установить в соответствии с фактическим типом бизнеса. |
14. Группировка и регистр временных слотов
| имя (Адрес) | биты | Имя переменной | Режим | Значение по умолчанию | описывать |
| Группировки и временные слоты(0х09) | 7-4 | Групповой код | RW | 0000 | 0000= Группа вещания 0001 = 1 группа 0010 = 2 группы 0011 = 3 группы 0100 = 4 группы 0101 = 5 групп 0110 = 6 групп 0111 = 7 групп 1000 = 8 групп 1001 = 9 групп 1010 = 10 групп 1011 = 11 групп 1100 = 12 групп 1101 = 13 групп 1110 = 14 групп 1111 = 15 групп.; Когда параметр фильтрации данных 0, Другие группы могут получать только данные, отправленные этой группой и группой вещания. Когда параметр фильтрации данных 1, Другие группы могут получать только данные, отправленные группой вещания. |
| 3-0 | Количество временных слотов | RW | 1111 | 0000= 1 временный слот 0001 = 2 временных слота 0010 = 3 временных слота 0011 = 4 временных слота 0100 = 5 временных слотов 0101 = 6 временных слотов 0110 = 7 временных слотов 0111 = 8 временных слотов 1000 = 9 временных слотов 1001 = 10 временных слотов 1010 = 11 временных слотов 1011 = 12 временных слотов 1100 = 13 временных районов 1101 = 14 временных слотов 11111111110 = 15 Slots 11111110 = 15 SLOTS 111110 = 15 SLOTS 1110 = 15 SLOTS 1110 = 15 SLOTOTS 1110 = 15 SLOTOTS 1110 = 15 SLOTOTS 1110 = 15 SLOTTOTS 1110 = 15 SLOTTOTS 1110 = 15 SLOTTOTS 1110. |
15. Регистр конфигурации частоты
| имя (Адрес) | биты | Имя переменной | Режим | Значение по умолчанию | описывать |
| Высокочастотный байт(0х0А) | 7-0 | Высокочастотный байт | RW | 0хD3 | Частота =(значение частоты/61,03515625), например, При настройке частоты 845 МГц, (845000000/61.03515625)= 13844480 = 0xd34000 |
| Средний байт (0x0B) | 7-0 | Средний байт | RW | 0х40 | |
| Низкочастотный байт(0х0С) | 7-0 | Низкочастотный байт | RW | 0х00 |
16. Регистр пароля шифрования
| имя (Адрес) | биты | Имя переменной | Режим | Значение по умолчанию | описывать |
| пароль байт 1 (0x0D) | 7-0 | Пароль байт 1 | RW | 0х00 | Конфигурация пароля устройства, Устройство общается только с устройствами, которые имеют одинаковый пароль, и пользователи могут установить свой собственный пароль для обеспечения безопасности коммуникации |
| пароль байт 2 (0х0Е) | 7-0 | Пароль байт 2 | RW | 0х00 | |
| пароль байт 3 (0x0F) | 7-0 | Пароль байт 3 | RW | 0х00 | |
| пароль байт 4 (0х10) | 7-0 | Пароль байт 4 | RW | 0х00 | |
| пароль байт 5 (0х11) | 7-0 | Пароль байт 5 | RW | 0х00 | |
| пароль байт 6 (0х12) | 7-0 | Пароль байт 6 | RW | 0х00 | |
| пароль байт 7 (0x13) | 7-0 | Пароль байт 7 | RW | 0х00 | |
| пароль байт 8 (0х14) | 7-0 | Пароль байт 8 | RW | 0х00 | |
| пароль байт 9 (0х15) | 7-0 | Пароль байт 9 | RW | 0x6e | |
| пароль байт 10 (0x16) | 7-0 | Пароль байт 10 | RW | 0х02 | |
| пароль байт 11 (0х17) | 7-0 | Пароль байт 11 | RW | 0x3f | |
| пароль байт 12 (0х18) | 7-0 | Пароль байт 12 | RW | 0XB9 | |
| пароль байт 13 (0х19) | 7-0 | Пароль байт 13 | RW | 0х06 | |
| пароль байт 14 (0x1a) | 7-0 | Пароль байт 14 | RW | 0х02 | |
| пароль байт 15 (0x1b) | 7-0 | Пароль байт 15 | RW | 0х03 | |
| пароль байт 16 (0x1c) | 7-0 | Пароль байт 16 | RW | 0х03 |
17. Общие проблемы и решения
Стол 10 Общие проблемы и решения
| Описание проблемы | Причина анализа | решающий |
| Серийная связь является ненормальной | Несоответствие скорости серийного порта. | Когда модуль работает в режиме конфигурации, Скорость передачи фиксированной на 9600. При работе в прозрачном режиме, Скорость передачи может быть настроена как 9600/19200/38400/57600/115200/230400/460800/921600 |
| Рабочий режим неверен | Отрегулируйте уровни M0 и M1, чтобы изменить режим работы | |
| Серийные порты TX и RX подключены в обратном направлении | Exchange Serial Port TX и RX Line Sequence | |
| Несоответствие уровня серийного порта | Выполнить преобразование уровня (Примечание ttl - 3,3 В) |

Задайте вопрос
Спасибо за ответ! ✨