Руководство по ссылке радиоданных

1. Обзор радиоданс -ссылки серии передачи данных передачи данных

Самоорганизующая сеть радиоданных радиоданных(Сетка) Радио Ссылка данных реализует бесцветную связь между крупномасштабными узлами, Все узлы могут общаться друг с другом независимо, не мешая, Поддерживает крупномасштабный доступ к плотным узлам к беспроводной передаче, динамическая сеть и гибкая реорганизация, Поддерживает полную мультиплексную связь, Узел отправляет данные одновременно, он также может получать данные всех других узлов, не мешая друг другу, и в отсутствие центра, он может реализовать совместимость любого узла и всех других узлов в сети. Не мешая друг другу, Он может реализовать взаимосвязь между любым узлом в сети и всеми другими узлами в случае отсутствия центра.

Радиоданс-ссылка сетка, Мульти-хоп самоорганизующаяся сеть, -114Чувствительность DBM, Максимум эффективная скорость передачи данных 740 кбит / с., 2MS Ultra-Low Latency, который можно использовать для роящих дронов, Интернет вещей, Цепочка данных, дистанционное управление, Сбор данных, искусственный интеллект, военная техника и другие сценарии применения.

Радиоданный ссылок имеет множество моделей на выбор, Функциональные характеристики каждой модели одинаковы, Только полоса рабочей частоты и РЧ -мощность разные.

Радиоданные ссылки на радиоданные

модельВЧ-мощностьСетевая шкалаполосы частот
H400-500 МВт500мВт1024 узлы, вплоть до 16 хмель370~ 510 МГц
H800-500 МВт820~ 854 МГц
H900-500 МВт902~ 928 МГц
H800-20W20W820~ 854 МГц
H900-20W902~ 928 МГц
F400-500 МВт500мВтМаксимум. 256 узлы, вплоть до 3 хмель370~ 510 МГц
F800-500 МВт820~ 854 МГц
F900-500 МВт902~ 928 МГц
F800-20W20W820~ 854 МГц
F900-20W902~ 928 МГц

Особенности

  • частота: Разные модели поддерживают различные полосы частот, Смотрите таблицу моделей;
  • Пропускная способность: 1MHZ/500 кГц/250 кГц/125 кГц выбирается;
  • Количество узлов и хмель: максимальная 1024 узлы до 16 хмель;
  • Частота скорости прыжка:
    • Больше, чем 1800 раз в секунду @ 1 МГц
    • Больше, чем 900 раз в секунду @ 500 кГц
    • Больше, чем 450 раз в секунду @ 250 кГц
    • Больше, чем 225 раз в секунду @ 125 кГц
  • Эффективная скорость передачи данных: Максимум 740KBPS при 1 МГц, 370кбит/с при 500 кГц, 185кбит/с при 250 кГц, 92кбит/с при 125 кГц
  • Полно-мультиплексный общение: поддержка
  • ЛОС «воздух-земля»(свет зрения) расстояние: ≥30 км(500мВт), ≥300 км(20W)
  • БЕСПЛАТНАЯ НЕВЕДНЕННАЯ СЕТИ: Самоорганизованная сеть поддержки беспрепятственности, Любой узел сети разрушается, не влияя на общение;
  • Время конструкции сети: в 1 второй
  • Задержка беспроводной передачи: минимум 2 мс
  • Динамическая топология: Поддержка динамической топологии, Поддержка узла соединения и ухода, Изменение топологии сети и деформация могут быть нормальной связи;
  • ВЧ-мощность: 500мВт(27дБм) или 20 Вт(43дБм)
  • чувствительность: -114дБм при 125 кГц, -111дБм при 250 кГц, -108дБм при 500 кГц, -105дБм@1 МГц
  • Стабильность частоты: ≤1ppm
  • QPSK Modulation LDPC кодирование
  • шифрование: 128-битовое шифрование

2. Последовательный порт

Тип последовательного порта может быть TTL, RS232 или RS422, и отправка по умолчанию - последовательный порт TTL 3.3V. Он также может быть собран как последовательный порт RS232 или RS422 в соответствии с требованиями клиента до отправки. Последовательный порт TTL/RS232 составляет 8-битный бит, стоп-бит 1-битный, И нет никакой проверки паритета. Когда модуль работает в режиме конфигурации, Скорость передачи фиксированной на 9600. При работе в прозрачном режиме данных, Скорость передачи может быть настроена как 9600/19200/38400/57600/115200/230400/460800/921600. Предложить выбрать скорость бодского 921600 Когда полоса пропускания РЧ составляет 1 МГц;  Когда пропускная способность РЧ составляет 500 кГц, Выберите скорость бода. 460800;  Когда пропускная способность РЧ составляет 250 кГц, Выберите скорость бода. 230400;  Когда полоса пропускания РЧ составляет 125 кГц, Выбрать 115200 скорость передачи данных, Таким образом, ставка последовательного порта в порт соответствовала полезной нагрузке интерфейса воздуха, чтобы избежать потери пакетов во время передачи и приема данных последовательного порта. Последовательные порты в основном используются для конфигурации параметров модуля и передачи данных.

Наша радиоданная связь передачи данных поддерживает два рабочего состояния: Режим прозрачной передачи и режим конфигурации. Пользователи могут настроить уровень Radia Data Level и статус M1 DIP -переключателя, чтобы поместить систему в соответствующее рабочее состояние. Когда уровни напряжения M0 и M1 не являются последовательными, Система работает в режиме конфигурации; Когда уровни напряжения M0 и M1 одинаковы, Система работает в прозрачном режиме. Системы PIN -штифтов M0 и M1 были подняты до высокого уровня внутри и находятся в прозрачном режиме. Когда M0 приостановлен, Переключатель DIP M1 поворачивается в сторону C, и система входит в режим конфигурации. Переключатель DIP M1 поворачивается в сторону D, и система входит в прозрачную режим передачи. Режим конфигурации и режим прозрачной передачи переключаются в режиме реального времени без необходимости перезагрузки системы.

Когда радиоданные в режиме конфигурации находятся в режиме конфигурации, Он отвечает только на команды конфигурации и не передает полученные последовательные данные в воздушный интерфейс. Он также не выводит данные в последовательный порт при получении сигналов от воздушного интерфейса. В режиме конфигурации, Скорость последовательного порта фиксирован при 9600, с 8 биты данных, 1 стоп-бит, И никаких битов четности.

Когда ссылка на радиоданные находятся в режиме прозрачной передачи, Если полученные последовательные данные являются пакетом конфигурации, Выполните конфигурацию параметров; Если полученные последовательные данные не являются пакетом конфигурации, он будет передаваться на воздушный интерфейс, и сигнал, полученный от воздушного интерфейса, будет выброшен в последовательный порт.

В режиме конфигурации, Поддерживаются только локальные параметры конфигурации, в режиме прозрачной передачи, Поддерживаются как локальные, так и удаленные конфигурации параметров.

3. Количество пользователей системы и идентификаторов

Количество пользователей системы - максимально возможное количество узлов в системе. Следует гарантировать, что количество пользователей системы большее, чем количество узлов в системе, и количество пользователей системы для всех узлов должно быть установлено на одно и то же значение для обеспечения стабильной и надежной работы системы.

Идентификационные номера узлов в системе должны быть уникальными, и идентификационные номера разных узлов должны быть разными. Если несколько узлов имеют одинаковый идентификационный номер, Это может вызвать нестабильность системы или трудности между этими узлами. Минимальное значение для идентификационного номера 0, и максимальное значение должно быть меньше или равно числу пользователей системы.

4. Релейная сеть, ставка полезной нагрузки, и частотный прыжок

Радиоданный ссылок может включить или отключить функцию реле приемного узла, и может быть установлен на три режима: Отключить эстафету, интеллектуальная эстафета, и вынужденная эстафета. Управление реле узлов может быть установлено на разные значения, который может отключить реле для некоторых узлов, Интеллектуальная эстафета для некоторых узлов, и вынужденная эстафета для некоторых узлов в соответствии с сценарием приложения.

Количество хмеля реле является максимальным количеством хмеля, необходимого для передачи узла, который можно выбрать из 1 прыгать в 16 хмель Количество временных слотов - это количество временных слотов, которые может использовать узел. За каждый дополнительный прыжок, Расстояние удваивается, Но максимальная скорость передачи данных уменьшается. Когда количество хмеля реле меньше или равно количеству временных слотов, Мультиплексирование временного слота не будет выполнено, и максимальная ставка передачи данных полезной нагрузки уменьшится по мере увеличения количества хмеля реле;  Когда количество ретрансляционных хмелей больше, чем количество временных слотов, Мультиплексирование времени будет выполнено, и максимальная ставка передачи данных полезной нагрузки не уменьшится с увеличением хмеля реле. Значение по умолчанию для количества временных слотов составляет 16, который обычно должен быть больше или равен 4.

Чем больше системных узлов есть, Чем выше накладные расходы сети, Чем ниже ставка полезной нагрузки, и чем ниже использование пропускной способности системы. Взаимосвязь между максимальной ставкой полезной нагрузки и количеством узлов, эстафету хмель, и временные игровые автоматы следующие (примечание: Столы 4-1 в 4-4 Данные в условиях без прыжка): 

Пусть N - минимальное значение количества ретрансляционных хмелей и временных интервалов.

Стол 4-1 Взаимосвязь между количеством узлов и скоростью нагрузки (1MHZ RF Bandwidth)

Количество узловМаксимальная скорость нагрузки (кбит)  
N = 1N = 2N = 3N = 4N = 5N = 6N = 7N = 8
1~ 32740277180137110927969
33~ 64720274178134108907767
65~ 128700271175131106887565
129~ 256680268172128104867363
257~ 512660264169125102847161
513~ 1024640260166122100826959
Количество узловМаксимальная скорость нагрузки (кбит)  
N = 9N = 10N = 11N = 12N = 13N = 14N = 15N = 16
1~ 326155504642393734
33~ 646054494542393634
65~ 1285852474441383634
129~ 2565650464340383533
257~ 5125448454239373432
513~ 10245246444238363432

Стол 4-2 Взаимосвязь между количеством узлов и скоростью нагрузки (500КХЗ РФ полоса пропускания)

Количество узловМаксимальная скорость нагрузки (кбит)  
N = 1N = 2N = 3N = 4N = 5N = 6N = 7N = 8
1~ 32370141906955463934
33~ 64360139896854453833
65~ 128350137886653443732
129~ 256340135866451433631
257~ 512330133846249413429
513~ 1024320130826047393227
Количество узловМаксимальная скорость нагрузки (кбит)  
N = 9N = 10N = 11N = 12N = 13N = 14N = 15N = 16
1~ 323127252321201817
33~ 643027242321201817
65~ 1282926242220191817
129~ 2562825232220191716
257~ 5122724232119181716
513~ 10242523222119181716

Стол 4-3 Взаимосвязь между количеством узлов и скоростью нагрузки (250КХЗ РФ полоса пропускания)

Количество узловМаксимальная скорость нагрузки (кбит)  
N = 1N = 2N = 3N = 4N = 5N = 6N = 7N = 8
1~ 3218571453427232017
33~ 6418070443427221916
65~ 12817569443326211815
129~ 25617068433325201714
257~ 51216566423224191613
513~ 102416065413123181512
Количество узловМаксимальная скорость нагрузки (кбит)  
N = 9N = 10N = 11N = 12N = 13N = 14N = 15N = 16
1~ 3215141211101098
33~ 6415131211101098
65~ 1281413121110998
129~ 2561412111110988
257~ 512131211109988
513~ 1024131111109988

Стол 4-4 Взаимосвязь между количеством узлов и скоростью нагрузки (125КХЗ РФ полоса пропускания)

Количество узловМаксимальная скорость нагрузки (кбит)  
N = 1N = 2N = 3N = 4N = 5N = 6N = 7N = 8
1~ 32923623171411108
33~ 6490352217131198
65~ 12887342217131097
129~ 25685342116121087
257~ 5128233211612986
513~ 10248032201511976
Количество узловМаксимальная скорость нагрузки (кбит)  
N = 9N = 10N = 11N = 12N = 13N = 14N = 15N = 16
1~ 3277655544
33~ 6476655544
65~ 12876655444
129~ 25676555444
257~ 51266554444
513~ 102465554444

Эффективная полоса пропускания сети влияет количество узлов, Длина пакета, и пакетный интервал, и может уменьшаться в зависимости от максимальной скорости нагрузки. Фактическая эффективная полоса пропускания подвержена фактическим измерениям.

Все узлы в сети разделяют общую эффективную полосу пропускания, и сумма скоростей передачи данных всех узлов в сети не должна превышать эффективную полосу пропускания, В противном случае это может вызвать заторгиние сети или даже неисправность. Система будет разумно распределять ресурсы канала на узлы.

Радиоданный ссылок поддерживает функцию прыжка частоты, с максимальной скоростью прыжка 1800 раз в секунду @ 1 МГц пропускная способность, 900 Times @ 500 кГц полоса пропускания, 450 Times @ 250 кГц полоса пропускания, а также 225 Times @ 125 кГц полоса пропускания. Количество наборов частот прыжка совпадает с количеством сетевых хмелей. Максимальный интервал перерыва частоты может быть установлен на 64 раз пропускная способность радиочастотной полосы. Когда есть помехи в любой частотной точке в наборе частот,, Частота с самым низким интерференцией будет выбрана для связи.

(1) Центральная частота 845 МГц, Сетевой хоп подсчет 2, Пропускная способность 500 кГц, частотный интервал прыжка 5 Times RF Bandwidth

Спектр частотного прыжка показан на следующем рисунке. Сеть имеет 2 хмель, соответствует 2 наборы частот, с интервалом прыжка 2,5 МГц. Фактические центральные частоты двух частот 845-1.25 и 845+1,25 МГц, которые 843.75 и 846,25 МГц, соответственно. Система будет выполнять частотную связь на двух вышеупомянутых частотах и выберет частоту с самым низким интерференциями для приема.

(2) Центральная частота 845 МГц, Сетевой хоп подсчет 3, Пропускная способность 500 кГц, частотный интервал прыжка 5 Times RF Bandwidth

Спектр частотного прыжка показан на следующем рисунке. Сеть имеет 3 хмель, соответствует 3 наборы частот, с интервалом прыжка 2,5 МГц. Фактические центральные частоты трех частот 845-2.5, 845, и 845+2,5 МГц, а именно 842.5, 845, и 847,5 МГц. Система будет выполнять частоту, прыгающие с частотой на трех вышеуказанных частотах и выберите частоту с самыми низкими помехами для приема.

Radio Data Link Manual 1

(3) Центральная частота 845 МГц, Сетевой хоп подсчет 4, Пропускная способность 500 кГц, частотный интервал прыжка 5 Times RF Bandwidth

Спектр частотного прыжка показан на следующем рисунке. Сеть имеет 4 хмель, соответствует 4 наборы частот, с интервалом прыжка 2,5 МГц. Фактические центральные частоты четырех частот 845-3.75, 845-1.25, 845+1.25, и 845+3,75 МГц, а именно 841.25, 843.75, 846.25, и 848,75 МГц. Система будет выполнять частотную связь на четырех вышеуказанных частотах и выберет частоту с самыми низкими помехами для приема.

Radio Data Link Manual 2

(4) Центральная частота 845 МГц, Сетевой хоп подсчет 5, Пропускная способность 500 кГц, частотный интервал прыжка 5 Times RF Bandwidth

Спектр частотного прыжка показан на следующем рисунке. Сеть имеет 5 хмель, соответствует 5 наборы частот, с интервалом прыжка 2,5 МГц. Фактические центральные частоты пяти частот 845-5, 845-2.5, 845, 845+2.5, и 845+5 МГц, а именно 840, 842.5, 845, 847.5, и 850 МГц. Система будет выполнять частоту перепрыгивающей связи в вышеупомянутых пяти частотных точках и выберет частоту с самыми низкими помехами для приема.

Radio Data Link Manual 3

(5) Центральная частота 845 МГц, Сетевой хоп подсчет 2, Пропускная способность 1 МГц, частотный интервал прыжка 5 Times RF Bandwidth

Спектр частотного прыжка показан на следующем рисунке. Сеть имеет 2 хмель, соответствует 2 наборы частот, с интервалом частоты 5 МГц. Фактические центральные частоты двух частот 845-2.5 и 845+2,5 МГц, который 842 5 и 847,5 МГц. Система будет выполнять частотную связь на двух вышеупомянутых частотах и выберет частоту с самым низким интерференциями для приема.

Radio Data Link Manual 4

(6) Центральная частота 845 МГц, Сетевой хоп подсчет 3, Пропускная способность 1 МГц, частотный интервал прыжка 5 Times RF Bandwidth

Спектр частотного прыжка показан на следующем рисунке. Сеть имеет 3 хмель, соответствует 3 наборы частот, с интервалом прыжка 5 МГц. Фактические центральные частоты трех частот 845-5, 845, и 845+5 МГц, которые 840, 845, и 850 МГц. Система будет выполнять частоту, прыгающие с частотой на трех вышеуказанных частотах и выберите частоту с самыми низкими помехами для приема.

Radio Data Link Manual 5

5. Интервал, длина, и задержка выдачи контракта

Ресурсы полосы пропускания радиоданных ссылок очень ценны, и каждый узел должен максимизировать оптимизацию частоты пакетов и длины пакета. Попробуйте минимизировать частоту и длину пакетов. Что можно отправить за один раз, Не разделяйте его на два; Что можно отправить 36 байты не должны быть отправлены в 40 байты.

Основная блочная единица физического слоя 36 байтов, и взаимосвязь между длиной передаваемого пакета и временем занятости канала следующим образом: (Заметка: Данные в таблице 5-1 Значение, когда нет частоты, а количество ретрансляционного хмеля 1 прыгать). 

Стол 5-1 Взаимосвязь между длиной пакета и временем занятости канала

Длина пакета ( байтов)  Количество основных блоковВремя занятости канала (Миз)  
1МГц500кГц250кГц125кГц
1~3610.480.951.903.80
37~ 7220.861.723.446.88
73~ 10831.252.505.0010.00
109~ 14441.643.276.5413.08
145~ 18052.024.048.0816.16
181~ 21662.414.829.6419.28
217~ 25272.805.5911.1822.36
253~ 28883.196.3712.7425.48
289~ 32493.577.1414.2828.56
325~360103.967.9115.8231.64
361~ 396114.358.6917.3834.76
397~ 432124.739.4618.9237.84
.........

Минимальная задержка передачи пакетов данных показана в следующей таблице: 

Стол 5-2 Минимальная задержка передачи

Пропускная способность канала1МГц500кГц250кГц125кГц
Минимальная задержка (Миз)  2346

Диаграмма формы волны передачи и приема данных при полосе пропускания 1 МГц: (желтая форма волны для передачи данных, Синяя форма волны для получения данных) 

Radio Data Link Manual 6

Диаграмма формы волны передачи и приема данных при полосе пропускания 500 кГц: (желтая форма волны для передачи данных, Синяя форма волны для получения данных) 

Диаграмма формы сигнала передачи и приема данных при пропускной способности 250 кГц.: (желтая форма волны для передачи данных, Синяя форма волны для получения данных) 

Radio Data Link Manual 7

Диаграмма формы волны передачи и приема данных при полосе пропускания 125 кГц: (Желтая форма волны для

передача данных, Синяя форма волны для получения данных) +

6. Конфигурация параметров

Пакет конфигурации зафиксирован на 36 байтов, в том числе 2-байтовый заголовок, а 29 Конфигурация регистра байтов, 3-байтовое фиксированное значение, и 2-байтовый хвост пакета. Детали показаны в таблице 6. После получения пакета конфигурации в правильном формате, Модуль выполняет конфигурацию параметра и возвращает пакет конфигурации в основное управляющее устройство после успешной конфигурации.

Стол 6 Детали пакета конфигурации

байтсодержаниеописывать
10xF0Начало пакета
20x58
3 – 31Зарегистрировать 0x00–  Зарегистрировать 0x1cЗарегистрировать контент
32Метод коллокации0x00 представляет локальную конфигурацию 0x3e представляет удаленную конфигурацию другую: Резервное копирование
33~ 34Удаленный идентификатор целиИдентификатор целевого устройства, необходимый для удаленной конфигурации одной точки. 0xffff представляет удаленную полную конфигурацию персонала (Идентификаторы не будут настроены в этом режиме).  0X0000 должен использоваться для локальной конфигурации.
350x0FОкончание пакета
360x85

Пример локальной команды чтения (Параметры по умолчанию): 

Ф0 58 23 46 8В 00 10 00 00 E0 3f 0f d3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6Е 02 35 B9 06 03 03 03 00 00 00 0F 85

Возвращаемое значение: 

Ф0 58 23 46 8В 00 10 00 00 E0 3f 0f d3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6Е 02 35 B9 06 03 03 03 00 00 00 0F 85

Пример локальной команды записи (Параметры по умолчанию): 

Ф0 58 63 46 8В 00 10 00 00 E0 3f 0f d3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6Е 02 35 B9 06 03 03 03 00 00 00 0F 85

Возвращаемое значение: 

Ф0 58 63 46 8В 00 10 00 00 E0 3f 0f d3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6Е 02 35 B9 06 03 03 03 00 00 00 0F 85

Пример команды устройства удаленного чтения ID1 (Параметры по умолчанию): 

Ф0 58 23 46 8В 00 10 00 00 E0 3f 0f d3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6Е 02 35 B9 06 03 03 03 3Е 00 01 0F 85

Возвращаемое значение: 

Ф0 58 23 46 8В 00 10 00 00 E0 3f 0f d3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6Е 02 35 B9 06 03 03 03 C1 00 01 0F 85

Пример команды устройства удаленной записи ID1 (Параметры по умолчанию): 

Ф0 58 63 46 8В 00 10 00 00 E0 3f 0f d3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6Е 02 35 B9 06 03 03 03 3Е 00 01 0F 85

Возвращаемое значение: 

Ф0 58 63 46 8В 00 10 00 00 E0 3f 0f d3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6Е 02 35 B9 06 03 03 03 C1 00 01 0F 85

Пример удаленного чтения всех команд устройства (Параметры по умолчанию): 

Ф0 58 23 46 8В 00 10 00 00 E0 3f 0f d3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6Е 02 35 B9 06 03 03 03 3E ff ff 0f 85

Возвращаемое значение: 

Ф0 58 23 46 8В 00 10 00 00 E0 3f 0f d3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6Е 02 35 B9 06 03 03 03 C1 ff ff 0f 85

Пример удаленного написания всех команд устройства (Параметры по умолчанию): 

Ф0 58 63 46 8В 00 10 00 00 E0 3f 0f d3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6Е 02 35 B9 06 03 03 03 3E ff ff 0f 85

Возвращаемое значение: 

Ф0 58 63 46 8В 00 10 00 00 E0 3f 0f d3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6Е 02 35 B9 06 03 03 03 C1 ff ff 0f 85

7. Зарегистрируйте обзор

Стол 7 Зарегистрируйте обзор

адресЗарегистрировать имяописывать
0х00Читать и записать контрольРадиоданс ссылки на чтение-записка управления считыванием
0х01Режим устройства и скорость передачиНастройки режима устройства и скорости передачи
0х02Этранство управлениеНастройки управления реле
0х03Высокое общее количество пользователей системыВысокое общее количество пользователей системы
0х04Низкое общее количество пользователей системыНизкое общее количество пользователей системы
0х05Местный идентификационный байтМестный идентификационный байт
0х06Местный идентификатор низкий байтМестный идентификатор низкий байт
0х07РФ мощность и контроль частотного прыжкаРадиоданный ссылок RF управление мощностью
0х08Кэширование данныхКэширование данных
0х09Группировки и временные слотыГрупповой код и количество слотов времени
0х0АКонфигурация высокой частоты частотыКонфигурация высокой частоты частоты
0x0BСредний байт в частотной конфигурацииСредний байт в частотной конфигурации
0х0СКонфигурация с низкой частотой частотыКонфигурация с низкой частотой частоты
0x0DШифрование пароля байт 1Шифрование пароля байт 1
0х0ЕШифрование пароля байт 2Шифрование пароля байт 2
0x0FШифрование пароля байт 3Шифрование пароля байт 3
0х10Байт пароля шифрования 4Байт пароля шифрования 4
0х11Шифрование пароля байт 5Шифрование пароля байт 5
0х12Шифрование пароля байт 6Шифрование пароля байт 6
0x13Шифрование пароля байт 7Шифрование пароля байт 7
0х14Шифрование пароля байт 8Шифрование пароля байт 8
0х15Шифрование пароля байт 9Шифрование пароля байт 9
0x16Шифрование пароля байт 10Шифрование пароля байт 10
0х17Шифрование пароля байт 11Шифрование пароля байт 11
0х18Шифрование пароля байт 12Шифрование пароля байт 12
0х19Шифрование пароля байт 13Шифрование пароля байт 13
0x1aБайт пароля шифрования 14Байт пароля шифрования 14
0x1bШифрование пароля байт 15Шифрование пароля байт 15
0x1cШифрование пароля байт 16Шифрование пароля байт 16

8. Зарегистрируйте данные

Заметка 1: Все узлы должны иметь одинаковую полосу пропускания радиочастотной полосы, прыжковой переключатель, частота, и пароль шифрования, чтобы общаться друг с другом; 

Заметка 2: Параметры сетевого хмеля, временные интервалы, чувство носителя, И общие пользователи системы для всех узлов должны быть одинаковыми, чтобы гарантировать, что система не испытывает ненормальных одновременных конфликтов данных.

Заметка 3: Чем больше настройка параметра кэша данных, тем меньше вероятность потерять пакеты, Но задержка данных может увеличиться. Установить в соответствии с фактическим типом приложения.

8.1 Читать/запись управления

имя (Адрес)  битыИмя переменнойРежимЗначение по умолчаниюописывать
Читать и записать контроль(0х00)  Конфигурация сохранениеRW0  Сохранить текущую конфигурацию после выключения питания, только действителен только при написании конфигурации 0 = не сохранять 1 = сохранить
6  Читать и записать контрольRW0  Настройка управления Read-Write 0 = конфигурация чтения 1 = конфигурация записи
5  Конфигурация версиир0= Низкая версия 1 = высокая версия
4-0  Версия прошивкир00003  Номер версии

8.2 Режим устройства и регистр скорости передачи

имя (Адрес)  битыИмя переменнойшаблонЗначение по умолчаниюописывать
Режим устройства и скорость передачи(0х01)  7-6  полосы радиочастотRW1  0:1МГц 1:500кГц 2:250кГц 3:125кГц
5  Заголовок пакета включенRW0  Заголовок пакета включить конфигурацию, Действительно только в режиме прозрачной передачи 0 = закрыто 1 = Открыть, пожалуйста, обратитесь к таблице ниже для получения подробной информации
4-3  Тип сигналаRW00  Конфигурация типа сигнала 00 = нормальный сигнал 01 = тестовый сигнал 10 = одночастотный сигнал 11 = сигнал цикла среди них, Тестовый сигнал может использоваться для тестирования питания. Одночастотные сигналы могут использоваться для тестирования частоты стабильности. Сигнал обратного цикла относится к получению сигнала, а затем отправляет его обратно через последовательный порт. На данный момент, Внешний прием последовательного порта не включен. Тип сигнала всегда будет нормальным сигналом при включении, и переход на другой тип не будет сохранен.
2-0  скорость передачи данныхRW110  Конфигурация скорости последовательного порта в прозрачном режиме 000 = 9600 001 = 19200 010 = 38400 011 = 57600 100 = 115200 101 = 230400 110 = 460800 111 = 921600

Когда включен заголовок включен в регистр 0x01, Прозрачные пакеты будут добавлены в заголовок системой по обе стороны приемника, так что приемник может отличить данные, отправленные от разных идентификаторов. Прозрачные пакеты, добавленные в заголовок, фиксируются при 44 байтов, и конкретный формат заключается в следующем.

Стол 8 Подробная информация о прозрачном заголовке пакета

байтсодержаниеописывать
10XD8Синхронизация головы
20x73
30x5a
4Интенсивность шумаИнтенсивность шума, в общей сложности 8 биты, чем больше значение, самый сильный сигнал, с размером шага 1 дБ. Шумовая мощность (дБм)= Интенсивность шума -125.
5 – 6  Эффективная длина байтаЗанимайте верх 6 кусочки байта 5, указывая на эффективную длину байта части данных, с максимумом 36 байтов
Идентификатор отправителяИдентификатор отправителя, состоящий из 10 биты, в том числе нижний 2 кусочки байта 5 и 8 кусочки байта 6
7Групповой кодКод группировки текущего пакета данных.
Текущее количество хмель для релеТекущее количество хмеля реле является 4 биты, Занимая 7 -й байт (bit7 ~ bit0) от Bit3 до Bit0. 0: 1Сент -Хоп, 1: 2nd hop, 2: 3Rd Hop, 3: 4Th Hop, 4: 5Th Hop, и так далее… 15: 16Th Hop.
8  интенсивность сигналаСила сигнала, в общей сложности 8 биты, Чем сильнее сигнал, с размером шага 1 дБ. Сигнальная мощность (дБм)= сила сигнала -125.
9 – 44  данныеФиксированная длина данных 36 байтов, в том числе достоверные байты и неверные байты, с действительными байтами первыми

9. Регистр управления эстафетами

имя (Адрес)  битыИмя переменнойРежимЗначение по умолчаниюописывать
Этранство управление(0х02)  7-6  Этранство управлениеRW10  00= Без реле 01 = Интеллектуальная реле 10 = принудительное реле, представляющее, является ли приемный конец ретрансляции, где:  Интеллектуальная реле автоматически выберет, реле на основе качества сигнала, и обязательная эстафета передаст все сигналы
5-2  Сетевой хмельRW0010  Представляет количество сетевых хмелей, необходимых для передачи сигналов. 0000 = 1 прыжок 0001 = 2 прыжка 0010 = 3 прыжки 0011 = 4 прыжка 0100 = 5 прыжков 0101 = 6 прыжков 0110 = 7 прыжков 0111 = 8 прыжков 1000 = 9 прыжков 1001 = 10 прыжков 1010 = 11 прыжков 1011 = 12 прыжков 1100 = 13 прыжков 1101 = 14 Прыжок 1110 = 15 Прыжки 1111 = 16 Прыжок
1-0  Чувство носителяRW11  Представляя продолжительность зондирования носителя, Чем дольше время восприятия, Чем меньше вероятность того, что он вызывает конфликты пакетов и тем больше задержка данных. 00 = не слушать 01 = короткое прослушивание 10 = среднее прослушивание 11 = долгое прослушивание

10. Регистр общих пользователей системы

имя (Адрес)  битыИмя переменнойРежимЗначение по умолчаниюописывать
(0х03)  7-2  Частотный интервал прыжкаRW000000  0:1 раз пропускная способность 1 рапина 1: 2x RF Bandwidth 2: 3x RF Bandwidth n: N+1 раз превышает пропускную способность радиочастотной полосы
1-0  2 биты выше общего числа пользователей в системеRW00  Диапазон конфигурации 0-1023, и фактическое общее количество пользователей системы - это значение конфигурации плюс 1
Низкое общее количество пользователей системы(0х04)  7-0  Низкое общее количество пользователей системыRW0х10

11. Локальный идентификационный регистр

имя (Адрес)  битыИмя переменнойРежимЗначение по умолчаниюописывать
0х057-2  резервное копирование–  0х00резервное копирование
1-0  Местный идентификатор есть 2 биты высокойrx00  Локальная конфигурация идентификатора, с диапазоном конфигурации 0-1023. Значение идентификатора не может превышать общее количество пользователей системы, и если это превышает, Он будет автоматически ограничен общим количеством пользователей системы. Например, Когда система 100 Устройства должны быть установлены, Общее количество пользователей в системе может быть установлено на 99, и локальные идентификаторы каждого устройства могут быть установлены с 0 в 99 в последовательности
Местный идентификатор низкий байт(0х06)  7-0  Местный идентификатор низкий байтRW0х00

12. РФ РФ и частотный контроль управления управлением

имя (Адрес)  битыИмя переменнойРежимЗначение по умолчаниюописывать
РЧ -управление мощностью(0х07)  7Переключатель усилителя мощностиRW1  Внутренний переключатель усилителя мощности 0 = закрыто 1 = открыть
6  Переключатель усилителя с низким уровнем шумаRW1  Переключатель усилителя с низким уровнем шума 0 = закрыто 1 = Открыть
5-4  мощность передачиRW10  Управление мощностью передачи 00 = низкая мощность(Уменьшился на 4 дБ)  01= Средняя мощность(Уменьшился на 2 дБ)  10= средняя до высокая мощность (номинальная сила)  11= Высокая мощность(2ДБ насыщенный выход, не рекомендуется для использования) 
3  Фильтрация данныхRW0  0: Группа трансляции вывода и пакеты данных в одной группе,  1: Только пакеты данных о выводе группы трансляции
3  Частотный контрольRW0  Частотный переключатель переключателя 0 = закрыто 1 = открыть
3  Второй выходной выходRW0  0: Не выводите вторые импульсы 1: Выходная точность импульса второго импульса в пределах 1уса в секунду
0  Двойная конфигурация последовательного портаRW0  0= Закрыть двойные последовательные порты 1 = включить двойные последовательные порты

13. Регистр кэша данных

имя (Адрес)  битыИмя переменнойРежимЗначение по умолчаниюописывать
Кэширование данных(0х08)  7-0  Кэширование данныхRW0x3fКонфигурация кэша данных, размер кэша =(Конфигурация+1) * 32 байтов, например, При настройке как 0x20, размер кэша 1056 байты. Кэш поддерживает максимум 256 * 32= 8192 байт. Чем больше кеш, тем меньше вероятность потерять пакеты, Но задержка данных может увеличиться. Установить в соответствии с фактическим типом бизнеса.

14. Группировка и регистр временных слотов

имя (Адрес)  битыИмя переменнойРежимЗначение по умолчаниюописывать
Группировки и временные слоты(0х09)  7-4  Групповой кодRW0000  0000= Группа вещания 0001 = 1 группа 0010 = 2 группы 0011 = 3 группы 0100 = 4 группы 0101 = 5 групп 0110 = 6 групп 0111 = 7 групп 1000 = 8 групп 1001 = 9 групп 1010 = 10 групп 1011 = 11 групп 1100 = 12 групп 1101 = 13 групп 1110 = 14 групп 1111 = 15 групп.;  Когда параметр фильтрации данных 0, Другие группы могут получать только данные, отправленные этой группой и группой вещания. Когда параметр фильтрации данных 1, Другие группы могут получать только данные, отправленные группой вещания.
3-0  Количество временных слотовRW1111  0000= 1 временный слот 0001 = 2 временных слота 0010 = 3 временных слота 0011 = 4 временных слота 0100 = 5 временных слотов 0101 = 6 временных слотов 0110 = 7 временных слотов 0111 = 8 временных слотов 1000 = 9 временных слотов 1001 = 10 временных слотов 1010 = 11 временных слотов 1011 = 12 временных слотов 1100 = 13 временных районов 1101 = 14 временных слотов 11111111110 = 15 Slots 11111110 = 15 SLOTS 111110 = 15 SLOTS 1110 = 15 SLOTS 1110 = 15 SLOTOTS 1110 = 15 SLOTOTS 1110 = 15 SLOTOTS 1110 = 15 SLOTTOTS 1110 = 15 SLOTTOTS 1110 = 15 SLOTTOTS 1110.

15. Регистр конфигурации частоты

имя (Адрес)  битыИмя переменнойРежимЗначение по умолчаниюописывать
Высокочастотный байт(0х0А)  7-0  Высокочастотный байтRW0хD3Частота =(значение частоты/61,03515625), например, При настройке частоты 845 МГц, (845000000/61.03515625)= 13844480 = 0xd34000
Средний байт (0x0B)  7-0  Средний байтRW0х40
Низкочастотный байт(0х0С)  7-0  Низкочастотный байтRW0х00

16. Регистр пароля шифрования

имя (Адрес)  битыИмя переменнойРежимЗначение по умолчаниюописывать
пароль байт 1 (0x0D)  7-0  Пароль байт 1RW0х00Конфигурация пароля устройства, Устройство общается только с устройствами, которые имеют одинаковый пароль, и пользователи могут установить свой собственный пароль для обеспечения безопасности коммуникации
пароль байт 2 (0х0Е)  7-0  Пароль байт 2RW0х00
пароль байт 3 (0x0F)  7-0  Пароль байт 3RW0х00
пароль байт 4 (0х10)  7-0  Пароль байт 4RW0х00
пароль байт 5 (0х11)  7-0  Пароль байт 5RW0х00
пароль байт 6 (0х12)  7-0  Пароль байт 6RW0х00
пароль байт 7 (0x13)  7-0  Пароль байт 7RW0х00
пароль байт 8 (0х14)  7-0  Пароль байт 8RW0х00
пароль байт 9 (0х15)  7-0  Пароль байт 9RW0x6e
пароль байт 10 (0x16)  7-0  Пароль байт 10RW0х02
пароль байт 11 (0х17)  7-0  Пароль байт 11RW0x3f
пароль байт 12 (0х18)  7-0  Пароль байт 12RW0XB9
пароль байт 13 (0х19)  7-0  Пароль байт 13RW0х06
пароль байт 14 (0x1a)  7-0  Пароль байт 14RW0х02
пароль байт 15 (0x1b)  7-0  Пароль байт 15RW0х03
пароль байт 16 (0x1c)  7-0  Пароль байт 16RW0х03

17. Общие проблемы и решения

Стол 10 Общие проблемы и решения

Описание проблемыПричина анализарешающий
Серийная связь является ненормальнойНесоответствие скорости серийного порта.Когда модуль работает в режиме конфигурации, Скорость передачи фиксированной на 9600. При работе в прозрачном режиме, Скорость передачи может быть настроена как 9600/19200/38400/57600/115200/230400/460800/921600
Рабочий режим неверенОтрегулируйте уровни M0 и M1, чтобы изменить режим работы
Серийные порты TX и RX подключены в обратном направленииExchange Serial Port TX и RX Line Sequence
Несоответствие уровня серийного портаВыполнить преобразование уровня (Примечание ttl - 3,3 В)

Задайте вопрос

← Назад

Спасибо за ответ! ✨