Кіраўніцтва па спасылцы на радыё

1. Агляд радыё перадачы дадзеных Radio Link Series

Радыё-спасылкі на сетку самаарганізацыі(Сетка) Radio Link Data Resties рэалізуе беспамылковую сувязь паміж маштабнымі вузламі, Усе вузлы могуць мець зносіны адзін з адным незалежна, не перашкаджаючы, Падтрымлівае маштабны шчыльны доступ да бесправадной перадачы, Дынамічная сетка і гнуткая рэарганізацыя, Падтрымлівае поўную мультыплексную сувязь, вузел адпраўляе дадзеныя адначасова, ён таксама можа атрымліваць дадзеныя ўсіх іншых вузлоў, не перашкаджаючы адзін аднаму, і ў адсутнасць цэнтра, ён можа рэалізаваць узаемадзеянне любога вузла і ўсіх іншых вузлоў у сетцы. Не перашкаджаючы адзін аднаму, ён можа ўсвядоміць узаемасувязь паміж любым вузлом у сетцы і ўсімі іншымі вузламі ў выпадку без цэнтра.

Radio Link Mesh Radio падтрымлівае маштабны доступ да вузла, Сетка самаарганізацыі некалькіх хоп, -114дБм адчувальнасць, Максімум эфектыўная хуткасць перадачы дадзеных 740 кбіт / с, 2MS Ultra-Low Latency, якія могуць быць выкарыстаны для рокавых беспілотнікаў, Інтэрнэт рэчаў, ланцужок дадзеных, дыстанцыйнае кіраванне, Збор дадзеных, Штучны інтэлект, ваеннае абсталяванне і іншыя сцэнарыі прыкладанняў.

Radio Data Link мае мноства мадэляў на выбар, функцыянальныя характарыстыкі кожнай мадэлі аднолькавыя, Толькі дыяпазон працоўнай частоты і магутнасць РФ розныя.

Радыётэрміновыя спасылкі на серыі дадзеных спасылкі на сеткавыя радыё мадэлі

мадэль	ВЧ магутнасць	Сеткавая маштаб	дыяпазоны частот
H400-500MW	500мВт	1024 вузлы, да 16 хмель	370~ 510 МГц
H800-500MW			820~ 854 МГц
H900-500MW			902~928 МГц
H800-20W	20W		820~ 854 МГц
H900-20W			902~928 МГц
F400-500MW	500мВт	макс. 256 вузлы, да 3 хмель	370~ 510 МГц
F800-500MW			820~ 854 МГц
F900-500MW			902~928 МГц
F800-20W	20W		820~ 854 МГц
F900-20W			902~928 МГц

Асаблівасці

• частата: Розныя мадэлі падтрымліваюць розныя дыяпазоны частот, Глядзіце табліцу мадэляў;
• шырыня паласы: 1МГц/500 кГц/250 кГц/125 кГц выбіраецца;
• Колькасць вузлоў і хмеляў: максімальная 1024 вузлы да 16 хмель;
• Хуткасць скачкі частоты:
  • Больш чым 1800 раз у секунду @ 1 МГц
  • Больш чым 900 раз у секунду @ 500 кГц
  • Больш чым 450 раз у секунду @ 250 кГц
  • Больш чым 225 раз у секунду @ 125 кГц
• Эфектыўная хуткасць перадачы дадзеных: Максімум 740 кбіт / с@1 МГц, 370kbps@500 кГц, 185kbps@250 кГц, 92kbps@125 кГц
• Поўная міліплексная сувязь: падтрымка
• LOS ад паветра да зямлі(святло зроку) адлегласць: ≥30 км(500мВт), ≥300 км(20W)
• Бескарыслівая самаарганізаваная сетка: Падтрымка самаарганізаванай сеткі без цэнтральнай арганізацыі, Любы вузел сеткі знішчаны, не ўплываючы на сувязь;
• Час будаўніцтва сеткі: ўнутры 1 другое
• Затрымка бесправадной перадачы: Мінімум 2 мс
• Дынамічная тапалогія: Падтрымка дынамічнай тапалогіі, Падтрымка вузла, які злучаецца і сыходзіць, Змена тапалогіі сеткі і дэфармацыя могуць быць звычайнай камунікацыяй;
• ВЧ магутнасць: 500мВт(27дБм) альбо 20W(43дБм)
• адчувальнасць: -114dbm@125 кГц, -111dbm@250 кГц, -108dbm@500 кГц, -105dbm@1 МГц
• Стабільнасць частоты: ≤1ppm
• QPSK мадуляцыя LDPC кадаванне
• шыфраванне: 128-бітавае шыфраванне

2. паслядоўны порт

Тып паслядоўнага порта можа быць TTL, RS232 або RS422, і адгрузка па змаўчанні - серыйны порт TTL 3.3V. Ён таксама можа быць сабраны як паслядоўны порт RS232 або RS422 у адпаведнасці з патрабаваннямі кліента перад адпраўкай. Bit Data Data Serial Port TTL/RS232-гэта 8-бітны, біт прыпынку 1-бітны, І няма парытэту. Калі модуль працуе ў рэжыме канфігурацыі, Хуткасць перадачы зафіксавана на 9600. Пры працы ў празрыстым рэжыме дадзеных, Хуткасць перадачы можа быць наладжана як 9600/19200/38400/57600/115200/230400/460800/921600. Прапануйце выбраць хуткасць перадачы 921600 Калі прапускная здольнасць РФ складае 1 МГц;  Калі прапускная здольнасць РФ складае 500 кГц, Выберыце хуткасць перадачы 460800;  Калі прапускная здольнасць РФ складае 250 кГц, Выберыце хуткасць перадачы 230400;  Калі прапускная здольнасць РФ складае 125 кГц, выбраць 115200 хуткасць перадачы дадзеных, Так што стаўка серыйнага порта адпавядае карыснай нагрузцы паветранага інтэрфейсу, каб пазбегнуць страты пакета падчас перадачы і прыёму дадзеных паслядоўнага порта. Серыйныя парты ў асноўным выкарыстоўваюцца для канфігурацыі параметраў модуля і перадачы дадзеных.

Наша радыё -спасылка Data Data Transmission Radio падтрымлівае два працоўныя дзяржавы: Празрысты рэжым перадачы і рэжым канфігурацыі. Карыстальнікі могуць наладзіць спасылку на радыёзладычныя дадзеныя M0 і статус M1 DIP -выключальніка, каб паставіць сістэму ў адпаведны працоўны стан. Калі ўзровень напружання M0 і M1 не адпавядае, Сістэма працуе ў рэжыме канфігурацыі; Калі ўзровень напружання M0 і M1 аднолькавыя, Сістэма працуе ў празрыстым рэжыме. Сістэмы PIN M0 і M1 былі падцягнуты да высокага ўзроўню ўнутрана і знаходзяцца ў празрыстым рэжыме. Калі М0 прыпынены, Пераключальнік M1 пераключаецца ў бок C, і сістэма ўваходзіць у рэжым канфігурацыі. Перамыкач M1 пераключаецца ў D -баку, і сістэма ўваходзіць у празрысты рэжым перадачы. Рэжым канфігурацыі і рэжым празрыстага перадачы пераключаюцца ў рэжыме рэальнага часу без неабходнасці перазагрузкі сістэмы.

Калі спасылка на радыётэхнічныя дадзеныя знаходзіцца ў рэжыме канфігурацыі, Ён рэагуе толькі на каманды канфігурацыі і не перадае атрыманыя серыйныя дадзеныя ў інтэрфейс паветра. Ён таксама не выводзіць дадзеныя ў паслядоўны порт пры прыёме сігналаў з паветранага інтэрфейсу. У рэжыме канфігурацыі, Хуткасць перадачы паслядоўнага порта зафіксавана на 9600, з 8 біты дадзеных, 1 стоп-біт, і ніякіх парытэтаў праверкі біт.

Калі спасылка на радыётэхнічныя дадзеныя знаходзіцца ў празрыстым рэжыме перадачы, Калі атрыманыя серыйныя дадзеныя - гэта пакет канфігурацыі, Выканайце канфігурацыю параметраў; Калі атрыманыя серыйныя дадзеныя не з'яўляюцца пакетам канфігурацыі, ён будзе перададзены ў паветраны інтэрфейс, і сігнал, атрыманы з паветранага інтэрфейсу, будзе выкінуты ў паслядоўны порт.

У рэжыме канфігурацыі, Падтрымліваюцца толькі параметры лакальнай канфігурацыі, у той час як у празрыстым рэжыме перадачы, Падтрымліваюцца як лакальныя, так і дыстанцыйныя канфігурацыі параметраў.

3. Колькасць карыстальнікаў сістэмы і ідэнтыфікатары

Колькасць карыстальнікаў сістэмы - гэта максімальна магчымая колькасць вузлоў у сістэме. Варта пераканацца, што колькасць устаноўленых карыстальнікаў сістэмы перавышае колькасць вузлоў у сістэме, і колькасць карыстальнікаў сістэмы для ўсіх вузлоў павінна быць усталявана ў адно і тое ж значэнне, каб забяспечыць стабільную і надзейную працу сістэмы.

Ідэнтыфікацыйныя нумары вузлоў у сістэме павінны быць унікальнымі, і ідэнтыфікацыйныя нумары розных вузлоў павінны быць рознымі. Калі некалькі вузлоў маюць адзін і той жа нумар ідэнтыфікатара, Гэта можа прывесці да сістэмнай нестабільнасці або цяжкасцей у зносінах сярод гэтых вузлоў. Мінімальнае значэнне для ідэнтыфікатара 0, і максімальнае значэнне павінна быць менш або роўна колькасці карыстальнікаў сістэмы.

4. Рэлейная сетка, Хуткасць карыснай нагрузкі, і частата скачка

Спасылка на радыё можа ўключыць або адключыць функцыю рэле прыёму вузла, і можа быць усталяваны ў тры рэжымы: Адключыць рэле, Інтэлектуальная эстафета, і прымусовае эстафету. Кантроль рэле вузлоў можа быць усталяваны на розныя значэнні, які можа адключыць рэле для некаторых вузлоў, Інтэлектуальная эстафета для некаторых вузлоў, і прымусовае эстафету для некаторых вузлоў у адпаведнасці са сцэнарыям прыкладання.

Колькасць скачкоў рэле - гэта максімальная колькасць скач, з чаго можна выбраць 1 скакаць на 16 хмель. Колькасць прамежак часу - гэта колькасць часовых прамежак, якімі можа выкарыстоўваць вузел. За кожны дадатковы скачок, Адлегласць падвойваецца, Але максімальная хуткасць перадачы дадзеных памяншаецца. Калі колькасць скачкоў эстафеты менш або роўная колькасці часовых прамежак, Мультыплексацыя часовых прарэзаў не будзе ажыццяўляцца, і максімальная хуткасць перадачы дадзеных будзе памяншацца па меры павелічэння колькасці скачкоў рэле;  Калі колькасць скачкоў рэле перавышае колькасць часовых прамежак, Будзе праведзена мультыплексаванне часовых прарэзаў, і максімальная хуткасць перадачы дадзеных не паменшыцца з павелічэннем рэле. Значэнне па змаўчанні для колькасці часовых прамежак ёсць 16, якія звычайна павінны быць большымі або роўнымі 4.

Чым больш сістэмных вузлоў ёсць, Чым вышэй сетка накладных выдаткаў, Чым ніжэй хуткасць карыснай нагрузкі, і чым ніжэйшая сістэма прапускной здольнасці сістэмы. Сувязь паміж максімальнай хуткасцю карыснай нагрузкі і колькасцю вузлоў, эстафеты хмеля, і часовыя праходжанні наступныя (нататка: Сталы 4-1 у 4-4 з'яўляюцца дадзенымі пры ўмовах, якія не скакаюць): 

Няхай n будзе мінімальным значэннем колькасці рэле і часовымі прамежкамі.

Стол 4-1 Сувязь паміж колькасцю вузла і хуткасцю нагрузкі (1МГц РФ прапускная здольнасць)

Колькасць вузлоў	Максімальная хуткасць нагрузкі (kbps)
	N = 1	N = 2	N = 3	N = 4	N = 5	N = 6	N = 7	N = 8
1~ 32	740	277	180	137	110	92	79	69
33~ 64	720	274	178	134	108	90	77	67
65~ 128	700	271	175	131	106	88	75	65
129~ 256	680	268	172	128	104	86	73	63
257~ 512	660	264	169	125	102	84	71	61
513~ 1024	640	260	166	122	100	82	69	59
Колькасць вузлоў	Максімальная хуткасць нагрузкі (kbps)
	N = 9	N = 10	N = 11	N = 12	N = 13	N = 14	N = 15	N = 16
1~ 32	61	55	50	46	42	39	37	34
33~ 64	60	54	49	45	42	39	36	34
65~ 128	58	52	47	44	41	38	36	34
129~ 256	56	50	46	43	40	38	35	33
257~ 512	54	48	45	42	39	37	34	32
513~ 1024	52	46	44	42	38	36	34	32

Стол 4-2 Сувязь паміж колькасцю вузла і хуткасцю нагрузкі (500КГц РФ прапускная здольнасць)

Колькасць вузлоў	Максімальная хуткасць нагрузкі (kbps)
	N = 1	N = 2	N = 3	N = 4	N = 5	N = 6	N = 7	N = 8
1~ 32	370	141	90	69	55	46	39	34
33~ 64	360	139	89	68	54	45	38	33
65~ 128	350	137	88	66	53	44	37	32
129~ 256	340	135	86	64	51	43	36	31
257~ 512	330	133	84	62	49	41	34	29
513~ 1024	320	130	82	60	47	39	32	27
Колькасць вузлоў	Максімальная хуткасць нагрузкі (kbps)
	N = 9	N = 10	N = 11	N = 12	N = 13	N = 14	N = 15	N = 16
1~ 32	31	27	25	23	21	20	18	17
33~ 64	30	27	24	23	21	20	18	17
65~ 128	29	26	24	22	20	19	18	17
129~ 256	28	25	23	22	20	19	17	16
257~ 512	27	24	23	21	19	18	17	16
513~ 1024	25	23	22	21	19	18	17	16

Стол 4-3 Сувязь паміж колькасцю вузла і хуткасцю нагрузкі (250КГц РФ прапускная здольнасць)

Колькасць вузлоў	Максімальная хуткасць нагрузкі (kbps)
	N = 1	N = 2	N = 3	N = 4	N = 5	N = 6	N = 7	N = 8
1~ 32	185	71	45	34	27	23	20	17
33~ 64	180	70	44	34	27	22	19	16
65~ 128	175	69	44	33	26	21	18	15
129~ 256	170	68	43	33	25	20	17	14
257~ 512	165	66	42	32	24	19	16	13
513~ 1024	160	65	41	31	23	18	15	12
Колькасць вузлоў	Максімальная хуткасць нагрузкі (kbps)
	N = 9	N = 10	N = 11	N = 12	N = 13	N = 14	N = 15	N = 16
1~ 32	15	14	12	11	10	10	9	8
33~ 64	15	13	12	11	10	10	9	8
65~ 128	14	13	12	11	10	9	9	8
129~ 256	14	12	11	11	10	9	8	8
257~ 512	13	12	11	10	9	9	8	8
513~ 1024	13	11	11	10	9	9	8	8

Стол 4-4 Сувязь паміж колькасцю вузла і хуткасцю нагрузкі (125КГц РФ прапускная здольнасць)

Колькасць вузлоў	Максімальная хуткасць нагрузкі (kbps)
	N = 1	N = 2	N = 3	N = 4	N = 5	N = 6	N = 7	N = 8
1~ 32	92	36	23	17	14	11	10	8
33~ 64	90	35	22	17	13	11	9	8
65~ 128	87	34	22	17	13	10	9	7
129~ 256	85	34	21	16	12	10	8	7
257~ 512	82	33	21	16	12	9	8	6
513~ 1024	80	32	20	15	11	9	7	6
Колькасць вузлоў	Максімальная хуткасць нагрузкі (kbps)
	N = 9	N = 10	N = 11	N = 12	N = 13	N = 14	N = 15	N = 16
1~ 32	7	7	6	5	5	5	4	4
33~ 64	7	6	6	5	5	5	4	4
65~ 128	7	6	6	5	5	4	4	4
129~ 256	7	6	5	5	5	4	4	4
257~ 512	6	6	5	5	4	4	4	4
513~ 1024	6	5	5	5	4	4	4	4

На эфектыўную прапускную здольнасць сеткі ўплывае колькасць вузлоў, Даўжыня пакета, і інтэрвал пакета, і можа знізіцца ў залежнасці ад максімальнай хуткасці нагрузкі. Фактычная эфектыўная прапускная здольнасць падлягае фактычнаму вымярэнню.

Усе вузлы ў сетцы падзяляюць агульную эфектыўную прапускную здольнасць, і сума хуткасці дадзеных усіх вузлоў у сетцы не павінна перавышаць эфектыўную прапускную здольнасць, У адваротным выпадку гэта можа прывесці да сеткавага перагрузкі ці нават няспраўнасці. Сістэма інтэлектуальна размяркоўвае рэсурсы каналаў на вузлы.

Спасылка на радыё падтрымлівае функцыю скачкоў частоты, з максімальнай хуткасцю скачка 1800 раз у секунду пры прапускной здольнасці 1 МГц, 900 раз у 500 кГц прапускной здольнасці, 450 раз @ 250 кГц прапускной здольнасці, і 225 раз @ 125 кГц прапускной здольнасці. Колькасць набораў частот скачкоў такая ж, як і колькасць сеткавых скачкоў. Максімальны інтэрвал скачкоў можа быць усталяваны 64 Час перавышае прапускную здольнасць РФ. Калі адбываецца ўмяшанне ў любой частот, Частата з найменшымі перашкодамі будзе абрана для сувязі.

(1) Цэнтральная частата 845 МГц, Колькасць скачкоў сеткі 2, прапускная здольнасць 500 кГц, Інтэрвал скачкі частоты 5 Час RF прапускная здольнасць

На наступным малюнку паказаны спектр скачкоў частоты. Сетка мае 2 хмель, адпавядае 2 Наборы частоты, з інтэрвалам скачкоў 2,5 МГц. Фактычныя цэнтральныя частоты дзвюх частот ёсць 845-1.25 і 845+1,25 МГц, якія ёсць 843.75 і 846,25 МГц, адпаведна. Сістэма будзе ажыццяўляць частату скачкоў на вышэйзгаданых двух частотах і выбіраць частату з найменшым перашкодам для прыёму.

(2) Цэнтральная частата 845 МГц, Колькасць скачкоў сеткі 3, прапускная здольнасць 500 кГц, Інтэрвал скачкі частоты 5 Час RF прапускная здольнасць

На наступным малюнку паказаны спектр скачкоў частоты. Сетка мае 3 хмель, адпавядае 3 Наборы частоты, з інтэрвалам скачкоў 2,5 МГц. Фактычныя цэнтральныя частоты трох частот ёсць 845-2.5, 845, і 845+2,5 МГц, а менавіта 842.5, 845, і 847,5 МГц. Сістэма будзе ажыццяўляць частату скачкоў на вышэйзгаданых трох частотах і выбраць частату з найменшым перашкодам для прыёму.

(3) Цэнтральная частата 845 МГц, Колькасць скачкоў сеткі 4, прапускная здольнасць 500 кГц, Інтэрвал скачкі частоты 5 Час RF прапускная здольнасць

На наступным малюнку паказаны спектр скачкоў частоты. Сетка мае 4 хмель, адпавядае 4 Наборы частоты, з інтэрвалам скачкоў 2,5 МГц. Фактычныя цэнтральныя частоты чатырох частот ёсць 845-3.75, 845-1.25, 845+1.25, і 845+3,75 МГц, а менавіта 841.25, 843.75, 846.25, і 848,75 МГц. Сістэма будзе ажыццяўляць частату скачкоў на вышэйзгаданых чатырох частотах і выбіраць частату з найменшым перашкодам для прыёму.

(4) Цэнтральная частата 845 МГц, Колькасць скачкоў сеткі 5, прапускная здольнасць 500 кГц, Інтэрвал скачкі частоты 5 Час RF прапускная здольнасць

На наступным малюнку паказаны спектр скачкоў частоты. Сетка мае 5 хмель, адпавядае 5 Наборы частоты, з інтэрвалам скачкоў 2,5 МГц. Фактычныя цэнтральныя частоты пяці частот ёсць 845-5, 845-2.5, 845, 845+2.5, і 845+5 МГц, а менавіта 840, 842.5, 845, 847.5, і 850 МГц. Сістэма будзе ажыццяўляць частату, скачковую сувязь на вышэйзгаданых пяці частотных кропках і выбіраюць частату з самым нізкім умяшаннем для прыёму.

(5) Цэнтральная частата 845 МГц, Колькасць скачкоў сеткі 2, прапускная здольнасць 1 МГц, Інтэрвал скачкі частоты 5 Час RF прапускная здольнасць

На наступным малюнку паказаны спектр скачкоў частоты. Сетка мае 2 хмель, адпавядае 2 Наборы частоты, з частотным інтэрвалам скачкоў 5 МГц. Фактычныя цэнтральныя частоты дзвюх частот ёсць 845-2.5 і 845+2,5 МГц, што складае 842 5 і 847,5 МГц. Сістэма будзе ажыццяўляць частату скачкоў на вышэйзгаданых двух частотах і выбіраць частату з найменшым перашкодам для прыёму.

(6) Цэнтральная частата 845 МГц, Колькасць скачкоў сеткі 3, прапускная здольнасць 1 МГц, Інтэрвал скачкі частоты 5 Час RF прапускная здольнасць

На наступным малюнку паказаны спектр скачкоў частоты. Сетка мае 3 хмель, адпавядае 3 Наборы частоты, з інтэрвалам скачкоў 5 МГц. Фактычныя цэнтральныя частоты трох частот ёсць 845-5, 845, і 845+5 МГц, якія ёсць 840, 845, і 850 МГц. Сістэма будзе ажыццяўляць частату скачкоў на вышэйзгаданых трох частотах і выбраць частату з найменшым перашкодам для прыёму.

5. Прамежак, даўжыня, і затрымка выдачы кантрактаў

Рэсурсы прапускной здольнасці спасылкі на радыё вельмі каштоўныя, і кожны вузел павінен максімальна павялічыць аптымізацыю частаты пакета і даўжыні пакета. Паспрабуйце мінімізаваць частату і даўжыню пакетаў. Што можна даслаць у адзін раз, Не падзяляйце яго на два; Што можна адправіць 36 Байты нельга адпраўляць 40 байт.

Асноўны блок блока фізічнага ўзроўню 36 байтаў, і сувязь паміж даўжынёй перададзенага пакета і часам размяшчэння канала выглядае наступным чынам: (Нататка: Дадзеныя ў табліцы 5-1 гэта значэнне, калі няма частаты скачкоў, і колькасць скачкоў рэле - 1 скакаць). 

Стол 5-1 Узаемасувязь паміж даўжынёй пакета і часам размяшчэння канала

Даўжыня пакета ( байтаў)	Колькасць асноўных блокаў	Час размяшчэння канала (Спадарыня)
		1МГц	500кГц	250кГц	125кГц
1~36	1	0.48	0.95	1.90	3.80
37~ 72	2	0.86	1.72	3.44	6.88
73~ 108	3	1.25	2.50	5.00	10.00
109~ 144	4	1.64	3.27	6.54	13.08
145~ 180	5	2.02	4.04	8.08	16.16
181~ 216	6	2.41	4.82	9.64	19.28
217~ 252	7	2.80	5.59	11.18	22.36
253~ 288	8	3.19	6.37	12.74	25.48
289~ 324	9	3.57	7.14	14.28	28.56
325~360	10	3.96	7.91	15.82	31.64
361~ 396	11	4.35	8.69	17.38	34.76
397~ 432	12	4.73	9.46	18.92	37.84
...	...	...

Мінімальная затрымка перадачы пакетаў дадзеных паказана ў наступнай табліцы: 

Стол 5-2 Мінімальная затрымка перадачы

шырыня паласы прапускання канала	1МГц	500кГц	250кГц	125кГц
Мінімальная затрымка (Спадарыня)	2	3	4	6

Дыяграма формы хвалі перадачы дадзеных і прыёму пад прапускной здольнасцю 1 МГц: (Форма жоўтай хвалі для перадачы дадзеных, Сіняя форма хвалі для атрымання дадзеных) 

Дыяграма формы хвалі перадачы дадзеных і прыёму пад 500 кГц прапускной здольнасці: (Форма жоўтай хвалі для перадачы дадзеных, Сіняя форма хвалі для атрымання дадзеных) 

Схема формы хвалі перадачы дадзеных і прыёму ў прапускной здольнасці 250 кГц: (Форма жоўтай хвалі для перадачы дадзеных, Сіняя форма хвалі для атрымання дадзеных) 

Дыяграма формы хвалі перадачы дадзеных і прыёму ў прапускной здольнасці 125 кГц: (жоўтая форма хвалі для

Перадача дадзеных, Сіняя форма хвалі для атрымання дадзеных) +

6. Канфігурацыя параметраў

Пакет канфігурацыі зафіксаваны на 36 байтаў, у тым ліку 2-байтавы загаловак, а 29 Канфігурацыя рэестра байта, 3-байтовае фіксаванае значэнне, і хвост 2-байтавага пакета. Падрабязнасці прыведзены ў табліцы 6. Пасля атрымання пакета канфігурацыі ў правільным фармаце, Модуль выконвае канфігурацыю параметраў і вяртае пакет канфігурацыі на галоўную прыладу кіравання пасля паспяховай канфігурацыі.

Стол 6 Падрабязнасці пакета канфігурацыі

байт	задаволены	апісаць
1	0XF0	Пачатак пакета
2	0X58
3 – 31	Зарэгіструйцеся 0x00–  Зарэгіструйцеся 0x1c	Рэгіструйце змест
32	Метад размовы	0x00 уяўляе лакальную канфігурацыю 0x3e ўяўляе сабой аддаленую канфігурацыю іншай: Рэзервовае капіраванне
33~ 34	Аддалены мэтавы ідэнтыфікатар	Мэтавы ідэнтыфікатар прылады, неабходны для дыстанцыйнай канфігурацыі адзінай кропкі. 0xffff ўяўляе сабой аддаленую поўную канфігурацыю персаналу (Ідэнтыфікатары не будуць наладжаны ў гэтым рэжыме).  0X0000 павінен быць выкарыстаны для лакальнай канфігурацыі.
35	0x0F	Канец пакета
36	0x85

Прыклад мясцовай каманды чытання (Параметры па змаўчанні): 

F0 58 23 46 8У 00 10 00 00 E0 3f 0f d3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6Е 02 35 B9 06 03 03 03 00 00 00 0F 85

Вяртанае значэнне: 

F0 58 23 46 8У 00 10 00 00 E0 3f 0f d3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6Е 02 35 B9 06 03 03 03 00 00 00 0F 85

Прыклад мясцовай каманды напісання (Параметры па змаўчанні): 

F0 58 63 46 8У 00 10 00 00 E0 3f 0f d3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6Е 02 35 B9 06 03 03 03 00 00 00 0F 85

Вяртанае значэнне: 

F0 58 63 46 8У 00 10 00 00 E0 3f 0f d3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6Е 02 35 B9 06 03 03 03 00 00 00 0F 85

Прыклад дыстанцыйнай каманды прылады ID1 (Параметры па змаўчанні): 

F0 58 23 46 8У 00 10 00 00 E0 3f 0f d3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6Е 02 35 B9 06 03 03 03 3Е 00 01 0F 85

Вяртанае значэнне: 

F0 58 23 46 8У 00 10 00 00 E0 3f 0f d3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6Е 02 35 B9 06 03 03 03 C1 00 01 0F 85

Прыклад дыстанцыйнай каманды прылады ID1 (Параметры па змаўчанні): 

F0 58 63 46 8У 00 10 00 00 E0 3f 0f d3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6Е 02 35 B9 06 03 03 03 3Е 00 01 0F 85

Вяртанае значэнне: 

F0 58 63 46 8У 00 10 00 00 E0 3f 0f d3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6Е 02 35 B9 06 03 03 03 C1 00 01 0F 85

Прыклад дыстанцыйнага чытання ўсіх каманд прылад (Параметры па змаўчанні): 

F0 58 23 46 8У 00 10 00 00 E0 3f 0f d3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6Е 02 35 B9 06 03 03 03 3E ff ff 0f 85

Вяртанае значэнне: 

F0 58 23 46 8У 00 10 00 00 E0 3f 0f d3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6Е 02 35 B9 06 03 03 03 C1 FF FF 0F 85

Прыклад дыстанцыйнага напісання ўсіх каманд прылад (Параметры па змаўчанні): 

F0 58 63 46 8У 00 10 00 00 E0 3f 0f d3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6Е 02 35 B9 06 03 03 03 3E ff ff 0f 85

Вяртанае значэнне: 

F0 58 63 46 8У 00 10 00 00 E0 3f 0f d3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6Е 02 35 B9 06 03 03 03 C1 FF FF 0F 85

7. Рэгіструйце агляд

Стол 7 Рэгіструйце агляд

адрас	Рэгіструйце імя	апісаць
0X00	Чытайце і запісваць кіраванне	Кантроль прачытання дадзеных радыё-спасылкі
0X01	Рэжым прылады і хуткасць перадачы	Рэжым прылады і налады хуткасці перадачы
0x02	Рэледа	Налады кіравання рэле
0X03	Высокая байт агульная колькасць карыстальнікаў сістэмы	Высокая байт агульная колькасць карыстальнікаў сістэмы
0X04	Нізкая агульная колькасць карыстальнікаў сістэмы	Нізкая агульная колькасць карыстальнікаў сістэмы
0x05	Лакальны ідэнтыфікатар высокі байт	Лакальны ідэнтыфікатар высокі байт
0x06	Лакальны ідэнтыфікатар нізкі байт	Лакальны ідэнтыфікатар нізкі байт
0x07	РФ магутнасць і кантроль скачкоў частаты	Радыё -спасылка на кантроль магутнасці РФ
0X08	КАКІНГА ДАННІ	КАКІНГА ДАННІ
0X09	Групоўка і часовыя слоты	Групавы код і колькасць прамежак часу
0X0a	Высокая байт частаты канфігурацыі	Высокая байт частаты канфігурацыі
0X0B	Сярэдні байт у частотнай канфігурацыі	Сярэдні байт у частотнай канфігурацыі
0x0C	Нізкая канфігурацыя частоты байта	Нізкая канфігурацыя частоты байта
0x0D	Байт пароля шыфравання 1	Байт пароля шыфравання 1
0x0E	Пароль шыфравання байт 2	Пароль шыфравання байт 2
0x0F	Пароль шыфравання байта 3	Пароль шыфравання байта 3
0X10	Пароль шыфравання BYTE 4	Пароль шыфравання BYTE 4
0X11	Пароль шыфравання байта 5	Пароль шыфравання байта 5
0x12	Пароль шыфравання BYTE 6	Пароль шыфравання BYTE 6
0x13	Пароль шыфравання BYTE 7	Пароль шыфравання BYTE 7
0x14	Пароль шыфравання BYTE 8	Пароль шыфравання BYTE 8
0х15	Пароль шыфравання байта 9	Пароль шыфравання байта 9
0х16	Пароль шыфравання байта 10	Пароль шыфравання байта 10
0X17	Пароль шыфравання байта 11	Пароль шыфравання байта 11
0X18	Пароль шыфравання байта 12	Пароль шыфравання байта 12
0х19	Пароль шыфравання байта 13	Пароль шыфравання байта 13
0х1а	Байт пароля шыфравання 14	Байт пароля шыфравання 14
0X1B	Байт пароля шыфравання 15	Байт пароля шыфравання 15
0x1c	Пароль шыфравання BYTE 16	Пароль шыфравання BYTE 16

8. Рэгіструйце падрабязнасці

Нататка 1: Усе вузлы павінны мець аднолькавую прапускную здольнасць РФ, Перамыкач скакаць, частата, і пароль шыфравання, каб мець зносіны адзін з адным; 

Нататка 2: Параметры сеткавага скачка, часовыя слоты, Пераносчыка сэнс, і агульныя карыстальнікі сістэмы для ўсіх вузлоў павінны быць аднолькавымі, каб пераканацца, што ў сістэме не ўзнікае анамальных адначасовых канфліктаў дадзеных.

Нататка 3: Чым большы налада параметраў кэша дадзеных, Чым менш верагоднасць страціць пакеты, Але затрымка дадзеных можа павялічыцца. Усталяваны ў адпаведнасці з фактычным тыпам прыкладання.

8.1 Рэестр кіравання чытаннем/напісаннем

імя (адрас)	біты	Імя зменнай	рэжым	Значэнне па змаўчанні	апісаць
Чытайце і запісваць кіраванне(0X00)	7	Канфігурацыя Захаваць	rw	0	Ці варта захаваць бягучую канфігурацыю пасля адключэння харчавання, Толькі пры напісанні канфігурацыі 0 = Не захоўвайце 1 = Захаваць
	6	Чытайце і запісваць кіраванне	rw	0	Наладзьце кіраванне Read-write 0 = Чытаць канфігурацыю 1 = Напісаць канфігурацыю
	5	Канфігурацыя версіі	R	1	0= Нізкая версія 1 = высокая версія
	4-0	Версія прашыўкі	R	00003	Нумар версіі

8.2 Рэжысёр прылады і рэестр хуткасці перадачы

імя (адрас)	біты	Імя зменнай	прыклад	Значэнне па змаўчанні	апісаць
Рэжым прылады і хуткасць перадачы(0X01)	7-6	паласы радыёчастот	rw	1	0:1МГц 1:500КГц 2:250КГц 3:125кГц
	5	Загаловак пакета ўключыць	rw	0	Загаловак пакета ўключыць канфігурацыю, Толькі дзейнічае ў празрыстым рэжыме перадачы 0 = закрыта 1 = Адкрыйце, калі ласка, звярніцеся да табліцы ніжэй, каб падрабязна апісацца
	4-3	Тып сігналу	rw	00	Канфігурацыя тыпу сігналу 00 = звычайны сігнал 01 = тэставы сігнал 10 = Сігнал адзінкавай частоты 11 = сігнал цыкла сярод іх сярод іх, Тэставы сігнал можа быць выкарыстаны для тэставання магутнасці. Сігналы адзінай частоты могуць быць выкарыстаны для тэставання на стабільнасць частоты. Сігнал завеснай цыклы спасылаецца на атрыманне сігналу, а затым адпраўляе яго праз паслядоўны порт. У гэты час, Знешні прыём паслядоўнага порта не ўключана. Тып сігналу заўсёды будзе нармальным сігналам пры ўключэнні, і пераход на іншы тып не будзе захавана.
	2-0	хуткасць перадачы дадзеных	rw	110	Канфігурацыя хуткасці серыйнага порта ў празрыстым рэжыме 000 = 9600 001 = 19200 010 = 38400 011 = 57600 100 = 115200 101 = 230400 110 = 460800 111 = 921600

Калі ўключэнне загалоўка ўключаны ў рэестры 0x01, Празрыстыя пакеты будуць дададзены ў загаловак сістэмай з абодвух бакоў прыёмніка, каб прыёмнік мог адрозніць дадзеныя, адпраўленыя ад розных ідэнтыфікатараў. Празрыстыя пакеты, дададзеныя ў загаловак 44 байтаў, І канкрэтны фармат такі.

Стол 8 Падрабязнасці празрыстага загалоўка пакета

байт	задаволены	апісаць
1	0XD8	Сінхранічная галава
2	0x73
3	0х5а
4	Інтэнсіўнасць шуму	Інтэнсіўнасць шуму, у агульнай складанасці 8 біты, тым большае значэнне, наймацнейшы сігнал, з памерам кроку 1 дБ. Шумавая сіла (дБм)= Інтэнсіўнасць шуму -125.
5 – 6	Эфектыўная даўжыня байт	Займаць верхні 6 біты байта 5, паказваючы эфектыўную даўжыню байта часткі дадзеных, з максімумам 36 байтаў
	Ідэнтыфікатар адпраўніка	Ідэнтыфікатар адпраўніка, які складаецца з 10 біты, у тым ліку ніжні 2 біты байта 5 і 8 біты байта 6
7	Групавы код	Код групоўкі бягучага пакета дадзеных.
	Бягучая колькасць эстафетных скачкоў	Бягучая колькасць рэле скалоўка 4 біты, Займаючы 7 -ы байт (bit7 ~ bit0) ад BIT3 да BIT0. 0: 1Сэнт -Хорт, 1: 2і хоп, 2: 3Rd Hop, 3: 4й скачок, 4: 5й скачок, і гэтак далей… 15: 16й скачка.
8	Інтэнсіўнасць сігналу	Моц сігналу, у агульнай складанасці 8 біты, Чым мацней сігнал, з памерам кроку 1 дБ. Сігнальная сіла (дБм)= Сіла сігналу -125.
9 – 44	дадзеныя	Фіксаваная даўжыня дадзеных 36 байтаў, у тым ліку сапраўдныя байты і несапраўдныя байты, з сапраўдным байтам, які прыходзіць першым

9. Рэестр кіравання рэле

імя (адрас)	біты	Імя зменнай	рэжым	Значэнне па змаўчанні	апісаць
Рэледа(0x02)	7-6	Рэледа	rw	10	00= Адсутнасць рэле 01 = Інтэлектуальная рэле 10 = прымусовае рэле, якое прадстаўляе, ці з'яўляецца рэтранслятар прыёму, дзе:  Інтэлектуальная рэле аўтаматычна выбірае, ці варта рэтранслявацца на аснове якасці сігналу, і абавязковае рэле будзе рэтранслявацца ўсе сігналы
	5-2	Сеткавы хмель	rw	0010	Уяўляе колькасць сеткавых скачкоў, неабходных для перадачы сігналаў. 0000.
	1-0	Пераносчыка сэнс	rw	11	Якія прадстаўляюць працягласць зандзіравання носьбіта, Чым даўжэй час зандзіравання, Чым менш верагодна, што гэта выклікаць канфлікты пакета і чым большая затрымка дадзеных. 00 = Не слухайце 01 = кароткае праслухоўванне 10 = Слуханне 11 = доўгае праслухоўванне

10. Рэестр агульных карыстальнікаў сістэмы

імя (адрас)	біты	Імя зменнай	рэжым	Значэнне па змаўчанні	апісаць
(0X03)	7-2	Інтэрвал скачкі частоты	rw	000000	0:1 раз у час прапускной здольнасці РФ 1: 2X RF прапускная здольнасць 2: 3X RF прапускная здольнасць n: N+1 разоў перавышае прапускную здольнасць РФ
	1-0	2 біты вышэй, чым агульная колькасць карыстальнікаў у сістэме	rw	00	Дыяпазон канфігурацыі ёсць 0-1023, і фактычная агульная колькасць карыстальнікаў сістэмы - гэта значэнне канфігурацыі плюс 1
Нізкая агульная колькасць карыстальнікаў сістэмы(0X04)	7-0	Нізкая агульная колькасць карыстальнікаў сістэмы	rw	0X10

11. Лакальны ідэнтыфікатар зарэгістравацца

імя (адрас)	біты	Імя зменнай	рэжым	Значэнне па змаўчанні	апісаць
0x05	7-2	рэзервовае капіраванне	–	0X00	рэзервовае капіраванне
	1-0	Лакальны ідэнтыфікатар ёсць 2 біты высока	RX	00	Лакальная канфігурацыя ідэнтыфікатара, з дыяпазонам канфігурацыі 0-1023. Значэнне ідэнтыфікатара не можа перавышаць агульную колькасць карыстальнікаў сістэмы, І калі гэта перавышае, Ён будзе аўтаматычна абмежаваны агульнай колькасцю карыстальнікаў сістэмы. Напрыклад, Калі сістэма 100 Прылады павінны быць усталяваны, агульная колькасць карыстальнікаў у сістэме можа быць усталявана 99, і лакальныя ідэнтыфікатары кожнай прылады могуць быць усталяваны 0 у 99 паслядоўна
Лакальны ідэнтыфікатар нізкі байт(0x06)	7-0	Лакальны ідэнтыфікатар нізкі байт	rw	0X00

12. Рэестр кіравання магутнасцю і частатой хуткасці

імя (адрас)	біты	Імя зменнай	рэжым	Значэнне па змаўчанні	апісаць
РФ кантроль магутнасці(0x07)	7	Пераключальнік узмацняльніка магутнасці	rw	1	Унутраны перамыкач узмацняльніка магутнасці 0 = закрыты 1 = Адкрыты
	6	Нізкі выключальнік узмацняльніка шуму	rw	1	Пераключальнік узмацняльніка нізкага шуму 0 = закрыты 1 = адкрыты
	5-4	Магутнасць перадачы	rw	10	Кантроль магутнасці перадачы 00 = нізкая магутнасць(Зніжаецца на 4 дБ)  01= Сярэдняя магутнасць(Зніжаецца на 2 дБ)  10= сярэдняя і высокая магутнасць (Намінальная магутнасць)  11= Высокая магутнасць(2DB насычаны выхад, не рэкамендуецца для выкарыстання)
	3	Фільтрацыя дадзеных	rw	0	0: Выходная група вяшчання і пакеты дадзеных пра тое ж групавыя дадзеныя,  1: Толькі пакеты дадзеных выходнай трансляцыі групы дадзеных
	3	Частата скачка кіравання	rw	0	Перамыкач для скачкоў частоты 0 = закрыты 1 = адкрыты
	3	Другі імпульсны выхад	rw	0	0: Не выводзячы другое імпульсы 1: Выхад другой дакладнасці імпульсу імпульсу ў межах 1US у секунду
	0	Двайная канфігурацыя паслядоўнага порта	rw	0	0= Закрытыя двайныя паслядоўныя парты 1 = Уключыць двайныя паслядоўныя парты

13. Рэгістрацыя кэша дадзеных

імя (адрас)	біты	Імя зменнай	рэжым	Значэнне па змаўчанні	апісаць
КАКІНГА ДАННІ(0X08)	7-0	КАКІНГА ДАННІ	rw	0x3f	Канфігурацыя кэша дадзеных, Памер кэша =(Канфігурацыя+1) * 32 байтаў, напрыклад, пры наладзе як 0x20, Памер кэша ёсць 1056 байт. Кэш падтрымлівае максімум 256 * 32= 8192 байт. Чым большы кэш, Чым менш верагоднасць страціць пакеты, Але затрымка дадзеных можа павялічыцца. Усталяваны ў адпаведнасці з фактычным тыпам бізнесу.

14. Рэгістрацыя групоўкі і часовага слота

імя (адрас)	біты	Імя зменнай	рэжым	Значэнне па змаўчанні	апісаць
Групоўка і часовыя слоты(0X09)	7-4	Групавы код	rw	0000	0000=Broadcasting Group 0001=1 group 0010=2 groups 0011=3 groups 0100=4 groups 0101=5 groups 0110=6 groups 0111=7 groups 1000=8 groups 1001=9 groups 1010=10 groups 1011=11 groups 1100=12 groups 1101=13 groups 1110=14 groups 1111=15 groups The broadcasting group can receive data sent by all groups;  Калі параметр фільтрацыі дадзеных 0, Іншыя групы могуць атрымліваць толькі дадзеныя, дасланыя гэтай групай і вяшчальнай групай. Калі параметр фільтрацыі дадзеных 1, Іншыя групы могуць атрымліваць толькі дадзеныя, дасланыя вяшчальнай групай.
	3-0	Колькасць часовых слотаў	rw	1111	0000= 1 Часовы слот 0001 = 2 часовыя слоты 0010 = 3 часовыя слоты 0011 = 4 часовыя слоты 0100 = 5 часовых слотаў 0101 = 6 часовых слотаў 0110 = 7 часовых слотаў 0111 = 8 часовых слотаў 1000 = 9 часовых слотаў 1001 = 10 часовых прарэзаў 1010 = 11 часовых слотаў 1011 = 12 Слоты часу 1100 = 13 Слоты часу 1101 = 14 Час 1110 АБСА 1110 Слоты часу 1110 Строты 1110 Слоты 1110. 1111 = 16 часовых слотаў

15. Рэестр канфігурацыі частоты

імя (адрас)	біты	Імя зменнай	рэжым	Значэнне па змаўчанні	апісаць
Высокая частата байта(0X0a)	7-0	Высокая частата байта	rw	0XD3	Частата =(Значэнне частоты/61.03515625), напрыклад, Пры наладзе частаты 845 МГц, (845000000/61.03515625)= 13844480 = 0xd34000
Сярэдні байт (0X0B)	7-0	Сярэдні байт	rw	0х40
Байт нізкай частоты(0x0C)	7-0	Байт нізкай частоты	rw	0X00

16. Рэгістрацыя пароля шыфравання

імя (адрас)	біты	Імя зменнай	рэжым	Значэнне па змаўчанні	апісаць
Пароль байта 1 (0x0D)	7-0	Пароль байта 1	rw	0X00	Канфігурацыя пароля прылады, прылада размаўляе толькі з прыладамі, якія маюць адзін і той жа пароль, і карыстальнікі могуць усталяваць уласны пароль для забеспячэння бяспекі сувязі
Пароль байта 2 (0x0E)	7-0	Пароль байта 2	rw	0X00
Пароль байта 3 (0x0F)	7-0	Пароль байта 3	rw	0X00
Пароль байта 4 (0X10)	7-0	Пароль байта 4	rw	0X00
Пароль байта 5 (0X11)	7-0	Пароль байта 5	rw	0X00
Пароль байта 6 (0x12)	7-0	Пароль байта 6	rw	0X00
Пароль байта 7 (0x13)	7-0	Пароль байта 7	rw	0X00
Пароль байта 8 (0x14)	7-0	Пароль байта 8	rw	0X00
Пароль байта 9 (0х15)	7-0	Пароль байта 9	rw	0X6E
Пароль байта 10 (0х16)	7-0	Пароль байта 10	rw	0x02
Пароль байта 11 (0X17)	7-0	Пароль байта 11	rw	0x3f
Пароль байта 12 (0X18)	7-0	Пароль байта 12	rw	0XB9
Пароль байта 13 (0х19)	7-0	Пароль байта 13	rw	0x06
Пароль байта 14 (0х1а)	7-0	Пароль байта 14	rw	0x02
Пароль байта 15 (0X1B)	7-0	Пароль байта 15	rw	0X03
Пароль байта 16 (0x1c)	7-0	Пароль байта 16	rw	0X03

17. Агульныя праблемы і рашэнні

Стол 10 Агульныя праблемы і рашэнні

Апісанне праблемы	Прычыны аналізу	растваральнік
Паслядоўная камунікацыя ненармальная	Неадпаведнасць серыйнага порта BOUD	Калі модуль працуе ў рэжыме канфігурацыі, Хуткасць перадачы зафіксавана на 9600. Пры працы ў празрыстым рэжыме, Хуткасць перадачы можна наладзіць як 9600/19200/38400/57600/115200/230400/460800/921600
	Рэжым працы няправільны	Адрэгулюйце ўзроўні M0 і M1, каб змяніць рэжым працы
	Серыйныя парты TX і RX падключаны ў зваротным рэжыме	Абмен паслядоўнай паслядоўнасці порта TX і RX
	Неадпаведнасць паслядоўнага порта	Выканайце пераўтварэнне ўзроўню (Звярніце ўвагу TTL 3,3V)