무선 데이터 링크 매뉴얼

1. 라디오 데이터 링크 시리즈 데이터 전송 라디오 개요

무선 데이터 링크 자체 조직 네트워크(망사) Data Link Radio는 대규모 노드 간의 중심이없는 장거리 통신을 실현합니다., 모든 노드는 방해없이 서로 독립적으로 통신 할 수 있습니다., 무선 전송에 대한 대규모 조밀 노드 액세스를 지원합니다, 동적 네트워킹 및 유연한 재구성, 완전 다중화 통신 지원, 노드는 동시에 데이터를 전송하며 서로 간섭하지 않고 다른 모든 노드의 데이터를 수신할 수도 있습니다., 그리고 센터가 없으면, 네트워크의 모든 노드와 다른 모든 노드의 상호 운용성을 실현할 수 있습니다.. 서로 간섭하지 않고, 센터가 없는 경우 네트워크의 모든 노드와 다른 모든 노드 간의 상호 연결을 실현할 수 있습니다..

라디오 데이터 링크 메시 라디오는 대규모 노드 액세스를 지원합니다., 다중 홉 자체 구성 네트워크, -114DBM 감도, 최대 740kbps 유효 데이터 전송 속도, 2ms 초저지연, 드론을 떼지는데 사용할 수 있는 것, 사물 인터넷, 데이터 체인, 리모콘, 데이터 수집, 인공 지능, 군사 장비 및 기타 응용 시나리오.

Radio Data Link에는 선택할 수 있는 다양한 모델이 있습니다., 각 모델의 기능적 특성은 동일합니다., 작동 주파수 대역과 RF 전력만 다릅니다..

무선 데이터 링크 시리즈 데이터 링크 메시 무선 모델

모델	RF 전력	네트워크 규모	주파수 대역
H400-500mW	500mW의	1024 노드, 까지 16 홉	370~510MHz
H800-500mW			820~854MHz
H900-500mW			902~928MHz
H800-20W	20W		820~854MHz
H900-20W			902~928MHz
F400-500mW	500mW의	최대. 256 노드, 까지 3 홉	370~510MHz
F800-500mW			820~854MHz
F900-500mW			902~928MHz
F800-20W	20W		820~854MHz
F900-20W			902~928MHz

풍모

• 회수: 다양한 모델은 다양한 주파수 대역을 지원합니다., 모델 테이블 보기;
• 대역폭: 1MHz/500kHz/250kHz/125kHz 선택 가능;
• 노드 및 홉 수: 최고 1024 최대 노드 16 홉;
• 주파수 호핑 속도:
  • 이상 1800 초당 횟수 @ 1MHz
  • 이상 900 초당 횟수 @ 500kHz
  • 이상 450 초당 횟수 @ 250kHz
  • 이상 225 초당 횟수 @ 125kHz
• 유효 데이터 속도: 최대 740kbps@1MHz, 370KBPS@500kHz, 185KBPS@250kHz, 92KBPS@125kHz
• 완전 다중화 통신: 지원하다
• 공대지 LOS(시력의 빛) 거리: ≥30km(500mW의), ≥300km(20W)
• 센터리스 자체 구성 네트워크: 센터리스 자체 조직 네트워크 지원, 통신에 영향을 주지 않고 네트워크의 모든 노드가 파괴됩니다.;
• 네트워크 구축 시간: 이내에 1 초
• 무선 전송 지연: 최소 2ms
• 역동적 인 토폴로지: 동적 토폴로지 지원, 지원 노드 가입 및 탈퇴, 네트워크 토폴로지 변경 및 변형은 정상적인 통신이 될 수 있습니다.;
• RF 전력: 500mW의(27dBm의) 또는 20W(43dBm의)
• 감광도: -114DBM@125kHz, -111DBM@250kHz, -108DBM@500kHz, -105DBM@1MHz
• 주파수 안정성: ≤ 1ppm
• QPSK 변조 LDPC 코딩
• 암호화: 128-비트 암호화

2. 직렬 포트

직렬 포트 유형은 TTL일 수 있습니다., RS232 또는 RS422, 기본 배송은 TTL 3.3V 직렬 포트입니다.. 또한 배송 전 고객의 요구 사항에 따라 RS232 또는 RS422 직렬 포트로 조립할 수도 있습니다. TTL/RS232 직렬 포트 데이터 비트는 8비트입니다., 정지 비트는 1비트입니다., 패리티 검사 비트가 없습니다. 모듈이 구성 모드에서 작동하는 경우, 전송 속도는 다음과 같이 고정되어 있습니다. 9600. 데이터 투명 모드로 작동하는 경우, 전송 속도는 9600/19200/38400/57600/115200/230400/460800/921600으로 구성할 수 있습니다. 전송 속도 선택을 제안합니다. 921600 RF 대역폭이 1MHz일 때;  RF 대역폭이 500kHz인 경우, 전송 속도를 선택하십시오 460800;  RF 대역폭이 250kHz인 경우, 전송 속도를 선택하십시오 230400;  RF 대역폭이 125kHz인 경우, 선택하다 115200 전송 속도, 직렬 포트 데이터 전송 및 수신 중 패킷 손실을 방지하기 위해 직렬 포트 전송 속도가 무선 인터페이스 페이로드와 일치하도록 합니다.. 직렬 포트는 주로 모듈 매개변수 구성 및 데이터 전송에 사용됩니다.

우리의 라디오 데이터 링크 데이터 전송 라디오는 두 가지 작동 상태를 지원합니다.: 투명 전송 모드 및 구성 모드. 사용자는 무선 데이터 링크의 M0 레벨과 딥 스위치의 M1 상태를 구성하여 시스템을 해당 작동 상태로 설정할 수 있습니다.. M0과 M1의 전압 레벨이 일치하지 않는 경우, 시스템이 구성 모드에서 작동합니다.; M0과 M1의 전압 레벨이 동일한 경우, 시스템은 투명 모드에서 작동합니다.. M0 및 ​​M1 핀 시스템은 내부적으로 높은 수준으로 풀업되었으며 투명 모드에 있습니다. M0이 정지된 경우, M1 딥스위치가 C쪽으로 되어있습니다., 시스템이 구성 모드로 들어갑니다.. M1 딥스위치가 D쪽으로 되어있습니다., 시스템은 투명 전송 모드로 들어갑니다.. 구성 모드와 투명 전송 모드는 시스템을 다시 시작할 필요 없이 실시간으로 전환됩니다.

RADIO DATA LINK가 구성 모드인 경우, 구성 명령에만 응답하고 수신된 직렬 데이터를 무선 인터페이스로 전송하지 않습니다.. 또한 무선 인터페이스에서 신호를 수신할 때 직렬 포트로 데이터를 출력하지 않습니다.. 구성 모드에서, 직렬 포트 전송 속도는 다음과 같이 고정되어 있습니다. 9600, 와 8 데이터 비트, 1 정지 비트, 패리티 검사 비트가 없습니다.

RADIO DATA LINK가 투명 전송 모드인 경우, 수신된 직렬 데이터가 구성 패킷인 경우, 매개변수 구성 수행; 수신된 시리얼 데이터가 구성 패킷이 아닌 경우, 무선 인터페이스로 전송됩니다., 무선 인터페이스에서 수신된 신호는 직렬 포트로 방출됩니다.

구성 모드에서, 로컬 구성 매개변수만 지원됩니다., 투명 전송 모드에 있는 동안, 로컬 및 원격 매개변수 구성이 모두 지원됩니다.

3. 시스템 사용자 및 ID 수

시스템 사용자 수는 시스템에서 가능한 최대 노드 수입니다.. 시스템 사용자 수가 시스템의 노드 수보다 더 큰지 확인해야합니다., 그리고 모든 노드에 대한 시스템 사용자의 수는 시스템의 안정적이고 안정적인 작동을 보장하기 위해 동일한 값으로 설정해야합니다.

시스템 내 노드의 ID 번호는 고유해야합니다., 그리고 다른 노드의 ID 번호는 달라야합니다.. 여러 노드에 동일한 ID 번호가있는 경우, 이 노드들 사이에서 시스템 불안정성 또는 통신 어려움이 발생할 수 있습니다. ID 번호의 최소값은입니다 0, 최대 값은 시스템 사용자 수보다 작거나 동일해야합니다.

4. 릴레이 네트워킹, 페이로드 속도, 그리고 주파수 호핑

무선 데이터 링크는 수신 노드의 릴레이 기능을 활성화하거나 비활성화 할 수 있습니다., 그리고 세 가지 모드로 설정할 수 있습니다: 릴레이를 비활성화합니다, 지능형 릴레이, 그리고 강제 릴레이. 노드의 릴레이 제어를 다른 값으로 설정할 수 있습니다., 일부 노드의 릴레이를 끌 수 있음, 일부 노드에 대한 지능형 릴레이, 애플리케이션 시나리오에 따라 일부 노드에 대한 강제 릴레이가 가능합니다.

릴레이 홉 수는 전송 노드에 필요한 최대 홉 수입니다., 중에서 선택할 수 있는 것 1 홉 16 홉. 시간 슬롯 수는 노드가 사용할 수 있는 시간 슬롯 수입니다. 추가 홉마다, 거리가 두 배로 늘어납니다, 그러나 최대 데이터 속도는 감소합니다. 릴레이 홉 수가 타임 슬롯 수보다 작거나 같은 경우, 시간 슬롯 다중화는 수행되지 않습니다., 릴레이 홉 수가 증가하면 최대 페이로드 데이터 속도가 감소합니다.;  릴레이 홉 수가 타임 슬롯 수보다 큰 경우, 시간 슬롯 다중화가 수행됩니다., 최대 페이로드 데이터 속도는 릴레이 홉이 증가해도 감소하지 않습니다. 시간 슬롯 수의 기본값은 다음과 같습니다. 16, 일반적으로 4보다 크거나 같아야 합니다.

시스템 노드가 많을수록, 네트워크 오버헤드가 높을수록, 페이로드 속도가 낮을수록, 시스템 대역폭 활용도가 낮을수록. 최대 페이로드 속도와 노드 수의 관계, 릴레이 홉, 그리고 시간대는 다음과 같습니다 (메모: 테이블 4-1 에 4-4 비호핑 조건의 데이터입니다.): 

N을 릴레이 홉 수와 타임 슬롯 수의 최소값으로 설정합니다.

테이블 4-1 노드 수량과 부하율의 관계 (1MHZ RF 대역폭)

노드 수	최대 부하율 (kbps의)
	N=1	N=2	N=3	N=4	N=5	N=6	N=7	N=8
1~32	740	277	180	137	110	92	79	69
33~64	720	274	178	134	108	90	77	67
65~ 128	700	271	175	131	106	88	75	65
129~ 256	680	268	172	128	104	86	73	63
257~ 512	660	264	169	125	102	84	71	61
513~ 1024	640	260	166	122	100	82	69	59
노드 수	최대 부하율 (kbps의)
	n = 9	n = 10	n = 11	n = 12	n = 13	n = 14	n = 15	n = 16
1~32	61	55	50	46	42	39	37	34
33~64	60	54	49	45	42	39	36	34
65~ 128	58	52	47	44	41	38	36	34
129~ 256	56	50	46	43	40	38	35	33
257~ 512	54	48	45	42	39	37	34	32
513~ 1024	52	46	44	42	38	36	34	32

테이블 4-2 노드 수량과 부하율의 관계 (500KHZ RF 대역폭)

노드 수	최대 부하율 (kbps의)
	N=1	N=2	N=3	N=4	N=5	N=6	N=7	N=8
1~32	370	141	90	69	55	46	39	34
33~64	360	139	89	68	54	45	38	33
65~ 128	350	137	88	66	53	44	37	32
129~ 256	340	135	86	64	51	43	36	31
257~ 512	330	133	84	62	49	41	34	29
513~ 1024	320	130	82	60	47	39	32	27
노드 수	최대 부하율 (kbps의)
	n = 9	n = 10	n = 11	n = 12	n = 13	n = 14	n = 15	n = 16
1~32	31	27	25	23	21	20	18	17
33~64	30	27	24	23	21	20	18	17
65~ 128	29	26	24	22	20	19	18	17
129~ 256	28	25	23	22	20	19	17	16
257~ 512	27	24	23	21	19	18	17	16
513~ 1024	25	23	22	21	19	18	17	16

테이블 4-3 노드 수량과 부하율의 관계 (250KHZ RF 대역폭)

노드 수	최대 부하율 (kbps의)
	N=1	N=2	N=3	N=4	N=5	N=6	N=7	N=8
1~32	185	71	45	34	27	23	20	17
33~64	180	70	44	34	27	22	19	16
65~ 128	175	69	44	33	26	21	18	15
129~ 256	170	68	43	33	25	20	17	14
257~ 512	165	66	42	32	24	19	16	13
513~ 1024	160	65	41	31	23	18	15	12
노드 수	최대 부하율 (kbps의)
	n = 9	n = 10	n = 11	n = 12	n = 13	n = 14	n = 15	n = 16
1~32	15	14	12	11	10	10	9	8
33~64	15	13	12	11	10	10	9	8
65~ 128	14	13	12	11	10	9	9	8
129~ 256	14	12	11	11	10	9	8	8
257~ 512	13	12	11	10	9	9	8	8
513~ 1024	13	11	11	10	9	9	8	8

테이블 4-4 노드 수량과 부하율의 관계 (125KHZ RF 대역폭)

노드 수	최대 부하율 (kbps의)
	N=1	N=2	N=3	N=4	N=5	N=6	N=7	N=8
1~32	92	36	23	17	14	11	10	8
33~64	90	35	22	17	13	11	9	8
65~ 128	87	34	22	17	13	10	9	7
129~ 256	85	34	21	16	12	10	8	7
257~ 512	82	33	21	16	12	9	8	6
513~ 1024	80	32	20	15	11	9	7	6
노드 수	최대 부하율 (kbps의)
	n = 9	n = 10	n = 11	n = 12	n = 13	n = 14	n = 15	n = 16
1~32	7	7	6	5	5	5	4	4
33~64	7	6	6	5	5	5	4	4
65~ 128	7	6	6	5	5	4	4	4
129~ 256	7	6	5	5	5	4	4	4
257~ 512	6	6	5	5	4	4	4	4
513~ 1024	6	5	5	5	4	4	4	4

네트워크의 효과적인 대역폭은 노드 수에 의해 영향을받습니다., 패킷 길이, 패킷 간격, 최대 부하 속도에 따라 감소 할 수 있습니다. 실제 유효 대역폭은 실제 측정에 따릅니다.

네트워크의 모든 노드는 전체 유효 대역폭을 공유합니다., 네트워크의 모든 노드의 데이터 속도의 합은 유효 대역폭을 초과해서는 안됩니다., 그렇지 않으면 네트워크 혼잡 또는 오작동을 일으킬 수 있습니다. 이 시스템은 채널 리소스를 노드에 지능적으로 할당합니다.

무선 데이터 링크는 주파수 호핑 기능을 지원합니다, 최대 호핑 속도 1800 1MHz 대역폭 @ 초당 시간, 900 시간 @ 500khz 대역폭, 450 시간 @ 250kHz 대역폭, 과 225 시간 @ 125kHz 대역폭. 호핑 주파수 세트의 수는 네트워크 홉의 수와 동일합니다. 최대 주파수 호핑 간격은 다음과 같이 설정할 수 있습니다. 64 RF 대역폭의 두 배입니다. 주파수 호핑 세트 내의 임의의 주파수 지점에서 간섭이 있는 경우, 간섭이 가장 적은 주파수가 통신을 위해 선택됩니다.

(1) 중심 주파수 845MHz, 네트워크 홉 수 2, 대역폭 500kHz, 주파수 호핑 간격 5 배 RF 대역폭

주파수 호핑 스펙트럼은 다음 그림에 나와 있습니다. 네트워크에는 2 홉, 에 해당하는 2 주파수 세트, 2.5MHz의 호핑 간격으로. 두 주파수의 실제 중심 주파수는 다음과 같습니다. 845-1.25 그리고 845+1.25MHz, 어느 것 843.75 및 846.25MHz, 각기. 이 시스템은 위의 두 주파수에서 주파수 호핑 통신을 수행하고 수신의 가장 낮은 간섭으로 주파수를 선택합니다.

(2) 중심 주파수 845MHz, 네트워크 홉 수 3, 대역폭 500kHz, 주파수 호핑 간격 5 배 RF 대역폭

주파수 호핑 스펙트럼은 다음 그림에 나와 있습니다. 네트워크에는 3 홉, 에 해당하는 3 주파수 세트, 2.5MHz의 호핑 간격으로. 세 주파수의 실제 중심 주파수는 다음과 같습니다 845-2.5, 845, 및 845+2.5MHz, 즉 842.5, 845, 및 847.5MHz. 이 시스템은 위의 세 주파수에서 주파수 호핑 통신을 수행하고 수신의 가장 낮은 간섭으로 주파수를 선택합니다.

(3) 중심 주파수 845MHz, 네트워크 홉 수 4, 대역폭 500kHz, 주파수 호핑 간격 5 배 RF 대역폭

주파수 호핑 스펙트럼은 다음 그림에 나와 있습니다. 네트워크에는 4 홉, 에 해당하는 4 주파수 세트, 2.5MHz의 호핑 간격으로. 4 개의 주파수의 실제 중심 주파수는 다음과 같습니다 845-3.75, 845-1.25, 845+1.25, 및 845+3.75MHz, 즉 841.25, 843.75, 846.25, 및 848.75MHz. 이 시스템은 위의 4 가지 주파수에서 주파수 호핑 통신을 수행하고 수신의 가장 낮은 간섭으로 주파수를 선택합니다.

(4) 중심 주파수 845MHz, 네트워크 홉 수 5, 대역폭 500kHz, 주파수 호핑 간격 5 배 RF 대역폭

주파수 호핑 스펙트럼은 다음 그림에 나와 있습니다. 네트워크에는 5 홉, 에 해당하는 5 주파수 세트, 2.5MHz의 호핑 간격으로. 5 개의 주파수의 실제 중심 주파수는 다음과 같습니다 845-5, 845-2.5, 845, 845+2.5, 및 845+5MHz, 즉 840, 842.5, 845, 847.5, 및 850MHz. 이 시스템은 위 5 개의 주파수 지점에서 주파수 호핑 통신을 수행하고 수신의 가장 낮은 간섭으로 주파수를 선택합니다.

(5) 중심 주파수 845MHz, 네트워크 홉 수 2, 대역폭 1MHz, 주파수 호핑 간격 5 배 RF 대역폭

주파수 호핑 스펙트럼은 다음 그림에 나와 있습니다. 네트워크에는 2 홉, 에 해당하는 2 주파수 세트, 주파수 호핑 간격 5MHz. 두 주파수의 실제 중심 주파수는 다음과 같습니다. 845-2.5 및 845+2.5MHz, 842입니다 5 및 847.5MHz. 이 시스템은 위의 두 주파수에서 주파수 호핑 통신을 수행하고 수신의 가장 낮은 간섭으로 주파수를 선택합니다.

(6) 중심 주파수 845MHz, 네트워크 홉 수 3, 대역폭 1MHz, 주파수 호핑 간격 5 배 RF 대역폭

주파수 호핑 스펙트럼은 다음 그림에 나와 있습니다. 네트워크에는 3 홉, 에 해당하는 3 주파수 세트, 호핑 간격 5MHz. 세 주파수의 실제 중심 주파수는 다음과 같습니다 845-5, 845, 및 845+5MHz, 어느 것 840, 845, 및 850MHz. 이 시스템은 위의 세 주파수에서 주파수 호핑 통신을 수행하고 수신의 가장 낮은 간섭으로 주파수를 선택합니다.

5. 간격, 길이, 계약 발행의 지연

무선 데이터 링크의 대역폭 리소스는 매우 소중합니다., 각 노드는 패킷 주파수와 패킷 길이의 최적화를 최대화해야합니다.. 패키지의 빈도와 길이를 최소화하십시오.. 한 번에 보낼 수 있는 것, 둘로 나누지 마세요; 보낼 수 있는 것 36 바이트는 다음으로 전송되어서는 안 됩니다. 40 바이트.

물리계층의 기본 블록 단위는 36 바이트, 전송되는 패킷의 길이와 채널 점유 시간의 관계는 다음과 같다.: (노트: 표의 데이터 5-1 는 주파수 호핑이 없고 릴레이 홉 수가 다음과 같을 때의 값입니다. 1 깡충깡충 뛰다). 

테이블 5-1 패킷 길이와 채널 점유 시간의 관계

패킷 길이 ( 바이트)	기본 블록 수	채널 점유 시간 (MS)
		1메가 헤르츠	500kHz에서	250kHz에서	125kHz에서
1~36	1	0.48	0.95	1.90	3.80
37~72	2	0.86	1.72	3.44	6.88
73~108	3	1.25	2.50	5.00	10.00
109~144	4	1.64	3.27	6.54	13.08
145~180	5	2.02	4.04	8.08	16.16
181~216	6	2.41	4.82	9.64	19.28
217~252	7	2.80	5.59	11.18	22.36
253~288	8	3.19	6.37	12.74	25.48
289~324	9	3.57	7.14	14.28	28.56
325~360	10	3.96	7.91	15.82	31.64
361~396	11	4.35	8.69	17.38	34.76
397~432	12	4.73	9.46	18.92	37.84
...	...	...

데이터 패킷의 최소 전송 지연은 다음 표에 나와 있습니다.: 

테이블 5-2 최소 전송 지연

채널 대역폭	1메가 헤르츠	500kHz에서	250kHz에서	125kHz에서
최소 지연 (MS)	2	3	4	6

1MHz 대역폭에서의 데이터 송수신 파형도: (데이터 전송을 위한 노란색 파형, 데이터 수신을위한 파란색 파형) 

500kHz 대역폭 미만의 데이터 전송 및 수신의 파형 다이어그램: (데이터 전송을 위한 노란색 파형, 데이터 수신을위한 파란색 파형) 

250kHz 대역폭에서 데이터 전송 및 수신의 파형 다이어그램: (데이터 전송을 위한 노란색 파형, 데이터 수신을위한 파란색 파형) 

125kHz 대역폭에서 데이터 전송 및 수신의 파형 다이어그램: (노란색 파형

데이터 전송, 데이터 수신을위한 파란색 파형) +

6. 매개 변수 구성

구성 패키지는 고정되어 있습니다 36 바이트, 2 바이트 헤더 포함, 에이 29 바이트 레지스터 구성, 3 바이트 고정 값, 및 2 바이트 패킷 테일. 세부 사항은 표 6에 나와 있습니다. 구성 패키지를 올바른 형식으로 수신 한 후, 모듈은 매개 변수 구성을 수행하고 성공적인 구성 후 구성 패키지를 기본 제어 장치로 반환합니다.

테이블 6 구성 패키지 세부 사항

바이트	콘텐츠	설명하다
1	0xf0	패키지의 시작
2	0x58
3 – 31	0x00을 등록하십시오–  등록 0x1c	내용을 등록하십시오
32	배치 방법	0x00은 로컬 구성을 나타냅니다. 0x3E는 원격 구성을 나타냅니다. 기타: 지원
33~34	원격 대상 ID	원격 단일 지점 구성에 필요한 대상 장치 ID입니다. 0xFFFF는 원격 전체 직원 구성을 나타냅니다. (이 모드에서는 ID가 구성되지 않습니다.).  0로컬 구성에는 x0000을 사용해야 합니다.
35	0x0f	패키지의 끝
36	0x85

로컬 읽기 명령의 예 (기본 매개변수): 

F0 58 23 46 8비 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6이자형 02 35 B9 06 03 03 03 00 00 00 0F85

반환 값: 

F0 58 23 46 8비 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6이자형 02 35 B9 06 03 03 03 00 00 00 0F85

로컬 쓰기 명령의 예 (기본 매개변수): 

F0 58 63 46 8비 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6이자형 02 35 B9 06 03 03 03 00 00 00 0F85

반환 값: 

F0 58 63 46 8비 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6이자형 02 35 B9 06 03 03 03 00 00 00 0F85

원격 읽기 ID1 장치 명령의 예 (기본 매개변수): 

F0 58 23 46 8비 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6이자형 02 35 B9 06 03 03 03 3이자형 00 01 0F85

반환 값: 

F0 58 23 46 8비 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6이자형 02 35 B9 06 03 03 03 C1 00 01 0F85

원격 쓰기 ID1 장치 명령의 예 (기본 매개변수): 

F0 58 63 46 8비 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6이자형 02 35 B9 06 03 03 03 3이자형 00 01 0F85

반환 값: 

F0 58 63 46 8비 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6이자형 02 35 B9 06 03 03 03 C1 00 01 0F85

모든 장치 명령을 원격으로 읽는 예 (기본 매개변수): 

F0 58 23 46 8비 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6이자형 02 35 B9 06 03 03 03 3에 ff ff 0f 85

반환 값: 

F0 58 23 46 8비 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6이자형 02 35 B9 06 03 03 03 C1 FF FF 0F 85

모든 장치 명령의 원격 쓰기 예 (기본 매개변수): 

F0 58 63 46 8비 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6이자형 02 35 B9 06 03 03 03 3에 ff ff 0f 85

반환 값: 

F0 58 63 46 8비 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6이자형 02 35 B9 06 03 03 03 C1 FF FF 0F 85

7. 개요를 등록하십시오

테이블 7 개요를 등록하십시오

주소	이름 등록	설명하다
0x00	읽기 및 쓰기 제어	RADIO DATA LINK 읽기-쓰기 제어
0x01	장치 모드 및 전송 속도	장치 모드 및 전송 속도 설정
0x02	릴레이 제어	릴레이 제어 설정
0x03	높은 바이트 총 시스템 사용자 수	높은 바이트 총 시스템 사용자 수
0x04	낮은 바이트 총 시스템 사용자 수	낮은 바이트 총 시스템 사용자 수
0x05	로컬 ID 하이 바이트	로컬 ID 하이 바이트
0x06	로컬 ID 낮은 바이트	로컬 ID 낮은 바이트
0x07	RF 전력 및 주파수 호핑 제어	무선 데이터 링크 RF 전원 제어
0x08	데이터 캐싱	데이터 캐싱
0x09	그룹화 및 시간 슬롯	그룹 코드 및 시간 슬롯 카운트
0x0A	높은 바이트 주파수 구성	높은 바이트 주파수 구성
0x0B	주파수 구성의 중간 바이트	주파수 구성의 중간 바이트
0x0C	낮은 바이트 주파수 구성	낮은 바이트 주파수 구성
0x0D	암호화 비밀번호 바이트 1	암호화 비밀번호 바이트 1
0x0E	암호화 비밀번호 바이트 2	암호화 비밀번호 바이트 2
0x0f	암호화 비밀번호 바이트 3	암호화 비밀번호 바이트 3
0x10	암호화 비밀번호 바이트 4	암호화 비밀번호 바이트 4
0x11	암호화 비밀번호 바이트 5	암호화 비밀번호 바이트 5
0x12	암호화 비밀번호 바이트 6	암호화 비밀번호 바이트 6
0x13	암호화 비밀번호 바이트 7	암호화 비밀번호 바이트 7
0x14	암호화 비밀번호 바이트 8	암호화 비밀번호 바이트 8
0x15	암호화 비밀번호 바이트 9	암호화 비밀번호 바이트 9
0x16	암호화 비밀번호 바이트 10	암호화 비밀번호 바이트 10
0x17	암호화 비밀번호 바이트 11	암호화 비밀번호 바이트 11
0x18	암호화 비밀번호 바이트 12	암호화 비밀번호 바이트 12
0x19	암호화 비밀번호 바이트 13	암호화 비밀번호 바이트 13
0x1a	암호화 비밀번호 바이트 14	암호화 비밀번호 바이트 14
0x1b	암호화 비밀번호 바이트 15	암호화 비밀번호 바이트 15
0x1c	암호화 비밀번호 바이트 16	암호화 비밀번호 바이트 16

8. 세부 사항을 등록하십시오

노트 1: 모든 노드는 동일한 RF 대역폭을 가져야 합니다., 호핑 스위치, 회수, 서로 통신하기 위한 암호화된 비밀번호; 

노트 2: 네트워크 홉의 매개변수, 시간 슬롯, 캐리어 센스, 시스템에서 비정상적인 동시 데이터 충돌이 발생하지 않도록 하려면 모든 노드의 전체 시스템 사용자가 동일해야 합니다.

노트 3: 데이터 캐시 매개변수 설정이 클수록, 패킷이 손실될 가능성이 적습니다., 하지만 데이터 지연 시간이 늘어날 수 있습니다.. 실제 응용 프로그램 유형에 따라 설정하십시오.

8.1 제어 레지스터 읽기/쓰기

이름 (주소)	비트	변수 이름	방법	기본값	설명하다
읽기 및 쓰기 제어(0x00)	7	구성 저장	rw	0	전원을 끈 후 현재 구성을 저장할지 여부, 구성을 작성할 때만 유효합니다. 0=저장하지 않음 1=저장
	6	읽기 및 쓰기 제어	rw	0	읽기-쓰기 제어 구성 0=읽기 구성 1=쓰기 구성
	5	버전 구성	아르 자형	1	0=낮은 버전 1=높은 버전
	4-0	펌웨어 버전	아르 자형	00003	버전 번호

8.2 장치 모드 및 전송 속도 레지스터

이름 (주소)	비트	변수 이름	무늬	기본값	설명하다
장치 모드 및 전송 속도(0x01)	7-6	RF 대역폭	rw	1	0:11MHz:500kHz 2:250kHz 3:125kHz에서
	5	패키지 헤더 활성화	rw	0	패키지 헤더 활성화 구성, 투명 전송 모드에서만 유효합니다. 0=닫힘 1=열림 자세한 내용은 아래 표를 참조하십시오.
	4-3	신호 유형	rw	00	신호 유형 구성 00=일반 신호 01=테스트 신호 10=단일 주파수 신호 11=루프 신호 그중, 테스트 신호는 전력 테스트에 사용될 수 있습니다. 단일 주파수 신호는 주파수 안정성 테스트에 사용될 수 있습니다. 루프백 신호는 신호를 수신한 후 직렬 포트를 통해 다시 보내는 것을 의미합니다.. 이때, 외부 직렬 포트 수신이 활성화되지 않았습니다. 신호 유형은 전원을 켤 때 항상 일반 신호가 됩니다., 다른 유형으로 변경하면 저장되지 않습니다.
	2-0	전송 속도	rW	110	투명 모드의 직렬 포트 전송 속도 구성 000 = 9600 001 = 19200 010 = 38400 011 = 57600 100 = 115200 101 = 230400 110 = 460800 111 = 921600

레지스터 0x01에서 헤더 활성화가 활성화된 경우, 투명한 패킷은 수신기 양쪽의 시스템에 의해 헤더에 추가됩니다., 수신자가 서로 다른 ID에서 보낸 데이터를 구별할 수 있도록. 헤더에 추가된 투명 패킷은 다음 위치에 고정됩니다. 44 바이트, 구체적인 형식은 다음과 같습니다.

테이블 8 투명 패키지 헤더의 세부 정보

바이트	콘텐츠	설명하다
1	0xD8	싱크 헤드
2	0x73
3	0x5A
4	소음 강도	소음 강도, 총 8 비트, 값이 클수록, 가장 강한 신호, 스텝 크기는 1dB입니다. 소음 전력 (dBm의)=소음 강도 -125.
5 – 6	유효 바이트 길이	상부를 차지하라 6 바이트 비트 5, 데이터 부분의 유효 바이트 길이를 나타냅니다., 최대로 36 바이트
	발신자 ID	발신자 ID, 로 구성된 10 비트, 하위를 포함하여 2 바이트 비트 5 그리고 8 바이트 6
7	그룹 코드	현재 데이터 패킷의 그룹화 코드.
	현재 릴레이 홉 수	릴레이 홉의 현재 수는입니다 4 비트, 7 번째 바이트를 점유합니다 (비트 7 ~ 비트 0) 비트 3에서 비트 0으로. 0: 1세인트 홉, 1: 2nd 홉, 2: 3RD 홉, 3: 4홉, 4: 5홉, 등등… 15: 16홉.
8	신호 강도	신호 강도, 총 8 비트, 신호가 더 강해집니다, 1db의 단계 크기. 신호 전원 (dBm의)= 신호 강도 -125.
9 – 44	데이터	데이터의 고정 길이는입니다 36 바이트, 유효한 바이트 및 유효하지 않은 바이트를 포함합니다, 유효한 바이트가 먼저오고 있습니다

9. 릴레이 제어 레지스터

이름 (주소)	비트	변수 이름	방법	기본값	설명하다
릴레이 제어(0x02)	7-6	릴레이 제어	rw	10	00= 릴레이 없음 01 = 지능형 릴레이 10 = 수신 끝이 릴레이인지 여부를 나타내는 강제 릴레이, 어디에:  지능형 릴레이는 신호 품질에 따라 릴레이 여부를 자동으로 선택합니다., 필수 릴레이는 모든 신호를 전달합니다
	5-2	네트워크 홉	rw	0010	신호 전송에 필요한 네트워크 홉 수를 나타냅니다. 0000=1 점프 0001=2 점프 0010=3 점프 0011=4 점프 0100=5 점프 0101=6 점프 0110=7 점프 0111=8 점프 1000=9 점프 1001=10 점프 1010=11 점프 1011=12 점프 1100=13 점프 1101=14 점프 1110=15 점프 1111=16 점프
	1-0	캐리어 센스	rw	11	반송파 감지 기간을 나타냅니다., 감지 시간이 길어질수록, 패킷 충돌이 발생할 가능성이 줄어들고 데이터 지연이 커집니다. 00=듣지 않음 01=짧게 듣기 10=중간 듣기 11=긴 듣기

10. 총 시스템 사용자 등록

이름 (주소)	비트	변수 이름	방법	기본값	설명하다
(0x03)	7-2	주파수 호핑 간격	rw	000000	0:1 RF 대역폭의 1배: 2x RF 대역폭 2: 3x RF 대역폭 N: RF 대역폭의 N+1배
	1-0	2 시스템의 총 사용자 수보다 조금 더 높습니다.	rw	00	구성 범위는 0-1023, 실제 총 시스템 사용자 수는 구성 값에 1을 더한 값입니다.
낮은 바이트 총 시스템 사용자 수(0x04)	7-0	낮은 바이트 총 시스템 사용자 수	rw	0x10

11. 로컬 ID 레지스터

이름 (주소)	비트	변수 이름	방법	기본값	설명하다
0x05	7-2	지원	–	0x00	지원
	1-0	로컬 ID는 2 조금 높음	RX	00	로컬 ID 구성, 구성 범위 0-1023. ID 값은 전체 시스템 사용자 수를 초과할 수 없습니다., 그리고 그 이상이라면, 자동으로 총 시스템 사용자 수로 제한됩니다. 예를 들어, 시스템이 있을 때 100 장치를 설정해야 합니다., 시스템의 총 사용자 수는 다음과 같이 설정할 수 있습니다. 99, 각 장치의 로컬 ID는 다음에서 설정할 수 있습니다. 0 에 99 순서대로
로컬 ID 낮은 바이트(0x06)	7-0	로컬 ID 낮은 바이트	rw	0x00

12. RF 전원 및 주파수 호핑 제어 레지스터

이름 (주소)	비트	변수 이름	방법	기본값	설명하다
RF 전력 제어(0x07)	7	전력 증폭기 스위치	rw	1	내부 전력 증폭기 스위치 0=닫힘 1=열림
	6	저잡음 증폭기 스위치	rw	1	저잡음 증폭기 스위치 0=닫힘 1=열림
	5-4	전송 전력	rw	10	전송 전력 제어 00=저전력(4dB 감소)  01=중간전력(2dB 감소)  10=중간 내지 고전력 (공칭 전력)  11=고전력(2dB 포화 출력, 사용을 권장하지 않음)
	3	데이터 필터링	rw	0	0: 방송 그룹 및 동일 그룹 데이터 패킷 출력,  1: 방송 그룹 데이터 패킷만 출력
	3	주파수 호핑 제어	rw	0	주파수 호핑 스위치 0=닫힘 1=열림
	3	두 번째 펄스 출력	rw	0	0: 두 번째 펄스를 출력하지 않음 1: 두 번째 펄스 출력 펄스 정확도 초당 1us 이내
	0	듀얼 직렬 포트 구성	rw	0	0=이중 직렬 포트 닫기 1=이중 직렬 포트 활성화

13. 데이터 캐시 레지스터

이름 (주소)	비트	변수 이름	방법	기본값	설명하다
데이터 캐싱(0x08)	7-0	데이터 캐싱	rw	0x3F	데이터 캐시 구성, 캐시 크기=(구성+1) * 32 바이트, 예를 들면, 0x20으로 구성한 경우, 캐시 크기는 1056 바이트. 캐시는 최대 256 * 32=8192바이트. 캐시가 클수록, 패킷이 손실될 가능성이 적습니다., 하지만 데이터 대기 시간이 늘어날 수 있습니다. 실제 업종에 맞게 설정.

14. 그룹화 및 시간 슬롯 레지스터

이름 (주소)	비트	변수 이름	방법	기본값	설명하다
그룹화 및 시간 슬롯(0x09)	7-4	그룹 코드	rw	0000	0000= 방송 그룹 0001 = 1 그룹 0010 = 2 그룹 0011 = 3 그룹 0100 = 4 그룹 0101 = 5 그룹 0110 = 6 그룹 0111 = 7 그룹 1000 = 8 그룹 1001 = 9 그룹 1010 = 10 그룹 1100 = 11 그룹 1101 = 13 그룹 1110 = 14 그룹 1111 = 15 그룹에 의해 보내질 수 있습니다.;  데이터 필터링 매개 변수가있을 때 0, 다른 그룹은이 그룹과 방송 그룹이 보낸 데이터 만받을 수 있습니다.. 데이터 필터링 매개 변수가있을 때 1, 다른 그룹은 방송 그룹이 보낸 데이터 만받을 수 있습니다.
	3-0	시간 슬롯 수	rw	1111	0000=1 time slot 0001=2 time slots 0010=3 time slots 0011=4 time slots 0100=5 time slots 0101=6 time slots 0110=7 time slots 0111=8 time slots 1000=9 time slots 1001=10 time slots 1010=11 time slots 1011=12 time slots 1100=13 time slots 1101=14 time slots 1110=15 time slots 1111=16 time slots

15. 주파수 구성 레지스터

이름 (주소)	비트	변수 이름	방법	기본값	설명하다
고주파 바이트(0x0A)	7-0	고주파 바이트	rw	0XD3	주파수 =(주파수 값/61.03515625), 예를 들면, 845MHz 주파수를 구성 할 때, (845000000/61.03515625)= 13844480 = 0xD34000
중간 바이트 (0x0B)	7-0	중간 바이트	rw	0x40
저주파 바이트(0x0C)	7-0	저주파 바이트	rw	0x00

16. 암호화 비밀번호 레지스터

이름 (주소)	비트	변수 이름	방법	기본값	설명하다
비밀번호 바이트 1 (0x0D)	7-0	비밀번호 바이트 1	rw	0x00	장치 비밀번호 구성, 장치는 비밀번호가 동일한 장치 와만 통신합니다., 사용자는 커뮤니케이션 보안을 보장하기 위해 자신의 암호를 설정할 수 있습니다.
비밀번호 바이트 2 (0x0E)	7-0	비밀번호 바이트 2	rw	0x00
비밀번호 바이트 3 (0x0f)	7-0	비밀번호 바이트 3	rw	0x00
비밀번호 바이트 4 (0x10)	7-0	비밀번호 바이트 4	rw	0x00
비밀번호 바이트 5 (0x11)	7-0	비밀번호 바이트 5	rw	0x00
비밀번호 바이트 6 (0x12)	7-0	비밀번호 바이트 6	rw	0x00
비밀번호 바이트 7 (0x13)	7-0	비밀번호 바이트 7	rw	0x00
비밀번호 바이트 8 (0x14)	7-0	비밀번호 바이트 8	rw	0x00
비밀번호 바이트 9 (0x15)	7-0	비밀번호 바이트 9	rw	0x6E
비밀번호 바이트 10 (0x16)	7-0	비밀번호 바이트 10	rw	0x02
비밀번호 바이트 11 (0x17)	7-0	비밀번호 바이트 11	rw	0x3F
비밀번호 바이트 12 (0x18)	7-0	비밀번호 바이트 12	rw	0xB9
비밀번호 바이트 13 (0x19)	7-0	비밀번호 바이트 13	rw	0x06
비밀번호 바이트 14 (0x1a)	7-0	비밀번호 바이트 14	rw	0x02
비밀번호 바이트 15 (0x1b)	7-0	비밀번호 바이트 15	rw	0x03
비밀번호 바이트 16 (0x1c)	7-0	비밀번호 바이트 16	rw	0x03

17. 일반적인 문제와 솔루션

테이블 10 일반적인 문제 및 해결 방법

문제 설명	원인 분석	분해물
시리얼 통신이 비정상입니다	직렬 포트 전송 속도 불일치	모듈이 구성 모드에서 작동하는 경우, 전송 속도는 다음과 같이 고정되어 있습니다. 9600. 투명 모드로 작동하는 경우, 전송 속도는 9600/19200/38400/57600/115200/230400/460800/921600으로 구성될 수 있습니다.
	작업 모드가 올바르지 않습니다.	M0 및 ​​M1 레벨을 조정하여 작동 모드 변경
	직렬 포트 TX 및 RX가 반대로 연결됩니다.	직렬 포트 TX 및 RX 라인 시퀀스 교환
	직렬 포트 수준 불일치	레벨 변환 수행 (TTL은 3.3V입니다.)