Посібник з питань радіо даних

1. Огляд радіо передачі даних серії даних

Радіо-дані Посилання Самоорганізація мережі(Сітка) Посилання на дані Радіо реалізує безцентрове зв'язок між великими вузлами між масштабними вузлами, Всі вузли можуть спілкуватися один з одним самостійно, не втручаючись, Підтримує масштабний щільний доступ до бездротової передачі, Динамічна мережа та гнучка реорганізація, Підтримує повну мультиплексування комунікації, Вузол надсилає дані одночасно, він також може отримувати дані всіх інших вузлів, не втручаючись один до одного, і за відсутності центру, Це може усвідомити сумісність будь -якого вузла та всіх інших вузлів у мережі. Без втручання один до одного, Він може усвідомити взаємозв'язок між будь -яким вузлом у мережі та всіма іншими вузлами у випадку без центру.

Радіо-дані Посилання Mesh Radio підтримує масштабний доступ вузла, Багатоповерхова самоорганізація мережі, -114Чутливість ДБМ, Максимальна швидкість передачі даних 740 кбіт / с, 2MS Ultra-Low затримка, які можна використовувати для роях безпілотників, Інтернет речей, ланцюг даних, пульт, Збір даних, штучний інтелект, Військова техніка та інші сценарії застосування.

Посилання радіо даних має різноманітні моделі на вибір, Функціональні характеристики кожної моделі однакові, Тільки діапазон робочої частоти та потужність РФ різні.

Радіо -дані посилань серії даних Посилання даних Сітні моделі

модель	ВЧ-потужність	Мережева шкала	смуги частот
H400-500MW	500мВт	1024 вузлів, аж до 16 хміль	370~ 510 МГц
H800-500MW			820~ 854 МГц
H900-500MW			902~928 МГц
H800-20W	20W		820~ 854 МГц
H900-20W			902~928 МГц
F400-500MW	500мВт	Макс. 256 вузлів, аж до 3 хміль	370~ 510 МГц
F800-500MW			820~ 854 МГц
F900-500MW			902~928 МГц
F800-20W	20W		820~ 854 МГц
F900-20W			902~928 МГц

риси

• частота: Різні моделі підтримують різні смуги частот, Див. Таблицю моделей;
• ширина смуги: 1МГц/500 кГц/250 кГц/125 кГц можна вибрати;
• Кількість вузлів і хмелю: максимальна 1024 вузли до 16 хміль;
• Швидкість стрибків частоти:
  • більш 1800 разів на секунду @ 1 МГц
  • більш 900 разів на секунду @ 500 кГц
  • більш 450 разів на секунду @ 250 кГц
  • більш 225 разів на секунду @ 125 кГц
• Ефективна швидкість передачі даних: Максимум 740 кбіт / с@1 МГц, 370кбіт/с при 500 кГц, 185кбіт/с при 250 кГц, 92кбіт/с при 125 кГц
• Повногранне спілкування: підтримка
• ЛОС(Світло зору) відстань: ≥30 км(500мВт), ≥300 км(20W)
• Без центральної самоорганізованої мережі: Підтримка без центральної самоорганізованої мережі, Будь -який вузол мережі знищується, не впливаючи на спілкування;
• Час побудови мережі: в межах 1 другий
• Затримка бездротової передачі: мінімум 2 мс
• Динамічна топологія: Підтримка динамічної топології, Підтримуйте вузол, що приєднається та відходить, Зміна топології мережі та деформація може бути нормальною комунікацією;
• ВЧ-потужність: 500мВт(27дБм) або 20 Вт(43дБм)
• чутливість: -114дБм при 125 кГц, -111дБм при 250 кГц, -108дБм при 500 кГц, -105дБм при 1 МГц
• Стабільність частоти: ≤1ppm
• QPSK модуляція LDPC кодування
• шифрування: 128-бітове шифрування

2. послідовний порт

Тип послідовного порту може бути TTL, RS232 або RS422, а відвантаження за замовчуванням - це серійний порт TTL 3.3V. Він також може бути зібраний як послідовний порт RS232 або RS422 відповідно до вимог клієнта перед відвантаженням. Біт даних послідовного порту TTL/RS232-8-бітний, біт зупинки-1-бітний, І немає біт перевірки паритету. Коли модуль працює в режимі конфігурації, Коефіцієнт передболів встановлений на 9600. При роботі в прозорому режимі даних, Швидкість передачі даних може бути налаштована як 9600/19200/38400/57600/115200/230400/460800/921600. Запропонуйте вибрати рівень передачі даних 921600 Коли пропускна здатність РФ становить 1 МГц;  Коли пропускна здатність РФ становить 500 кГц, Виберіть швидкість передачі даних 460800;  Коли пропускна здатність RF становить 250 кГц, Виберіть швидкість передачі даних 230400;  Коли пропускна здатність РФ становить 125 кГц, вибрати 115200 швидкість передачі даних, Так що швидкість передачі серійного порту відповідає корисному навантаженню інтерфейсу повітря, щоб уникнути втрати пакетів під час передачі даних та прийому послідовних портів. Послідовні порти в основному використовуються для конфігурації параметрів модуля та передачі даних.

Наші радіочастотні передачі даних радіо підтримують два робочі стани: Прозорий режим передачі та режим конфігурації. Користувачі можуть налаштувати рівень M0 Radio Data Link та стан M1 перемикача DIP, щоб поставити систему у відповідний робочий стан. Коли рівні напруги M0 і M1 не послідовні, Система працює в режимі конфігурації; Коли рівні напруги M0 і M1 однакові, Система працює в прозорому режимі. Системи штифтів M0 та M1 були підтягнуті до високого рівня внутрішньо і перебувають у прозорому режимі. Коли M0 призупиняється, Перемикач M1 перетворюється на сторону С, і система вводить режим конфігурації. Перемикач M1 перетворюється на сторону D, і система входить у прозорий режим передачі. Режим конфігурації та прозорий режим передачі перемикаються в режимі реального часу без необхідності перезавантаження системи.

Коли посилання радіо даних перебуває в режимі конфігурації, Він відповідає лише на команди конфігурації і не передає отримані серійні дані в інтерфейс повітря. Він також не виводить дані до послідовного порту при отриманні сигналів з повітряного інтерфейсу. У режимі конфігурації, Швидкість передачі серійного порту фіксується на 9600, з 8 біти даних, 1 стоп-біт, і жодних шматочків перевірки паритету.

Коли посилання радіо даних перебувають у прозорому режимі передачі, Якщо отримані послідовні дані - це пакет конфігурації, Виконайте конфігурацію параметрів; Якщо отримані послідовні дані не є пакетом конфігурації, він буде переданий на повітряний інтерфейс, і сигнал, отриманий від повітряного інтерфейсу, буде викинутий до послідовного порту.

У режимі конфігурації, Підтримуються лише локальні параметри конфігурації, Перебуваючи в режимі прозорої передачі, Підтримуються як локальні, так і віддалені параметри.

3. Кількість користувачів системи та посвідчення особи

Кількість користувачів системи - максимально можлива кількість вузлів у системі. Слід забезпечити, щоб кількість встановлених користувачів системної була більша, ніж кількість вузлів у системі, і кількість користувачів системи для всіх вузлів повинна бути встановлена ​​на одне і те ж значення, щоб забезпечити стабільну та надійну роботу системи.

Ідентифікаційні номери вузлів у системі повинні бути унікальними, а ідентифікаційні номери різних вузлів повинні бути різними. Якщо кілька вузлів мають однаковий ідентифікаційний номер, Це може спричинити нестабільність системи або труднощі з комунікацією серед цих вузлів. Мінімальне значення для ідентифікатора є 0, і максимальне значення повинно бути менше або дорівнює кількості користувачів системи.

4. Реле мережа, ставка корисної навантаження, і частота стрибки

Посилання радіо даних може ввімкнути або вимкнути функцію реле прийому вузла, і можна встановити на три режими: Вимкнути реле, Розумна естафета, і вимушена реле. Реле -контроль вузлів може бути встановлено на різні значення, який може вимкнути реле для деяких вузлів, Розумне реле для деяких вузлів, і вимушено реле для деяких вузлів відповідно до сценарію програми.

Кількість релейних хмелів - це максимальна кількість хмелю, необхідного для передавального вузла, який можна вибрати з 1 скакати 16 хміль. Кількість часових слотів - це кількість часових слотів, які може використовувати вузол. Для кожного додаткового хміпу, Відстань подвоюється, але максимальна швидкість передачі даних зменшується. Коли кількість реле хмелю менше або дорівнює кількості часових слотів, мультиплексування часового слота не буде виконуватися, і максимальна швидкість передачі корисної навантаження зменшиться зі збільшенням кількості реле хмелю;  Коли кількість реле хмелю більше, ніж кількість часових слотів, Буде виконано мультиплексування часового слота, і максимальна швидкість даних корисного навантаження не зменшиться зі збільшенням реле хмелю. Значення за замовчуванням для кількості часових слотів є 16, який, як правило, повинен бути більшим або рівним 4.

Тим більше системних вузлів є, чим вище мережа накладних витрат, чим нижча ставка корисної навантаження, і чим нижчий використання пропускної здатності системи. Зв'язок між максимальною ставкою корисного навантаження та кількістю вузлів, реле хмелю, і часові проміжки такі (Примітка: Столи 4-1 в 4-4 є даними в умовах, що не стрибають,): 

Нехай n - мінімальне значення кількості релейних хмелю та часових слотів.

Стіл 4-1 Зв'язок між кількістю вузла та швидкістю навантаження (1Пропускна здатність MHZ RF)

Кількість вузлів	Максимальна швидкість навантаження (кбіт / с)
	N = 1	N = 2	N = 3	N = 4	N = 5	N = 6	N = 7	N = 8
1~ 32	740	277	180	137	110	92	79	69
33~ 64	720	274	178	134	108	90	77	67
65~ 128	700	271	175	131	106	88	75	65
129~ 256	680	268	172	128	104	86	73	63
257~ 512	660	264	169	125	102	84	71	61
513~ 1024	640	260	166	122	100	82	69	59
Кількість вузлів	Максимальна швидкість навантаження (кбіт / с)
	N = 9	N = 10	N = 11	N = 12	N = 13	N = 14	N = 15	N = 16
1~ 32	61	55	50	46	42	39	37	34
33~ 64	60	54	49	45	42	39	36	34
65~ 128	58	52	47	44	41	38	36	34
129~ 256	56	50	46	43	40	38	35	33
257~ 512	54	48	45	42	39	37	34	32
513~ 1024	52	46	44	42	38	36	34	32

Стіл 4-2 Зв'язок між кількістю вузла та швидкістю навантаження (500КГц RF пропускна здатність)

Кількість вузлів	Максимальна швидкість навантаження (кбіт / с)
	N = 1	N = 2	N = 3	N = 4	N = 5	N = 6	N = 7	N = 8
1~ 32	370	141	90	69	55	46	39	34
33~ 64	360	139	89	68	54	45	38	33
65~ 128	350	137	88	66	53	44	37	32
129~ 256	340	135	86	64	51	43	36	31
257~ 512	330	133	84	62	49	41	34	29
513~ 1024	320	130	82	60	47	39	32	27
Кількість вузлів	Максимальна швидкість навантаження (кбіт / с)
	N = 9	N = 10	N = 11	N = 12	N = 13	N = 14	N = 15	N = 16
1~ 32	31	27	25	23	21	20	18	17
33~ 64	30	27	24	23	21	20	18	17
65~ 128	29	26	24	22	20	19	18	17
129~ 256	28	25	23	22	20	19	17	16
257~ 512	27	24	23	21	19	18	17	16
513~ 1024	25	23	22	21	19	18	17	16

Стіл 4-3 Зв'язок між кількістю вузла та швидкістю навантаження (250КГц RF пропускна здатність)

Кількість вузлів	Максимальна швидкість навантаження (кбіт / с)
	N = 1	N = 2	N = 3	N = 4	N = 5	N = 6	N = 7	N = 8
1~ 32	185	71	45	34	27	23	20	17
33~ 64	180	70	44	34	27	22	19	16
65~ 128	175	69	44	33	26	21	18	15
129~ 256	170	68	43	33	25	20	17	14
257~ 512	165	66	42	32	24	19	16	13
513~ 1024	160	65	41	31	23	18	15	12
Кількість вузлів	Максимальна швидкість навантаження (кбіт / с)
	N = 9	N = 10	N = 11	N = 12	N = 13	N = 14	N = 15	N = 16
1~ 32	15	14	12	11	10	10	9	8
33~ 64	15	13	12	11	10	10	9	8
65~ 128	14	13	12	11	10	9	9	8
129~ 256	14	12	11	11	10	9	8	8
257~ 512	13	12	11	10	9	9	8	8
513~ 1024	13	11	11	10	9	9	8	8

Стіл 4-4 Зв'язок між кількістю вузла та швидкістю навантаження (125КГц RF пропускна здатність)

Кількість вузлів	Максимальна швидкість навантаження (кбіт / с)
	N = 1	N = 2	N = 3	N = 4	N = 5	N = 6	N = 7	N = 8
1~ 32	92	36	23	17	14	11	10	8
33~ 64	90	35	22	17	13	11	9	8
65~ 128	87	34	22	17	13	10	9	7
129~ 256	85	34	21	16	12	10	8	7
257~ 512	82	33	21	16	12	9	8	6
513~ 1024	80	32	20	15	11	9	7	6
Кількість вузлів	Максимальна швидкість навантаження (кбіт / с)
	N = 9	N = 10	N = 11	N = 12	N = 13	N = 14	N = 15	N = 16
1~ 32	7	7	6	5	5	5	4	4
33~ 64	7	6	6	5	5	5	4	4
65~ 128	7	6	6	5	5	4	4	4
129~ 256	7	6	5	5	5	4	4	4
257~ 512	6	6	5	5	4	4	4	4
513~ 1024	6	5	5	5	4	4	4	4

На ефективну пропускну здатність мережі впливає кількість вузлів, Довжина пакету, і інтервал пакетів, і може зменшуватися на основі максимальної швидкості навантаження. Фактична ефективна пропускна здатність підлягає фактичному вимірюванню.

Усі вузли в мережі мають загальну ефективну пропускну здатність, і сума швидкості передачі всіх вузлів у мережі не повинна перевищувати ефективної пропускної здатності, В іншому випадку це може спричинити перевантаження мережі або навіть несправність. Система інтелектуально виділить ресурси каналу на вузли.

Посилання радіо даних підтримує функцію стрибків частоти, з максимальною швидкістю стрибків 1800 разів на секунду @ 1 МГц пропускну здатність, 900 часи @ 500 кГц пропускну здатність, 450 Часи @ 250 кГц пропускну здатність, і 225 часи @ 125 кГц пропускну здатність. Кількість наборів частоти стрибків така ж, як і кількість мережевого хмелю. Максимальний інтервал стрибків частоти може бути встановлений на 64 разів пропускна здатність РФ. Коли в будь -якій частотній точці є втручання, Частота з найнижчою перешкодою буде обрана для спілкування.

(1) Центральна частота 845 МГц, Кількість мережевих хмелю 2, пропускна здатність 500 кГц, Інтервал частоти 5 часи пропускної здатності RF

Спектр частоти, що стрибає, показаний на наступному малюнку. Мережа має 2 хміль, відповідає 2 набори частот, з інтервалом стрибків 2,5 МГц. Фактичні центральні частоти двох частот є 845-1.25 і 845+1,25 МГц, які є 843.75 та 846,25 МГц, відповідно. Система буде виконувати частотне скакання комунікації на вищезазначених двох частотах та вибирає частоту з найменшим перешкодою для прийому.

(2) Центральна частота 845 МГц, Кількість мережевих хмелю 3, пропускна здатність 500 кГц, Інтервал частоти 5 часи пропускної здатності RF

Спектр частоти, що стрибає, показаний на наступному малюнку. Мережа має 3 хміль, відповідає 3 набори частот, з інтервалом стрибків 2,5 МГц. Фактичні центральні частоти трьох частот є 845-2.5, 845, і 845+2,5 МГц, а саме 842.5, 845, і 847,5 МГц. Система буде виконувати частотне скакання комунікації на вищезазначених трьох частотах та вибиратимуть частоту з найменшим перешкодою для прийому.

(3) Центральна частота 845 МГц, Кількість мережевих хмелю 4, пропускна здатність 500 кГц, Інтервал частоти 5 часи пропускної здатності RF

Спектр частоти, що стрибає, показаний на наступному малюнку. Мережа має 4 хміль, відповідає 4 набори частот, з інтервалом стрибків 2,5 МГц. Фактичні центральні частоти чотирьох частот 845-3.75, 845-1.25, 845+1.25, і 845+3,75 МГц, а саме 841.25, 843.75, 846.25, і 848,75 МГц. Система буде виконувати частотне скакання комунікації на вищезазначених чотирьох частотах та вибиратимуть частоту з найменшим перешкодою для прийому.

(4) Центральна частота 845 МГц, Кількість мережевих хмелю 5, пропускна здатність 500 кГц, Інтервал частоти 5 часи пропускної здатності RF

Спектр частоти, що стрибає, показаний на наступному малюнку. Мережа має 5 хміль, відповідає 5 набори частот, з інтервалом стрибків 2,5 МГц. Фактичні центральні частоти п'яти частот є 845-5, 845-2.5, 845, 845+2.5, і 845+5 МГц, а саме 840, 842.5, 845, 847.5, і 850 МГц. Система буде виконувати частотне скакання комунікації на вищевказаних п'яти точках частот та вибиратимуть частоту з найнижчим перешкодою для прийому.

(5) Центральна частота 845 МГц, Кількість мережевих хмелю 2, пропускна здатність 1 МГц, Інтервал частоти 5 часи пропускної здатності RF

Спектр частоти, що стрибає, показаний на наступному малюнку. Мережа має 2 хміль, відповідає 2 набори частот, з інтервалом стрибків частоти 5 МГц. Фактичні центральні частоти двох частот є 845-2.5 і 845+2,5 МГц, що становить 842 5 і 847,5 МГц. Система буде виконувати частотне скакання комунікації на вищезазначених двох частотах та вибирає частоту з найменшим перешкодою для прийому.

(6) Центральна частота 845 МГц, Кількість мережевих хмелю 3, пропускна здатність 1 МГц, Інтервал частоти 5 часи пропускної здатності RF

Спектр частоти, що стрибає, показаний на наступному малюнку. Мережа має 3 хміль, відповідає 3 набори частот, з інтервалом стрибків 5 МГц. Фактичні центральні частоти трьох частот є 845-5, 845, і 845+5 МГц, які є 840, 845, і 850 МГц. Система буде виконувати частотне скакання комунікації на вищезазначених трьох частотах та вибиратимуть частоту з найменшим перешкодою для прийому.

5. Інтервал, довжина, та затримка випуску договору

Ресурси пропускної здатності радіочастотних даних дуже дорогоцінні, і кожен вузол повинен максимізувати оптимізацію частоти пакетів та довжини пакету. Спробуйте мінімізувати частоту та довжину пакетів. Що можна надіслати за один раз, Не розділяйте його на два; Що можна надіслати 36 Байти не повинні надсилати 40 байти.

Основна блок блоку фізичного шару - 36 байтів, і взаємозв'язок між довжиною переданого пакету та часом заповнення каналу наступне: (Примітка: Дані в таблиці 5-1 це значення, коли немає частотного скакання, а кількість реле хмелю є 1 хоп). 

Стіл 5-1 Взаємозв'язок між довжиною пакетів та часом розміщення каналів

Довжина пакету ( байтів)	Кількість основних блоків	Час зайнятості каналу (Міссісіпі)
		1МГц	500кГц	250кГц	125кГц
1~ 36	1	0.48	0.95	1.90	3.80
37~ 72	2	0.86	1.72	3.44	6.88
73~ 108	3	1.25	2.50	5.00	10.00
109~ 144	4	1.64	3.27	6.54	13.08
145~ 180	5	2.02	4.04	8.08	16.16
181~ 216	6	2.41	4.82	9.64	19.28
217~ 252	7	2.80	5.59	11.18	22.36
253~ 288	8	3.19	6.37	12.74	25.48
289~ 324	9	3.57	7.14	14.28	28.56
325~360	10	3.96	7.91	15.82	31.64
361~ 396	11	4.35	8.69	17.38	34.76
397~ 432	12	4.73	9.46	18.92	37.84
...	...	...

Мінімальна затримка передачі пакетів даних показана в наступній таблиці: 

Стіл 5-2 Мінімальна затримка передачі

ширина смуги пропускання каналу	1МГц	500кГц	250кГц	125кГц
Мінімальна затримка (Міссісіпі)	2	3	4	6

Діаграма форми хвиль передачі даних та прийому під час пропускної здатності 1 МГц: (Жовта форма хвилі для передачі даних, Синя форма хвилі для отримання даних) 

Діаграма форми хвилі передачі даних та прийому під час пропускної здатності 500 кГц: (Жовта форма хвилі для передачі даних, Синя форма хвилі для отримання даних) 

Діаграма форми хвилі передачі та прийому на пропускну здатність 250 кГц: (Жовта форма хвилі для передачі даних, Синя форма хвилі для отримання даних) 

Діаграма форми хвилі передачі та прийому на пропускну здатність 125 кГц: (жовта форма хвилі для

Передача даних, Синя форма хвилі для отримання даних) +

6. Конфігурація параметрів

Пакет конфігурації фіксований на 36 байтів, включаючи 2-байтовий заголовок, a 29 Конфігурація байтів регістра, 3-байкове фіксоване значення, і 2-байтовий пакетний хвіст. Деталі наведені в таблиці 6. Після отримання пакету конфігурації у правильному форматі, Модуль виконує конфігурацію параметрів і повертає пакет конфігурації до основного пристрою управління після успішної конфігурації.

Стіл 6 Деталі пакету конфігурації

байт	зміст	описати
1	0xF0	Початок пакету
2	0x58
3 – 31	Зареєструйтесь 0x00–  Зареєструйтесь 0x1c	Зареєструйте вміст
32	Метод колокації	0x00 представляє локальну конфігурацію 0x3e представляє віддалену конфігурацію інше: Резервне копіювання
33~ 34	Віддалений ідентифікатор цілі	Ідентифікатор цільового пристрою, необхідний для віддаленої конфігурації одиночної точки. 0xffff представляє віддалену повну конфігурацію персоналу (Ідентифікатори не будуть налаштовані в цьому режимі).  0X0000 повинен використовуватися для локальної конфігурації.
35	0x0f	Закінчення пакету
36	0x85

Приклад локальної команди читання (Параметри за замовчуванням): 

F0 58 23 46 8В 00 10 00 00 E0 3f 0f d3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6Е 02 35 B9 06 03 03 03 00 00 00 0F 85

Повернене значення: 

F0 58 23 46 8В 00 10 00 00 E0 3f 0f d3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6Е 02 35 B9 06 03 03 03 00 00 00 0F 85

Приклад команди локального запису (Параметри за замовчуванням): 

F0 58 63 46 8В 00 10 00 00 E0 3f 0f d3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6Е 02 35 B9 06 03 03 03 00 00 00 0F 85

Повернене значення: 

F0 58 63 46 8В 00 10 00 00 E0 3f 0f d3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6Е 02 35 B9 06 03 03 03 00 00 00 0F 85

Приклад віддаленої команди пристрою ID1 (Параметри за замовчуванням): 

F0 58 23 46 8В 00 10 00 00 E0 3f 0f d3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6Е 02 35 B9 06 03 03 03 3Е 00 01 0F 85

Повернене значення: 

F0 58 23 46 8В 00 10 00 00 E0 3f 0f d3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6Е 02 35 B9 06 03 03 03 C1 00 01 0F 85

Приклад команди віддаленого запису ID1 пристрою (Параметри за замовчуванням): 

F0 58 63 46 8В 00 10 00 00 E0 3f 0f d3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6Е 02 35 B9 06 03 03 03 3Е 00 01 0F 85

Повернене значення: 

F0 58 63 46 8В 00 10 00 00 E0 3f 0f d3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6Е 02 35 B9 06 03 03 03 C1 00 01 0F 85

Приклад віддаленого читання всіх команд пристрою (Параметри за замовчуванням): 

F0 58 23 46 8В 00 10 00 00 E0 3f 0f d3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6Е 02 35 B9 06 03 03 03 3E ff ff 0f 85

Повернене значення: 

F0 58 23 46 8В 00 10 00 00 E0 3f 0f d3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6Е 02 35 B9 06 03 03 03 C1 FF FF 0F 85

Приклад віддаленого написання всіх команд пристрою (Параметри за замовчуванням): 

F0 58 63 46 8В 00 10 00 00 E0 3f 0f d3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6Е 02 35 B9 06 03 03 03 3E ff ff 0f 85

Повернене значення: 

F0 58 63 46 8В 00 10 00 00 E0 3f 0f d3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6Е 02 35 B9 06 03 03 03 C1 FF FF 0F 85

7. Зареєструйтесь огляд

Стіл 7 Зареєструйтесь огляд

адреса	Назва реєстрації	описати
0x00	Прочитати та писати управління	Посилання на радіозв'язок читання-Write Control
0x01	Режим пристрою та швидкість передачі даних	Режим пристрою та параметри швидкості передачі даних
0x02	Керування реле	Налаштування керування реле
0x03	Висока байт загальна кількість користувачів системи	Висока байт загальна кількість користувачів системи
0x04	Низька байт загальної кількості користувачів системи	Низька байт загальної кількості користувачів системи
0x05	Місцевий ідентифікатор високого байта	Місцевий ідентифікатор високого байта
0x06	Місцевий ідентифікатор низький байт	Місцевий ідентифікатор низький байт
0x07	Потужність RF та частота стрибків	Посилання на радіо -дані RF управління потужністю
0x08	Кешування даних	Кешування даних
0x09	Групування та часові проміжки	Груповий код та кількість слотів часу
0x0A	Висока конфігурація частоти байтів	Висока конфігурація частоти байтів
0x0B	Середній байт у конфігурації частоти	Середній байт у конфігурації частоти
0x0C	Низька конфігурація частоти байтів	Низька конфігурація частоти байтів
0x0D	Байт 1 шифрування 1	Байт 1 шифрування 1
0x0E	Байт пароля шифрування 2	Байт пароля шифрування 2
0x0f	Байт пароля шифрування 3	Байт пароля шифрування 3
0х10	Байт пароля шифрування 4	Байт пароля шифрування 4
0x11	Байт 5 шифрування 5	Байт 5 шифрування 5
0x12	Байт пароля шифрування 6	Байт пароля шифрування 6
0x13	Байт пароля шифрування 7	Байт пароля шифрування 7
0x14	Байт пароля шифрування 8	Байт пароля шифрування 8
0x15	Байт пароля шифрування 9	Байт пароля шифрування 9
0x16	Байт пароля шифрування 10	Байт пароля шифрування 10
0x17	Байт пароля шифрування 11	Байт пароля шифрування 11
0x18	Байт пароля шифрування 12	Байт пароля шифрування 12
0x19	Байт пароля шифрування 13	Байт пароля шифрування 13
0x1a	Байт пароля шифрування 14	Байт пароля шифрування 14
0x1b	Байт пароля шифрування 15	Байт пароля шифрування 15
0x1c	Байт пароля шифрування 16	Байт пароля шифрування 16

8. Зареєструйте деталі

Примітка 1: Усі вузли повинні мати однакову пропускну здатність RF, Перемикач стрибків, частота, та пароль шифрування, щоб спілкуватися один з одним; 

Примітка 2: Параметри мережевого хмелю, Часові проміжки, сенс -перевізник, А загальні користувачі системи для всіх вузлів повинні бути однаковими, щоб переконатися, що система не відчуває ненормальних супутніх конфліктів даних.

Примітка 3: Чим більший параметр кешу кешу даних, тим менше ймовірність втратити пакети, Але затримка даних може збільшуватися. Встановити відповідно до фактичного типу програми.

8.1 Прочитати/записувати Реєстр управління

ім'я (адреса)	біти	Змінна назва	режим	Значення за замовчуванням	описати
Прочитати та писати управління(0x00)	7	Зберегти конфігурацію	RW	0	Чи потрібно зберегти поточну конфігурацію після вимкнення живлення, Дійсна лише при написанні конфігурації 0 = не заощаджуйте 1 = Зберегти
	6	Прочитати та писати управління	RW	0	Налаштування керування читанням-Write 0 = Прочитайте конфігурація 1 = Конфігурація запису
	5	Конфігурація версії	R	1	0= Низька версія 1 = висока версія
	4-0	Версія прошивки	R	00003	Номер версії

8.2 Режим пристрою та реєстр швидкості передачі даних

ім'я (адреса)	біти	Змінна назва	зразок	Значення за замовчуванням	описати
Режим пристрою та швидкість передачі даних(0x01)	7-6	смуги радіочастот	RW	1	0:1МГц 1:500KHZ 2:250кГц 3:125кГц
	5	Увімкнути заголовок пакету	RW	0	Конфігурація Увімкнення заголовка пакету, лише в режимі прозорого передачі 0 = закритий 1 = відкрити, будь ласка, зверніться до таблиці нижче для отримання детальної інформації
	4-3	Тип сигналу	RW	00	Конфігурація типу сигналу 00 = Нормальний сигнал 01 = Тестовий сигнал 10 = Одиночний сигнал частот 11 = цикл сигнал між ними, Тестовий сигнал може бути використаний для тестування потужності. Одночастотні сигнали можуть використовуватися для тестування частоти стабільності. Сигнал назад петлі відноситься до отримання сигналу, а потім відправлення його назад через послідовний порт. У цей час, Зовнішній прийом послідовного порту не ввімкнено. Тип сигналу завжди буде нормальним сигналом, коли живиться, і перехід на інший тип не буде збережено.
	2-0	Швидкість передачі даних	RW	110	Конфігурація швидкості передачі серійного порту в прозорому режимі 000 = 9600 001 = 19200 010 = 38400 011 = 57600 100 = 115200 101 = 230400 110 = 460800 111 = 921600

Коли включення заголовка увімкнено в реєстрі 0x01, Прозорі пакети будуть додані до заголовка системою з обох боків приймача, щоб приймач міг відрізнити дані, надіслані від різних ідентифікаторів. Прозорі пакети, додані до заголовка, фіксуються на 44 байтів, і конкретний формат такий.

Стіл 8 Деталі прозорого заголовка пакету

байт	зміст	описати
1	0XD8	Синхронізація
2	0x73
3	0x5a
4	Інтенсивність шуму	Інтенсивність шуму, в цілому 8 біти, тим більше значення, найсильніший сигнал, з розміром кроку 1 дБ. Шум (дБм)= інтенсивність шуму -125.
5 – 6	Ефективна довжина байтів	Зайняти верх 6 шматочки байта 5, що вказує на ефективну довжину байтів частини даних, з максимум 36 байтів
	Ідентифікатор відправника	Ідентифікатор відправника, що складається з 10 біти, включаючи нижню 2 шматочки байта 5 і 8 шматочки байта 6
7	Груповий код	Код групування поточного пакету даних.
	Поточна кількість релейних хмелю	Поточна кількість реле хмелю є 4 біти, займає 7 -й байт (bit7 ~ bit0) Від Bit3 до Bit0. 0: 1Сент -хоп, 1: 2і хоп, 2: 3Rd Hop, 3: 4Тим хоп, 4: 5Тим хоп, і так далі… 15: 16Чоп.
8	Інтенсивність сигналу	Сила сигналу, в цілому 8 біти, Чим сильніший сигнал, з розміром кроку 1 дБ. Потужність сигналу (дБм)= Сила сигналу -125.
9 – 44	дані	Фіксована довжина даних становить 36 байтів, включаючи дійсні байти та недійсні байти, з дійсними байтами, що виходять першими

9. Реєстр управління реле

ім'я (адреса)	біти	Змінна назва	режим	Значення за замовчуванням	описати
Керування реле(0x02)	7-6	Керування реле	RW	10	00Му, де:  Інтелектуальне реле автоматично вибирає, чи потрібно переробити на основі якості сигналу, і обов'язкова ретрансляція буде передати всі сигнали
	5-2	Мережевий хміль	RW	0010	Представляє кількість мережевих хмелю, необхідних для передачі сигналів. 0000 = 1 стрибок 0001 = 2 стрибки 0010 = 3 стрибки 0011 = 4 стрибки 0100 = 5 стрибків 0101 = 6 стрибків 0110 = 7 стрибків 0111 = 8 стрибків 1000 = 9 стрибків 1001 = 10 стрибків 1010 = 11 стрибків 1011 = 12 стрибків 1100 = 13 стрибків 1101 = 14 стрибків 1110 = 15 стрибків 1111 = 16 стрибків
	1-0	Сенс -перевізник	RW	11	Що представляє тривалість зондування носія, Чим довше час зондування, Чим менше ймовірність викликати конфлікти пакетів і тим більше затримки даних. 00 = не слухайте 01 = коротке прослуховування 10 = середнє прослуховування 11 = довге прослуховування

10. Зареєструйтесь загальних користувачів системи

ім'я (адреса)	біти	Змінна назва	режим	Значення за замовчуванням	описати
(0x03)	7-2	Інтервал частоти	RW	000000	0:1 разів пропускна здатність RF 1: 2x RF пропускна здатність 2: 3x rf пропускна здатність n: N+1 рази пропускну здатність РФ
	1-0	2 біти вище, ніж загальна кількість користувачів у системі	RW	00	Діапазон конфігурації - 0-1023, а фактична загальна кількість користувачів системи - це значення конфігурації плюс 1
Низька байт загальної кількості користувачів системи(0x04)	7-0	Низька байт загальної кількості користувачів системи	RW	0х10

11. Локальний реєстр посвідчення особи

ім'я (адреса)	біти	Змінна назва	режим	Значення за замовчуванням	описати
0x05	7-2	резервне копіювання	–	0x00	резервне копіювання
	1-0	Місцевий ідентифікатор є 2 шматочки високі	RX	00	Локальна конфігурація ідентифікатора, з діапазоном конфігурації 0-1023. Значення ідентифікатора не може перевищувати загальну кількість користувачів системи, і якщо це перевищує, Він автоматично обмежується загальною кількістю користувачів системи. Наприклад, Коли система 100 Необхідно встановити пристрої, Загальна кількість користувачів у системі може бути встановлена ​​на 99, а локальні ідентифікатори кожного пристрою можна встановити з 0 в 99 послідовно
Місцевий ідентифікатор низький байт(0x06)	7-0	Місцевий ідентифікатор низький байт	RW	0x00

12. RF Power та частота стрибків контролю

ім'я (адреса)	біти	Змінна назва	режим	Значення за замовчуванням	описати
RF управління потужністю(0x07)	7	Перемикач підсилювача живлення	RW	1	Внутрішній перемикач підсилювача живлення 0 = закритий 1 = відкрити
	6	Перемикач підсилювача з низьким рівнем шуму	RW	1	Вимикач підсилювача низького шуму 0 = закритий 1 = відкрити
	5-4	Потужність передачі	RW	10	Контроль потужності передачі 00 = низька потужність(Зменшився на 4db)  01= Середня потужність(Зменшився на 2db)  10= середня до високої потужності (номінальна влада)  11= Висока потужність(2DB насичений вихід, не рекомендується для використання)
	3	Фільтрація даних	RW	0	0: Виведення групи мовлення та однакові групи даних,  1: Тільки вихідні групи даних мовлення
	3	Частотний стрибок управління	RW	0	Перемикач частоти частоти 0 = закритий 1 = відкрити
	3	Другий вихід імпульсу	RW	0	0: Не виводить другий імпульси 1: Вихід Другого імпульсу імпульсу в межах 1US в секунду
	0	Подвійна конфігурація послідовного порту	RW	0	0= Закрити подвійні послідовні порти 1 = Увімкнути подвійні послідовні порти

13. Реєстр кешу даних

ім'я (адреса)	біти	Змінна назва	режим	Значення за замовчуванням	описати
Кешування даних(0x08)	7-0	Кешування даних	RW	0x3f	Конфігурація кешу даних, Розмір кешу =(Конфігурація+1) * 32 байтів, наприклад, при налаштуванні як 0x20, Розмір кешу є 1056 байти. Кеш підтримує максимум 256 * 32= 8192 байт. Чим більший кеш, тим менше ймовірність втратити пакети, Але затримка даних може збільшуватися. Встановлено відповідно до фактичного типу бізнесу.

14. Реєстр групування та проміжки часу

ім'я (адреса)	біти	Змінна назва	режим	Значення за замовчуванням	описати
Групування та часові проміжки(0x09)	7-4	Груповий код	RW	0000	0000= Група мовлення 0001 = 1 група 0010 = 2 групи 0011 = 3 групи 0100 = 4 групи 0101 = 5 груп 0110 = 6 груп 0111 = 7 груп 1000 = 8 груп 1001 = 9 груп 1010 = 10 груп 1011 = 11 груп 1100 = 12 груп 1101 = 13 груп 1110 = 14 груп 1111 = 15 груп Бродійна група може отримувати дані, що надаються всіма групами;  Коли параметр фільтрації даних є 0, Інші групи можуть отримувати лише дані, надіслані цією групою та групою мовлення. Коли параметр фільтрації даних є 1, Інші групи можуть отримувати лише дані, надіслані групою мовлення.
	3-0	Кількість часових слотів	RW	1111	0000= 1 слот часу 0001 = 2 проміжки часу 0010 = 3 проміжки часу 0011 = 4 Часові проміжки 0100 = 5 Часові проміжки 0101 = 6 Часові слоти 0110 = 7 Часові проміжки 0111 = 8 Часові слоти 1000 = 9 Часові слоти 1001 = 10 Часові проміжки 1010 = 11 Часові прорізи 1011 = 12 Час 1100 = 13 Часових слотів 1101 = 14 Часові прорізи 1110 =

15. Реєстр конфігурації частоти

ім'я (адреса)	біти	Змінна назва	режим	Значення за замовчуванням	описати
Байт високої частоти(0x0A)	7-0	Байт високої частоти	RW	0xD3	Частота =(Значення частоти/61.03515625), наприклад, При налаштуванні частоти 845 МГц, (845000000/61.03515625)= 13844480 = 0xd34000
Середній байт (0x0B)	7-0	Середній байт	RW	0x40
Низькочастотна байт(0x0C)	7-0	Низькочастотна байт	RW	0x00

16. Реєстр паролів шифрування

назва (адреса)	біти	Змінна назва	режим	Значення за замовчуванням	описати
байт пароля 1 (0x0D)	7-0	Байт пароля 1	RW	0x00	Конфігурація пароля пристрою, Пристрій спілкується лише з пристроями, які мають однаковий пароль, і користувачі можуть встановити власний пароль для забезпечення безпеки зв'язку
байт пароля 2 (0x0E)	7-0	Байт пароля 2	RW	0x00
байт пароля 3 (0x0f)	7-0	Байт пароля 3	RW	0x00
байт пароля 4 (0х10)	7-0	Байт пароля 4	RW	0x00
байт пароля 5 (0x11)	7-0	Байт пароля 5	RW	0x00
байт пароля 6 (0x12)	7-0	Байт пароля 6	RW	0x00
байт пароля 7 (0x13)	7-0	Байт пароля 7	RW	0x00
байт пароля 8 (0x14)	7-0	Байт пароля 8	RW	0x00
байт пароля 9 (0x15)	7-0	Байт пароля 9	RW	0x6e
байт пароля 10 (0x16)	7-0	Байт пароля 10	RW	0x02
байт пароля 11 (0x17)	7-0	Байт пароля 11	RW	0x3f
байт пароля 12 (0x18)	7-0	Байт пароля 12	RW	0XB9
байт пароля 13 (0x19)	7-0	Байт пароля 13	RW	0x06
байт пароля 14 (0x1a)	7-0	Байт пароля 14	RW	0x02
байт пароля 15 (0x1b)	7-0	Пароль байт 15	RW	0x03
байт пароля 16 (0x1c)	7-0	Байт пароля 16	RW	0x03

17. Поширені проблеми та рішення

Стіл 10 Поширені проблеми та рішення

Опис проблеми	Причиною аналізу	рішучий
Серійна комунікація ненормальна	Серійний невідповідність	Коли модуль працює в режимі конфігурації, Коефіцієнт передболів встановлений на 9600. При роботі в прозорому режимі, Швидкість передачі даних може бути налаштована як 9600/19200/38400/57600/115200/230400/460800/921600
	Робочий режим невірний	Відрегулюйте рівні M0 та M1, щоб змінити режим роботи
	Послідовні порти TX і RX з'єднані в зворотному напрямку	Обмін послідовним портом TX та RX Line послідовності
	Невідповідність рівня серійного порту	Виконайте перетворення рівня (Примітка TTL - 3,3 В)