Manual Tautan Data Radio

1. Tinjauan Umum Radio Data Link Data Radio Radio

Jaringan Pengorganisasian Data Data Radio(Jala) Data Link Radio mewujudkan komunikasi jarak jauh tanpa pusat antara node skala besar, Semua node dapat berkomunikasi satu sama lain secara mandiri tanpa mengganggu, Mendukung akses simpul padat skala besar ke transmisi nirkabel, jaringan dinamis dan reorganisasi fleksibel, Mendukung komunikasi pengikatan penuh, Node mengirimkan data secara bersamaan juga dapat menerima data semua node lainnya tanpa saling mengganggu, dan tanpa adanya pusat, Ini dapat mewujudkan interoperabilitas node apa pun dan semua node lainnya di jaringan. Tanpa saling mengganggu, Ini dapat mewujudkan interkoneksi antara node apa pun dalam jaringan dan semua node lainnya dalam kasus No Center.

Radio Data Link Radio MESH mendukung akses simpul skala besar, Jaringan pengorganisasian diri multi-hop, -114sensitivitas dBm, Tingkat transmisi data maksimum 740kbps efektif, 2Latensi Ultra-Low Ms, yang dapat digunakan untuk drone berkerumun, Internet untuk segala, rantai data, remote control, pengumpulan data, kecerdasan buatan, peralatan militer dan skenario aplikasi lainnya.

Tautan data radio memiliki berbagai model untuk dipilih, Karakteristik fungsional dari masing -masing model adalah sama, Hanya pita frekuensi kerja dan daya RF yang berbeda.

Model Radio Data Link Data Link Data

model	daya RF	Skala jaringan	pita frekuensi
H400-500MW	500mW	1024 node, hingga 16 hop	370~ 510MHz
H800-500MW			820~ 854MHz
H900-500MW			902~928MHz
H800-20W	20W		820~ 854MHz
H900-20W			902~928MHz
F400-500MW	500mW	Max. 256 node, hingga 3 hop	370~ 510MHz
F800-500MW			820~ 854MHz
F900-500MW			902~928MHz
F800-20W	20W		820~ 854MHz
F900-20W			902~928MHz

fitur

• Frekuensi: Model yang berbeda mendukung pita frekuensi yang berbeda, Lihat Tabel Model;
• Bandwidth: 1MHZ/500KHz/250KHz/125kHz dapat dipilih;
• Jumlah node dan hop: Maksimum 1024 node hingga 16 hop;
• Kecepatan hopping frekuensi:
  • Lebih dari 1800 kali per detik @ 1MHz
  • Lebih dari 900 kali per detik @ 500kHz
  • Lebih dari 450 kali per detik @ 250khz
  • Lebih dari 225 kali per detik @ 125khz
• Laju data yang efektif: Maksimum 740kbps@1MHz, 370kbps@500kHz, 185kbps@250kHz, 92kbps@125kHz
• Komunikasi multiplexing penuh: mendukung
• Los udara-ke-darat(cahaya penglihatan) jarak: ≥30 km(500mW), ≥300 km(20W)
• Jaringan yang terorganisir sendiri tanpa pusat: Mendukung jaringan yang tidak terorganisir di tengah-tengah, Setiap simpul jaringan hancur tanpa mempengaruhi komunikasi;
• Waktu Konstruksi Jaringan: di dalam 1 kedua
• Penundaan transmisi nirkabel: minimal 2ms
• Topologi dinamis: Mendukung topologi dinamis, mendukung simpul bergabung dan pergi, Perubahan dan deformasi topologi jaringan dapat menjadi komunikasi normal;
• daya RF: 500mW(27dBm) atau 20W(43dBm)
• Kepekaan: -114dBm@125kHz, -111dBm@250kHz, -108dBm@500kHz, -105dBm@1MHz
• Stabilitas frekuensi: ≤1ppm
• Modulasi QPSK LDPC Coding
• enkripsi: 128-enkripsi sedikit

2. Serial Port

Jenis port serial bisa TTL, RS232 atau RS422, dan pengiriman default adalah port serial TTL 3.3V. Ini juga dapat dirakit sebagai pelabuhan serial RS232 atau RS422 sesuai dengan persyaratan pelanggan sebelum pengiriman. Bit data port serial TTL/RS232 adalah 8-bit, Bit berhenti adalah 1-bit, Dan tidak ada bit pemeriksaan paritas. Saat modul beroperasi dalam mode konfigurasi, laju baud ditetapkan di 9600. Saat beroperasi dalam mode transparan data, Baud rate dapat dikonfigurasi sebagai 9600/19200/38400/57600/115200/230400/460800/921600. Sarankan memilih baud rate 921600 Saat bandwidth RF adalah 1MHz;  Saat bandwidth RF 500kHz, Pilih baud rate 460800;  Saat bandwidth RF 250kHz, Pilih baud rate 230400;  Saat bandwidth RF 125kHz, Bagaimana cara memesan? 115200 baud rate, Sehingga Serial Port Baud Rate cocok dengan muatan antarmuka udara untuk menghindari kerugian paket selama transmisi dan penerimaan data port serial. Port serial terutama digunakan untuk konfigurasi parameter modul dan transmisi data.

Radio Data Data Radio kami Radio Transmisi Data Mendukung Dua Negara Kerja: mode transmisi transparan dan mode konfigurasi. Pengguna dapat mengonfigurasi level M0 dari tautan data radio dan status M1 sakelar DIP untuk menempatkan sistem dalam keadaan kerja yang sesuai. Saat level tegangan M0 dan M1 tidak konsisten, Sistem beroperasi dalam mode konfigurasi; Saat level tegangan M0 dan M1 sama, Sistem beroperasi dalam mode transparan. Sistem pin M0 dan M1 telah ditarik ke tingkat tinggi secara internal dan berada dalam mode transparan. Saat M0 ditangguhkan, sakelar DIP M1 diputar ke sisi C, dan sistem memasuki mode konfigurasi. Sakelar DIP M1 diputar ke sisi D, dan sistem memasuki mode transmisi transparan. Mode konfigurasi dan mode transmisi transparan diaktifkan secara real-time tanpa perlu memulai kembali sistem.

Saat tautan data radio dalam mode konfigurasi, Ini hanya menanggapi perintah konfigurasi dan tidak mengirimkan data serial yang diterima ke antarmuka udara. Ini juga tidak mengeluarkan data ke port serial saat menerima sinyal dari antarmuka udara. Dalam mode konfigurasi, Serial Port Baud Rate ditetapkan di 9600, dengan 8 Data bit, 1 stop bit, dan tidak ada bit periksa paritas.

Saat tautan data radio dalam mode transmisi transparan, Jika data serial yang diterima adalah paket konfigurasi, Lakukan konfigurasi parameter; Jika data serial yang diterima bukan paket konfigurasi, itu akan ditransmisikan ke antarmuka udara, dan sinyal yang diterima dari antarmuka udara akan dikeluarkan ke port serial.

Dalam mode konfigurasi, Hanya parameter konfigurasi lokal yang didukung, saat dalam mode transmisi transparan, Konfigurasi parameter lokal dan jarak jauh didukung.

3. Jumlah pengguna dan ID sistem

Jumlah pengguna sistem adalah jumlah node maksimum yang mungkin terjadi dalam sistem. Harus dipastikan bahwa jumlah pengguna sistem yang ditetapkan lebih besar dari jumlah node dalam sistem, dan jumlah pengguna sistem untuk semua node harus diatur ke nilai yang sama untuk memastikan operasi sistem yang stabil dan andal.

Jumlah Node ID dalam sistem harus unik, dan nomor ID node yang berbeda harus berbeda. Jika beberapa node memiliki nomor ID yang sama, Ini dapat menyebabkan ketidakstabilan sistem atau kesulitan komunikasi di antara node -node ini. Nilai minimum untuk nomor ID adalah 0, dan nilai maksimum harus kurang dari atau sama dengan jumlah pengguna sistem.

4. Jaringan relai, tarif muatan, dan frekuensi melompat

Tautan data radio dapat mengaktifkan atau menonaktifkan fungsi relai dari node penerima, dan dapat diatur ke tiga mode: Nonaktifkan relay, estafet yang cerdas, dan estafet paksa. Kontrol relai node dapat diatur ke nilai yang berbeda, yang dapat mematikan relai untuk beberapa node, Relay yang cerdas untuk beberapa node, dan relai paksa untuk beberapa node sesuai dengan skenario aplikasi.

Hitungan hop relai adalah jumlah maksimum hop yang diperlukan oleh simpul transmisi, yang dapat dipilih dari 1 melompat ke 16 hop. Jumlah slot waktu adalah jumlah slot waktu yang dapat digunakan oleh suatu simpul. Untuk setiap hop tambahan, jarak ganda, tetapi laju data maksimum menurun. Ketika jumlah hop relai kurang dari atau sama dengan jumlah slot waktu, slot waktu multiplexing tidak akan dilakukan, dan tingkat data muatan maksimum akan menurun karena jumlah hop relai meningkat;  Saat jumlah hop relai lebih besar dari jumlah slot waktu, slot waktu multiplexing akan dilakukan, dan tingkat data muatan maksimum tidak akan berkurang dengan peningkatan hop relai. Nilai default untuk jumlah slot waktu 16, yang umumnya lebih besar dari atau sama dengan 4.

Semakin banyak node sistem yang ada, Semakin tinggi overhead jaringan, Semakin rendah tarif payload, dan semakin rendah pemanfaatan bandwidth sistem. Hubungan antara tarif muatan maksimum dan jumlah node, Relay Hops, dan slot waktu adalah sebagai berikut (catatan: Tabel 4-1 untuk 4-4 adalah data dalam kondisi non hopping): 

Misalkan N menjadi nilai minimum dari jumlah hop relai dan slot waktu.

Meja 4-1 Hubungan antara kuantitas simpul dan laju beban (1Bandwidth MHZ RF)

Jumlah node	Laju beban maksimum (kbps)
	N = 1	N = 2	N = 3	N = 4	N = 5	N = 6	N = 7	N = 8
1~ 32	740	277	180	137	110	92	79	69
33~ 64	720	274	178	134	108	90	77	67
65~ 128	700	271	175	131	106	88	75	65
129~ 256	680	268	172	128	104	86	73	63
257~ 512	660	264	169	125	102	84	71	61
513~ 1024	640	260	166	122	100	82	69	59
Jumlah node	Laju beban maksimum (kbps)
	N = 9	N = 10	N = 11	N = 12	N = 13	N = 14	N = 15	N = 16
1~ 32	61	55	50	46	42	39	37	34
33~ 64	60	54	49	45	42	39	36	34
65~ 128	58	52	47	44	41	38	36	34
129~ 256	56	50	46	43	40	38	35	33
257~ 512	54	48	45	42	39	37	34	32
513~ 1024	52	46	44	42	38	36	34	32

Meja 4-2 Hubungan antara kuantitas simpul dan laju beban (500Bandwidth KHZ RF)

Jumlah node	Laju beban maksimum (kbps)
	N = 1	N = 2	N = 3	N = 4	N = 5	N = 6	N = 7	N = 8
1~ 32	370	141	90	69	55	46	39	34
33~ 64	360	139	89	68	54	45	38	33
65~ 128	350	137	88	66	53	44	37	32
129~ 256	340	135	86	64	51	43	36	31
257~ 512	330	133	84	62	49	41	34	29
513~ 1024	320	130	82	60	47	39	32	27
Jumlah node	Laju beban maksimum (kbps)
	N = 9	N = 10	N = 11	N = 12	N = 13	N = 14	N = 15	N = 16
1~ 32	31	27	25	23	21	20	18	17
33~ 64	30	27	24	23	21	20	18	17
65~ 128	29	26	24	22	20	19	18	17
129~ 256	28	25	23	22	20	19	17	16
257~ 512	27	24	23	21	19	18	17	16
513~ 1024	25	23	22	21	19	18	17	16

Meja 4-3 Hubungan antara kuantitas simpul dan laju beban (250Bandwidth KHZ RF)

Jumlah node	Laju beban maksimum (kbps)
	N = 1	N = 2	N = 3	N = 4	N = 5	N = 6	N = 7	N = 8
1~ 32	185	71	45	34	27	23	20	17
33~ 64	180	70	44	34	27	22	19	16
65~ 128	175	69	44	33	26	21	18	15
129~ 256	170	68	43	33	25	20	17	14
257~ 512	165	66	42	32	24	19	16	13
513~ 1024	160	65	41	31	23	18	15	12
Jumlah node	Laju beban maksimum (kbps)
	N = 9	N = 10	N = 11	N = 12	N = 13	N = 14	N = 15	N = 16
1~ 32	15	14	12	11	10	10	9	8
33~ 64	15	13	12	11	10	10	9	8
65~ 128	14	13	12	11	10	9	9	8
129~ 256	14	12	11	11	10	9	8	8
257~ 512	13	12	11	10	9	9	8	8
513~ 1024	13	11	11	10	9	9	8	8

Meja 4-4 Hubungan antara kuantitas simpul dan laju beban (125Bandwidth KHZ RF)

Jumlah node	Laju beban maksimum (kbps)
	N = 1	N = 2	N = 3	N = 4	N = 5	N = 6	N = 7	N = 8
1~ 32	92	36	23	17	14	11	10	8
33~ 64	90	35	22	17	13	11	9	8
65~ 128	87	34	22	17	13	10	9	7
129~ 256	85	34	21	16	12	10	8	7
257~ 512	82	33	21	16	12	9	8	6
513~ 1024	80	32	20	15	11	9	7	6
Jumlah node	Laju beban maksimum (kbps)
	N = 9	N = 10	N = 11	N = 12	N = 13	N = 14	N = 15	N = 16
1~ 32	7	7	6	5	5	5	4	4
33~ 64	7	6	6	5	5	5	4	4
65~ 128	7	6	6	5	5	4	4	4
129~ 256	7	6	5	5	5	4	4	4
257~ 512	6	6	5	5	4	4	4	4
513~ 1024	6	5	5	5	4	4	4	4

Bandwidth yang efektif dari jaringan dipengaruhi oleh jumlah node, Panjang paket, dan interval paket, dan dapat menurun berdasarkan laju beban maksimum. Bandwidth efektif aktual tunduk pada pengukuran aktual.

Semua node dalam jaringan berbagi total bandwidth efektif, dan jumlah laju data semua node dalam jaringan tidak boleh melebihi bandwidth yang efektif, Kalau tidak, hal itu dapat menyebabkan kemacetan jaringan atau bahkan kerusakan. Sistem akan secara cerdas mengalokasikan sumber daya saluran ke node.

Tautan data radio mendukung fungsi hopping frekuensi, dengan kecepatan hopping maksimal 1800 kali per detik @ 1MHz bandwidth, 900 kali @ 500kHz bandwidth, 450 kali @ 250kHz bandwidth, dan 225 kali @ 125kHz bandwidth. Jumlah set frekuensi hopping sama dengan jumlah hop jaringan. Interval hopping frekuensi maksimum dapat diatur ke 64 kali bandwidth RF. Saat ada gangguan pada titik frekuensi apa pun dalam set hopping frekuensi, Frekuensi dengan gangguan terendah akan dipilih untuk komunikasi.

(1) Frekuensi tengah 845MHz, Hitungan hop jaringan 2, Bandwidth 500kHz, Interval hopping frekuensi 5 Bandwidth RF kali

Spektrum hopping frekuensi ditunjukkan pada gambar berikut. Jaringan memiliki 2 hop, sesuai dengan 2 set frekuensi, dengan interval hopping 2.5MHz. Frekuensi pusat aktual dari dua frekuensi adalah 845-1.25 dan 845+1.25MHz, yang mana 843.75 dan 846.25MHz, masing -masing. Sistem akan melakukan komunikasi hopping frekuensi pada dua frekuensi di atas dan memilih frekuensi dengan gangguan terendah untuk penerimaan.

(2) Frekuensi tengah 845MHz, Hitungan hop jaringan 3, Bandwidth 500kHz, Interval hopping frekuensi 5 Bandwidth RF kali

Spektrum hopping frekuensi ditunjukkan pada gambar berikut. Jaringan memiliki 3 hop, sesuai dengan 3 set frekuensi, dengan interval hopping 2.5MHz. Frekuensi pusat aktual dari tiga frekuensi 845-2.5, 845, dan 845+2.5MHz, yaitu 842.5, 845, dan 847.5MHz. Sistem akan melakukan komunikasi hopping frekuensi pada tiga frekuensi di atas dan memilih frekuensi dengan gangguan terendah untuk penerimaan.

(3) Frekuensi tengah 845MHz, Hitungan hop jaringan 4, Bandwidth 500kHz, Interval hopping frekuensi 5 Bandwidth RF kali

Spektrum hopping frekuensi ditunjukkan pada gambar berikut. Jaringan memiliki 4 hop, sesuai dengan 4 set frekuensi, dengan interval hopping 2.5MHz. Frekuensi pusat aktual dari empat frekuensi 845-3.75, 845-1.25, 845+1.25, dan 845+3.75MHz, yaitu 841.25, 843.75, 846.25, dan 848.75MHz. Sistem akan melakukan komunikasi hopping frekuensi pada empat frekuensi di atas dan memilih frekuensi dengan gangguan terendah untuk penerimaan.

(4) Frekuensi tengah 845MHz, Hitungan hop jaringan 5, Bandwidth 500kHz, Interval hopping frekuensi 5 Bandwidth RF kali

Spektrum hopping frekuensi ditunjukkan pada gambar berikut. Jaringan memiliki 5 hop, sesuai dengan 5 set frekuensi, dengan interval hopping 2.5MHz. Frekuensi pusat aktual dari lima frekuensi 845-5, 845-2.5, 845, 845+2.5, dan 845+5MHz, yaitu 840, 842.5, 845, 847.5, dan 850MHz. Sistem akan melakukan komunikasi hopping frekuensi pada lima titik frekuensi di atas dan memilih frekuensi dengan gangguan terendah untuk penerimaan.

(5) Frekuensi tengah 845MHz, Hitungan hop jaringan 2, Bandwidth 1MHz, Interval hopping frekuensi 5 Bandwidth RF kali

Spektrum hopping frekuensi ditunjukkan pada gambar berikut. Jaringan memiliki 2 hop, sesuai dengan 2 set frekuensi, dengan interval hopping frekuensi 5MHz. Frekuensi pusat aktual dari dua frekuensi adalah 845-2.5 dan 845+2.5MHz, yaitu 842 5 dan 847.5MHz. Sistem akan melakukan komunikasi hopping frekuensi pada dua frekuensi di atas dan memilih frekuensi dengan gangguan terendah untuk penerimaan.

(6) Frekuensi tengah 845MHz, Hitungan hop jaringan 3, Bandwidth 1MHz, Interval hopping frekuensi 5 Bandwidth RF kali

Spektrum hopping frekuensi ditunjukkan pada gambar berikut. Jaringan memiliki 3 hop, sesuai dengan 3 set frekuensi, dengan interval hopping 5MHz. Frekuensi pusat aktual dari tiga frekuensi 845-5, 845, dan 845+5MHz, yang mana 840, 845, dan 850MHz. Sistem akan melakukan komunikasi hopping frekuensi pada tiga frekuensi di atas dan memilih frekuensi dengan gangguan terendah untuk penerimaan.

5. Selang, panjang, dan keterlambatan penerbitan kontrak

Sumber daya bandwidth dari tautan data radio sangat berharga, dan setiap node harus memaksimalkan optimalisasi frekuensi paket dan panjang paket. Cobalah untuk meminimalkan frekuensi dan panjang paket. Apa yang bisa dikirim dalam satu perjalanan, Jangan membaginya menjadi dua; Apa yang bisa dikirim 36 byte tidak boleh dikirim 40 byte.

Unit blok dasar dari lapisan fisik adalah 36 byte, dan hubungan antara panjang paket yang ditransmisikan dan waktu hunian saluran adalah sebagai berikut: (Catatan: Data dalam tabel 5-1 adalah nilai saat tidak ada frekuensi hopping dan jumlah hop relai 1 melompat). 

Meja 5-1 Hubungan antara panjang paket dan waktu hunian saluran

Panjang paket ( byte)	Jumlah Blok Dasar	Waktu hunian saluran (Nona)
		1MHz	500kHz	250kHz	125kHz
1~36	1	0.48	0.95	1.90	3.80
37~ 72	2	0.86	1.72	3.44	6.88
73~ 108	3	1.25	2.50	5.00	10.00
109~ 144	4	1.64	3.27	6.54	13.08
145~ 180	5	2.02	4.04	8.08	16.16
181~ 216	6	2.41	4.82	9.64	19.28
217~ 252	7	2.80	5.59	11.18	22.36
253~ 288	8	3.19	6.37	12.74	25.48
289~ 324	9	3.57	7.14	14.28	28.56
325~360	10	3.96	7.91	15.82	31.64
361~ 396	11	4.35	8.69	17.38	34.76
397~ 432	12	4.73	9.46	18.92	37.84
...	...	...

Penundaan transmisi minimum paket data ditampilkan di tabel berikut: 

Meja 5-2 Penundaan transmisi minimum

saluran bandwidth	1MHz	500kHz	250kHz	125kHz
Penundaan minimum (Nona)	2	3	4	6

Diagram bentuk gelombang transmisi dan penerimaan data di bawah bandwidth 1MHz: (Bentuk gelombang kuning untuk mengirimkan data, Bentuk gelombang biru untuk menerima data) 

Diagram bentuk gelombang transmisi dan penerimaan data di bawah bandwidth 500kHz: (Bentuk gelombang kuning untuk mengirimkan data, Bentuk gelombang biru untuk menerima data) 

Diagram bentuk gelombang transmisi dan penerimaan data pada bandwidth 250kHz: (Bentuk gelombang kuning untuk mengirimkan data, Bentuk gelombang biru untuk menerima data) 

Diagram bentuk gelombang transmisi dan penerimaan data pada bandwidth 125kHz: (Bentuk gelombang kuning untuk

mentransmisikan data, Bentuk gelombang biru untuk menerima data) +

6. Konfigurasi parameter

Paket konfigurasi diperbaiki di 36 byte, termasuk tajuk 2-byte, Sebuah 29 Konfigurasi Daftar Byte, nilai tetap 3-byte, dan ekor paket 2-byte. Detail ditampilkan pada Tabel 6. Setelah menerima paket konfigurasi dalam format yang benar, Modul melakukan konfigurasi parameter dan mengembalikan paket konfigurasi ke perangkat kontrol utama setelah konfigurasi yang berhasil.

Meja 6 Detail Paket Konfigurasi

byte	isi	menggambarkan
1	0xF0	Awal paket
2	0x58
3 – 31	Daftar 0x00–  Daftar 0x1c	Daftar Konten
32	Metode kolokasi	0x00 mewakili konfigurasi lokal 0x3e mewakili konfigurasi jarak jauh lainnya: Cadangan
33~ 34	ID target jarak jauh	ID perangkat target yang diperlukan untuk konfigurasi titik tunggal jarak jauh. 0xffff mewakili konfigurasi staf penuh jarak jauh (ID tidak akan dikonfigurasi dalam mode ini).  0X0000 harus digunakan untuk konfigurasi lokal.
35	0x0F	Akhir dari sebuah paket
36	0x85

Contoh perintah baca lokal (parameter default): 

F0 58 23 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 00 00 00 0F 85

Nilai pengembalian: 

F0 58 23 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 00 00 00 0F 85

Contoh Perintah Tulis Lokal (parameter default): 

F0 58 63 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 00 00 00 0F 85

Nilai pengembalian: 

F0 58 63 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 00 00 00 0F 85

Contoh Perintah Perangkat ID1 Baca Remote (parameter default): 

F0 58 23 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 3E 00 01 0F 85

Nilai pengembalian: 

F0 58 23 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 C1 00 01 0F 85

Contoh Perintah Perangkat ID1 Tulis Remote (parameter default): 

F0 58 63 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 3E 00 01 0F 85

Nilai pengembalian: 

F0 58 63 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 C1 00 01 0F 85

Contoh pembacaan jarak jauh dari semua perintah perangkat (parameter default): 

F0 58 23 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 3E ff ff 0F 85

Nilai pengembalian: 

F0 58 23 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 C1 FF FF 0F 85

Contoh penulisan jarak jauh dari semua perintah perangkat (parameter default): 

F0 58 63 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 3E ff ff 0F 85

Nilai pengembalian: 

F0 58 63 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 C1 FF FF 0F 85

7. Daftar Ikhtisar

Meja 7 Daftar Ikhtisar

alamat	Nama daftar	menggambarkan
0x00	Kontrol Baca dan Tulis	Tautan Data Radio Kontrol Baca-Baca
0x01	Mode Perangkat dan Baud Rate	Mode Perangkat dan Pengaturan Baud Rate
0x02	Kontrol relay	Pengaturan Kontrol Relay
0x03	Jumlah total byte tinggi pengguna sistem	Jumlah total byte tinggi pengguna sistem
0x04	Jumlah total byte rendah pengguna sistem	Jumlah total byte rendah pengguna sistem
0x05	ID Lokal Byte Tinggi	ID Lokal Byte Tinggi
0x06	ID lokal Byte Rendah	ID lokal Byte Rendah
0x07	Kontrol Daya dan Frekuensi Hopping RF	Tautan Data Radio Kontrol Daya RF
0x08	Caching data	Caching data
0x09	Pengelompokan dan slot waktu	Kode grup dan jumlah slot waktu
0x0A	Konfigurasi frekuensi byte tinggi	Konfigurasi frekuensi byte tinggi
0x0B	Byte tengah dalam konfigurasi frekuensi	Byte tengah dalam konfigurasi frekuensi
0x0C	Konfigurasi frekuensi byte rendah	Konfigurasi frekuensi byte rendah
0x0D	Enkripsi Kata Sandi Byte 1	Enkripsi Kata Sandi Byte 1
0x0E	Byte Kata Sandi Enkripsi 2	Byte Kata Sandi Enkripsi 2
0x0F	Enkripsi Kata Sandi Byte 3	Enkripsi Kata Sandi Byte 3
0x10	Byte Kata Sandi Enkripsi 4	Byte Kata Sandi Enkripsi 4
0x11	Byte Kata Sandi Enkripsi 5	Byte Kata Sandi Enkripsi 5
0x12	Byte Kata Sandi Enkripsi 6	Byte Kata Sandi Enkripsi 6
0x13	Enkripsi Kata Sandi Byte 7	Enkripsi Kata Sandi Byte 7
0x14	Enkripsi Kata Sandi Byte 8	Enkripsi Kata Sandi Byte 8
0x15	Byte Kata Sandi Enkripsi 9	Byte Kata Sandi Enkripsi 9
0x16	Enkripsi Kata Sandi Byte 10	Enkripsi Kata Sandi Byte 10
0x17	Byte Kata Sandi Enkripsi 11	Byte Kata Sandi Enkripsi 11
0x18	Enkripsi Kata Sandi Byte 12	Enkripsi Kata Sandi Byte 12
0x19	Byte Kata Sandi Enkripsi 13	Byte Kata Sandi Enkripsi 13
0x1a	Byte Kata Sandi Enkripsi 14	Byte Kata Sandi Enkripsi 14
0x1b	Byte Kata Sandi Enkripsi 15	Byte Kata Sandi Enkripsi 15
0x1c	Byte Kata Sandi Enkripsi 16	Byte Kata Sandi Enkripsi 16

8. Daftar Detail

Catatan 1: Semua node harus memiliki bandwidth RF yang sama, sakelar hopping, frekuensi, dan kata sandi enkripsi untuk berkomunikasi satu sama lain; 

Catatan 2: Parameter hop jaringan, slot waktu, indera operator, Dan total pengguna sistem untuk semua node harus sama untuk memastikan bahwa sistem tidak mengalami konflik data bersamaan yang abnormal.

Catatan 3: Semakin besar pengaturan parameter cache data, semakin kecil kemungkinannya kehilangan paket, tetapi latensi data dapat meningkat. Atur sesuai dengan jenis aplikasi yang sebenarnya.

8.1 Daftar Baca/Tulis Kontrol

Nama (Alamat)	sedikit	Nama variabel	mode	Nilai default	menggambarkan
Kontrol Baca dan Tulis(0x00)	7	Simpan Konfigurasi	rw	0	Apakah akan menyimpan konfigurasi saat ini setelah dimatikan, hanya valid saat menulis konfigurasi 0 = jangan simpan 1 = simpan
	6	Kontrol Baca dan Tulis	rw	0	Konfigurasi Kontrol Baca-Baca 0 = Baca Konfigurasi 1 = Tulis Konfigurasi
	5	Konfigurasi Versi	r	1	0= Versi Rendah 1 = Versi Tinggi
	4-0	Versi firmware	r	00003	Nomor versi

8.2 Mode perangkat dan register baud rate

Nama (Alamat)	sedikit	Nama variabel	pola	Nilai default	menggambarkan
Mode Perangkat dan Baud Rate(0x01)	7-6	Bandwidth RF	rw	1	0:1MHZ 1:500KHZ 2:250KHZ 3:125kHz
	5	Paket header aktifkan	rw	0	Header paket mengaktifkan konfigurasi, hanya valid dalam mode transmisi transparan 0 = tertutup 1 = terbuka silakan lihat tabel di bawah ini untuk detailnya
	4-3	Tipe sinyal	rw	00	Konfigurasi Jenis Sinyal 00 = Sinyal Normal 01 = Sinyal Uji 10 = Sinyal Frekuensi Tunggal 11 = Sinyal Loop Di antaranya, Sinyal uji dapat digunakan untuk pengujian daya. Sinyal frekuensi tunggal dapat digunakan untuk pengujian stabilitas frekuensi. Loop Back Sinyal mengacu pada menerima sinyal dan kemudian mengirimkannya kembali melalui port serial. Pada saat ini, Penerimaan port serial eksternal tidak diaktifkan. Jenis sinyal akan selalu menjadi sinyal normal saat dinyalakan, dan berubah ke jenis lain tidak akan disimpan.
	2-0	baud rate	rw	110	Konfigurasi Serial Port Baud Rate dalam mode transparan 000 = 9600 001 = 19200 010 = 38400 011 = 57600 100 = 115200 101 = 230400 110 = 460800 111 = 921600

Saat header mengaktifkan diaktifkan dalam register 0x01, Paket transparan akan ditambahkan ke header oleh sistem di kedua sisi penerima, sehingga penerima dapat membedakan data yang dikirim dari ID yang berbeda. Paket transparan yang ditambahkan ke header ditetapkan 44 byte, dan format spesifik adalah sebagai berikut.

Meja 8 Detail header paket transparan

byte	isi	menggambarkan
1	0XD8	Kepala Sinkronisasi
2	0x73
3	0x5a
4	Intensitas kebisingan	Intensitas kebisingan, total dari 8 sedikit, semakin besar nilainya, sinyal terkuat, dengan ukuran langkah 1dB. Kekuatan kebisingan (dBm)= Intensitas kebisingan -125.
5 – 6	Panjang byte yang efektif	Menempati bagian atas 6 Bits of Byte 5, menunjukkan panjang byte efektif dari bagian data, dengan maksimal 36 byte
	ID Pengirim	ID Pengirim, terdiri dari 10 sedikit, termasuk yang lebih rendah 2 Bits of Byte 5 dan 8 Bits of Byte 6
7	Kode grup	Kode pengelompokan paket data saat ini.
	Jumlah hop relai saat ini	Jumlah hop relai saat ini 4 sedikit, Menempati byte ke -7 (Bit7 ~ Bit0) dari bit3 ke bit0. 0: 1St Hop, 1: 2dan hop, 2: 3rd hop, 3: 4th hop, 4: 5th hop, dan seterusnya… 15: 16th hop.
8	intensitas sinyal	Kekuatan sinyal, total dari 8 sedikit, Semakin kuat sinyalnya, dengan ukuran langkah 1dB. Daya sinyal (dBm)= Kekuatan Sinyal -125.
9 – 44	data	Panjang data tetap 36 byte, termasuk byte yang valid dan byte tidak valid, dengan byte yang valid datang dulu

9. Daftar Kontrol Relay

Nama (Alamat)	sedikit	Nama variabel	mode	Nilai default	menggambarkan
Kontrol relay(0x02)	7-6	Kontrol relay	rw	10	00= Tidak ada relay 01 = relai cerdas 10 = relai paksa yang mewakili apakah ujung penerima menyampaikan, dimana:  Relay cerdas akan secara otomatis memilih apakah akan menyampaikan berdasarkan kualitas sinyal, dan relai wajib akan menyampaikan semua sinyal
	5-2	Hop jaringan	rw	0010	Mewakili jumlah hop jaringan yang diperlukan untuk mentransmisikan sinyal. 0000 = 1 lompatan 0001 = 2 lompatan 0010 = 3 lompatan 0011 = 4 lompatan 0100 = 5 lompatan 0101 = 6 lompatan 0110 = 7 lompatan 0111 = 8 lompatan 1000 = 9 lompatan 1001 = 10 lompatan 1010 = 11 lompatan 1011 = 12 lompatan 1100 = 13 lompatan 1101 = 14 lompatan 1010 = 11 lompatan 1011 = 12 lompatan 1100 = 13 lompatan 1101 = 14 lompatan
	1-0	Indera operator	rw	11	Mewakili durasi penginderaan pembawa, semakin lama waktu penginderaan, Semakin kecil kemungkinannya untuk menyebabkan konflik paket dan semakin besar penundaan data. 00 = Jangan dengarkan 01 = Mendengarkan Singkat 10 = Medium Mendengarkan 11 = Mendengarkan Panjang

10. Daftar Total Pengguna Sistem

Nama (Alamat)	sedikit	Nama variabel	mode	Nilai default	menggambarkan
(0x03)	7-2	Interval hopping frekuensi	rw	000000	0:1 kali bandwidth RF 1: 2X RF Bandwidth 2: 3X RF Bandwidth n: N+1 kali bandwidth RF
	1-0	2 bit lebih tinggi dari jumlah total pengguna dalam sistem	rw	00	Rentang konfigurasi adalah 0-1023, dan jumlah total aktual pengguna sistem adalah nilai konfigurasi ditambah 1
Jumlah total byte rendah pengguna sistem(0x04)	7-0	Jumlah total byte rendah pengguna sistem	rw	0x10

11. Daftar ID Lokal

Nama (Alamat)	sedikit	Nama variabel	mode	Nilai default	menggambarkan
0x05	7-2	cadangan	–	0x00	cadangan
	1-0	ID lokal adalah 2 bit tinggi	rx	00	Konfigurasi ID Lokal, dengan rentang konfigurasi 0-1023. Nilai ID tidak dapat melebihi jumlah total pengguna sistem, dan jika melebihi, Ini akan secara otomatis terbatas pada jumlah total pengguna sistem. Misalnya, Saat sistem 100 Perangkat perlu ditetapkan, Jumlah total pengguna dalam sistem dapat diatur ke 99, dan ID lokal dari setiap perangkat dapat diatur dari 0 untuk 99 berurutan
ID lokal Byte Rendah(0x06)	7-0	ID lokal Byte Rendah	rw	0x00

12. Daftar Kontrol Daya dan Frekuensi Hopping Frekuensi

Nama (Alamat)	sedikit	Nama variabel	mode	Nilai default	menggambarkan
Kontrol Daya RF(0x07)	7	Sakelar penguat daya	rw	1	Sakelar penguat daya internal 0 = tertutup 1 = terbuka
	6	Sakelar penguat noise rendah	rw	1	Sakelar penguat noise rendah 0 = ditutup 1 = terbuka
	5-4	daya transmisi	rw	10	Kontrol Daya Transmisi 00 = Daya Rendah(Menurun dengan 4dB)  01= Daya sedang(Menurun dengan 2dB)  10= daya sedang hingga tinggi (kekuatan nominal)  11= Daya Tinggi(2output jenuh DB, tidak disarankan untuk digunakan)
	3	Pemfilteran data	rw	0	0: Keluaran grup siaran dan paket data grup yang sama,  1: Hanya paket data grup siaran output
	3	Kontrol hopping frekuensi	rw	0	Sakelar hopping frekuensi 0 = ditutup 1 = terbuka
	3	Output pulsa kedua	rw	0	0: Jangan output pulsa kedua 1: Output akurasi pulsa pulsa kedua dalam 1us per detik
	0	Konfigurasi port serial ganda	rw	0	0= Tutup port serial ganda 1 = Aktifkan port serial ganda

13. Register cache data

Nama (Alamat)	sedikit	Nama variabel	mode	Nilai default	menggambarkan
Caching data(0x08)	7-0	Caching data	rw	0x3f	Konfigurasi cache data, ukuran cache =(Konfigurasi+1) * 32 byte, sebagai contoh, Saat dikonfigurasi sebagai 0x20, Ukuran cache adalah 1056 byte. Cache mendukung maksimal 256 * 32= 8192 byte. Semakin besar cache, semakin kecil kemungkinannya kehilangan paket, tetapi latensi data dapat meningkat. Ditetapkan sesuai dengan jenis bisnis yang sebenarnya.

14. Pengelompokan dan register slot waktu

Nama (Alamat)	sedikit	Nama variabel	mode	Nilai default	menggambarkan
Pengelompokan dan slot waktu(0x09)	7-4	Kode grup	rw	0000	0000= Grup Penyiaran 0001 = 1 Grup 0010 = 2 Grup 0011 = 3 Grup 0100 = 4 Grup 0101 = 5 Grup 0110 = 6 Grup 0111 = 7 Kelompok 1000 = 8 Grup 1001 = 9 Kelompok 1010 = 10 Kelompok 1011 = 11 Kelompok 1100 = 12 Kelompok 1101 = 13 Kelompok 1110 = 14 Kelompok 1111 = 15 Kelompok Grup Penyiaran Dapat Menerima Kelompok Penyiaran.;  Saat parameter pemfilteran data 0, Grup lain hanya dapat menerima data yang dikirim oleh grup ini dan grup penyiaran. Saat parameter pemfilteran data 1, Grup lain hanya dapat menerima data yang dikirim oleh grup penyiaran.
	3-0	Jumlah slot waktu	rw	1111	0000=1 time slot 0001=2 time slots 0010=3 time slots 0011=4 time slots 0100=5 time slots 0101=6 time slots 0110=7 time slots 0111=8 time slots 1000=9 time slots 1001=10 time slots 1010=11 time slots 1011=12 time slots 1100=13 time slots 1101=14 time slots 1110=15 time slots 1111=16 time slots

15. Daftar Konfigurasi Frekuensi

Nama (Alamat)	sedikit	Nama variabel	mode	Nilai default	menggambarkan
Byte frekuensi tinggi(0x0A)	7-0	Byte frekuensi tinggi	rw	0xD3	Frekuensi =(Nilai frekuensi/61.03515625), sebagai contoh, Saat mengonfigurasi frekuensi 845MHz, (845000000/61.03515625)= 13844480 = 0xd34000
Byte tengah (0x0B)	7-0	Byte tengah	rw	0x40
Byte frekuensi rendah(0x0C)	7-0	Byte frekuensi rendah	rw	0x00

16. Daftar Kata Sandi Enkripsi

nama (Alamat)	sedikit	Nama variabel	mode	Nilai default	menggambarkan
Byte Kata Sandi 1 (0x0D)	7-0	Byte Kata Sandi 1	rw	0x00	Konfigurasi Kata Sandi Perangkat, Perangkat hanya berkomunikasi dengan perangkat yang memiliki kata sandi yang sama, dan pengguna dapat mengatur kata sandi mereka sendiri untuk memastikan keamanan komunikasi
Byte Kata Sandi 2 (0x0E)	7-0	Byte Kata Sandi 2	rw	0x00
Byte Kata Sandi 3 (0x0F)	7-0	Kata Sandi Byte 3	rw	0x00
Byte Kata Sandi 4 (0x10)	7-0	Kata Sandi Byte 4	rw	0x00
Byte Kata Sandi 5 (0x11)	7-0	Kata Sandi Byte 5	rw	0x00
Byte Kata Sandi 6 (0x12)	7-0	Kata Sandi Byte 6	rw	0x00
Byte Kata Sandi 7 (0x13)	7-0	Kata Sandi Byte 7	rw	0x00
Byte Kata Sandi 8 (0x14)	7-0	Kata Sandi Byte 8	rw	0x00
Byte Kata Sandi 9 (0x15)	7-0	Kata Sandi Byte 9	rw	0x6e
Byte Kata Sandi 10 (0x16)	7-0	Kata Sandi Byte 10	rw	0x02
Byte Kata Sandi 11 (0x17)	7-0	Kata Sandi Byte 11	rw	0x3f
Byte Kata Sandi 12 (0x18)	7-0	Kata Sandi Byte 12	rw	0xb9
Byte Kata Sandi 13 (0x19)	7-0	Kata Sandi Byte 13	rw	0x06
Byte Kata Sandi 14 (0x1a)	7-0	Kata Sandi Byte 14	rw	0x02
Byte Kata Sandi 15 (0x1b)	7-0	Kata Sandi Byte 15	rw	0x03
Byte Kata Sandi 16 (0x1c)	7-0	Kata Sandi Byte 16	rw	0x03

17. Masalah dan Solusi Umum

Meja 10 Masalah dan Solusi Umum

Deskripsi masalah	Penyebab Analisis	obat anti radang
Komunikasi serial tidak normal	Serial Port Baud Rate ketidakcocokan	Saat modul beroperasi dalam mode konfigurasi, laju baud ditetapkan di 9600. Saat beroperasi dalam mode transparan, Baud rate dapat dikonfigurasi sebagai 9600/19200/38400/57600/115200/230400/460800/921600
	Mode kerja salah	Sesuaikan level M0 dan M1 untuk mengubah mode operasi
	Port serial TX dan RX terhubung secara terbalik	Exchange Serial Port TX dan RX Line Sequence
	Ketidakcocokan tingkat port serial	Melakukan konversi level (Catatan TTL adalah 3.3V)