É possível obter as coordenadas atuais do rastreador (Não é o quadro) para a estação de solo?

É possível definir as coordenadas do rastreador da estação de solo?

Encontramos '6pin Lower Port' que possui um conector de energia de 12V. Por favor, esclareça, É uma potência ou pode ser fornecida lá?

upper connector cable color definition — Definição de cor do cabo do conector superior

É possível definir ou simular manualmente as coordenadas do GPS do próprio rastreador (a estação de antena terrestre), por exemplo, Do software de controle do solo? Isso seria útil nos casos em que o rastreador não está localizado exatamente na posição inicial padrão ou ao testar o sistema dentro de casa.

Como enviar coordenadas para a AAT via computador para simular?

sim, Há software que pode gerar protocolo GPS para substituir os GPs locais. Mas você precisa abrir a capa esquerda para operar. E USBTTL e USBTTL têm soquetes correspondentes no quadro. Desconectar temporariamente o GPS original e conectar a nova linha.

Temporarily unplug the original GPS and plug in the new line — Desconectar temporariamente o GPS original e conectar a nova linha

How to send coordinates to AAT via computer to simulate — Como enviar coordenadas para a AAT via computador para simular

Make a serial tool cable from AAT to computer — Faça um cabo de ferramenta serial de AAT ao computador

AAT	Menu de idioma multifuncional	PC
GND	–	GND
5V	–	5V
TX	–	RX
RX	–	TX

Certifique -se de que seu firmware não está atrasado que AAT_92B4. Como atualizar o firmware automático de rastreador de antena?

Baixe o GPS emulator.exe no PC. Baixe o emulador GPS

115200bps, Abra a porta serial correspondente, Conectar, Então comece

Existe alguma instrução/documento SDK para configuração externa do AAT (Sistema de rastreamento de antena automática)? Precisamos obter as coordenadas atuais da AAT e enviar coordenadas para AAT.

Descrevemos anteriormente como conectar a AAT a um computador, Envie coordenadas virtuais para a AAT através do software de simulação de computador, E então AAT ajustará a direção e o ângulo da antena direcional de painel plano.

Agora vamos falar sobre como obter as coordenadas atuais da AAT. Se você quiser obter as coordenadas cardan, você precisa estabelecer comunicação com o cardan.

Faça o download e consulte o pacote compactado acima para o desenvolvimento. AAT_COMM

Conecte a besta ao seu computador com o cabo USB-TTL. Selecione a porta COM correta.
Atualizar firmware mfdaatv1_91a1.bin
Run Mavlinkproj.exe (Com a seleção da porta COM correta).
Defina o rastreador para 115200 bps
Selecione um ângulo na interface do usuário MavlinkProj e clique no botão Enviar. O rastreador apontará para o ângulo correspondente.