အပူ & မြင်နိုင်သော AI ကင်မရာ module - မကြာခဏမေးလေ့ရှိသောမေးခွန်းများနှင့်လမ်းညွှန်
မာတိကာ
ကျေးဇူးပြု. ဤအံ့သွဖွယ်ကောင်းသော module နှင့်ပတ်သက်သောသတင်းအချက်အလက်များကိုပေးပါ.
ဒါdual-Spectrum ပုံရိပ် module အထူးသဖြင့်မောင်းသူမဲ့လေယာဉ်များအတွက်ဒီဇိုင်းထုတ်ခဲ့သည်, တစ်ခုတည်းသောကျစ်လစ်သိပ်သည်းယူနစ်အတွက် dual-spectrum ပေါင်းစပ်နှင့်အတူမြင်နိုင်အလင်းနှင့်အနီအောက်ရောင်ခြည်ပုံရိပ်ပေါင်းစပ်ခြင်း. အဓိကအင်္ဂါရပ်များပါဝင်သည်:
- အားလုံး - ရာသီဥတုစွမ်းဆောင်ရည်: နေ့အချိန်၌ပစ်မှတ်များကိုရှာဖွေတွေ့ရှိခြင်းနှင့်ခြေရာခံနိုင်စွမ်း, အလင်းရောင်နိမ့်, မီးခိုး, သို့မဟုတ်မြူ.
- AI-Powered ပစ်မှတ်ခြေရာခံခြင်း: built-in Ai algorithms သည်လူကူးနှင့်ယာဉ်များကိုအလိုအလျောက်အသိအမှတ်ပြုပြီးခြေရာခံ 200 မီတာ.
- ကျစ်လျစ်သော & ပေါ့ပါး: အဆိုပါ module တစ်ခု ultra-compact ဖြစ်ပါတယ် (20 × 20 × 36 မီလီမီတာ) နှင့် Ultra-Light (<37 ဆ), မောင်းသူမဲ့လေယာဉ်များပေါ်တွင်တပ်ဆင်ရန်လွယ်ကူအောင်ပြုလုပ်ခြင်း, ကေျာက်တိုင်စစ်, နှင့် FPV စနစ်များ.
- အနိမျ့ latency & အကျိုးဖြစ်ထွန်းစေနိုင်သော: Ultra- အနိမ့်စွမ်းအင်သုံးစွဲမှု (<0.8 ဒဗလျူ) အချိန်နှင့်တပြေးညီပုံရိပ် latency နှင့်အတူ <60 ဒေါ်.
Betaflight နှင့်မည်သို့ပေါင်းစပ်သနည်း?
အဆိုပါ module ကိုပွင့်လင်းသောအရင်းအမြစ် Controllers နှင့်အပြည့်အဝသဟဇာတဖြစ်ပါတယ်BetafT. ပေါင်းစည်းရေးအင်္ဂါရပ်များ:
- ဗီဒီယိုကို Output: FPV သို့မဟုတ် Telemetry ပေါင်းစည်းမှုအတွက် Standard Video Output Interputs များ.
- ဒေတာမျက်နှာပြင်များ: AI အသိအမှတ်ပြုအချက်အလက်များသို့မဟုတ်ပစ်မှတ်ထိန်းချုပ်သူနှင့်ပစ်မှတ်ထားသောညှိနှိုင်းမှုအတွက် uart / I2C ကိုထောက်ပံ့သည်, လေယာဉ်စနစ်ကိုကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်ရသို့မဟုတ်ကူညီမည့်အညွှန်းအတွက်အသုံးပြုရန်ခွင့်ပြုသည်.
- အမြန်ဖြန့်ကျက်: တပ်ဆင်ထားခြင်းနှင့်အတွင်းဘက်ပေါင်းစုံနိုင်ပါတယ် 5 ၎င်း၏ modular ဒီဇိုင်းကြောင့်မိနစ်.
ကသာထိန်းချုပ်နိုင်သလား, သို့မဟုတ်မောင်းသူမဲ့လေယာဉ်ကိုထိန်းချုပ်နိုင်သလား?
အဆိုပါ Ai module ကိုသူ့ဟာသူမောင်းသူမဲ့လေယာဉ်ပျံကိုတိုက်ရိုက်ထိန်းချုပ်နိုင်သည်. ၎င်းသည်အသိဉာဏ်ရှိသောပုံရိပ်နှင့်ပစ်မှတ်ခြေရာခံခြင်းအချက်အလက်များကိုပေးသည်. လေယာဉ်ထိန်းချုပ်သူသည်ဤသတင်းအချက်အလက်ကိုအညွှန်းရှာဖွေရန်သို့မဟုတ်မစ်ရှင်ကွပ်မျက်ခြင်းအတွက်ဆုံးဖြတ်ချက်များကို အခြေခံ. ဆုံးဖြတ်ချက်များချနိုင်သည်.
AI module တစ်ခုတပ်ဆင်ထားသည် UART အင်တာဖေ့စ် ရှာဖွေတွေ့ရှိသောပစ်မှတ်များ၏စဉ်ဆက်မပြတ် positional data များကိုစဉ်ဆက်မပြတ်ထုတ်လွှင့်သည်, ထိုကဲ့သို့သောလူသားများနှင့်မော်တော်ယာဉ်များအဖြစ်, တိုက်ရိုက်လေယာဉ် Controller မှတိုက်ရိုက်. ဤတိကျသောသွဒီနိတ်များကိုလက်ခံခြင်းအားဖြင့်, လေယာဉ် Controller ကိုလုပ်နိုင်သည် dynamically မောင်းသူမဲ့လေယာဉ်ရဲ့သဘောထားကိုညှိ, ဦးတည်ချက်, နှင့်လေယာဉ်ခရီးစဉ်လမ်းကြောင်း, ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်ရရည်မှန်းချက်ခြေရာခံခြင်းနှင့်အသိဉာဏ်အာရုံကိုဖွင့်ခြင်း. ဒီချောမွေ့တဲ့ဒေတာဖလှယ်မှုသည်မောင်းသူမဲ့လေယာဉ်ကိုခွင့်ပြုသည် Real Time အတွက်ပစ်မှတ်ရွေ့လျားတုံ့ပြန်, ပစ်မှတ်များကိုလိုက်နာခြင်းသို့မဟုတ်စောင့်ကြည့်နေစဉ်တည်ငြိမ်သောလေယာဉ်ကိုထိန်းသိမ်းပါ, နှင့်အသေးစားအော်ပရေတာဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှုနှင့်အတူရှုပ်ထွေးသောမစ်ရှင် execute. AI သဘောထားနှင့်လေယာဉ်ထိန်းချုပ်မှုထိန်းချုပ်မှုကိုပေါင်းစည်းခြင်းသည်လုပ်ငန်းလည်ပတ်မှုနှင့်မစ်ရှင်ဘေးကင်းရေးကိုပိုမိုကောင်းမွန်စေသည်, စောင့်ကြည့်ရေးအတွက်စံပြပြုလုပ်ခြင်း, စစ်ဆေးခြင်း, နှင့်ရှာဖွေရေး -----ကယ်ဆယ်ရေး applications.
AI သည်မြင်နိုင်သောရုပ်ပုံများသို့မဟုတ်အပူလက်မှတ်များကိုအသိအမှတ်ပြုသည်?
Module ပံ့ပိုးမှုသည်လူနှင့်ကားများ၏မြင်နိုင်သောအလင်းနှင့်အပူပုံများကိုဖော်ထုတ်သည်.
- မြင်နိုင်အလင်းအသိအမှတ်ပြုမှု: နေ့ခင်းဘက်သို့မဟုတ်ကောင်းစွာ - lit ပတ် 0 န်းကျင်အတွက်.
- အပူပုံရိပ်အသိအမှတ်ပြုမှု: ညဥ့်အခါသို့မဟုတ်အနိမ့်မြင်နိုင်သောအခြေအနေများအတွက်.
- dual-Spectrum fusion: ပိုမိုကောင်းမွန်သောအခြေအနေများနှင့်တိကျမှန်ကန်မှုနှင့်တိကျမှုအတွက်အချိန်နှင့်တပြေးညီအချိန်နှင့်တပြေးညီမြင်နိုင်ခြင်းနှင့်အပူပုံရိပ်များကိုပေါင်းစပ်ထားသည်.
ငါအပူနှင့်သမားရိုးကျကင်မရာများမှပေါင်းစပ်ပုံရိပ်ကိုကြည့်ရှုနိုင်သလား?
ဟုတ်ကဲ့, အဆိုပါ module တစ်ခုပစ်မှတ်အသိအမှတ်ပြုမှုနှင့်ခြေရာခံရန်ပံ့ပိုးကူညီသည်. တစ်ချိန်ကပစ်မှတ် (လူတစ် ဦး သို့မဟုတ်မော်တော်ယာဉ်) ရှာဖွေတွေ့ရှိသည်, UAV ကို Remote Controller မှတစ်ဆင့် IMATE-Guuged Mode သို့ပြောင်းနိုင်သည်. activation ပြီးနောက်, Module သည် Time Target Position Data ကို uart မှတစ်ဆင့်လေယာဉ် Controller သို့ Real-time position data ကိုပေးပို့သည်, UAV ကို၎င်း၏သဘောထားကိုချိန်ညှိ။ ပစ်မှတ်ကိုအလိုအလျောက်လိုက်နာရန်ခွင့်ပြုခြင်း.
ဘယ်လို module ကိုရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ unav နှင့်ချိတ်ဆက်ထားသလဲ?
အဆိုပါ module နှစ်ခု uart interfaces ရှိပါတယ်:
- uart တစ်ခု UAV ၏ဝေးလံခေါင်သီသောလက်ခံသူနှင့်ဆက်သွယ်သည်.
- အခြား uart သည်လေယာဉ် Controller ကိုဆက်သွယ်သည်.
ဗွီဒီယိုထုတ်လုပ်မှုကို CVBS interface မှတဆင့်ထောက်ပံ့ပေးသည်, သင်၏ဗီဒီယိုဂီယာစနစ်မှတဆင့်ကူးစက်နိုင်ပါသည်.
ဘယ်လို module ကို configure နှင့် set up ကိုဖြစ်ပါတယ်?
module ကို configure လုပ်ဖို့နည်းလမ်းနှစ်ခုရှိပါတယ်:
- အသုံးပြုခြင်း။ BetafT UAV လေယာဉ် Controller Tuning အတွက် software.
- ထုတ်လုပ်သူရဲ့ကိုအသုံးပြုခြင်း PC-based software ကို module configuration ကိုသည်.
Software Tools နှစ်ခုလုံးအတွက်အသေးစိတ်စစ်ဆင်ရေးညွှန်ကြားချက်များနှင့်အသုံးပြုသူလက်စွဲများကိုထောက်ပံ့ပေးလိမ့်မည်.
ပစ်မှတ်ဝယ်ယူအလိုအလျောက်သို့မဟုတ်လက်စွဲဖြစ်ပါတယ်?
အဆိုပါ module တစ်ခုအလိုအလျောက်ပစ်မှတ်ထောက်လှမ်းလုပ်ဆောင်သည်. အဝေးမှ controller မှတဆင့်ပစ်မှတ်ကိုရွေးချယ်ခြင်းနှင့်ပစ်မှတ်ကိုရွေးချယ်ပြီးနောက်, UAV သည် image-guided mode ကိုရိုက်ထည့်ပြီးပစ်မှတ်ကိုအလိုအလျောက်လိုက်နာနိုင်သည်.
Module သည် UAV ထိန်းချုပ်မှုကိုမည်သို့ကိုင်တွယ်သနည်း, အထူးသဖြင့်ဒေါင်လိုက်လှုပ်ရှားမှု?
အလျားလိုက် yaw control ကိုရိုးရှင်းပါသည်. ဒေါင်လိုက်လှုပ်ရှားမှုသည်ညှိနှိုင်းတိုင်ပင်မှုကိုထိန်းသိမ်းရန်နှင့် Target ကိုမဆုံးရှုံးစေရန်အတွက်ညှိနှိုင်းထားသောအစေးနှင့်အခိုးအငှေ့ညှိရာကိရိယာထိန်းချုပ်ရန်လိုအပ်သည်. အဆိုပါ module သည်တည်ငြိမ်သောခြေရာခံခြင်းကိုထိန်းသိမ်းရန်အတွက်လေယာဉ်ထိန်းချုပ်ရေးကိုကူညီရန်ရည်မှန်းချက်ပန်းတိုင်အနေအထားအချက်အလက်များကိုပေးသည်.
နောက်ထပ်မကြာခဏမေးလေ့ရှိသောမေးခွန်းများ
မေး: စနစ်သည်အမျိုးမျိုးသောအရာဝတ်ထုများကိုရှာဖွေတွေ့ရှိပါက, ဘယ်လိုလိုက်လျှောက်မယ်ဆိုတာဘယ်လိုဆုံးဖြတ်သလဲ? အကယ်. စနစ်သည်အရာဝတ်ထုတစ်ခုကိုခြေရာခံနေပြီးဖြစ်သော်လည်းနောက်ထပ်အလားတူအရာဝတ်ထုတစ်ခုကိုရှာဖွေတွေ့ရှိပါကဘာဖြစ်မည်နည်း? Track တွင်အရာဝတ်ထုကိုယာယီကပ်နေလျှင်ဘာဖြစ်မည်နည်း? သငျသညျ system ကိုယုတ္တိဗေဒဖော်ပြရန်နိုင်သလား?
တစ်ဦးက: အော်ပရေတာသည်အော်ပရေတာကိုစိတ်ဝင်စားမှုကိုရွေးချယ်ရန်ခွင့်ပြုရန်ဒီဇိုင်းပြုလုပ်ထားသည်. ဤသည်ဝေးလံခေါင်သီ Controller ကိုအသုံးပြု။ ပြု၏, အသုံးပြုသူသည်မျက်နှာပြင်ပေါ်ရှိ cursor ကိုသူတို့ခြေရာခံချင်သောပစ်မှတ်သို့ရွေ့လျားနိုင်သည်. အဆိုပါထောက်လှမ်းရေး algorithm သည်တစ်ချိန်တည်းတွင်အရာဝတ်ထုမျိုးစုံကိုအသိအမှတ်ပြုနိုင်သည်, သို့သော်ခြေရာခံအင်ဂျင်သည်တစ်ခုတည်းသောပစ်မှတ်တစ်ခုတည်းကိုသာလိုက်နာနိုင်သည်. တ ဦး တည်းကိုခြေရာခံနေချိန်မှာအရာဝတ်ထုအသစ်ပေါ်လာလျှင်, အော်ပရေတာသည်ပစ်မှတ်ကိုကိုယ်တိုင်ပြောင်းလဲရန်မဆုံးဖြတ်ပါကစနစ်သည်အလိုအလျောက်ပြောင်းခြင်းမရှိပါ. ရွေးချယ်ထားသည့်အရာဝတ်ထုကိုယာယီ occluded သောအမှု၌ (ဥပမာ, အခြားများ၏ရှေ့မှောက်၌တစ် ဦး မော်တော်ယာဉ်ဖြတ်သန်း), occlusion ၏ကြာချိန်နှင့်အခြေအနေများပေါ် မူတည်. စနစ်သည်ပစ်မှတ်ပေါ်တွင်သော့ခတ်ခြင်းကိုဆုံးရှုံးနိုင်သည်. တစ်ချိန်က occlusion ရှင်းလင်းရေး, reacquisition သို့မဟုတ်အလိုအလျောက်ဖြစ်ပျက်မည်မဟုတ်ပါ, ဒါကြောင့်စိန်ခေါ်မှုဖြစ်ရပ်များတွင်အော်ပရေတာဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှုလိုအပ်နိုင်ပါသည်.
မေး: Confirmation အတွက် UART protocol ကိုအသုံးပြုသည်? crsf ဖြစ်ပါတယ်, Mavlink, သို့မဟုတ်အခြားအရာတစ်ခုခု? protocol တွင်ဘာတွေပါလဲ? ၎င်းသည်ထိန်းချုပ်မှုလမ်းကြောင်းများကိုထုတ်လွှင့်ပါသလား, အထူး packets များ, သို့မဟုတ်အခြားဒေတာအမျိုးမျိုး? လည်း, သင်၏ module သည်မည်မျှ large ကိုလက်ခံသူနှင့်လေယာဉ်ထိန်းချုပ်သူအကြားမိတ်ဆက်ပေးမည်နည်း?
တစ်ဦးက: အဆိုပါ module ကိုထောက်ခံပါတယ် crsf protocol, သောကျယ်ပြန့်ယုံကြည်စိတ်ချရသောအဘို့အသုံးပြုသည်, လက်ခံသူနှင့်လေယာဉ်ထိန်းချုပ်သူများအကြား latency ဆက်သွယ်ရေး. အဆိုပါ protocol အတွင်းပိုင်း, ဖလှယ်သောဒေတာစံလိုင်းသတင်းအချက်အလက်များပါဝင်သည်, Telemetry packets တွေကို, နှင့်အခြားထိန်းချုပ်မှု -related ဒေတာ. ၎င်းသည်ပျံသန်းမှုထိန်းချုပ်သူများနှင့်အတူအလုပ်လုပ်ရန်ဒီဇိုင်းပြုလုပ်ထားသည့်တူညီသောဖွဲ့စည်းပုံကိုလိုက်နာသည်, ဒါကြောင့်အသုံးပြုသူဘက်မှာနောက်ထပ်ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာခြင်း (သို့) ဘာသာပြန်ခြင်းမလိုအပ်ပါ. Tracking Module သည်လက်ခံသူနှင့်လေယာဉ်ထိန်းချုပ်သူအကြား inline ကိုထိုင်သောကြောင့်, အရေးကြီးသောထည့်သွင်းစဉ်းစားခြင်းသည် latency ဖြစ်သည်. လက်တွေ့တွင်, ဆက်ပြောသည် latency အနည်းငယ်မျှသာ - ကျွန်ုပ်တို့၏စမ်းသပ်မှုများပြသသည် 10 မီလီစက္ကန်, အရာလေယာဉ်ထိန်းချုပ်ရေးရည်ရွယ်ချက်များအတွက်မှုမရှိခြင်းဖြစ်ပါတယ်.
မေး: ငါဆော့ဖ်ဝဲကိုသို့မဟုတ်အနည်းဆုံးဖော်ပြချက်မြင်နိုင်ပါသည်? configuration options များကိုနားလည်ခြင်းသည်ကျွန်ုပ်အတွက်အလွန်အရေးကြီးသည်.
တစ်ဦးက: ဟုတ်ကဲ့. ငါတို့ပေးမယ် စံစစ်ဆင်ရေးလက်စွဲစာအုပ် အဆိုပါ module ကိုသည်. ဤစာရွက်စာတမ်းသည် software interface ကိုဖော်ပြလိမ့်မည်, ရရှိနိုင် configuration options များ, သင်၏တိကျသောအသုံးပြုမှုအမှုအတွက်ပြုပြင်ပြောင်းလဲမှုများပြုလုပ်နည်း. ၎င်းသည်ရည်ညွှန်းချက်တစ်ခုအနေဖြင့် 0 န်ဆောင်မှုတစ်ခုဖြစ်လိမ့်မည်။.
မေး: ပိုပြီးဝေဖန်မေးခွန်းတစ်ခု: Module ကိုယ်တိုင်သည်အရာဝတ်ထုများကိုတိုက်ရိုက်မထိန်းချုပ်နိုင်ပါ။ ၎င်းသည်ဆွေမျိုးနေရာရွှေ့ပြောင်းထားသောသတင်းအချက်အလက်များကိုသာထောက်ပံ့ပေးသည်. ဤရွှေ့ပြောင်းမှုဆိုင်ရာအချက်အလက်များကိုလုပ်ဆောင်ရန် Betaflit ကို Modify လုပ်ရန်လိုအပ်သည်မဟုတ်ပါ? သို့မဟုတ်အခြားနည်းလမ်းရှိသေး၏?
တစ်ဦးက: မှပြုပြင်မွမ်းမံ BetafT လိုအပ်သည်. System ကို Betaflight နှင့်အလုပ်လုပ်ရန်ဒီဇိုင်းပြုလုပ်ထားသည်. အချို့သောရိုးရှင်းသော configuration stee အချို့ကိုသာရွှေ့ပြောင်းလုပ်ဆောင်ရေးသတင်းအချက်အလက်များကိုစနစ်တကျပေါင်းစပ်ရန် Betaflight System အတွင်းတွင်ပြုလုပ်ရန်လိုအပ်သည်. ဤအဆင့်များအားလုံးကိုအသုံးပြုသူလက်စွဲတွင်အသေးစိတ်ဖော်ပြလိမ့်မည်, ဒါကြောင့်အော်ပရေတာများသည် firmware (သို့) ကုဒ်ကိုပြုပြင်မွမ်းမံခြင်းမရှိဘဲရှင်းလင်းသောညွှန်ကြားချက်များကိုလိုက်နာနိုင်သည်.
မေး: အပူပုံရိပ် module ကိုနှင့်စပ်လျဉ်း။ MIPI CSI-2 သို့မဟုတ် USB ကဲ့သို့သောလတ်တလောလတ်မဂ္ဂအနိမ့်ထွက်ရှိမှုများကိုသင်ပေးပါသလား 3.0, သို့မဟုတ်၎င်းသည် USB သာဖြစ်သည်? CVBS ဗီဒီယိုကိုဖမ်းယူရန် ASIC ချစ်ပ်များကိုအသုံးပြုသော USB-based module များစွာကိုကျွန်ုပ်မြင်တွေ့ခဲ့ရသည်, နှင့်၎င်းတို့၏ Pipeline အတွက်ခြေလှမ်းတစ်ခုချင်းစီကိုခြေလှမ်းတစ်ခုချင်းစီကို frame buffering လိုအပ်သည်, အရာသိသာ latency ကိုထပ်ထည့်သည်. ရရှိနိုင်ပိုမိုမြန်ဆန်သောဖြေရှင်းချက်ရှိပါသလား?
တစ်ဦးက: ကျွန်ုပ်တို့၏ဒီဇိုင်းသည်စီးပွားဖြစ်အပေါ်အခြေခံသည် Asic ချစ်ပ် ပုံအပြောင်းအလဲနဲ့အတွက်. အများအပြားသမားရိုးကျ USB module များနှင့်မတူဘဲ, ကျွန်ုပ်တို့၏စနစ်ရှိပုံသည်ပြင်ပမှတ်ဉာဏ်သို့မဟုတ်ကြားခံအဆင့်များစွာကိုဖြတ်သန်းရန်မလိုအပ်ပါ, အရာသိသိသာသာ lateny လျှော့ချ. မြင်နိုင်သောကင်မရာအတွက်, ရုပ်သံထုတ်လွှင့်ခြင်းမှထုတ်လွှင့်ခြင်းမှအဆုံးအထိအဆုံးမှအဆုံးနှောင့်နှေးမှုသည်အတွင်း၌ဖြစ်သည် 50 မီလီစက္ကန်. အနီအောက်ရောင်ခြည် (အပူ) ပုံရိပ်သည်အပိုဆောင်းအပြောင်းအလဲတင်ခြင်းကြောင့်အနည်းငယ်မြင့်မားသောအမဲချထားမှုရှိသည်. အဆိုပါ onboard အသိအမှတ်ပြုအင်္ဂါရပ်များဖွင့်ထားလျှင်, Milliseconds အတော်များများကစနစ်နှောင့်နှေးမှုတိုးလာနိုင်သည်, အလုပ်၏ရှုပ်ထွေးပေါ်မူတည်. သို့သျောလညျး, ပုံမှန် operating အခြေအနေများအောက်မှာ, စုစုပေါင်း latency ဖြစ်ပါတယ် အောက်မှာထားရှိမည် 100 မီလီစက္ကန်, UAV ရှေ့ပြေးစမ်းသပ်ခြင်းနှင့်အချိန်နှင့်တပြေးညီစောင့်ကြည့်လေ့လာခြင်းအတွက်သင့်တော်သည်.
မေးခွန်းတစ်ခုမေး
သင့်စာကို ပို့ပြီးပါပြီ။