自動アンテナトラックシステムのvlink dlink

のユーザーマニュアルで 自動アンテナトラックシステム, HTTPS://ivcan.com/wp-content/uploads/aat-user-manual.pdf, ページで 11, vlinkとdlinkに言及しました.

アイテムを表示します	説明
GPS/ローカルGPS	GPS衛星がロックされています. 外部GPSが接続されている場合, GPS/LocalGPSはそうします に表示されます 12/11 形成 (GPS = 12, ローカル= 11)
バット	バット (メインバッテリーの電圧) ここでは、代わりに表示されます.
区別	飛行機の距離 (Sethomeの前には利用できません)
Altキー	飛行機の高度 (Sethomeの前には利用できません)
アジム	飛行機の方位角 (Sethomeの前には利用できません)
vlink/dlink	ビデオ/データのダウンリンク品質. (に %, を参照してください “ダウンリンク” 章)
IS /それ	トラッカーの現在の見出しの直接. 外部コンパスが接続されている場合, EDIRは代わりに表示されます

クロスボウAATにはこれらの両方が必要です 2 追跡するメッセージをmavlinkします.
mavlink_msg_id_gps_raw_int
mavlink_msg_id_global_position_int
クロスボウAATが正しいMavlinkデータパックを受け取った場合 (ハートビート?) しかし、見つけることができません
上記 2 メッセージ, 表示されます “dlink:1% MSG?” 上記のかどうかを確認するように思い出させる 2
メッセージは1Hzまたはより高い周波数で送信されます.

Q1: メニューが時々vlinkを表示し、時にはdlinkを表示するのはなぜですか?

A1: デフォルトの表示はVlinkです, データが正しい場合, dlinkが表示されます. プリーは、工場層コレダタRXパラメーターが増加しているかどうかを確認します. RXから受信したデータをご覧ください.

データが増加を示していない場合, 次に、問題を識別するために、TxとRXケーブルを互いに変更してテストしようとする必要があります.

Q2: AATオートマチックアンテナトラックシステムのメニューにあるYAW機能の機能, 何が動かないのか?

A2: このヨーメニューの機能と検証は、追跡プロセスを条件としています; トラッキングがアクティブである間にのみ効果的で検証されています.

このパラメーターは意味します, 元の追跡方向に基づいてオフセットされた度

Q3: 飛行制御システムが必要なリアルタイムの運用データをAATに送信できなかった理由に興味があります.

A3: データリンクとAATシステムの両方で同一に構成したボーレートはありますか? 確認してください, AATのデフォルト設定はです 57600.

接続図の写真やビデオを送ってください。; その後、エンジニアが分析できるようになります, 潜在的な問題を特定します, 適切なソリューションを提供します.