22km 55km 80km 100km 150km長距離ワイヤレスビデオトランスミッター受信機伝送トランシーバー
22km 55km 80km 100km 150km長距離ワイヤレスビデオトランスミッター - 受信機伝送トランシーバー
目次
セールスポイント / 特徴 / 利点
シグナル強度
受信機の画面には送信機の信号強度が表示されます, ユーザーはより良い受付場所を移動できます.
ビデオ + データ + コントロール
双方向伝送, ビデオデータテレメトリードローンからGCへのダウンリンク, フライトコントロールは、GCSからドローンへのアップリンクをコマンドします
帯域幅プリセット可能
伝送帯域幅は3Mで提示可能です, 5M, 10M, および20M. 細部 10-15-20Mbpsの
TX RX トランシーバー上の 2 つのアンテナ
トランシーバーモードのANT1, 受信モード用のANT2
パッケージにフルセット
パッケージには送信機が含まれています, 受信機, サイドアンテナとアクセサリケーブルの両方. 画像
- ウェブカメラ (イーサネット付き HD カメラ) OFDM技術に基づいて推奨されています.
- 双方向 ブロードバンド無線リンク機器により、受信機はオーディオビデオコンテンツをダウンロードし、データを受信機にアップロードできます。.
- インタフェース: 2Xイーサネットポート, 3X データポート. カメラに HDMI 出力が 1 つしかない場合, HDMI ビデオおよびオーディオ信号を送信用のデジタル データにエンコードするには、追加のエンコーダ デバイスが必要になります。. 受信側で, コンピュータまたはNVRに直接接続できます。. HDMIモニターへの出力が必要な場合, デジタル データを HDMI ビデオおよびオーディオ信号に変換するために追加のデコーダ デバイスも必要になります。.
- デフォルトのデータインターフェイスはRS232です. TTLに変更することもできます, Sバス, UART, またはRS485. フライトコントローラーに接続する方法が必要な場合は、お問い合わせください。, 例えば, ピクホーク 4.
- データポートのボーレート: データポート 1 サポート 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 230400, 460800; データポート 2 およびデータポート 3 サポート 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200.
- デュアルアンテナ: SMA コネクタ ANT1 メイン アンテナはトランシーバー モードで動作します, ANT2 補助アンテナは受信モードで動作します。.
- ワイヤレス動作周波数帯: 1427.9〜1447.9MHz (1.4G) または806〜826MHz (800メガヘルツ), またはオプション 2401.5〜2481.5MHz (2.4G) 周波数帯に自動周波数ホッピングをサポート (デフォルトの動作周波数は1.4Gです)
- ワイヤレス帯域幅: 3メガヘルツ, 5メガヘルツ, 10メガヘルツ, 20メガヘルツ, すべてのノードが動作帯域幅を共有します, システムの最大共有速度は30Mbpsです.
- 変調モード: QPSK / QAM16 / QAM64自動適応.
- ネットワークモード: ポイントからポイントへ, ポイントツーマルチポイントスター型ネットワーク. (例えば, 6 カメラと送信機を 1 台の受信機に接続します。)
- 無線送信電力: 10W.
- 感度を受信するノード: -103 10MHz帯域幅で.
- サポート AES128の暗号化と復号化.
- 伝送距離: 15km / 30km / 80km / 150kmオプション.
- デバイスの構成とワイヤレスの動作ステータスは、 WebUI (ユーザーとパスワードは両方とも 管理者) ネットワークポートの、または シリアルポート.
- 2W PA: DC12〜16V, 33dBmの, ビデオ送信機の平均消費電力は12W未満です, ビデオレシーバーの平均消費電力は10W未満です. (黄色の電源コネクタはXT30PWです / XT60PW) (外部PAなし, モジュールの出力は 300mW, 25dBmの)
5W PA: DC24〜25V, 37dBmの, ビデオ送信機の平均消費電力は22W未満です, ビデオレシーバーの平均消費電力は16W未満です.
10W PA: DC24〜30V, 40-41dBmの, 28V電源をお勧めします, 最大平均消費電力は1.4A@28V未満です, 瞬時のピーク電源要件は2.8A@28Vに達する可能性があります. - サイズ: 98*71*22ミリ (シェルから伸びるコネクタを除く, 等).
- 重量: 0.3W 133 グラム, 2W 142 グラム, 5W 142グラム, 10W 242.5 グラム
入出力
| オプションの距離グレード | 説明 |
| イーサネット 1 | 4Ethernet2でブリッジされたPIN ZH1.5mmコネクタ |
| イーサネット 2 | Ethernet1 でブリッジされた RJ45 コネクタ |
| オプションの距離グレード | 9PINZH1.5mmコネクタ, 3 オプションの距離グレード |
| オプションの距離グレード | 4PINZH1.5mmコネクタ, オプションの距離グレード |
| カメラ長距離COFDMダウンリンク送信機用ワイヤレスビデオ送信機SDI | オプションの距離グレード |
| オプションの距離グレード | TX/RXアンテナポート, SMAメス |
| オプションの距離グレード | Rxアンテナポート, SMAメス |
| パワーLED | 赤色のライトが点灯し、正常に電源が供給されています |
| ノード LED | ノードタイプインジケーターの青いライト |
| リンクLED | 緑の光, ワイヤレスリンクの動作ステータスインジケーター |
送信方法
ポイントからポイントへ, ポイントツーマルチポイント, 1つの航空ユニット + 2つの地上ユニット, 多点中継モデルへのポイント, IP メッシュ無線,
見る WebUI構成の詳細
2W27kmテスト送信機と受信機のマップ
製品アプリケーション
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UAV (ドローン) 長距離ビデオ & データ送信
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UGV / Roboticsリアルタイム制御と監視
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監視および国境警備操作
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緊急対応と災害救援コミュニケーション
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軍事偵察と産業検査
主な機能
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伝送距離: 15キロ / 22キロ / 30キロ / 55キロ / 80キロ / 100キロ / 150キロ (LOS/NLOSはサポートされています)
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暗号化: AES128セキュアビデオ暗号化
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周波数帯域: 800メガヘルツ / 1.4GHzの / 2.4GHzの, FHSS周波数ホッピングオプション
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潜在: 超低遅延, 28–76ms典型
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帯域幅: 調整可能 3 / 5 / 10 / 20 メガヘルツ, 最大スループット30Mbps
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変調: QPSK / QAM16 / QAM64自動適応
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ネットワーキング: ポイントツーポイント, ポイントツーマルチポイント, リレーモード, IPメッシュがサポートされています
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インターフェース:
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2×イーサネット (RJ45 + 4ピン)
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3×RS232データポート (TTLに設定可能 / sbus / UART / RS485)
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オーディオ入力 & 出力
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デュアルアンテナ: メインTX/RX + 安定したリンク用の補助RX
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パワーアンプオプション: 2W / 5W / 10w選択可能
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互換性: IPカメラで直接動作します; 外部エンコーダー/デコーダーを介してサポートされるHDMI/SDIカメラ
カスタマイズオプション
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選択可能なパワーレベル (2W, 5W, 10W) さまざまな範囲の場合
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周波数帯域のカスタマイズ (800メガヘルツ, 1.4GHzの, 2.4GHzの)
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オプションの周波数ホッピングモジュール (TX900B, 周波数範囲は1420-1530MHzです)
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柔軟なデータインターフェイス: RS232, TTL, sbus, UART, またはRS485
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拡張カバレッジ用のリレーノード構成
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オプションのアンテナ取り付けアクセサリー (磁気ベース / U字型クランプ)
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エンコーダ & HDMIのデコーダーアドオン / SDIビデオソース
よくある質問
この送信機の電源とバッテリーは両方とも 3A @ 28V. 通常の時間, テストに使用したバッテリーは7AHです, それは2〜4時間働くことができます. 15AH充電式バッテリーを購入した場合, それは約4〜8時間継続して動作することができます.
WebUIパラメータで頻度を簡単に切り替えるだけではありません, 周波数を変更した後, また、内部のパワーアンプと同じ周波数の送信機と受信機のアンテナを変更する必要があります. したがって、購入者は配達前に必要な頻度を確認する必要があります. アンテナはこの周波数に応じてカスタマイズされます.
RFケーブルについて, 私たちのエンジニアはあなたがそれを長く使用することをお勧めしません. 1メートルのRFケーブルで0.5dB減少します. ために 3 メートルRFケーブル, 信号強度が1.5dB低下します.
長距離をサポートするために, RF ケーブルの使用量を減らすことをお勧めします。 1 メーター?
実際には, 送信機は非常に小さいです, 送信機から送信機アンテナまでの距離を短くすることをお勧めします. 送信機用の電源ケーブルとカメラから送信機までのイーサネットケーブルは、RFケーブルのような損失がないため、長くすることができます.
はい, デフォルトのビデオ入力は IP RJ45 イーサネット ポートです, もしあなたの カメラはHDMIまたはSDIまたはAHDです, この問題を解決するには、小さなエンコーダ ボックスを 1 つ追加するだけです. 以下のモデルを確認してください.
- お住まいの地域に DVB-T または DVB-T2 デジタル テレビ信号がある場合, インクルード テレビの周波数範囲は170～860Mhzです, 800Mhzを含む, したがって、1.4Gを選択する方が良いです.
- GPS アンテナが GPS 信号を受信し、ドローンの GPS 方向が上になっているため, 送信機のアンテナは地面に信号を送信するために下を向いています. 結果として, GPS に対する 1.4G 周波数の影響は無視できます。.
パッケージのサイズは、 125 バツ 23 ×11cm. 総重量：3.72KG， 体積重量：7.5KG
こちらがフルセットの写真です.
周波数ホッピングについて, エンジニアがあなたにいくつかの提案をします.
- システム周波数範囲は 20Mb なので、, 帯域幅が 20MB を選択した場合, それなら飛び越えられない (1点だけ). 帯域幅が 10Mb を選択した場合, そうすると、ホップするポイントが 2 つあります, 帯域幅が 5MB を選択した場合, それならあなたは持っています 4 ホップするポイント.
- 1410Mhzが妨害されている場合, 1420Mhzも妨害されています, 周波数が近すぎるので.
- 周波数ホッピング時, データまたはビデオ送信が切断されます, そしてあなたのビデオはフリーズされます.
- 通常の時間, ホッピングではないことを選択することをお勧めします.
- 伝送距離が15~22km未満の場合, その場合は別の選択肢があります, 周波数は110Mbです, 20Mb の帯域幅を選択した場合でも, それは持っています 5 周波数ホッピングの選択ポイント.
S.busをサポートする必要がある場合, 出荷前にご連絡ください, RS232 を TTL に変更します.
当社の TX900 には 3 つの RS232 ポートがあります. S.bus をサポートするために必要な場合, S.BUS から RS232 への小さなコンバーターが 1 つあれば十分です. ( Mini SBUS 変換モジュール Uart から Sbus, SbusからUartへ ).
納品前にsbusポートが必要な場合はお知らせください。. 当社のエンジニアが D2 ポートを RS232 から Sbus に変更します。.
RSSI ワイヤレス リンク ステータス データは顧客に必要です (フライトコントローラーなど) 手動で AT コマンドを送信して取得します. 2つの方法で入手できます:
- UART3の設定 (データポート3番目) ATコマンドシリアルポートとして, そして、UART3 経由で AT コマンドを送信します。 (D3) 入手する. https://ivcan.com/change-d3-from-transparent-serial-port-to-at-command/
- ファームウェアのバージョンをアップデートする 1.5.1 または上記, そのため、顧客が TCP 経由でアクセスして AT コマンドを送信してワイヤレス ステータスを取得できるように、内部に追加の TCP サーバーが存在します。.
- LEDライトはワイヤレス接続ステータスを示すために使用されます (例えば, ワイヤレスリンクが切断された場合, 光が消えるだろう), また、顧客の飛行管制に通知するための専用の外部ピンはありません。.
または、 UART ATコマンド一覧 ここに.
または参照してください https://ivcan.com/how-to-get-the-rssi-and-snr-on-the-drone-transmitter/
- 当社のワイヤレスビデオ伝送のシリアルポートは透過的です, データはフライトコントローラーに積極的に送信されません. これは地上局によって制御されます.
- FailSafeコマンドは送信されません, ただし、信号インジケーターからリンクステータスライトが表示されます。.
- リンクステータス信号強度インジケーターの意味は次のとおりです。
- 明るくない: モジュールの無線リンクが接続されていないことを示します
- 赤: モジュールの無線リンクが接続されていることを示します, しかし、ワイヤレス信号強度は非常に弱いです
- オレンジ: モジュールの無線リンクが接続されていることを示します, 無線信号強度は中程度です
- 緑: モジュールの無線リンクが接続されていることを示します, 無線信号強度は非常に強いです
- この機能をご希望いただいていることを理解しています, 航空機が飛行中に信号を失った場合、フライトコントローラーはRCリンクが失われたことを認識できないため、ホームには戻りません。.
- リンクステータスLEDライトを確認する必要があります, オレンジか赤の場合, 事前に飛行機を制御しておく必要があります.
- 以下のウィンドウでも RSSI を取得できます。
アップグレードファームウェアの設定を確認してください, 以下のリンクから最新のアップグレードファームウェアをダウンロードしてください.
https://ivcan.com/how-to-upgrade-the-latest-firmware-of-the-wireless-video-transmitter-and-receiver
通常使用時, 送信機としての 1 つのノード, 別のノードを受信者として使用する. 長距離または山頂をサポートする必要がある場合, 下の写真のように, はい, リープターとして3番目のノルドを購入してください.
3 番目のノードを中央に配置し、3 番目のノードを 2D3U に設定するだけでOKです。.
3番目のノードを2D3Uに設定する方法?
ATコマンドで設定:
at+cfun=0
^dstc=0 で
at+cfun=1
操作後にリンクデバイスを再起動します
Web UI パラメーターのマンガメント ページとデバッグ セクション,
ATコマンド
入力 AT^DGMR?
結果が得られれば、 6602, それならそうです 15キロ バージョン.
結果が得られれば、 6603, それならそうです 30キロ バージョン.
4Kビデオがサポートされています.
4K ビデオ ストリームは通常 8Mbps 以上です, 1080P ビデオは通常 2M 以上あります, そのため、4Kビデオを送信する場合のワイヤレスビデオ送信の距離は1080Pのビデオ送信よりも短くなります。.
一言で, ビデオの解像度が高くなるほど, 伝送距離が短いほど.
ビデオの圧縮率は小さくなります, より遠くまでの伝送距離をサポート.
動画配信中, データ損失が発生した場合, 画像にモザイクや停滞が発生します, フリーズやその他の現象.
ワイヤレスリンクレベルでの再送信の回数には制限があります。 (もちろん, 状況が悪いとデータエラーも発生します). 末端の上位層アプリケーションはそれを認識しません, 送信者に再送信を要求することもありません.
距離を延ばした後、ある時点で無線リンクの信号が良くなくなる場合, そして常にビットエラーが発生します, 常に再送信されるように設計することは不可能です, そのため、エンドユーザーのエクスペリエンスは非常に劣悪になります.
無線リンク層の再送信メカニズムは制限されています. ビデオ伝送層での伝送用の tcp プロトコルをテストしました。 (TCPプロトコルを介して上位層で再送信を試みています), しかしテストでは明らかな改善がないことが判明しました, そしてそれは制御不能な遅延にもつながります.
- 航空機側で発生する熱は地上側よりもはるかに大きい. ファンが作動している場合, 下部ファンの空気入口と出口があるかどうかを確認してください (両端のヒートシンクの位置) ブロックされています
- 航空機送信機の電源を24Vから12～18Vに変更してみてください。 (送信電力は約 35 ～ 36DB に低下します。)
- 以下のATコマンドにより、機体の送信出力をわずかに下げます。: AT^DSSMTP="23" 設定後再起動
質問: これらの設定はモジュールの最大電力ですか?? (24 dBmの)
回答: 24dBm はリンク モジュールの最大出力電力です。, そしてPAのゲイン (約14dBm) 追加する必要があります. 24V電源PA出力後の実際の送信電力は約38dBm.
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# |
調達仕様書 |
はい・いいえ |
ノート |
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1 |
ユニットは、RF 送信により VHF 帯域および UHF 帯域で動作するものとします。. |
UHF |
1427.9-1467.9メガヘルツ |
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2 |
ユニットの RF 出力電力は次のとおりです。 27 dBm以上. |
はい |
2W 33dBm 5W 37dBm 10W 40-41dBm |
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3 |
ユニットはシリアルを提供する必要があります (双方向, 全二重) データインターフェースとして. (RS232 または RS422) |
はい |
RS232双方向全二重 |
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4 |
ユニットの消費電力は25Wを超えてはなりません. |
はい |
<22W |
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5 |
単位質量を超えてはなりません 250 グラム.
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はい |
<150 グラム (142グラム) |
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6 |
ユニットは少なくとも 4.8 〜400MHz |
はい |
RS232:>50kbps イーサネット:>2M Bps |
リードタイム: 10 少量注文の場合は日数.
HSコード: 8517629900
エアユニットとの違い (トランスミッター) そして地上ユニット (受信機) 2点です:
1 つはデバイスの種類です: 航空ユニット (トランスミッター) それは アクセスノード そして地上ユニット (受信機) それは 中央ノード.
2 つはダウンリンクとアップリンクのレート比です。. 30km以上, 最良のレート比率は 4:1 若しくは 3:2.
レシーバーイーサネットケーブルを直接コンピューターに接続したくない場合. その場合、ローカルネットワークの受信機にアクセスするのは簡単ではありません.
ここでは 2 つの解決策をご紹介します.
1. PC側に192.168.1.xネットワークセグメントのIPアドレスを追加します。 (PC には複数のネットワーク セグメント IP アドレスを設定できます)
2. ワイヤレス ビデオ データ レシーバーの IP を変更します。 192.168.1.12 ローカル ネットワークに合わせて 10.220.20.x ネットワーク セグメントのアドレスに変更します。.
さらなる質問と解決策については, ローカル エリア ネットワークの同僚またはエンジニアに相談してください。, 私たちの受信機はIPアドレスを持つコンピューターのようなものです, ネットワークセグメントのIPアドレスを同じに保つ必要があります, 例えば, 192.168.1.xxx.
- はい, それを行うには 3 つの解決策があります.
- TX900 には 3 つのデータ ポートがあります. さまざまな透過シリアルポートを介して区別する, 中継機を制御する D2 やミッション機を制御する D3 など. 欠点は、命令を個別に送信するために TX900 レシーバーを 2 つのシリアル ポートに接続する必要があることです。.
- 同じ透過シリアル ポートを使用してデータを一括送信する, そしてレイヤープロトコルを追加します (ヘッダー情報など) どの航空機がデータを受信して処理すべきかを区別するためにデータにアクセスする. デメリットはデータの送受信の処理が複雑なこと.
- または受信機を 2 台使用する: 1 つの受信機はミッションプレーン用です (トランスミッター), もう1つの受信機はリピータードローン用です. 接続も操作も簡単になりました.
ダウンロード & 操作ガイド
山頂から山頂までの最新テストビデオ 27 km離れた海辺まで移動して長距離効果を確認し、受信機で操作します。
オプションのTX900B 一部のクライアントには周波数ホッピング機能が必要です.
- TX900B-2W は 1420 ～ 1530MHz の周波数範囲をサポートします, 使用できる帯域幅は 110Mb です. (800Mhz 周波数範囲はこの 110Mb 帯域幅をサポートしていません)
- 顧客は動作帯域幅を1.4M/3M/5M/10M/20MHzに設定できます。 (ただし、1.4M/3MHz はビデオ送信には適さない可能性があります。). TX900B-2W は次の環境で動作します。 FHSSモード (周波数ホッピングスペクトラム拡散) 中心動作周波数はシステムによって自動的に選択され、周波数ホッピングを行う場合があります。 (1420～1530MHzの間) 作動中に.
- お客様は、1420 ～ 1530MHz 全体の周波数チャネルの使用を計画し、固定周波数チャネルでも動作するようにデバイスを設定することもできます。.
- TX900B-2Wは最長22kmに対応.
- 対応周波数範囲と最長距離を除く, 物理的な外観, インタフェース, UI, 操作, 等々, TX900B-2W は既存の TX900B-15km-2W と同じです.
- TX900B-2W は 1420 ～ 1530MHz の周波数範囲のみをサポートします, 800MHz および 2.4GHz の周波数範囲はサポートしていません.
- 2つのバージョンがあります, TX900B-2W-15km, およびTX900B-2W-22km.
- TX900B-2W の周波数範囲は 110Mb なので、, したがって、作業帯域幅を 10Mb に設定すると、, そうすればあなたは得るでしょう 11 ホッピングのポイント.
- TX900B は周波数ホッピング用に 110Mb の帯域幅をサポートし、オプションの送信範囲は 3 つだけです, 22キロ, 55キロ, そして150km.
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ヘレナ –
このワイヤレスビデオトランシーバーは、視線以外の環境でも完璧な20〜100kmのトランスミッションを提供します. COFDMテクノロジーは、堅牢な干渉とマルチパスのフェージングパフォーマンスを保証します, ドローンマッピングと軍事偵察ミッションに最適です. 長距離操作のためのゲームチェンジャー!