目次
UAVビデオデータリンクFAQ
1. UAVビデオリンクとは何ですか?
UAVビデオリンクは、UAVドローンにビデオデータ送信機と地上制御デバイスにビデオデータレシーバーを備えたペアシステムです。.
その役割は、目に見えないビデオデータワイヤレスリンクシステムを空中に確立することです. 遠端にあるトランスミッターとカメラによって収集されたリアルタイムビデオは、遅延がゼロで受信側のディスプレイ画面にすばやくダウンロードできます.
オペレーターは、受信側で航空機とカメラを制御するコマンドを発行することもできます, ドローンの前方向を操作し、カメラの角度を調整してドローンの長距離コントロールをよりよく完了することができます.
UAVビデオ画像データ制御統合高解像度デジタル画像伝送システム, データリンクが組み込まれた高度に統合されたデータ送信システム, ビデオリンク, およびRC.
2. ドローンビデオリンクはどの周波数を使用しますか?
800MHzがあります, 1.4gと 2.4G UAVビデオリンクトランスミッターと送信周波数に推奨されます.
3. UAVビデオリンク伝送サポートはどのくらいの距離ですか?
10km 20km 30km 50km 80km 100kmおよび150kmをサポートします.
4. UAVビデオリンクは、送信機と受信機の間に中央にリレーリピーターを配置するサポートをサポートしていますか?
サポート.
5. どの単語がUAVと略されます?
UAV 無人航空機, ドローン, また、リモートパイロット車と名付けられました, 無人の航空機システム.
無人の航空機, 非白黒の航空機, 無人の自律車両, 無人の空中車両, 無人航空機車両.
6. 画像のような中継器1台で100kmのルートで映像データを伝送するUAVシステムはありますか?
お客様の要件に適した TX900-10W-150km モデルを 1 つご用意しています。. 以下のリンクを確認してください.
https://ivcan.com/p/10w-pa-100km-airborne-video-data-link-long-range-tactical-handhold/
7. 長距離パワーアンプ要件のための接続を楽しみにしています 2.4 GHz範囲, 希望のビデオを送受信する 55 km範囲, Wi-Fiあり & イーサネット接続機能.
1. お客様のご要望にお応えする同様のモデルをご用意しております.
https://ivcan.com/p/15km-30km-long-distance-wireless-video-transmitter-receiver-transmission-transceiver/
2. 2.4 GHz周波数は55kmに届きにくい, しかし 1.4 GHzは大丈夫だよ
3. 当社を選択することをお勧めします TX900-5W-80km
4. デフォルトのモデルは IP RJ45 イーサネット ポートです.
5. WIFI機能が必要な場合, Wi-Fi機能は外部Wi-Fiルーターにインストールする必要があります, 現在の筐体には組み込まれていません.
8. モバイルコマンドとコントロールセンターが必要です.
1). コネクト 4 HD PTZカメラと 2 ライブカバレッジと録音用の車両ワイヤレスネットワークを備えたハンドヘルドHDムービーカメラ.
2). 1つのドローンHDカメラも車両に接続します.
3). 同時に別の地上局への同じビデオストリーム.
4). 地上局へのコマンドおよび制御車両を備えたホットラインの要件.
ワイヤレス機器をお勧めします (TX/RX) 20kmのNLOSの範囲が必要です.
ivcan.com返信: 最新のテクノロジーでも, 20kmのNLOS距離をサポートするのは困難です.
ドローンをリレーとして使用したことを除いて (中心, 転送信号としてのリピーター)


上記の写真を確認してください, ターゲットエリアとレシーバーには障害物があります, (NLOS), したがって、センタードローンはビデオ信号を転送します.
9. FRPアンテナをどのように梱包して保護しますか?
FRPグラスファイバーアンテナをPVC水道管内に入れます, これは非常に強いです, 輸送中にグラスファイバーアンテナが損傷していることを心配しないでください.

UAVビデオデータリンク製品
| 300mW ではありません | 2W PA | 5W PA | 10W PA | |
| 重量 (グラム) | 133.3 | 142 | 242.5 | |
| 電源 | 12V | 12V | 28V | |
UAVビデオデータリンク送信機の重量




よくある質問
この送信機の電源とバッテリーは両方とも 3A @ 28V. 通常の時間, テストに使用したバッテリーは7AHです, それは2〜4時間働くことができます. 15AH充電式バッテリーを購入した場合, それは約4〜8時間継続して動作することができます.
RFケーブルについて, 私たちのエンジニアはあなたがそれを長く使用することをお勧めしません. 1メートルのRFケーブルで0.5dB減少します. ために 3 メートルRFケーブル, 信号強度が1.5dB低下します.
長距離をサポートするために, RF ケーブルの使用量を減らすことをお勧めします。 1 メーター?
実際には, 送信機は非常に小さいです, 送信機から送信機アンテナまでの距離を短くすることをお勧めします. 送信機用の電源ケーブルとカメラから送信機までのイーサネットケーブルは、RFケーブルのような損失がないため、長くすることができます.
- お住まいの地域に DVB-T または DVB-T2 デジタル テレビ信号がある場合, インクルード テレビの周波数範囲は170~860Mhzです, 800Mhzを含む, したがって、1.4Gを選択する方が良いです.
- GPS アンテナが GPS 信号を受信し、ドローンの GPS 方向が上になっているため, 送信機のアンテナは地面に信号を送信するために下を向いています. 結果として, GPS に対する 1.4G 周波数の影響は無視できます。.
パッケージのサイズは、 125 バツ 23 ×11cm. 総重量:3.72KG, 体積重量:7.5KG

こちらがフルセットの写真です.

周波数ホッピングについて, エンジニアがあなたにいくつかの提案をします.

- システム周波数範囲は 20Mb なので、, 帯域幅が 20MB を選択した場合, それなら飛び越えられない (1点だけ). 帯域幅が 10Mb を選択した場合, そうすると、ホップするポイントが 2 つあります, 帯域幅が 5MB を選択した場合, それならあなたは持っています 4 ホップするポイント.
- 1410Mhzが妨害されている場合, 1420Mhzも妨害されています, 周波数が近すぎるので.
- 周波数ホッピング時, データまたはビデオ送信が切断されます, そしてあなたのビデオはフリーズされます.
- 通常の時間, ホッピングではないことを選択することをお勧めします.
- 伝送距離が15~22km未満の場合, その場合は別の選択肢があります, 周波数は110Mbです, 20Mb の帯域幅を選択した場合でも, それは持っています 5 周波数ホッピングの選択ポイント.

S.busをサポートする必要がある場合, 出荷前にご連絡ください, RS232 を TTL に変更します.
当社の TX900 には 3 つの RS232 ポートがあります. S.bus をサポートするために必要な場合, S.BUS から RS232 への小さなコンバーターが 1 つあれば十分です. ( Mini SBUS 変換モジュール Uart から Sbus, SbusからUartへ ).


納品前にsbusポートが必要な場合はお知らせください。. 当社のエンジニアが D2 ポートを RS232 から Sbus に変更します。.

RSSI ワイヤレス リンク ステータス データは顧客に必要です (フライトコントローラーなど) 手動で AT コマンドを送信して取得します. 2つの方法で入手できます:
- UART3の設定 (データポート3番目) ATコマンドシリアルポートとして, そして、UART3 経由で AT コマンドを送信します。 (D3) 入手する. https://ivcan.com/change-d3-from-transparent-serial-port-to-at-command/
- ファームウェアのバージョンをアップデートする 1.5.1 または上記, そのため、顧客が TCP 経由でアクセスして AT コマンドを送信してワイヤレス ステータスを取得できるように、内部に追加の TCP サーバーが存在します。.
- LEDライトはワイヤレス接続ステータスを示すために使用されます (例えば, ワイヤレスリンクが切断された場合, 光が消えるだろう), また、顧客の飛行管制に通知するための専用の外部ピンはありません。.
または、 UART ATコマンド一覧 ここに.
または参照してください https://ivcan.com/how-to-get-the-rssi-and-snr-on-the-drone-transmitter/
- 当社のワイヤレスビデオ伝送のシリアルポートは透過的です, データはフライトコントローラーに積極的に送信されません. これは地上局によって制御されます.
- FailSafeコマンドは送信されません, ただし、信号インジケーターからリンクステータスライトが表示されます。.

- リンクステータス信号強度インジケーターの意味は次のとおりです。
- 明るくない: モジュールの無線リンクが接続されていないことを示します
- 赤: モジュールの無線リンクが接続されていることを示します, しかし、ワイヤレス信号強度は非常に弱いです
- オレンジ: モジュールの無線リンクが接続されていることを示します, 無線信号強度は中程度です
- 緑: モジュールの無線リンクが接続されていることを示します, 無線信号強度は非常に強いです
- この機能をご希望いただいていることを理解しています, 航空機が飛行中に信号を失った場合、フライトコントローラーはRCリンクが失われたことを認識できないため、ホームには戻りません。.
- リンクステータスLEDライトを確認する必要があります, オレンジか赤の場合, 事前に飛行機を制御しておく必要があります.
- 以下のウィンドウでも RSSI を取得できます。

アップグレードファームウェアの設定を確認してください, 以下のリンクから最新のアップグレードファームウェアをダウンロードしてください.
https://ivcan.com/how-to-upgrade-the-latest-firmware-of-the-wireless-video-transmitter-and-receiver
通常使用時, 送信機としての 1 つのノード, 別のノードを受信者として使用する. 長距離または山頂をサポートする必要がある場合, 下の写真のように, はい, リープターとして3番目のノルドを購入してください.
3 番目のノードを中央に配置し、3 番目のノードを 2D3U に設定するだけでOKです。.

3番目のノードを2D3Uに設定する方法?
ATコマンドで設定:
at+cfun=0
^dstc=0 で
at+cfun=1
操作後にリンクデバイスを再起動します


Web UI パラメーターのマンガメント ページとデバッグ セクション,
ATコマンド
入力 AT^DGMR?
結果が得られれば、 6602, それならそうです 15キロ バージョン.
結果が得られれば、 6603, それならそうです 30キロ バージョン.

4Kビデオがサポートされています.
4K ビデオ ストリームは通常 8Mbps 以上です, 1080P ビデオは通常 2M 以上あります, そのため、4Kビデオを送信する場合のワイヤレスビデオ送信の距離は1080Pのビデオ送信よりも短くなります。.
一言で, ビデオの解像度が高くなるほど, 伝送距離が短いほど.
ビデオの圧縮率は小さくなります, より遠くまでの伝送距離をサポート.
動画配信中, データ損失が発生した場合, 画像にモザイクや停滞が発生します, フリーズやその他の現象.
ワイヤレスリンクレベルでの再送信の回数には制限があります。 (もちろん, 状況が悪いとデータエラーも発生します). 末端の上位層アプリケーションはそれを認識しません, 送信者に再送信を要求することもありません.
距離を延ばした後、ある時点で無線リンクの信号が良くなくなる場合, そして常にビットエラーが発生します, 常に再送信されるように設計することは不可能です, そのため、エンドユーザーのエクスペリエンスは非常に劣悪になります.
無線リンク層の再送信メカニズムは制限されています. ビデオ伝送層での伝送用の tcp プロトコルをテストしました。 (TCPプロトコルを介して上位層で再送信を試みています), しかしテストでは明らかな改善がないことが判明しました, そしてそれは制御不能な遅延にもつながります.
- 航空機側で発生する熱は地上側よりもはるかに大きい. ファンが作動している場合, 下部ファンの空気入口と出口があるかどうかを確認してください (両端のヒートシンクの位置) ブロックされています
- 航空機送信機の電源を24Vから12~18Vに変更してみてください。 (送信電力は約 35 ~ 36DB に低下します。)
- 以下のATコマンドにより、機体の送信出力をわずかに下げます。: AT^DSSMTP="23" 設定後再起動
質問: これらの設定はモジュールの最大電力ですか?? (24 dBmの)
回答: 24dBm はリンク モジュールの最大出力電力です。, そしてPAのゲイン (約14dBm) 追加する必要があります. 24V電源PA出力後の実際の送信電力は約38dBm.
|
# |
調達仕様書 |
はい・いいえ |
ノート |
|
1 |
ユニットは、RF 送信により VHF 帯域および UHF 帯域で動作するものとします。. |
UHF |
1427.9-1467.9メガヘルツ |
|
2 |
ユニットの RF 出力電力は次のとおりです。 27 dBm以上. |
はい |
2W 33dBm 5W 37dBm 10W 40-41dBm |
|
3 |
ユニットはシリアルを提供する必要があります (双方向, 全二重) データインターフェースとして. (RS232 または RS422) |
はい |
RS232双方向全二重 |
|
4 |
ユニットの消費電力は25Wを超えてはなりません. |
はい |
<22W |
|
5 |
単位質量を超えてはなりません 250 グラム.
|
はい |
<150 グラム (142グラム) |
|
6 |
ユニットは少なくとも 4.8 〜400MHz |
はい |
RS232:>50kbps イーサネット:>2M Bps |
リードタイム: 10 少量注文の場合は日数.
HSコード: 8517629900
エアユニットとの違い (トランスミッター) そして地上ユニット (受信機) 2点です:
1 つはデバイスの種類です: 航空ユニット (トランスミッター) それは アクセスノード そして地上ユニット (受信機) それは 中央ノード.
2 つはダウンリンクとアップリンクのレート比です。. 30km以上, 最良のレート比率は 4:1 若しくは 3:2.
レシーバーイーサネットケーブルを直接コンピューターに接続したくない場合. その場合、ローカルネットワークの受信機にアクセスするのは簡単ではありません.
ここでは 2 つの解決策をご紹介します.
1. PC側に192.168.1.xネットワークセグメントのIPアドレスを追加します。 (PC には複数のネットワーク セグメント IP アドレスを設定できます)
2. ワイヤレス ビデオ データ レシーバーの IP を変更します。 192.168.1.12 ローカル ネットワークに合わせて 10.220.20.x ネットワーク セグメントのアドレスに変更します。.
さらなる質問と解決策については, ローカル エリア ネットワークの同僚またはエンジニアに相談してください。, 私たちの受信機はIPアドレスを持つコンピューターのようなものです, ネットワークセグメントのIPアドレスを同じに保つ必要があります, 例えば, 192.168.1.xxx.

- はい, それを行うには 3 つの解決策があります.
- TX900 には 3 つのデータ ポートがあります. さまざまな透過シリアルポートを介して区別する, 中継機を制御する D2 やミッション機を制御する D3 など. 欠点は、命令を個別に送信するために TX900 レシーバーを 2 つのシリアル ポートに接続する必要があることです。.
- 同じ透過シリアル ポートを使用してデータを一括送信する, そしてレイヤープロトコルを追加します (ヘッダー情報など) どの航空機がデータを受信して処理すべきかを区別するためにデータにアクセスする. デメリットはデータの送受信の処理が複雑なこと.
- または受信機を 2 台使用する: 1 つの受信機はミッションプレーン用です (トランスミッター), もう1つの受信機はリピータードローン用です. 接続も操作も簡単になりました.




