ドローン送信機 受信機

これは最新の超低遅延モデルです. エンドツーエンドの遅延は以下に達する可能性があります 30 ミリ秒. 低遅延を必要とするドローン用に特別に設計されています。.

ドローン送信機受信機重量

ドローン送信機の寸法

ドローン受信機の寸法

無人航空機

ドローン, UAVとも呼ばれますは、無人航空機の略称です.

無線遠隔制御装置と独自のプログラム制御装置によって制御される無人航空機です.

技術的な観点から, 以下のように無人に分けられます。, ドローンにはさまざまな応用シナリオがあります.

• 固定翼航空機
• 無人垂直離着陸機
• 無人飛行船
• 無人ヘリコプター
• 無人マルチローター航空機
• 無人パラグライダー

民間の航空写真をよく目にします, ラインパトロール, 植物の保護, 軍事偵察, リレー, ストライク, 警察のパトロール, 監視, 等. 民間ドローン技術の急速な発展に伴い, ますます多くの企業がドローンプロジェクト開発に投資しています

UAVシステムは主に3つの部分に分かれています: 地上局, 飛行制御, および無線通信リンク. UAVの無線通信リンクシステムを見てみましょう.

リンク システムは UAV システムの重要な部分です. その主な任務は、長距離遠隔制御を完了するために空と地上の双方向データ伝送チャネルを確立することです。, 地上管制局からの UAV のテレメトリおよびミッション情報の送信. 遠隔操作でドローンやミッション機器を遠隔操作可能, テレメトリーによりドローンの状態を監視できるようになります。.

ミッション情報発信、映像配信, 航空ミッションセンサーによって取得された画像およびその他の情報は、ダウンリンク無線チャネルを通じて測定および制御ステーションに送信されます。. それはUAVがその任務を完了するための鍵です. 品質はターゲットを発見し特定する能力に直接関係します.

1. 中国のドローン使用周波数帯規制

UAV 通信リンクには無線リソースの使用が必要です. 現在, 世界中の UAV が使用するスペクトルは主に UHF に集中しています。, L, とCバンド, 他の周波数帯域も分散しています. 現在のところ, 私の国の工業情報技術省電波管理局は当初、 “無人航空機システムにとって周波数利用は重要” 840.5～845MHzを使用する予定, 1430-1444無人航空機システム用の MHz および 2408 ～ 2440MHz の周波数帯域. 1.840.5～845Mhzの周波数帯域をUAVシステムのアップリンクリモートコントロールリンクに使用できると規定しています。. その中で, 841~845Mhzは、UAVシステムのアップリンク遠隔制御およびダウンリンクテレメトリ情報伝送リンクにも時分割で使用できます。. 2. 1430～1446MHzの周波数帯域は、UAVシステムのダウンリンクテレメトリおよび情報送信リンクに使用できます。. その中で, 警察のUAVやヘリコプターのビデオ送信を確実に使用するには、1430〜1434MHzの周波数帯域を優先する必要があります。. 必要に応じて, 1434～1442MHzは警察のヘリコプターのビデオ送信にも使用可能. 伝染 ; 感染. ドローンが都市部に配備される場合, 1442MHz 未満の周波数帯域を使用する必要があります. 3. 2408～1440MHzの周波数帯域は無人航空機システムのダウンリンクに使用可能. 無線局は運用中に他の法定無線サービスに影響を与えてはなりません, 電波干渉からの保護を求めることもできません.

2. UAVリンクシステム構成

UAV リンクの空中部分には、空中データ端末が含まれます (ADT) とアンテナ. 航空機データ端末には RF 受信機が含まれています, 送信機, 受信機と送信機をシステムの他の部分に接続するためのモデム. 一部の航空データ端末は、ダウンリンクの帯域幅制限を満たすために圧縮データの処理も提供します。. デバイス. アンテナは無指向性アンテナを使用しています, また、ゲインのある指向性アンテナを使用する必要がある場合もあります。.

リンクの地上部分は地上データ端末とも呼ばれます (GDT). 端末には 1 つ以上のアンテナが含まれています, RF受信機と送信機, とモデム. センサーデータを圧縮して送信する場合, 地上データ端末もプロセッサを使用してデータを再構築する必要があります. 地上データ端子はいくつかの部分に分割可能, 通常、地上アンテナと地上管制局を接続するローカル データ接続が含まれます。, 地上管制局のいくつかのプロセッサとインターフェースも同様.

長期耐久性の UAV 向け, 中継は地形障害物の影響を克服するために一般的に使用される方法です, 地球の曲率, 大気吸収およびその他の要因, そしてリンク範囲を拡張するには. 中継通信を使用する場合, 中継プラットフォームと対応する転送装置も UAV リンク システムのコンポーネントの 1 つです. ドローンと地上局間の動作距離は無線到達距離によって決まります。.

3. UAV リンク チャネル周波数帯域

UAV の地上から空へのデータの送信中, 無線信号は地形などの要因の影響を受ける, 地上オブジェクト, そして雰囲気, 反射を引き起こす, 散乱, と電波の回折, マルチパス伝播が発生する, チャンネルはさまざまなノイズによって妨害されます, データ通信品質が劣化する.

計測・制御通信において, 無線伝送チャネルの影響は、動作周波数帯域によって異なります。. したがって, まず、UAV の測定と制御に使用される主な周波数帯域を理解する必要があります。. UAV 測定および制御リンク用のオプションのキャリア周波数範囲は非常に広い. ローバンド機器のコストが安くなる, 収容できるチャネル数とデータ伝送速度には制限があります。, ハイバンド機器のコストは高くなりますが、, より多くのチャネルとより高いデータ伝送速度に対応できます。.

UAV リンク アプリケーションの主な周波数帯域はマイクロ波です。 (300MHz～3000GHz), マイクロ波リンクは利用可能な帯域幅が広く、ビデオ画像を送信できるためです。. 使用する高帯域幅および高利得のアンテナは、優れた耐干渉性能を備えています。. 異なるリンクタイプには異なるマイクロ波帯域が適しています.

一般的に言えば, VHF, UHF, L, S バンドは、低コストの短距離 UAV 見通し内リンクに適しています。; X および Ku バンドは、中距離および長距離の UAV 見通し内リンクおよび航空中継リンクに適しています。. 道; Ku および Ka バンドは中距離および長距離の衛星中継リンクに適しています。.