Приймач-передавач безпілотника

Це наша остання модель із наднизькою затримкою. Наскрізна затримка може досягати 30 мілісекунди. Він спеціально розроблений для дронів, яким потрібна низька затримка.

Вага приймача передавача дрона

Розмір передавача безпілотника

Розмір приймача дрона

БЛА

трутень, також названий UAV є абревіатурою безпілотного літального апарату.

Він являє собою безпілотний літальний апарат, який керується апаратурою радіостанції та власним пристроєм програмного керування.

З технічної точки зору, його можна розділити на безпілотний, як показано нижче, Існує багато сценаріїв застосування дронів.

• Літаки з фіксованим крилом
• Безпілотний літак вертикального зльоту і посадки
• Безпілотні дирижаблі
• Безпілотні вертольоти
• Безпілотний багатороторний літальний апарат
• Безпілотні параплани

Ми зазвичай бачимо цивільні аерофотозйомки, лінійний патруль, захист рослин, військова розвідка, реле, страйк, поліцейський патруль, спостереження, і т.д.. Зі стрімким розвитком цивільних безпілотників, все більше компаній інвестують у розробку проектів безпілотників

Система БПЛА в основному поділяється на три частини: наземна станція, управління польотом, і бездротового зв'язку. Давайте подивимося на систему бездротового зв’язку БПЛА.

Система зв'язку є важливою частиною системи БПЛА. Його основне завдання – налагодження двостороннього каналу передачі даних «повітря-земля» для завершення дистанційного керування на відстані, телеметрія та передача інформації про завдання БПЛА з наземного пункту управління. Пульт дистанційного керування дозволяє дистанційно керувати безпілотними літальними апаратами та обладнанням, а телеметрія дозволяє контролювати стан дронів.

Передача інформації місії передає відео, зображення та іншу інформацію, отриману датчиками повітряної місії, на станцію вимірювання та керування через бездротовий канал низхідної лінії зв’язку. Це ключ до виконання БПЛА своєї місії. Якість безпосередньо пов'язана зі здатністю виявляти та ідентифікувати цілі.

1. Правила Китаю щодо смуг частот, які використовуються дронами

Лінії зв'язку БПЛА вимагають використання радіоресурсів. в даний час, Спектр, який використовується БПЛА у світі, в основному зосереджений на УВЧ, L, і смуги C, та інші діапазони частот також розкидані. Наразі, Бюро радіоуправління Міністерства промисловості та інформаційних технологій моєї країни спочатку сформулювало “Використання частоти має значення для систем безпілотних літальних апаратів” і планує використовувати 840,5-845 МГц, 1430-1444Смуги частот МГц і 2408-2440 МГц для систем безпілотних літальних апаратів. Він передбачає, що смуга частот 1,840,5~845 МГц може використовуватися для каналу дистанційного керування системою БПЛА.. Серед них, 841~845 МГц також можна використовувати для каналу дистанційного керування висхідної лінії зв’язку та каналу передачі телеметричної інформації системи БПЛА за часовим розподілом. 2. Смуга частот 1430~1446 МГц може використовуватися для телеметрії по низхідній лінії зв'язку та каналів передачі інформації систем БПЛА. Серед них, смузі частот 1430~1434 МГц слід надавати пріоритет, щоб забезпечити використання поліцейських БПЛА та передачі відео з вертольотів. Якщо необхідно, 1434~1442 МГц також можна використовувати для передачі відео з поліцейського гелікоптера. спосіб передавання. Коли дрони розгортаються в міських районах, слід використовувати діапазони частот нижче 1442 МГц. 3. Смуга частот 2408~1440 МГц може використовуватися для низхідної лінії зв'язку систем безпілотних літальних апаратів. Під час роботи радіостанція не повинна впливати на інші легальні радіопослуги, також не може шукати захисту від радіоперешкод.

2. Склад системи зв'язку БПЛА

Бортова частина лінії БПЛА включає бортовий термінал даних (ADT) і антена. Бортовий термінал даних містить радіочастотний приймач, передавач, і модем для підключення приймача та передавача до решти системи. Деякі бортові термінали передачі даних також забезпечують обробку стиснених даних, щоб відповідати обмеженням пропускної здатності низхідної лінії зв’язку.. пристрій. В якості антени використовується всенаправлена ​​антена, а іноді також потрібно використовувати спрямовану антену з посиленням.

Наземну частину каналу також називають наземним терміналом даних (GDT). Термінал містить одну або кілька антен, Радіочастотні приймачі та передавачі, і модеми. Якщо дані датчика стискаються перед передачею, наземний термінал даних також потребує використання процесора для відновлення даних. Наземний термінал даних можна розділити на кілька частин, загалом включає локальне з’єднання даних, що з’єднує наземну антену та наземну станцію керування, а також декілька процесорів та інтерфейсів у наземній станції керування.

Для довгострокових БПЛА, ретрансляція є широко використовуваним методом для подолання впливу перешкод на місцевості, кривизна землі, атмосферне поглинання та інші фактори, і розширити діапазон посилань. Коли використовується релейний зв'язок, ретрансляційна платформа та відповідне обладнання для пересилання також є одним із компонентів системи зв’язку БПЛА. Робоча відстань між дроном і наземною станцією визначається радіусом дії.

3. Смуга частот каналу зв'язку БПЛА

Під час передачі даних БПЛА земля-повітря, на бездротові сигнали впливатимуть такі фактори, як місцевість, наземні об'єкти, і атмосфера, викликаючи роздуми, розсіювання, і дифракція радіохвиль, що призводить до багатопроменевого поширення, каналу заважатимуть різні шуми, через що якість передачі даних погіршується.

У вимірювально-контрольних комунікаціях, вплив бездротових каналів передачі залежить від різних діапазонів робочих частот. тому, спочатку необхідно зрозуміти основні діапазони частот, які використовуються для вимірювання та контролю БПЛА. Додатковий діапазон несучої частоти для каналів вимірювання та керування БПЛА дуже широкий. Вартість низькодіапазонного обладнання нижче, і кількість каналів, які він може вмістити, і швидкість передачі даних обмежені, тоді як вартість високочастотного обладнання вища, і він може вмістити більшу кількість каналів і вищу швидкість передачі даних.

Основний діапазон частот для додатків зв’язку БПЛА – мікрохвильовий (300МГц ~ 3000 ГГц), оскільки мікрохвильова лінія має більшу доступну пропускну здатність і може передавати відеозображення. Антена з високою смугою пропускання та високим коефіцієнтом підсилення, яка використовується, має хороші характеристики захисту від перешкод. Різні мікрохвильові діапазони підходять для різних типів зв’язку.

Загалом, УКХ, UHF, L, і S-діапазони більше підходять для недорогих каналів прямої видимості БПЛА малої дальності; Діапазони X і Ku підходять для ліній прямої видимості БПЛА середньої та великої дальності та ліній повітряної ретрансляції. Дорога; Діапазони Ku і Ka підходять для супутникових ретрансляційних ліній середньої та великої дальності.