Odbiornik nadajnika drona

To nasz najnowszy model o bardzo niskim opóźnieniu. Maksymalne opóźnienie może osiągnąć 30 milisekund. Został specjalnie zaprojektowany dla dronów wymagających małych opóźnień.

Waga nadajnika i odbiornika drona

Wymiary nadajnika drona

Wymiary odbiornika drona

UAV

Warkot, zwany także UAV, jest skrótem od bezzałogowego statku powietrznego.

Jest to bezzałogowy statek powietrzny sterowany za pomocą urządzeń do zdalnego sterowania radiowego i własnego urządzenia sterującego programem.

Z technicznego punktu widzenia, można go podzielić na bezzałogowe, jak poniżej, Istnieje wiele scenariuszy zastosowań dronów.

• stałopłat
• Bezzałogowy statek powietrzny pionowego startu i lądowania
• Bezzałogowe sterowce
• Bezzałogowe helikoptery
• Bezzałogowy samolot wielowirnikowy
• Bezzałogowe paralotnie

Często widzimy cywilne zdjęcia lotnicze, patrol liniowy, ochrona roślin, rozpoznanie wojskowe, przekaźnik, strajk, patrol policyjny, nadzór, itp. Wraz z szybkim rozwojem technologii dronów cywilnych, coraz więcej firm inwestuje w rozwój projektów dronów

System UAV dzieli się głównie na trzy części: stacja naziemna, kontrola lotów, i bezprzewodowe łącze komunikacyjne. Przyjrzyjmy się systemowi łącza komunikacji bezprzewodowej UAV.

System połączeń jest ważną częścią systemu UAV. Jego głównym zadaniem jest utworzenie dwukierunkowego kanału transmisji danych powietrze-ziemia w celu uzupełnienia zdalnego sterowania na duże odległości, telemetria i transmisja informacji o misji UAV z naziemnej stacji kontroli. Zdalne sterowanie umożliwia zdalną obsługę dronów i sprzętu misyjnego, a telemetria umożliwia monitorowanie stanu dronów.

Transmisja informacji o misji przesyła wideo, obrazy i inne informacje uzyskane przez pokładowe czujniki misji do stacji pomiarowo-kontrolnej za pośrednictwem kanału bezprzewodowego łącza w dół. Jest to klucz do ukończenia misji UAV. Jakość jest bezpośrednio powiązana ze zdolnością do wykrywania i identyfikacji celów.

1. Chińskie przepisy dotyczące pasm częstotliwości wykorzystywanych przez drony

Łącza komunikacyjne UAV wymagają wykorzystania zasobów radiowych. Obecnie, widmo wykorzystywane przez UAV na świecie koncentruje się głównie w paśmie UHF, L, i pasma C, a inne pasma częstotliwości są również rozproszone. Obecnie, Biuro Administracji Radiowej Ministerstwa Przemysłu i Technologii Informacyjnych mojego kraju początkowo sformułowało “Wykorzystanie częstotliwości ma znaczenie dla systemów bezzałogowych statków powietrznych” i planuje wykorzystać zakres 840,5–845 MHz, 1430-1444Pasma częstotliwości MHz i 2408-2440 MHz dla systemów bezzałogowych statków powietrznych. Stanowi, że pasmo częstotliwości 1,840,5 ~ 845 MHz może być wykorzystywane do zdalnego łącza sterującego systemem UAV. Pomiędzy nimi, 841~845 MHz może być również wykorzystane do zdalnego sterowania łączem w górę i łączem transmisji informacji telemetrycznych w łączu w dół systemu UAV w sposób z podziałem czasu. 2. Pasmo częstotliwości 1430 ~ 1446 MHz może być wykorzystywane do telemetrii łącza w dół i łączy transmisji informacji systemów UAV. Pomiędzy nimi, pasmo częstotliwości 1430 ~ 1434 MHz powinno mieć pierwszeństwo, aby zapewnić wykorzystanie transmisji wideo z policyjnych UAV i helikopterów. Jeśli to konieczne, 1434~1442 MHz może być również wykorzystane do transmisji wideo z helikoptera policyjnego. transmisja. Kiedy drony są rozmieszczone na obszarach miejskich, należy stosować pasma częstotliwości poniżej 1442 MHz. 3. Pasmo częstotliwości 2408 ~ 1440 MHz może być wykorzystywane do przesyłania danych w dół systemów bezzałogowych statków powietrznych. Stacja radiowa nie może podczas działania zakłócać innych legalnych usług radiowych, nie może też ubiegać się o ochronę przed zakłóceniami radiowymi.

2. Skład systemu łączy UAV

Lotnicza część łącza UAV obejmuje pokładowy terminal danych (ADT) i antena. Pokładowy terminal danych zawiera odbiornik RF, nadajnik, oraz modem do podłączenia odbiornika i nadajnika do reszty systemu. Niektóre powietrzne terminale danych zapewniają również przetwarzanie skompresowanych danych, aby sprostać ograniczeniom przepustowości łącza pobierającego. urządzenie. Antena wykorzystuje antenę dookólną, czasami wymagane jest również zastosowanie anteny kierunkowej z zyskiem.

Część naziemna łącza nazywana jest także naziemnym terminalem danych (GDT). Terminal zawiera jedną lub więcej anten, Odbiorniki i nadajniki RF, i modemy. Jeśli dane czujnika są kompresowane przed transmisją, naziemny terminal danych również musi używać procesora do rekonstrukcji danych. Naziemny terminal danych można podzielić na kilka części, zazwyczaj obejmuje lokalne łącze do transmisji danych łączące antenę naziemną i naziemną stację kontroli, a także kilka procesorów i interfejsów w naziemnej stacji kontroli.

Do długodystansowych UAV, Przekazywanie jest powszechnie stosowaną metodą w celu pokonania wpływu przeszkód terenowych, krzywizna ziemi, absorpcja atmosferyczna i inne czynniki, i rozszerzyć zasięg łącza. Gdy używana jest komunikacja przekaźnikowa, platforma przekaźnikowa i odpowiadający jej sprzęt spedycyjny są również jednym z elementów systemu połączeń UAV. Odległość roboczą pomiędzy dronem a stacją naziemną wyznacza zasięg radiowy.

3. Pasmo częstotliwości kanału łącza UAV

Podczas transmisji danych ziemia-powietrze UAV, na sygnały bezprzewodowe będą miały wpływ takie czynniki, jak ukształtowanie terenu, obiekty naziemne, i atmosfera, powodując refleksję, rozpraszanie, i dyfrakcji fal radiowych, co skutkuje propagacją wielościeżkową, a kanał będzie zakłócany przez różne dźwięki, powodując pogorszenie jakości transmisji danych.

W komunikacji pomiarowej i sterującej, wpływ kanałów transmisji bezprzewodowej różni się w zależności od różnych pasm częstotliwości roboczej. W związku z tym, najpierw należy poznać główne pasma częstotliwości wykorzystywane do pomiarów i kontroli UAV. Opcjonalny zakres częstotliwości nośnej dla łączy pomiarowych i kontrolnych UAV jest bardzo szeroki. Koszt sprzętu niskopasmowego jest niższy, a liczba kanałów, które może obsłużyć, oraz szybkość transmisji danych są ograniczone, podczas gdy koszt sprzętu wysokopasmowego jest wyższy, i może obsłużyć większą liczbę kanałów i wyższą szybkość transmisji danych.

Głównym pasmem częstotliwości dla zastosowań łącza UAV jest kuchenka mikrofalowa (300MHz ~ 3000 GHz), ponieważ łącze mikrofalowe ma większą dostępną szerokość pasma i może przesyłać obrazy wideo. Zastosowana w nim antena o dużej przepustowości i dużym wzmocnieniu ma dobre działanie przeciwzakłóceniowe. Dla różnych typów łączy odpowiednie są różne pasma mikrofal.

ogólnie rzecz biorąc, VHF, UHF, L, i pasma S są bardziej odpowiednie dla tanich łączy UAV krótkiego zasięgu; Pasma X i Ku nadają się do łączy w polu widzenia UAV średniego i dalekiego zasięgu oraz łączy przekaźników powietrznych. Droga; Pasma Ku i Ka nadają się do satelitarnych łączy przekaźnikowych średniego i dalekiego zasięgu.