ड्रोन ट्रांसमीटर रिसीवर
यह हमारा नवीनतम अल्ट्रा-लो लेटेंसी मॉडल है. एंड-टू-एंड विलंबता पहुंच सकती है 30 मिलीसेकेंड. यह विशेष रूप से उन ड्रोनों के लिए डिज़ाइन किया गया है जिन्हें कम विलंबता की आवश्यकता होती है.
ड्रोन ट्रांसमीटर रिसीवर का वजन
ड्रोन ट्रांसमीटर आयाम
ड्रोन रिसीवर आयाम
UAV
मुफ़्तक़ोर, इसे यूएवी भी कहा जाता है जो मानव रहित हवाई वाहन का संक्षिप्त रूप है.
यह एक मानव रहित हवाई वाहन है जो रेडियो रिमोट कंट्रोल उपकरण और अपने स्वयं के प्रोग्राम नियंत्रण उपकरण द्वारा नियंत्रित होता है.
तकनीकी दृष्टिकोण से, इसे निम्न प्रकार से मानव रहित में विभाजित किया जा सकता है, ड्रोन के लिए कई अनुप्रयोग परिदृश्य हैं.
- फिक्स्ड-विंग विमान
- मानव रहित ऊर्ध्वाधर टेक-ऑफ और लैंडिंग विमान
- मानवरहित हवाई जहाज़
- मानव रहित हेलीकाप्टर
- मानव रहित मल्टी-रोटर विमान
- मानवरहित पैराग्लाइडर
हम आम तौर पर नागरिक हवाई फोटोग्राफी देखते हैं, लाइन गश्त, प्लांट का संरक्षण, सैन्य टोही, रिले, हड़ताल, पुलिस गश्त, निगरानी, आदि. नागरिक ड्रोन प्रौद्योगिकी के तेजी से विकास के साथ, अधिक से अधिक कंपनियां ड्रोन परियोजना विकास में निवेश कर रही हैं
यूएवी सिस्टम को मुख्य रूप से तीन भागों में बांटा गया है: भूमि स्टेशन, उड़ान नियंत्रण, और वायरलेस संचार लिंक. आइए यूएवी वायरलेस संचार लिंक प्रणाली पर एक नज़र डालें.
लिंक सिस्टम यूएवी सिस्टम का एक महत्वपूर्ण हिस्सा है. इसका मुख्य कार्य लंबी दूरी के रिमोट कंट्रोल को पूरा करने के लिए एयर-ग्राउंड टू-वे डेटा ट्रांसमिशन चैनल स्थापित करना है, ग्राउंड कंट्रोल स्टेशन से यूएवी का टेलीमेट्री और मिशन सूचना प्रसारण. रिमोट कंट्रोल ड्रोन और मिशन उपकरणों के दूरस्थ संचालन को सक्षम बनाता है, और टेलीमेट्री ड्रोन की स्थिति की निगरानी करने में सक्षम बनाती है.
मिशन सूचना प्रसारण वीडियो प्रसारित करता है, हवाई मिशन सेंसर द्वारा डाउनलिंक वायरलेस चैनल के माध्यम से माप और नियंत्रण स्टेशन तक प्राप्त छवियां और अन्य जानकारी. यह यूएवी के लिए अपना मिशन पूरा करने की कुंजी है. गुणवत्ता का सीधा संबंध लक्ष्यों को खोजने और पहचानने की क्षमता से है.
- ड्रोन द्वारा उपयोग किए जाने वाले फ़्रीक्वेंसी बैंड पर चीन के नियम
यूएवी संचार लिंक के लिए रेडियो संसाधनों के उपयोग की आवश्यकता होती है. वर्तमान में, दुनिया में यूएवी द्वारा उपयोग किया जाने वाला स्पेक्ट्रम मुख्य रूप से यूएचएफ में केंद्रित है, एल, और सी बैंड, और अन्य आवृत्ति बैंड भी बिखरे हुए हैं. वर्तमान में, मेरे देश के उद्योग और सूचना प्रौद्योगिकी मंत्रालय के रेडियो प्रशासन ब्यूरो ने शुरुआत में इसे तैयार किया है “मानवरहित हवाई वाहन प्रणालियों के लिए आवृत्ति उपयोग के मामले” और 840.5-845MHz का उपयोग करने की योजना बना रहा है, 1430-1444मानवरहित विमान प्रणालियों के लिए मेगाहर्ट्ज और 2408-2440 मेगाहर्ट्ज आवृत्ति बैंड. यह निर्धारित करता है कि 1.840.5~845Mhz फ़्रीक्वेंसी बैंड का उपयोग यूएवी सिस्टम के अपलिंक रिमोट कंट्रोल लिंक के लिए किया जा सकता है।. उनमें से, 841~845 मेगाहर्ट्ज का उपयोग समय विभाजन तरीके से यूएवी प्रणाली के अपलिंक रिमोट कंट्रोल और डाउनलिंक टेलीमेट्री सूचना ट्रांसमिशन लिंक के लिए भी किया जा सकता है।. 2. 1430~1446MHz फ़्रीक्वेंसी बैंड का उपयोग यूएवी सिस्टम के डाउनलिंक टेलीमेट्री और सूचना ट्रांसमिशन लिंक के लिए किया जा सकता है. उनमें से, पुलिस यूएवी और हेलीकॉप्टर वीडियो ट्रांसमिशन के उपयोग को सुनिश्चित करने के लिए 1430 ~ 1434 मेगाहर्ट्ज आवृत्ति बैंड को प्राथमिकता दी जानी चाहिए. यदि आवश्यक है, 1434~1442 मेगाहर्ट्ज का उपयोग पुलिस हेलीकॉप्टर वीडियो प्रसारण के लिए भी किया जा सकता है. हस्तांतरण. जब शहरी इलाकों में ड्रोन तैनात किए जाते हैं, 1442MHz से कम आवृत्ति बैंड का उपयोग किया जाना चाहिए. 3. 2408 ~ 1440 मेगाहर्ट्ज आवृत्ति बैंड का उपयोग मानव रहित हवाई वाहन प्रणालियों के डाउनलिंक के लिए किया जा सकता है. संचालन के दौरान रेडियो स्टेशन को अन्य कानूनी रेडियो सेवाओं को प्रभावित नहीं करना चाहिए, न ही यह रेडियो हस्तक्षेप सुरक्षा की मांग कर सकता है.
- यूएवी लिंक सिस्टम संरचना
यूएवी लिंक के हवाई भाग में हवाई डेटा टर्मिनल शामिल है (एडीटी) और एंटीना. एयरबोर्न डेटा टर्मिनल में एक आरएफ रिसीवर शामिल है, एक ट्रांसमीटर, और रिसीवर और ट्रांसमीटर को सिस्टम के बाकी हिस्सों से जोड़ने के लिए एक मॉडेम. कुछ एयरबोर्न डेटा टर्मिनल डाउनलिंक की बैंडविड्थ सीमाओं को पूरा करने के लिए संपीड़ित डेटा के लिए प्रसंस्करण भी प्रदान करते हैं. उपकरण. एंटीना एक सर्वदिशात्मक एंटीना का उपयोग करता है, और कभी-कभी लाभ के साथ दिशात्मक एंटीना का उपयोग करने की भी आवश्यकता होती है.
लिंक के ग्राउंड भाग को ग्राउंड डेटा टर्मिनल भी कहा जाता है (जी.डी.टी). टर्मिनल में एक या अधिक एंटेना शामिल हैं, आरएफ रिसीवर और ट्रांसमीटर, और मॉडेम. यदि ट्रांसमिशन से पहले सेंसर डेटा को संपीड़ित किया जाता है, ग्राउंड डेटा टर्मिनल को डेटा के पुनर्निर्माण के लिए एक प्रोसेसर का उपयोग करने की भी आवश्यकता होती है. ग्राउंड डेटा टर्मिनल को कई भागों में विभाजित किया जा सकता है, आम तौर पर इसमें ग्राउंड एंटीना और ग्राउंड कंट्रोल स्टेशन को जोड़ने वाला एक स्थानीय डेटा कनेक्शन शामिल होता है, साथ ही ग्राउंड कंट्रोल स्टेशन में कई प्रोसेसर और इंटरफेस भी.
लंबे समय तक चलने वाले यूएवी के लिए, इलाके की रुकावट के प्रभाव को दूर करने के लिए रिलेइंग एक आम तौर पर इस्तेमाल की जाने वाली विधि है, पृथ्वी की वक्रता, वायुमंडलीय अवशोषण और अन्य कारक, और लिंक रेंज का विस्तार करने के लिए. जब रिले संचार का उपयोग किया जाता है, रिले प्लेटफ़ॉर्म और संबंधित अग्रेषण उपकरण भी यूएवी लिंक सिस्टम के घटकों में से एक हैं. ड्रोन और ग्राउंड स्टेशन के बीच ऑपरेटिंग दूरी रेडियो रेंज द्वारा निर्धारित की जाती है.
- यूएवी लिंक चैनल फ़्रीक्वेंसी बैंड
यूएवी जमीन से हवा में डेटा के प्रसारण के दौरान, वायरलेस सिग्नल इलाके जैसे कारकों से प्रभावित होंगे, ज़मीनी वस्तुएं, और वातावरण, प्रतिबिम्ब पैदा कर रहा है, बिखरने, और रेडियो तरंगों का विवर्तन, बहुपथीय प्रसार के परिणामस्वरूप, और चैनल विभिन्न शोरों से बाधित होगा, जिससे डेटा ट्रांसमिशन की गुणवत्ता ख़राब हो जाती है.
माप और नियंत्रण संचार में, वायरलेस ट्रांसमिशन चैनलों का प्रभाव अलग-अलग ऑपरेटिंग फ़्रीक्वेंसी बैंड के साथ भिन्न होता है. इसलिये, यूएवी माप और नियंत्रण के लिए उपयोग किए जाने वाले मुख्य आवृत्ति बैंड को समझना सबसे पहले आवश्यक है. यूएवी माप और नियंत्रण लिंक के लिए वैकल्पिक वाहक आवृत्ति रेंज बहुत विस्तृत है. लो-बैंड उपकरण की लागत कम है, और इसमें समायोजित किए जा सकने वाले चैनलों की संख्या और डेटा ट्रांसमिशन दर सीमित है, जबकि हाई-बैंड उपकरण की लागत अधिक है, और यह बड़ी संख्या में चैनलों और उच्च डेटा ट्रांसमिशन दर को समायोजित कर सकता है.
यूएवी लिंक अनुप्रयोगों के लिए मुख्य आवृत्ति बैंड माइक्रोवेव है (300मेगाहर्ट्ज~3000GHz), क्योंकि माइक्रोवेव लिंक में उच्च उपलब्ध बैंडविड्थ है और यह वीडियो छवियों को प्रसारित कर सकता है. इसके द्वारा उपयोग किए जाने वाले उच्च-बैंडविड्थ और उच्च-लाभ वाले एंटीना का हस्तक्षेप-विरोधी प्रदर्शन अच्छा है. विभिन्न माइक्रोवेव बैंड विभिन्न लिंक प्रकारों के लिए उपयुक्त हैं.
आम तौर पर बोलना, वीएचएफ, यूएचएफ, एल, और एस बैंड कम लागत वाली कम दूरी की यूएवी लाइन-ऑफ़-विज़न लिंक के लिए अधिक उपयुक्त हैं; एक्स और केयू बैंड मध्यम दूरी और लंबी दूरी के यूएवी लाइन-ऑफ़-विज़न लिंक और एयर रिले लिंक के लिए उपयुक्त हैं. सड़क; कू और का बैंड मध्यम और लंबी दूरी के उपग्रह रिले लिंक के लिए उपयुक्त हैं.