Drohnen-Sender-Empfänger

Dies ist unser neuestes ultra-niedriges Latenzmodell. Die End-to-End-Latenz kann erreichen 30 Millisekunden. It is specially designed for drones that require low latency.

Drone Transmitter Receiver Weight

Drone Transmitter Dimension

Drone Receiver Dimension

UAV

Drohne, also named UAV is the abbreviation of unmanned aerial vehicle.

It is an unmanned aerial vehicle controlled by radio remote control equipment and its own program control device.

From a technical perspective, it can be divided into unmanned as the below, There are many application scenarios for drones.

• Starrflügler
• Unmanned vertical take-off and landing aircraft
• Unmanned airships
• Unmanned helicopters
• Unmanned multi-rotor aircraft
• Unmanned paragliders

We commonly see civilian aerial photography, line patrol, plant protection, militärische Aufklärung, Relais, strike, police patrol, Überwachung, etc. With the rapid development of civilian drone technology, more and more companies are investing in drone project development

The UAV system is mainly divided into three parts: Bodenstation, Flugkontrolle, and wireless communication link. Let’s take a look at the UAV wireless communication link system.

The link system is an important part of the UAV system. Its main task is to establish an air-ground two-way data transmission channel to complete the long-distance remote control, telemetry and mission information transmission of the UAV from the ground control station. Remote control enables remote operation of drones and mission equipment, and telemetry enables monitoring of the status of drones.

Mission information transmission transmits video, images and other information acquired by airborne mission sensors to the measurement and control station through the downlink wireless channel. It is the key to the UAV completing its mission. The quality is directly related to the ability to discover and identify targets.

1. China’s regulations on the frequency bands used by drones

UAV communication links require the use of radio resources. Zur Zeit, the spectrum used by UAVs in the world is mainly concentrated in UHF, L, and C bands, and other frequency bands are also scattered. Momentan, the Radio Administration Bureau of the Ministry of Industry and Information Technology of my country has initially formulated the „Frequency Use Matters for Unmanned Aerial Vehicle Systems“ and plans to use the 840.5-845MHz, 1430-1444MHz and 2408-2440MHz frequency bands for unmanned aircraft systems. It stipulates that the 1.840.5~845Mhz frequency band can be used for the uplink remote control link of the UAV system. Darunter, 841~845Mhz can also be used for the uplink remote control and downlink telemetry information transmission link of the UAV system in a time division manner. 2. The 1430~1446MHz frequency band can be used for downlink telemetry and information transmission links of UAV systems. Darunter, the 1430~1434MHz frequency band should be given priority to ensure the use of police UAV and helicopter video transmission. Falls benötigt, 1434~1442MHz can also be used for police helicopter video transmission. Übertragung. When drones are deployed in urban areas, frequency bands below 1442MHz should be used. 3. The 2408~1440MHz frequency band can be used for the downlink of unmanned aerial vehicle systems. The radio station must not affect other legal radio services when operating, nor can it seek radio interference protection.

2. UAV link system composition

Der luftgestützte Teil der UAV-Verbindung umfasst das luftgestützte Datenterminal (ADT) und Antenne. Das luftgestützte Datenterminal umfasst einen HF-Empfänger, ein Sender, und ein Modem zum Verbinden des Empfängers und Senders mit dem Rest des Systems. Einige luftgestützte Datenterminals bieten auch die Verarbeitung komprimierter Daten an, um die Bandbreitenbeschränkungen des Downlinks zu erfüllen. Gerät. Die Antenne verwendet eine Rundstrahlantenne, und manchmal ist es auch erforderlich, eine Richtantenne mit Gewinn zu verwenden.

Der Bodenteil der Verbindung wird auch Bodendatenterminal genannt (GDT). Das Terminal umfasst eine oder mehrere Antennen, HF-Empfänger und -Sender, und Modems. Wenn die Sensordaten vor der Übertragung komprimiert werden, Das Bodendatenterminal muss außerdem einen Prozessor verwenden, um die Daten zu rekonstruieren. Das Bodendatenterminal kann in mehrere Teile unterteilt werden, Im Allgemeinen einschließlich einer lokalen Datenverbindung, die die Bodenantenne und die Bodenkontrollstation verbindet, sowie mehrere Prozessoren und Schnittstellen in der Bodenkontrollstation.

Für langlebige UAVs, Die Weiterleitung ist eine häufig verwendete Methode, um den Einfluss von Geländehindernissen zu überwinden, Erdkrümmung, atmosphärische Absorption und andere Faktoren, und zur Erweiterung der Linkreichweite. Wenn Relaiskommunikation verwendet wird, Auch die Relaisplattform und entsprechende Weiterleitungsgeräte gehören zu den Bestandteilen des UAV-Verbindungssystems. Der Betriebsabstand zwischen der Drohne und der Bodenstation wird durch die Funkreichweite bestimmt.

3. Frequenzband des UAV-Link-Kanals

Während der Übertragung von UAV-Boden-Luft-Daten, Drahtlose Signale werden durch Faktoren wie das Gelände beeinflusst, Bodenobjekte, und die Atmosphäre, Reflexion verursachen, Streuung, und Beugung von Radiowellen, Dies führt zu einer Mehrwegeausbreitung, und der Kanal wird durch verschiedene Geräusche gestört, Dadurch verschlechtert sich die Qualität der Datenübertragung.

In der Mess- und Steuerungskommunikation, Die Auswirkungen drahtloser Übertragungskanäle variieren je nach Betriebsfrequenzband. Deswegen, Zunächst ist es notwendig, die wichtigsten Frequenzbänder zu verstehen, die für die Messung und Steuerung von UAVs verwendet werden. Der optionale Trägerfrequenzbereich für UAV-Mess- und Steuerverbindungen ist sehr breit. Die Kosten für Low-Band-Geräte sind geringer, Die Anzahl der Kanäle und die Datenübertragungsrate sind begrenzt, während die Kosten für High-Band-Geräte höher sind, und es kann eine größere Anzahl von Kanälen und eine höhere Datenübertragungsrate aufnehmen.

Das Hauptfrequenzband für UAV-Verbindungsanwendungen ist Mikrowelle (300MHz ~ 3000 GHz), weil die Mikrowellenverbindung über eine höhere verfügbare Bandbreite verfügt und Videobilder übertragen kann. Die verwendete Antenne mit hoher Bandbreite und hoher Verstärkung weist eine gute Entstörungsleistung auf. Für unterschiedliche Verbindungsarten eignen sich unterschiedliche Mikrowellenbänder.

Allgemein gesagt, VHF, UHF, L, und S-Bänder eignen sich besser für kostengünstige UAV-Sichtverbindungen mit kurzer Reichweite; X- und Ku-Bänder eignen sich für UAV-Sichtverbindungen und Luftrelaisverbindungen mittlerer und großer Reichweite. Straße; Ku- und Ka-Bänder eignen sich für Satelliten-Relay-Verbindungen mittlerer und großer Reichweite.