SBUS SkyDroid H12リモコンをPixhawkに接続する方法

SBUS 接続セットアップの概要

1. 配線構成:
   • 送信機の送信機の SBUS ポートをフライトコントローラーの送信機に接続します。 D2ポート (デフォルトのSBUS入力).
   • のみ 2本のワイヤー (GNDとSBUS-RX) D2には必須です; ワイヤの色を無視し、ポート定義に従います.
2. 航空部隊 vs. 地上ユニット:
   • 航空ユニット:
     • Sbus Out と GND を航空ユニットに接続します.
     • SBUS-Out ポートと GND ポートは SBUS 信号を地上ユニットに送信します.
     • を統合します IPカメラ そして TTLテレメトリー フライトコントローラーから (ビデオを送信する + ワイヤレスでのテレメトリー).
   • 地上ユニット:
     • Sbus In と GND をグランドユニットに接続します.
     • 航空ユニットから SBUS-In と GND を受信.
     • テレメトリ データはイーサネット経由でルーティングされます。 スカイドロイド送信機 (D3ポートに接続されていません).
3. テレメトリー & ビデオ伝送:
   • フライトコントローラーのテレメトリとビデオは地上ユニットにワイヤレスで送信されます.
   • テレメトリはネットワーク ケーブル経由でリモコンに転送され、リアルタイムのフィードバックが得られます。.
4. QGroundControl (QGC) コンフィギュレーション:
   • フライトコントローラーとリモコンの間の通信リンクを確立する.
   • フライト コントローラーを物理的に移動してテレメトリを検証する; QGC でリアルタイムのデータ更新を観察する.
5. SBUS信号のデモ:
   • リモコンチャンネル (例えば, スティックの動き) SBUSコマンドをフライトコントローラーに送信する.
   • 双方向通信を確認する: フライトコントローラーに送信されるSBUSコマンド, テレメトリデータを受信しました.
6. 最終検証:
   • 両方を確認してください ビデオフィード (IPカメラから) そして SBUS制御 同時に機能する.
   • リモコンを操作するときに QGC でチャネル応答を観察する, シームレスな統合を確認する.

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キーノート:

• ワイヤーの色: それらは無関係です; ポート定義の優先順位付け (例えば, SBUS-RX 対. GND).
• ワイヤレスリンク: SBUS の送信に重要, テレメトリー, 空/地上ユニット間のビデオ.
• D3ポート: この設定では未使用; D2 およびネットワーク/イーサネット接続に重点を置く.

この設定により堅牢な制御が保証されます (SBUS), テレメトリフィードバック, ドローン操作用の HD ビデオストリーミング.

動画内のテキストはこちら.

送信機を接続し、sbus データをフライト コントローラーに渡す方法を説明します。. SBUSポートとリモコンの送信機をケーブル1本で接続しています。. デフォルトのドローン ビデオ データ リンク トランシーバーの D2 データ ポートは Sbus です。. D2には3本のワイヤーがあります, 接続する必要があるのはそのうちの 2 つだけです, ビデオ内のワイヤーの色は無視して、D2 ワイヤーの定義を見てください。.

SBUS接続の詳細を見てみましょう. 動画のこの赤いのはグラウンドです. 真ん中がSbus受信機, SBUS入力. GND と SBUS を地上ユニットに接続したところです.

ワイヤレス ビデオ データ リンクのエア ユニットは SBUS Out および GND です。. この場所は要注意です. アースユニットの場合は配線が異なります. まずは航空ユニットから始めましょう. イーサネットポートにIPカメラが接続されています, およびデータ ポート D3 TTL は飛行制御装置からテレメトリ データを取得します。. 遠隔測定データとビデオは、ワイヤレス ドローン ビデオ データ リンクを通じて地上ユニットに送信されます。.

地上ユニット, テレメトリ データもイーサネット経由で送信されます. リモコンに直接送信されました. D3ポートにワイヤーがないことがわかります。. 地上ユニットのデータポートを使用する必要はありません. つまり、シリアルデータをイーサネットに転送する呼び出しです. 航空ユニットのシリアル ポートを地上ユニットのイーサネットに使用します, ネットワークケーブル経由, スカイドロイド送信機へ, リモコンに.

SBUSが接続されています, それではリモコンで操作してみましょう, QGroundControlの設定を確認してください, これで通信リンクが接続されました. まず接続を切断して、操作をやり直すことができます.

テレメトリデータを受信します. 今は大丈夫です. 飛行制御を移動させてください. このフライトコントロールを動かすと, そしてここで変わります. これでテレメトリが接続されました. ビデオについての別のデモをしてみましょう. IPカメラの映像を見ることができます, ビデオが接続されました. テレメトリーデータと空のビデオがリモコンに正常に送信されました.

もう一度 SBUS をやってみましょう. QGCは今でも使っています. このリモコンは内蔵されています. ジョイスティックを動かすとき, キーは自動的に移動します. リモコンのSBUSのようなものです. フライトコントローラーに継続的に送信されます. フライトコントローラーからのテレメトリデータが表示されます. S-BUSの信号について説明します.
今、IPカメラ, テレメトリ データと S-BUS はすべて実証され、正常に動作します。.