So verbinden Sie SBUs Skydroid H12 Fernbedienung mit Pixhawk

Übersicht über die Einrichtung der SBUS-Verbindung

1. Verkabelungskonfiguration:
   • Verbinden Sie den SBUS-Port des Senders der Fernbedienung mit dem des Flugcontrollers D2-Port (Standard-SBUS-Eingang).
   • Nur zwei Drähte (GND und SBUS-RX) sind für D2 erforderlich; Ignorieren Sie die Kabelfarben und befolgen Sie die Portdefinitionen.
2. Lufteinheit vs. Bodeneinheit:
   • Lufteinheit:
     • Verbinden Sie Sbus Out und GND mit der Lufteinheit.
     • SBUS-Out- und GND-Ports übertragen SBUS-Signale an die Bodeneinheit.
     • Integriert eine IP Kamera und TTL-Telemetrie vom Flugcontroller (Video senden + Telemetrie drahtlos).
   • Bodeneinheit:
     • Verbinden Sie Sbus In und GND mit der Bodeneinheit.
     • Empfängt SBUS-In und GND von der Lufteinheit.
     • Telemetriedaten werden über Ethernet an den weitergeleitet Skydroid-Sender (Keine Verbindung zum D3-Port).
3. Telemetrie & Videoübertragung:
   • Telemetriedaten und Videos des Fluglotsen werden drahtlos an die Bodeneinheit übertragen.
   • Die Telemetriedaten werden über ein Netzwerkkabel an die Fernbedienung weitergeleitet, um Echtzeit-Feedback zu erhalten.
4. QgroundControl (QGC) Konfiguration:
   • Stellen Sie eine Kommunikationsverbindung zwischen Flugsteuerung und Fernbedienung her.
   • Validieren Sie die Telemetrie, indem Sie den Flugcontroller physisch bewegen; Beobachten Sie Echtzeit-Datenaktualisierungen in QGC.
5. Demonstration des SBUS-Signals:
   • Fernbedienungskanäle (z.B., Stockbewegungen) Übertragen Sie SBUS-Befehle an den Flugcontroller.
   • Bestätigen Sie die bidirektionale Kommunikation: SBUS-Befehle werden an den Flugcontroller gesendet, Telemetriedaten zurückerhalten.
6. Endgültige Validierung:
   • Überprüfen Sie beides Video-Feed (von der IP-Kamera) und SBUS-Steuerung Funktion gleichzeitig.
   • Beobachten Sie die Kanalantwort im QGC, wenn Sie die Fernbedienung bedienen, Bestätigung der nahtlosen Integration.

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Schlüsselnotizen:

• Drahtfarben: Sie sind irrelevant; Priorisieren Sie Portdefinitionen (z.B., SBUS-RX vs. GND).
• Drahtlose Verbindung: Kritisch für die Übertragung von SBUS, Telemetrie, und Video zwischen Luft- und Bodeneinheiten.
• D3-Port: In diesem Setup unbenutzt; Der Schwerpunkt liegt auf D2- und Netzwerk-/Ethernet-Verbindungen.

Dieser Aufbau gewährleistet eine robuste Steuerung (SBUS), Telemetrie-Feedback, und HD-Videostreaming für Drohneneinsätze.

Hier ist der Text im Video.

Wir zeigen Ihnen, wie Sie die Fernbedienung anschließen und die Sbus-Daten an den Flugcontroller weitergeben. Wir haben den SBUS-Port über ein Kabel mit dem Sender der Fernbedienung verbunden. Der D2-Datenport des standardmäßigen Drohnen-Videodatenverbindungs-Transceivers ist Sbus. D2 hat drei Drähte, Es müssen nur zwei davon verbunden werden, Bitte ignorieren Sie die Farbe des Kabels im Video und schauen Sie sich die Definition des D2-Kabels an.

Schauen wir uns die SBUS-Verbindungsdetails an. Dieses rote im Video ist Ground. Der mittlere ist der Sbus-Empfänger, SBUS-Eingang. Habe gerade GND und SBUS an der Bodeneinheit angeschlossen.

Die Lufteinheit unserer drahtlosen Videodatenverbindung ist SBUS Out und GND. Auf diesen Ort muss man achten. Bei der Erdungseinheit ist die Verkabelung unterschiedlich. Beginnen wir mit der Lufteinheit. Am Ethernet-Port wird eine IP-Kamera angeschlossen, und Datenport D3 TTL, um die Telemetriedaten von der Flugsteuerung zu erhalten. Die Telemetriedaten und Videos werden über unsere drahtlose Drohnen-Videodatenverbindung an die Bodeneinheit gesendet.

Auf der Bodeneinheit, Die Telemetriedaten werden auch über das Ethernet gesendet. Es wurde direkt an die Fernbedienung gesendet. Sie werden feststellen, dass am D3-Anschluss kein Kabel vorhanden ist. Sie müssen keinen Datenanschluss an der Bodeneinheit verwenden. Das heißt, serielle Daten an Ethernet übertragen. Wir verwenden die serielle Schnittstelle der Lufteinheit zum Ethernet der Bodeneinheit, Über das Netzwerkkabel, zum Skydroid-Sender, zur Fernbedienung.

Der SBUS ist angeschlossen, Und jetzt lassen Sie uns die Fernbedienung bedienen, Überprüfen Sie die QGroundControl-Einstellung, Jetzt ist die Kommunikationsverbindung angeschlossen. Wir können es zuerst trennen und von vorne beginnen.

Es empfängt Telemetriedaten. Jetzt ist es ok. Lass mich die Flugsteuerung bewegen. Wenn wir diese Flugsteuerung verschieben, und es wird sich hier ändern. Jetzt ist die Telemetrie angeschlossen. Lassen Sie uns ein weiteres Video demonstrieren. Wir können das Video der IP-Kamera sehen, Das Video ist verbunden. Die Telemetriedaten und das Video am Himmel wurden erfolgreich an die Fernbedienung gesendet.

Lass uns einen weiteren SBUS machen. Wir verwenden immer noch QGC. Diese Fernbedienung ist eingebaut. Beim Bewegen des Joysticks, Die Tasten bewegen sich automatisch. Es ist wie der SBUS der Fernbedienung. Es wird kontinuierlich an den Fluglotsen gesendet. Es kommen die Telemetriedaten vom Fluglotsen. Es erklärt das Signal von S-BUS.
Jetzt die IP-Kamera, Die Telemetriedaten und der S-BUS sind alle vorgeführt und funktionieren gut.