Paano ikonekta ang Sbus Skydroid H12 Remote Control sa Pixhawk

Pangkalahatang -ideya ng Pag -setup ng SBUS Connection

1. Pagsasaayos ng mga kable:
   • Ikonekta ang SBUS port ng transmiter ng remote controller sa flight controller D2 port (default na input ng SBUS).
   • Tanging Dalawang wire (GND at SBUS-RX) ay kinakailangan para sa D2; Huwag pansinin ang mga kulay ng kawad at sundin ang mga kahulugan ng port.
2. Air Unit vs.. Yunit ng Lupa:
   • Air Unit:
     • Ikonekta ang mga SBU at GND sa Air Unit.
     • Ang SBUS-Out at GND Ports ay nagpapadala ng mga signal ng SBUS sa yunit ng lupa.
     • Pinagsasama ang isang IP camera at TTL Telemetry mula sa flight controller (Nagpapadala ng video + Telemetry nang wireless).
   • Yunit ng Lupa:
     • Ikonekta ang mga SBU sa at GND sa yunit ng lupa.
     • Tumatanggap ng SBUS-in at GND mula sa Air Unit.
     • Ang data ng telemetry ay naka -ruta sa pamamagitan ng Ethernet sa Skydroid transmiter (Walang koneksyon sa D3 port).
3. Telemetry & Video Transmission:
   • Ang flight controller telemetry at video ay wireless na ipinadala sa yunit ng lupa.
   • Ang telemetry ay ipinapasa sa pamamagitan ng network cable sa remote control para sa real-time na puna.
4. Qgroundcontrol (QGC) Kumpigurasyon:
   • Itaguyod ang link ng komunikasyon sa pagitan ng flight controller at remote control.
   • Patunayan ang telemetry sa pamamagitan ng pisikal na paglipat ng flight controller; Alamin ang mga pag-update ng data ng real-time sa QGC.
5. Demonstrasyon ng signal ng SBUS:
   • Remote control channel (hal., Mga paggalaw ng stick) Ipadala ang mga utos ng SBUS sa flight controller.
   • Kumpirma ang komunikasyon ng bidirectional: Ang mga utos ng SBUS ay ipinadala sa flight controller, Natanggap ang data ng telemetry.
6. Pangwakas na pagpapatunay:
   • I -verify pareho video feed (mula sa IP camera) at Control ng SBUS gumana nang sabay -sabay.
   • Alamin ang tugon ng channel sa QGC kapag pinapatakbo ang remote control, pagkumpirma ng walang tahi na pagsasama.

---

Mga pangunahing tala:

• Mga kulay ng kawad: Ang mga ito ay hindi nauugnay; unahin ang mga kahulugan ng port (hal., SBUS-RX vs.. PAGWAWASTO).
• Wireless link: Kritikal para sa pagpapadala ng mga SBU, telemetry, at video sa pagitan ng mga yunit ng hangin/lupa.
• D3 port: Hindi nagamit sa pag -setup na ito; Tumutok sa mga koneksyon sa D2 at Network/Ethernet.

Tinitiyak ng setup na ito ang matatag na kontrol (SBUS), Feedback ng Telemetry, at HD video streaming para sa mga operasyon ng drone.

Narito ang teksto sa video.

Ipapakita namin kung paano ikonekta ang remote controller at ipasa ang data ng SBUS sa flight controller. Mayroon kaming isang cable na nakakonekta ang port ng SBUS sa transmiter ng remote control. Ang default na Data Data Link Link Transceiver's D2 Data Port ay SBUS. Ang D2 ay may tatlong mga wire, Dalawa lamang sa kanila ang kailangang konektado, Mangyaring huwag pansinin ang kulay ng kawad sa video at tingnan ang kahulugan ng d2 wire.

Tingnan natin ang mga detalye ng koneksyon ng SBUS. Ang pula na ito sa video ay lupa. Ang gitna ay ang tatanggap ng SBUS, Input ng SBUS. Nakakonekta lamang ang GND at SBUS sa yunit ng lupa.

Ang Air Unit ng aming Wireless Video Data Link ay SBUS Out at GND. Ang lugar na ito ay dapat bigyang pansin. Ang mga kable ay naiiba sa yunit ng lupa. Magsimula tayo sa Air Unit. Mayroong pagkonekta ng isang IP camera sa Ethernet port, at Data Port D3 TTL upang makuha ang data ng telemetry mula sa control ng flight. Ang data at video ng telemetry ay ipinadala sa yunit ng lupa sa pamamagitan ng aming link ng data ng wireless drone video.

Sa yunit ng lupa, Ang data ng telemetry ay ipinadala din sa pamamagitan ng Ethernet. Ito ay ipinadala nang direkta sa remote control. Malalaman mo na walang wire sa D3 port. Hindi mo na kailangang gumamit ng data port sa yunit ng lupa. Iyon ay tumatawag sa paglipat ng serial data sa Ethernet. Ginagamit namin ang serial port ng air unit sa ground unit ng Ethernet, Sa pamamagitan ng network cable, sa Skydroid transmiter, sa remote control.

Ang mga SBU ay konektado, At ngayon ang operasyon sa remote control, Suriin ang setting ng qgroundcontrol, Ngayon ang link ng comms ay konektado. Maaari naming idiskonekta muna ito at magsimula sa operasyon.

Tumatanggap ito ng data ng telemetry. Ngayon ok lang. Hayaan akong ilipat ang control control. Kapag inilipat namin ang control control na ito, At magbabago dito. Ngayon ang telemetry ay konektado. Ipakita ang isa pa tungkol sa video. Maaari naming makita ang video ng IP camera, Nakakonekta ang video. Ang data ng telemetry at video sa kalangitan ay matagumpay na naipadala sa remote control.

Gumawa tayo ng isa pang SBU. Gumagamit pa rin kami ng QGC. Ang remote control na ito ay itinayo sa. Kapag gumagalaw si Joystick, Ang mga susi ay awtomatikong lilipat. Ito ay tulad ng mga SBU ng remote control. Ito ay ipinapadala sa flight controller na patuloy. Ang data ng telemetry mula sa flight controller ay bumangon. Ipinapaliwanag nito ang signal ng S-bus.
Ngayon ang IP camera, Ang data ng telemetry at s-bus ay lahat ay ipinakita at gumana nang maayos.