ภาพรวมการตั้งค่าการเชื่อมต่อ SBUS
- การกำหนดค่าสายไฟ:
- เชื่อมต่อพอร์ต SBUS ของเครื่องส่งสัญญาณของรีโมทคอนโทรลเข้ากับตัวควบคุมการบิน พอร์ต D2 (อินพุต SBUS เริ่มต้น).
- เท่านั้น สองสาย (GND และ SBUS-RX) จำเป็นสำหรับ D2; ละเว้นสีสายไฟและปฏิบัติตามคำจำกัดความของพอร์ต.
- หน่วยอากาศเทียบกับ. หน่วยภาคพื้นดิน:
- หน่วยอากาศ:
- เชื่อมต่อ Sbus Out และ GND เข้ากับชุดอากาศ.
- พอร์ต SBUS-Out และ GND ส่งสัญญาณ SBUS ไปยังยูนิตกราวด์.
- บูรณาการ กล้องไอพี และ การวัดและส่งข้อมูลทางไกลแบบ TTL จากคอนโทรลเลอร์เที่ยวบิน (กำลังส่งวิดีโอ + การวัดและส่งข้อมูลทางไกลแบบไร้สาย).
- หน่วยภาคพื้นดิน:
- เชื่อมต่อ Sbus In และ GND เข้ากับยูนิตกราวด์.
- รับ SBUS-In และ GND จากหน่วยอากาศ.
- ข้อมูล Telemetry จะถูกส่งผ่าน Ethernet ไปยัง เครื่องส่งสกายดรอยด์ (ไม่มีการเชื่อมต่อกับพอร์ต D3).
- หน่วยอากาศ:
- การวัดและส่งข้อมูลทางไกล & การส่งวิดีโอ:
- การตรวจวัดระยะไกลและวิดีโอของตัวควบคุมการบินจะถูกส่งไปยังหน่วยภาคพื้นดินแบบไร้สาย.
- การวัดและส่งข้อมูลทางไกลจะถูกส่งต่อผ่านสายเคเบิลเครือข่ายไปยังรีโมทคอนโทรลเพื่อการตอบรับแบบเรียลไทม์.
- QgroundControl (QGC) องค์ประกอบ:
- สร้างการเชื่อมโยงการสื่อสารระหว่างตัวควบคุมการบินและรีโมทคอนโทรล.
- ตรวจสอบการวัดและส่งข้อมูลทางไกลด้วยการเคลื่อนย้ายตัวควบคุมการบิน; สังเกตการอัพเดตข้อมูลแบบเรียลไทม์ใน QGC.
- การสาธิตสัญญาณ SBUS:
- ช่องรีโมทคอนโทรล (เช่น, การเคลื่อนไหวติด) ส่งคำสั่ง SBUS ไปยังตัวควบคุมการบิน.
- ยืนยันการสื่อสารแบบสองทิศทาง: คำสั่ง SBUS ส่งไปยังตัวควบคุมการบิน, ข้อมูล telemetry ที่ได้รับกลับมา.
- การตรวจสอบขั้นสุดท้าย:
- ตรวจสอบทั้งสองอย่าง ฟีดวิดีโอ (จากกล้องไอพี) และ การควบคุมเอสบัส ทำงานพร้อมกัน.
- สังเกตการตอบสนองของช่องสัญญาณใน QGC เมื่อใช้งานรีโมทคอนโทรล, ยืนยันการบูรณาการที่ราบรื่น.
หมายเหตุสำคัญ:
- สีลวด: พวกเขาไม่เกี่ยวข้อง; จัดลำดับความสำคัญของคำจำกัดความพอร์ต (เช่น, SBUS-RX เทียบกับ. GND).
- ลิงค์ไร้สาย: สำคัญสำหรับการส่งสัญญาณ SBUS, มาตร, และวิดีโอระหว่างหน่วยอากาศ/ภาคพื้นดิน.
- พอร์ต D3: ไม่ได้ใช้ในการตั้งค่านี้; มุ่งเน้นไปที่ D2 และการเชื่อมต่อเครือข่าย/อีเธอร์เน็ต.
การตั้งค่านี้ช่วยให้มั่นใจได้ถึงการควบคุมที่แข็งแกร่ง (SBUS), ข้อเสนอแนะการวัดทางไกล, และการสตรีมวิดีโอ HD สำหรับการปฏิบัติการด้วยโดรน.
นี่คือข้อความในวิดีโอ.
เราจะสาธิตวิธีการเชื่อมต่อรีโมทคอนโทรลและส่งข้อมูล sbus ไปยังตัวควบคุมการบิน. เรามีสายเคเบิลหนึ่งเส้นเชื่อมต่อพอร์ต SBUS เข้ากับตัวส่งสัญญาณของรีโมทคอนโทรล. พอร์ตข้อมูล D2 ของตัวรับส่งสัญญาณลิงค์ข้อมูลวิดีโอโดรนเริ่มต้นคือ Sbus. D2 มีสายไฟสามเส้น, ต้องเชื่อมต่อเพียงสองอันเท่านั้น, โปรดละเว้นสีของเส้นลวดในวิดีโอและดูคำจำกัดความของเส้นลวด D2.
มาดูรายละเอียดการเชื่อมต่อ SBUS กัน. สีแดงในวิดีโอนี้คือ Ground. อันกลางคือตัวรับ Sbus, อินพุต SBU. เพิ่งเชื่อมต่อ GND และ SBUS เข้ากับยูนิตกราวด์.
หน่วยอากาศของดาต้าลิงค์วิดีโอไร้สายของเราคือ SBUS Out และ GND. สถานที่แห่งนี้จะต้องได้รับความสนใจ. การเดินสายไฟจะแตกต่างกับชุดกราวด์. เริ่มจากหน่วยแอร์กันก่อน. มีการเชื่อมต่อกล้อง IP บนพอร์ตอีเธอร์เน็ต, และพอร์ตข้อมูล D3 TTL เพื่อรับข้อมูล telemetry จากส่วนควบคุมการบิน. ข้อมูลการวัดและส่งข้อมูลทางไกลและวิดีโอจะถูกส่งไปยังหน่วยภาคพื้นดินผ่านลิงก์ข้อมูลวิดีโอโดรนไร้สายของเรา.
บนหน่วยกราวด์, ข้อมูลการวัดและส่งข้อมูลทางไกลจะถูกส่งผ่านอีเธอร์เน็ตด้วย. มันถูกส่งตรงไปยังรีโมทคอนโทรล. คุณจะพบว่าไม่มีสายบนพอร์ต D3. คุณไม่จำเป็นต้องใช้พอร์ตข้อมูลบนยูนิตภาคพื้นดิน. นั่นกำลังเรียกการถ่ายโอนข้อมูลอนุกรมไปยังอีเธอร์เน็ต. เราใช้พอร์ตอนุกรมของหน่วยอากาศกับอีเธอร์เน็ตของหน่วยกราวด์, ผ่านสายเคเบิลเครือข่าย, ไปยังเครื่องส่งสกายดรอยด์, เพื่อการควบคุมระยะไกล.
เชื่อมต่อ SBUS แล้ว, และตอนนี้เรามาใช้งานรีโมทคอนโทรลกันดีกว่า, ตรวจสอบการตั้งค่า QGroundControl, ตอนนี้เชื่อมต่อลิงก์ coms แล้ว. เราสามารถตัดการเชื่อมต่อออกก่อนแล้วเริ่มดำเนินการใหม่ได้.
มันรับข้อมูลโทรมาตร. ตอนนี้มันโอเคแล้ว. ให้ฉันย้ายการควบคุมการบิน. เมื่อเราย้ายการควบคุมการบินนี้, และมันจะเปลี่ยนไปที่นี่. ตอนนี้เชื่อมต่อการวัดและส่งข้อมูลทางไกลแล้ว. มาสาธิตเกี่ยวกับวิดีโอกัน. เราสามารถดูวิดีโอของกล้อง IP ได้, เชื่อมต่อวิดีโอแล้ว. ข้อมูลการวัดและส่งข้อมูลทางไกลและวิดีโอบนท้องฟ้าได้ถูกส่งไปยังรีโมทคอนโทรลเรียบร้อยแล้ว.
มาทำ SBUS อีกอันกันเถอะ. เรายังคงใช้ QGC. รีโมทคอนโทรลนี้ติดตั้งอยู่ภายใน. เมื่อขยับจอยสติ๊ก, ปุ่มจะเคลื่อนที่โดยอัตโนมัติ. มันเหมือนกับ SBUS ของรีโมทคอนโทรล. จะถูกส่งไปยังเครื่องควบคุมการบินอย่างต่อเนื่อง. ข้อมูลการวัดและส่งข้อมูลทางไกลจากตัวควบคุมการบินปรากฏขึ้น. อธิบายสัญญาณของ S-BUS.
ตอนนี้กล้อง IP, ข้อมูลการวัดและส่งข้อมูลทางไกลและ S-BUS ได้รับการสาธิตและทำงานได้ดี.
ถามคำถาม
ข้อความของคุณถูกส่งแล้ว