Jak připojit dálkové ovládání SBUS Skydroid H12 na Pixhawk

Přehled nastavení připojení SBUS

  1. Konfigurace zapojení:
    • Připojte SBUS port vysílače dálkového ovladače k ​​letovému ovladači port D2 (výchozí vstup SBUS).
    • Pouze dva dráty (GND a SBUS-RX) jsou vyžadovány pro D2; ignorujte barvy vodičů a řiďte se definicemi portů.
  2. Letecká jednotka vs. Pozemní jednotka:
    • Vzduchová jednotka:
      • Připojte Sbus Out a GND ke vzduchové jednotce.
      • Porty SBUS-Out a GND přenášejí signály SBUS do pozemní jednotky.
      • Integruje an IP kamera a TTL telemetrie Z leturního ovladače (odeslání videa + telemetrie bezdrátově).
    • Pozemní jednotka:
      • Připojte Sbus In a GND k uzemňovací jednotce.
      • Přijímá SBUS-In a GND ze vzduchové jednotky.
      • Telemetrická data jsou směrována přes Ethernet do Skydroidní vysílač (žádné připojení k portu D3).
  3. Telemetrie & Přenos videa:
    • Telemetrie a video řídícího letu jsou bezdrátově přenášeny do pozemní jednotky.
    • Telemetrie je předávána přes síťový kabel do dálkového ovládání pro zpětnou vazbu v reálném čase.
  4. QgroundControl (Qgc) Konfigurace:
    • Vytvořte komunikační spojení mezi letovým ovladačem a dálkovým ovládáním.
    • Ověřte telemetrii fyzickým pohybem letového ovladače; sledovat aktualizace dat v reálném čase v QGC.
  5. Ukázka signálu SBUS:
    • Kanály dálkového ovládání (NAPŘ., pohyby hůlky) přenášet povely SBUS do letového ovladače.
    • Potvrďte obousměrnou komunikaci: Příkazy SBUS zasílané do letového ovladače, telemetrická data přijatá zpět.
  6. Konečné ověření:
    • Ověřte obojí Video Feed (z IP kamery) a Ovládání SBUS fungovat současně.
    • Při ovládání dálkového ovladače sledujte odezvu kanálu v QGC, potvrzující bezproblémovou integraci.

Klíčové poznámky:

  • Barvy drátů: Jsou irelevantní; upřednostnit definice portů (NAPŘ., SBUS-RX vs. GND).
  • Bezdrátové spojení: Rozhodující pro přenos SBUS, telemetrie, a video mezi jednotkami vzduch/země.
  • Port D3: Nepoužité v tomto nastavení; zaměřit se na D2 a síťová/ethernetová připojení.

Toto nastavení zajišťuje robustní ovládání (SBUS), telemetrická zpětná vazba, a streamování HD videa pro operace dronů.

Zde je text ve videu.

Ukážeme si, jak připojit dálkový ovladač a předat data sbus do letového ovladače. Máme jeden kabel propojený portem SBUS s vysílačem dálkového ovládání. Výchozí datový port D2 transceiveru dronu je Sbus. D2 má tři vodiče, pouze dva z nich musí být připojeny, Ignorujte prosím barvu drátu ve videu a podívejte se na definici drátu D2.

the sbus pin define in the 15km－150km transceiver D2 interface
Sbus pin definuje v rozhraní 15-150 km transceiveru D2

podívejme se na podrobnosti připojení SBUS. Tato červená na videu je Ground. Prostřední je přijímač Sbus, SBUS vstup. Stačí připojit GND a SBUS na pozemní jednotce.

Vzduchová jednotka našeho bezdrátového video datového spojení je SBUS Out a GND. Tomuto místu je třeba věnovat pozornost. Zapojení se liší u pozemní jednotky. Začněme vzduchovou jednotkou. Na ethernetovém portu je připojena IP kamera, a datový port D3 TTL pro získávání telemetrických dat z řízení letu. Telemetrická data a video jsou odesílány do pozemní jednotky prostřednictvím našeho bezdrátového dronového video datového spojení.

Na pozemní jednotce, telemetrická data jsou také odesílána přes ethernet. Byl odeslán přímo na dálkové ovládání. Zjistíte, že na portu D3 není žádný kabel. Nemusíte používat datový port na pozemní jednotce. To je volání přenosu sériových dat do ethernetu. K ethernetu pozemní jednotky používáme sériový port letecké jednotky, Přes síťový kabel, na skydroidní vysílač, na dálkové ovládání.

SBUS je připojen, a nyní přejdeme k ovládání na dálkovém ovladači, Zkontrolujte nastavení QGroundControl, Nyní je komunikační odkaz připojen. Můžeme jej nejprve odpojit a začít znovu pracovat.

Přijímá telemetrická data. Nyní je to v pořádku. nech mě přesunout řízení letu. Když přesuneme toto řízení letu, a tady se to změní. Nyní je telemetrie připojena. Pojďme si ukázat další o videu. Můžeme vidět video z IP kamery, Video je připojeno. Telemetrická data a video na obloze byly úspěšně odeslány do dálkového ovládání.

Udělejme další SBUS. Stále používáme QGC. Toto dálkové ovládání je vestavěné. Při pohybu joystickem, klávesy se automaticky přesunou. Je to jako SBUS dálkového ovládání. Průběžně je zasílán do letového ovladače. Objeví se telemetrická data z letového ovladače. Vysvětluje signál S-BUS.
Nyní IP kamera, všechny telemetrické údaje a S-BUS jsou předvedeny a fungují dobře.

Položit otázku

← Zpět

Děkujeme za Vaši odpověď. ✨