סקירה כללית של הגדרת חיבור SBUS
- תצורת חיווט:
- חבר את יציאת ה-SBUS של המשדר של השלט הרחוק לשלט הטיסה יציאת D2 (ברירת המחדל של כניסת SBUS).
- רק שני חוטים (GND ו-SBUS-RX) נדרשים עבור D2; התעלם מצבעי חוטים ופעל לפי הגדרות היציאה.
- יחידת אוויר לעומת. יחידת קרקע:
- יחידת אוויר:
- חבר את Sbus Out ו-GND ליחידת האוויר.
- יציאות SBUS-Out ו-GND משדרות אותות SBUS ליחידת הקרקע.
- משלב א מצלמת מעקב שמתחברת לרשת האינטרנט ו טלמטריית TTL מבקר הטיסה (שולח וידאו + טלמטריה באופן אלחוטי).
- יחידת קרקע:
- חבר את Sbus In ו-GND ליחידת ההארקה.
- מקבל SBUS-In ו-GND מיחידת האוויר.
- נתוני טלמטריה מנותבים באמצעות Ethernet אל משדר Skydroid (אין חיבור ליציאת D3).
- יחידת אוויר:
- טלמטריה & שידור וידאו:
- טלמטריה ווידאו של בקר הטיסה מועברים באופן אלחוטי ליחידת הקרקע.
- הטלמטריה מועברת באמצעות כבל רשת לשלט הרחוק לקבלת משוב בזמן אמת.
- QgroundControl (QGC) תְצוּרָה:
- צור קשר תקשורת בין בקר טיסה לשלט רחוק.
- אמת טלמטריה על ידי הזזה פיזית של בקר הטיסה; צפה בעדכוני נתונים בזמן אמת ב-QGC.
- הדגמת אותות SBUS:
- ערוצי שלט רחוק (לְמָשָׁל, תנועות מקל) להעביר פקודות SBUS לבקר הטיסה.
- אשר תקשורת דו-כיוונית: פקודות SBUS נשלחות לבקר הטיסה, נתוני טלמטריה שהתקבלו בחזרה.
- אימות סופי:
- אמת את שניהם עדכון וידאו (ממצלמת IP) ו בקרת SBUS לתפקד בו זמנית.
- שים לב לתגובת הערוץ ב-QGC בעת הפעלת השלט הרחוק, מאשר אינטגרציה חלקה.
הערות מפתח:
- צבעי חוט: הם לא רלוונטיים; לתת עדיפות להגדרות הנמל (לְמָשָׁל, SBUS-RX לעומת. GND).
- קישור אלחוטי: קריטי להעברת SBUS, טלמטריה, ווידאו בין יחידות אוויר/קרקע.
- יציאת D3: לא נעשה בו שימוש בהגדרה זו; להתמקד בחיבורי D2 ורשת/אתרנט.
הגדרה זו מבטיחה שליטה חזקה (SBUS), משוב טלמטריה, והזרמת וידאו HD עבור פעולות רחפנים.
הנה הטקסט בסרטון.
נדגים כיצד לחבר את השלט הרחוק ולהעביר את נתוני ה-sbus לבקר הטיסה. יש לנו כבל אחד שמחובר את יציאת SBUS למשדר של שלט רחוק. ברירת המחדל של יציאת הנתונים D2 של מקלט ה-D2 הוא Sbus. ל-D2 יש שלושה חוטים, רק שניים מהם צריכים להיות מחוברים, נא להתעלם מהצבע של החוט בסרטון ולהסתכל על ההגדרה של חוט D2.
בואו נסתכל על פרטי חיבור SBUS. האדום הזה בסרטון הוא Ground. האמצעי הוא מקלט Sbus, קלט SBUS. פשוט חיבר את GND ו-SBUS ביחידת הקרקע.
יחידת האוויר של קישור נתוני הווידאו האלחוטי שלנו היא SBUS Out ו-GND. יש לשים לב למקום הזה. החיווט שונה עם יחידת הקרקע. נתחיל עם יחידת האוויר. יש חיבור מצלמת IP ביציאת ה-Ethernet, ויציאת נתונים D3 TTL כדי לקבל את נתוני הטלמטריה מבקרת הטיסה. נתוני הטלמטריה והווידאו נשלחים ליחידה הקרקעית דרך קישור נתוני הווידאו האלחוטי של המל"ט שלנו.
על יחידת הקרקע, נתוני הטלמטריה נשלחים גם דרך ה-ethernet. זה נשלח ישירות לשלט. תגלו שאין חוט ביציאת D3. אינך צריך להשתמש ביציאת נתונים ביחידת הקרקע. זה קורא להעביר נתונים טוריים לאתרנט. אנו משתמשים ביציאה הטורית של יחידת האוויר לאתרנט של יחידת האוויר, דרך כבל הרשת, למשדר skydroid, לשלט רחוק.
ה-SBUS מחובר, ועכשיו בואו נפעל על השלט הרחוק, בדוק את הגדרת QGroundControl, כעת קישור התקשורת מחובר. נוכל לנתק אותו קודם ולהתחיל לפעול מחדש.
הוא מקבל נתוני טלמטריה. עכשיו זה בסדר. תן לי להזיז את בקרת הטיסה. כשאנחנו מזיזים את בקרת הטיסה הזו, וזה ישתנה כאן. כעת הטלמטריה מחוברת. בואו נדגים עוד על סרטון. אנחנו יכולים לראות את הווידאו של מצלמת ה-IP, הסרטון מחובר. נתוני הטלמטריה והווידאו בשמיים נשלחו בהצלחה לשלט הרחוק.
בוא נעשה עוד SBUS. אנחנו עדיין משתמשים ב-QGC. שלט רחוק זה מובנה. בעת הזזת ג'ויסטיק, המקשים יזוזו אוטומטית. זה כמו ה-SBUS של השלט הרחוק. הוא נשלח לבקר הטיסה ברציפות. נתוני הטלמטריה מבקר הטיסה עולים. זה מסביר את האות של S-BUS.
עכשיו מצלמת ה-IP, נתוני הטלמטריה וה-S-BUS כולם מודגמים ועובדים היטב.
שאל שאלה
תודה רבה ששלחת את התשובה! ✨