כיצד להשתמש במודול בקרת טיסה מעקב אחר AI

כיצד להשתמש במודול בקרת טיסה מעקב אחר AI

הגדרה ושימוש בפונקציית מעקב בינה מלאכותית

תרשים חיווט

אמצעי זהירות

א. תומך בזוויות התקנת מצלמה בין 0-30°, עם זווית מומלצת של 10-15 מעלות.
ב. תומך בסוג מצלמה CVBS; פורמטי וידאו נתמכים של CVBS: NTSC (מומלץ בחום) ו-PAL.
ג. תומך באורכי מוקד מ 2.1 מ"מ ל 6 מ"מ; 4 מ"מ מומלץ לאיכות התמונה הטובה ביותר.
ד. לאחר שינוי פורמט המצלמה או הווידאו, אנא הפעל מחדש את בקר הטיסה.

מַקְלֵט: תומךELRS בלבד.
שידור וידאו: תומךשידור וידאו אנלוגי בלבד.
אסק: תומךפרוטוקול quadrotor DSHOT300.

הגדרת תחנת בקרה קרקעית עבור לוח בקר טיסה בינה מלאכותית

1. לְהַתְקִין QgroundControl (QGC) במחשב שלך. הורד את זה מ https://qgroundcontrol.com/.
2. לאחר התקנת QGC, חבר את לוח בקר הטיסה למחשב באמצעות יציאת TYPE-C באמצעות כבל USB.
   הפעל את תוכנת QGC והמתן עד שסרגל ההתקדמות ישלים את הטעינה (בְּעֵרֶך 20 שניות).
3. לחץ על לוגו "QGC". בפינה השמאלית העליונה כדי להיכנס ל תפריט תצורה.
4. לחץ על תצורת הרכב
5. היכנס לתפריט תצורת הרכב
6. בחר את "חיישנים" תפריט תצורה, ולכייל את העברת נתונים + טלמטריה הכל בקישור נתונים אחד, העברת נתונים + טלמטריה הכל בקישור נתונים אחד, ו פילוס אופק בהתאמה. להנחיות מפורטות, בבקשה התייחס ל "סרטון עזר 1".
7. כיול שלט רחוק
   לחץ כדי להיכנס ל שלט רחוק תפריט תצורה. עם השלט הרחוק מופעל, לחבר את בקר הטיסה למקלט (מקלט מחובר ליציאת RX2), ולאחר מכן בצע את כיול השלט הרחוק. להנחיות מפורטות, בבקשה התייחס ל "סרטון עזר 2".
8. הגדר מצבי טיסה, מתג זרוע, ומתג עצירת חירום
   • הגדר את ערוץ החלפת מצב טיסה (כברירת מחדל, מְיוּצָב מצב נבחר; אקרו/ידני מצב זמין גם כן)
     הערה:
     • בשנת מְיוּצָב מצב, המנועים מתחילים להסתובב לאחר ההפעלה, והמטוס ממריא כאשר מצערת מופעלת.
     • בשנת אקרו מצב, המנועים אינם מסתובבים לאחר ההפעלה; המטוס ממריא מיד עם הפעלת המצערת.
   • הגדר את הזרוע (לִפְתוֹחַ) להחליף ערוץ
   • הגדר את הרג החירום (עצירת מנוע) להחליף ערוץ
9. תצורת סוללה (הערה: תצורה לא נכונה עלולה למנוע מהמטוס להמריא)
10. תצורת מנוע
    חבר את הסוללה וכייל את רצף של ארבעת המנועים.
    הערה: הסר את המדחפים במהלך תהליך זה כדי למנוע פציעה.

הגדר את מתג AI בשלט הרחוק

1. לְהַקְצוֹת שני ערוצי מתג מתג (10 ו 11) בשלט הרחוק כמתגי בקרת AI.
   ה בקר טיסה AI-FC-1 תומך בשני מצבי נעילה:
   • עָרוּץ 10: נעילה או ביטול נעילה חכמה באמצעות תיבת ה-AI, תומך בכוונון עדין של מיקום התיבה התוחמת לאחר הנעילה.
   • עָרוּץ 11: נעילה או ביטול נעילה בכפייה עם הכוונת בתיבה התוחמת, תומך בכוונון עדין של מיקום התיבה התוחמת לאחר הנעילה.
2. במהלך טיסת מזל"ט FPV, פשוט יישר את התיבה התוחמת בהזנת הווידאו עם היעד, לאחר מכן החלף אחד מהערוץ 10 אוֹ 11 לפי העדפתך.
   • זה יינעל על המטרה ויתקרב אליה באופן אוטומטי.
   • גם אם האות אבד, בקר הטיסה בינה מלאכותית ימשיך בפעולות הבאות.
3. לאחר נעילת AI, ניתן לכוונן את התיבה התוחמת באמצעות ה- גליל/מקלות זפת. להנחיות מפורטות, לִרְאוֹת "סרטון עזר 3".
4. לאחר פתיחת הנעילה, המל"ט יחזור למצב טיסה לפני הנעילה.

טיפים:

• החלפת מצבי טיסה במהלך מעקב אחר נעילת בינה מלאכותית תצא מהנעילה.
• שימוש ב- מתג הרג חירום כאשר הוא נעול יאלץ את המנועים לעצור.

פתרון ל-QGC לא מתחבר לבקר הטיסה

1. התקן את הגרסה האחרונה של QgroundControl (QGC). הורד את זה מ https://qgroundcontrol.com.
2. מחק את תיקיות המטמון של QGC הממוקמות ב:
   • C:\Users\%USERPROFILE%\AppData\Local\QG***
   • C:\Users\%USERPROFILE%\AppData\Local\cache\QG***
3. הפעל מחדש את תוכנת QGC.