תוכן העניינים
מהו עוקב אנטנה אוטומטי?
מכשיר הנקרא גשש אנטנה אוטומטי יכול לכוון אנטנה כיוונית לעבר עצם נע, כמו מזל"ט. המכשיר לרוב מורכב מגימבל שיכול לסובב אנטנה לשני כיוונים, בקר לחישוב הכיוון והמיקום של המטרה וקישור תקשורת לשליחה וקבלה של נתונים. ניתן להשתמש במעקבי אנטנות אוטומטיים עבור יישומים הזקוקים לטווח ארוך, תקשורת אלחוטית אמינה. דוגמאות כוללות FPV (מבט בגוף ראשון) עַף, מציאת כיוון רדיו, ותקשורת לוויינית.
עוקבי אנטנות אוטומטיים של מזל"ט עוקבים אחר מזל"ט באמצעות נתוני GPS או אותות טלמטריה ולאחר מכן מכוונים את האנטנה שלו כלפיו כדי להגביר את איכות העברת הווידאו או הנתונים. כמה סוגים, כגון AAT Auto Antenna Tracker Gimbal, אפילו לשנות את התדר או הערוץ של תדרי/ערוצים של מקלט משדר לפעולה ללא הפרעות.
מדריך למשתמש AAT Tracker אנטנה אוטומטי
שאלות נפוצות
שְׁאֵלָה: האם מעקב האנטנות האוטומטי שלך תומך בנתונים גולמיים או בנתוני Mavlink?
על מקלט המשדר של המטוס, יציאת ה-TTL שמקבלת את ה-NMEA-0183 נתונים, שונה מהיציאה שאשלח וקבל את נתוני השורה עליה? כי אני אשתמש ב-NMEA-0183 לשלוח נתוני TTL GPS למקלט המשדר במטוס, אנא אשר איתי שקישור הנתונים מוגדר לשלוח ולקבל נתונים גולמיים. לא פרוטוקול הקישור של Mav זה בסדר?
תשובה: תמיכה.
שְׁאֵלָה: בצע את מעקב האנטנות האוטומטי שלך עם GPS ומצפן?
תשובה: כן.
עם פונקציית GPS, העלות גבוהה מ-$60 / RMB400.
שְׁאֵלָה: מה דעתך על טווח התדרים של תמיכה במעקב האנטנה האוטומטי שלך ב-AAT?
תשובה: הגימבל יכול לעמוד בתדר רדיו 3G בלבד, וההפסד גדול מאוד אם הוא גבוה יותר. זה אומר שתדר הרדיו הוא בין 0-3000Mhz/3G. לדוגמה, 800Mhz הוא 0.8G < 3G, אז זה תומך. מקלט הבוקר הליבה 1428-1447Mhz, 1.4G הוא פחות מ-3G, אז זה גם תומך.
אם תדר השידור שלך הוא 3500Mhz, 3.5G, אז אתה יכול להתקין את המקלט על האנטנה הכיוונית.
שְׁאֵלָה: מהו קוד ה-HS של ה-AAT שלך?
תשובה: שם מוצר: גימבל ישיר דרייב, מֶכֶס קוד HS: 8543709990.
שְׁאֵלָה: האם הוא תומך בשתי אנטנות?
יש לי שתי אנטנות, אנטנת Yagi אחת המיועדת למעקב בתדר של 433MHz, ואנטנת תיקון אחת בעיצוב מיקרו-סטריפ בתדר של 5.8GHz ללכידת אות הווידאו מהרחפן.
תשובה: אנו מבינים שהעברת הווידאו האלחוטית והטלמטריה של הרדיו שלך הם שני מכשירים עצמאיים. גימבל האנטנה האוטומטית שלנו כולל רק מחבר מזין בתדר גבוה חד כיווני ומסלול הזזה.
אם לשידור הווידאו האלחוטי ולשידור הנתונים האלחוטי שלך יש שני תדרי פעולה שונים, אתה צריך שני עוקבים אנטנה אוטומטיים כדי לעקוב.
שְׁאֵלָה: האם הגימבל האוטומטי צריך להיות מצויד בכבל מתאם מסוג זה? האם הוא ייתקע בעת סיבוב 360 מעלות?
תשובה: גימבל האנטנה שלנו כולל טבעת החלקה מובנית ותומך בסיבוב של 360 מעלות.
שְׁאֵלָה: שידור הווידאו של המל"ט שלנו הוא יציאת נתונים RS232, האם אתה יכול לשנות את עוקב האנטנות האוטומטי שלך AAT ל-RS232 מ-TTL ברירת המחדל?
תשובה: כן, אנו יכולים להתאים אישית את יציאת הנתונים ל-RS232.
שְׁאֵלָה: האם נוכל לשלוח פקודות ל-AAT? לדוגמה, האנטנה עוברת לזווית מסוימת כאשר המסלול עוקב או שהחיבור אבד.
קראתי את המדריך למשתמש אבל לא הצלחתי למצוא את הפקודות, כשאין נתונים, אני רוצה שהגימבל יצביע עליו 25 מעלות באזימוט לגבי צפון ו 40 מעלות בגובה.
תשובה: זה דורש תוכנת תכנות כדי להתחבר לגימבל.
אתה יכול להפעיל את התוכנית שלנו במחשב שלך, או שאתה יכול לשלב את התוכנית שלנו בתחנת הקרקע שלך.
כאן תוכלו להוריד את המתכנת שלנו.
MAVLinkProj.rar (קוד לדוגמה)
https://drive.google.com/file/d/1xEqn_lUoiieNuf7Aoh87d2-3bHTV0GUh/view?usp=sharing
Mavlink_MFD.rar (פרוטוקול)
https://drive.google.com/file/d/1TosLRNbjT1OZl38g4QpKQ46nnGXIMFAo/view?usp=drive_link
שְׁאֵלָה: עם התוכנה הנ"ל, לא יכולתי לשלוח פקודה. חייבים להשתמש במחבר TTL עליון?
האם יש לזה הגדרה ספציפית? לשילוב עם תחנת הקרקע שלנו, אתה יכול לתת לנו קוד לדוגמה או פרוטוקול?
תשובה: השתמש בתחתון (כבל עדכון קושחה) לשלוח את הפקודה (MAVLinkProj).
שְׁאֵלָה: מה המשקל והגודל של הגשש רק באריזה?
תשובה: 35x32x17 ס"מ, ו-5.5 ק"ג
שְׁאֵלָה: ה-AAT שולח הודעה 20 הרץ לתחנת הקרקע שלנו. אנחנו צריכים תיאור של הפרמטרים שנשלחו. שני פרמטרים Yaw ו-pitch הם הפקודה שלנו או המיקום האמיתי של האנטנה?
תשובה: Yaw ו-pitch הם ערכי הפקודה שלך. אבל הגשש מבצע את הפקודה במהירות. אז אתה יכול להתייחס לזה כבעל ערך אמיתי.
שְׁאֵלָה: מערכת מעקב האנטנה שלך כוללת מפרק סיבובי וטבעת החלקה. כמה מקסימום הספק RF יכול המפרק הסיבובי לקבל? כְּמוֹ 10 וואט או 50 וואט או יותר.
תשובה: אין גבולות.
שְׁאֵלָה: יש לנו הזנת GPS ישירה שמגיעה מיחידת האוויר דרך rs232. הפורמט הוא NMEA. זוהי מחרוזת GPS סטנדרטית, נא לאשר זאת פעמיים.
תשובה: כן, המהנדס שלנו מאשר שכן NMEA מחרוזת GPS רגילה.
שְׁאֵלָה: מה הטווח של גשש האנטנות האוטומטי לגימבל חילזון הליכה?
תשובה: לגבי מרחק השידור של האנטנה השטוחה האוטומטית בהטיית פאן, אנחנו יכולים להבין את זה מפרמטר. הרווח של אנטנת פיברגלס בכל-כיוונית באורך 1.2 מטר הוא בערך 7 dBi. למרות זאת, אם מדובר באנטנה כיוונית בגודל 40×40 ס"מ, הרווח שלו יכול להגיע 14-16 dBi, מה שאומר שלגשש האנטנה האוטומטי עם אנטנה כיוונית יש פי שניים את הרגישות לקליטת האנטנה מאשר לאנטנת הפיברגלס הכל-כיוונית, וטווח השידור הנתמך יכול להיות ארוך יותר מפי שניים.
שאל שאלה
תודה רבה ששלחת את התשובה! ✨