Module de contrôle de vol de suivi intelligent AI pour drones FPV AI FC

Module de suivi AI, reconnaissance intelligente, y compris contrôle de vol deux-en-un pour les drones FPV

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vue d'ensemble

le Module de suivi AI, reconnaissance intelligente avec contrôle de vol intégré est une solution révolutionnaire deux-en-un conçue spécifiquement pour les drones FPV et les applications UAV qui nécessitent un suivi autonome, reconnaissance de cible, et contrôle intelligent. En combinant des algorithmes avancés d'intelligence artificielle avec un Système de contrôle de vol basé sur PX4, ce module compact offre aux utilisateurs une mise à niveau puissante mais rentable par rapport aux contrôleurs de vol traditionnels.

Contrairement aux systèmes FPV conventionnels qui nécessitent plusieurs composants pour le suivi des images, stabilisation du vol, et navigation, cette unité tout-en-un intègre Reconnaissance d'images IA, suivi d'objet, et gestion des commandes de vol dans un seul appareil léger de 15 grammes. Il est idéal pour les développeurs de drones, intégrateurs de systèmes, et les amateurs qui exigent suivi de précision, réponse à latence ultra faible, et facilité d'installation sans avoir besoin d'une configuration complexe ou d'une formation spécialisée.

Le module prend en charge Caméras analogiques CVBS, ce qui le rend compatible avec une large gamme de caméras FPV et de surveillance. Avec son moteur IA intégré, il peut détecter, fermer à clé, et suivez les cibles humaines et les véhicules en temps réel, en maintenant une concentration constante même dans des conditions difficiles telles qu'un mouvement rapide ou une lumière changeante.. Le système de suivi intelligent ajuste automatiquement la position et l'orientation du vol en fonction de l'objet verrouillé, assurer une poursuite en douceur.

Ce contrôleur de vol de suivi AI est conçu pour suivi de cible par drone, inspection autonome, Amélioration des courses FPV, et applications tactiques comme la reconnaissance, patrouille, et verrouillage de la cible. Il représente une nouvelle ère de compact, efficace, et systèmes de contrôle intelligents d'UAV.

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Principales caractéristiques

1. Conception deux-en-un

   • Intègre le suivi des objets AI et le système de contrôle de vol PX4 dans un seul module compact.

   • Remplace directement les contrôleurs de vol traditionnels, minimiser la complexité du système.

2. Structure ultra légère

   • Ne pèse que 15 grammes, réduisant la charge utile totale du drone et améliorant le temps de vol.

   • Idéal pour les drones légers, drones à voilure fixe, et petits avions FPV.

3. Commande de vol PX4 intégrée

   • Basé sur le firmware open source PX4, supportant le GPS, Protocole du récepteur CRSF, et télémétrie standard.

   • Offre une stabilité de vol avancée, navigation par points de cheminement, et fonctions de retour à domicile.

4. Suivi des objets IA

   • Reconnaissance et verrouillage en temps réel pour véhicules (300–400 m) et humains (150–200 m).

   • L'algorithme intelligent prend en charge le suivi dynamique des cibles à des vitesses allant jusqu'à 50-70km/h.

   • Corrige automatiquement la position de vol lorsque l'objet s'écarte du centre (mode de verrouillage multi-correction).

5. Installation simple & Opération

   • Remplacement plug-and-play pour les cartes de commande de vol ordinaires.

   • Les soutiens Caméras analogiques CVBS et Sortie vidéo NTSC/PAL, compatible avec la plupart des configurations FPV.

   • Aucune formation ni calibrage supplémentaire requis : prêt à l'emploi, prêt à l'emploi.

6. Faible consommation d'énergie

   • Consomme seulement 2 watts, adapté aux systèmes électriques compacts utilisant 4LiPo S-8S piles.

   • Des performances efficaces garantissent une durée de fonctionnement plus longue du drone.

7. Durable et fiable

   • Plage de température de fonctionnement: -25°C à +85°C, assurer la fiabilité dans des environnements difficiles.

   • Conçu avec une puce AI haute performance et un circuit de gestion de l'alimentation stable.

8. Modes IA avancés

   • Mode de verrouillage centralisé: Centre automatiquement la cible verrouillée dans le cadre.

   • Verrouillage avec multi-correction: Ajuste la trajectoire de manière dynamique à mesure que la cible se déplace.

9. Large compatibilité

   • Fonctionne avec la plupart des drones FPV, à voilure fixe, et plates-formes multirotors.

   • Prend en charge le module GPS externe pour l'assistance au vol basée sur la localisation.

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Caractéristiques

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Précautions

une. Prend en charge les angles d'installation de la caméra de 0 à 30°, avec un angle recommandé de 10 à 15°.
b. Prend en charge le type de caméra CVBS; formats vidéo CVBS pris en charge: NTSC (fortement recommandé) et PAL.
c. Prend en charge les focales de 2.1 mm à 6 mm; 4 mm est recommandé pour une qualité d'image optimale.
ré. Après avoir changé l'appareil photo ou le format vidéo, veuillez redémarrer le contrôleur de vol.

Récepteur: Les soutiens ELRS uniquement.
Transmission vidéo: Les soutiens transmission vidéo analogique uniquement.
ÉCHAP: Les soutiens protocole quadrirotor DSHOT300.

Applications

1. Drones FPV & Drones de course

   • Améliorez l'intelligence de vol et améliorez les performances de suivi des objets.

   • Permettre aux drones de suivre automatiquement les sujets en mouvement pendant les courses à grande vitesse.

2. Photographie Aérienne & Vidéographie

   • Maintenir automatiquement un cadrage centré sur le sujet, même en mouvement.

   • Idéal pour les prises de vue en solo sans contrôle manuel de l'appareil photo.

3. Sécurité & Drones de surveillance

   • Utilisé dans les missions de patrouille, suivre des cibles ou des véhicules suspects.

   • Prend en charge le suivi continu sous un éclairage et des environnements variés.

4. Drones agricoles

   • Suivre les véhicules ou le personnel sur les terres agricoles pour les tâches d'inspection et de surveillance.

   • Utile en automatisation pour l'analyse de zone ou la surveillance du bétail.

5. Industriel & Inspection des infrastructures

   • Suivez les objets dynamiques tels que les véhicules en mouvement lors des missions d'inspection.

   • Utile pour rester concentré sur les cibles clés pendant le vol.

6. Chercher & Opérations de secours

   • Détectez et suivez automatiquement les humains dans les missions de sauvetage.

   • Réduit considérablement la charge de travail de l’opérateur et améliore l’efficacité de la mission.

7. Applications militaires et tactiques

   • Idéal pour les drones de reconnaissance et le suivi intelligent des cibles en mouvement.

   • Compact, poids léger, et adapté aux systèmes de drones embarqués.

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Accessoires en option

• Module GPS – Pour naviguer, positionnement, et accompagnement au retour à domicile.

• Caméra CVBS haute résolution – Distance focale de 4 mm à 6 mm, optimisé pour le suivi de l'IA.

• Kit de support de montage – Pour une installation sécurisée sur plates-formes multirotor ou à voilure fixe.

• Jeu de câbles étendus – Pour un câblage flexible dans différentes configurations de drones.

• Récepteur de télémétrie externe (CRSF) – Pour intégrer avec TBS Crossfire ou d’autres systèmes compatibles.

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Configuration système typique

1. Connecter la caméra CVBS → Branchez le signal vidéo analogique directement dans le module de suivi AI.

2. Connecter l'alimentation → Prise en charge de la batterie LiPo 4S-8S (nominale 14,8 V-29,6 V).

3. Attacher le GPS (Optionnel) → Pour la correction de la trajectoire de vol et le retour au domicile.

4. Lier le récepteur (CRSF) → Assurer une communication stable entre le contrôleur et le système de vol.

5. Activer le mode de suivi AI → Choisissez le verrouillage centralisé ou le mode multi-correction.

6. Lancement du drone → Le module se verrouille automatiquement sur la cible sélectionnée et ajuste le vol en conséquence.

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Questions fréquemment posées (FAQ)

Q: Do you support secondary development or adding my own AI model to your boards?
UNE: Pardon, our boards do not support secondary development. The firmware and system are pre-configured by the manufacturer and are not open for users to modify or install custom AI models.

If you have specific functional requirements, please let us know your application details. We can recommend the most suitable model from our existing products or check with our engineers if any customization is possible.

Q: Does the module come with an FPV camera?
UNE: Non, the module does not include a camera. It supports input from an externe Caméra analogique CVBS, which must be purchased separately.

Q: Does the module come with firmware pre-installed?
UNE: Oui, the module comes with PX4 flight control firmware and AI tracking firmware pre-installed. The module is essentially plug-and-play.

• Firmware updates can be performed via micro-USB or serial connection si nécessaire.
• No separate installation is required for basic operation.

Q: Is the module plug-and-play?
UNE: Oui. Once power, entrée caméra, and RC signals are connected according to the instructions, the module is ready to operate without additional calibration.

Q: How can I configure parameters?​
UNE: Users can connect the module to QgroundControl (QGC) to view or adjust PX4 parameters.Everything is preset.

Q1: Le suivi de l'IA peut-il fonctionner dans des conditions de faible luminosité ou de nuit ??
A1: Le module s'appuie sur le contraste visuel et la reconnaissance basée sur les pixels, un éclairage adéquat est donc recommandé. Avec une caméra CVBS à faible luminosité, un suivi de nuit limité est possible.

Q2: Peut-il suivre plusieurs cibles simultanément?
A2: Le firmware actuel prend en charge le verrouillage à cible unique. toutefois, l'algorithme de suivi peut réaffecter dynamiquement la cible si plusieurs objets sont détectés en mouvement.

Q3: Un étalonnage est-il requis avant utilisation?
A3: Aucun étalonnage n'est nécessaire. Le module AI est préconfiguré pour un fonctionnement plug-and-play. Les utilisateurs doivent uniquement connecter l'alimentation et l'entrée vidéo.

Q4: Peut-il fonctionner avec des caméras HD ou IP?
A4: Il prend en charge l'analogique Entrée vidéo CVBS uniquement. Pour la vidéo HD ou IP, un encodeur ou un convertisseur serait nécessaire.

Q5: Comment s'interface-t-il avec d'autres systèmes de vol?
A5: La commande de vol PX4 intégrée permet l'intégration avec la télémétrie standard, GPS, et systèmes de réception CRSF. Il peut également communiquer via le protocole MAVLink pour les utilisateurs avancés.

Q6: Que se passe-t-il si la cible quitte le cadre?
A6: Le système effectuera une analyse prédictive des mouvements et tentera de réacquérir la cible une fois qu'elle entrera à nouveau dans le champ de vision de la caméra..

Q7: Le micrologiciel est-il mis à niveau?
A7: Oui, le firmware du vol PX4 et le firmware du module AI peuvent être mis à jour via une interface micro-USB ou un port série.

Q8: Quelle est la différence entre ce module et un contrôleur de vol régulier?
A8: Les contrôleurs de vol réguliers gèrent uniquement la stabilité et la navigation des drones, tandis que ce module combine ces fonctionnalités avec un suivi de vision par IA en temps réel, offrant à la fois un contrôle et une poursuite intelligente de la cible..

Q9: Comment gère-t-il les cibles rapides?
A9: L'algorithme AI prend en charge la prédiction de mouvement jusqu'à 70 km / h. Il ajuste en permanence les angles du cardan et l'attitude du drone pour maintenir un suivi stable.

Q10: Est-il adapté à un usage professionnel ou industriel?
A10: Absolument. Le module est conçu à la fois pour les drones FPV grand public et les systèmes UAV professionnels utilisés dans la surveillance., inspection, et opérations tactiques.

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Conclusion

le Module de suivi AI, reconnaissance intelligente, y compris contrôle de vol deux-en-un est une innovation de nouvelle génération dans le domaine des véhicules aériens sans pilote. Combinaison Reconnaissance de cibles basée sur l'IA, suivi autonome, et Commande de vol PX4 dans une seule unité ultralégère, il simplifie considérablement la conception des drones tout en améliorant leurs capacités.

Des passionnés de courses de drones aux intégrateurs professionnels de drones, ce module compact offre un rentable, intelligente, et fiable solution de vol autonome et de suivi visuel en temps réel. Sa conception plug-and-play, large compatibilité, et les performances robustes de l'IA en font une mise à niveau essentielle pour toute plate-forme FPV ou drone intelligent.

Que ce soit pour Drones FPV, patrouilles de sécurité, ou applications industrielles, ce module représente une nouvelle référence en Intelligence des drones basée sur l'IA — transformer le vol ordinaire en poursuite intelligente.

Configuration de la station de contrôle au sol pour la carte contrôleur de vol AI

1. Installer QgroundControl (QGC) sur votre ordinateur. Téléchargez-le depuis https://qgroundcontrol.com/.

2. Après avoir installé QGC, connectez la carte du contrôleur de vol à l'ordinateur via le Port TYPE-C en utilisant un câble USB.
   Lancez le logiciel QGC et attendez que la barre de progression termine le chargement (environ 20 secondes).

3. Clique le Logo « QGC » dans le coin supérieur gauche pour saisir le menu de configuration.
4. Cliquez sur la configuration du véhicule
5. Accédez au menu de configuration du véhicule
6. Sélectionnez le « Capteurs » menu de configuration, et calibrer le gyroscope, accéléromètre, et nivellement de l'horizon respectivement. Pour des instructions détaillées, prière de se référer à « Vidéo de référence 1 ».

7. Étalonnage de la télécommande
   Cliquez pour entrer le Télécommande menu de configuration. Avec la télécommande allumée, connectez le contrôleur de vol au récepteur (récepteur connecté au port RX2), puis effectuez l'étalonnage de la télécommande. Pour des instructions détaillées, prière de se référer à « Vidéo de référence 2 ».

8. Configurer les modes de vol, Interrupteur de bras, et interrupteur d'arrêt d'urgence

   • Définir le canal de commutation du mode de vol (par défaut, Stabilisé le mode est sélectionné; Acro/Manuel le mode est également disponible)
     Remarque:

     • Dans Stabilisé mode, les moteurs commencent à tourner après l'armement, et l'avion décolle lorsque l'accélérateur est appliqué.

     • Dans Acro mode, les moteurs ne tournent pas après l'armement; l'avion décolle immédiatement lorsque la manette des gaz est appliquée.

   • Réglez le bras (ouvrir) changer de canal

   • Définir la mise à mort d'urgence (arrêt du moteur) changer de canal

9. Configuration de la batterie (Remarque: Une configuration incorrecte peut empêcher l'avion de décoller)

10. Configuration du moteur
    Connectez la batterie et calibrez le séquence des quatre moteurs.
    Remarque: Retirez les hélices pendant ce processus pour éviter les blessures.

Configuration et utilisation de la fonction de suivi AI

Configurer le commutateur AI sur la télécommande

1. Attribuer deux canaux d'interrupteur à bascule (10 et 11) sur la télécommande comme commutateurs de commande AI.
   le Contrôleur de vol AI-FC-1 prend en charge deux modes de verrouillage:

   • Canal 10: Verrouillage ou déverrouillage intelligent avec le cadre de délimitation AI, prend en charge le réglage fin de la position du cadre de délimitation après le verrouillage.

   • Canal 11: Verrouillage ou déverrouillage forcé avec le réticule dans le cadre de délimitation, prend en charge le réglage fin de la position du cadre de délimitation après le verrouillage.

2. Pendant le vol du drone FPV, alignez simplement le cadre de délimitation du flux vidéo avec la cible, puis basculez sur l'un ou l'autre canal 10 ou 11 selon votre préférence.

   • Cela se verrouillera sur la cible et s'en approchera automatiquement.

   • Même si le signal est perdu, le contrôleur de vol AI poursuivra les actions suivantes.

3. Après le verrouillage de l'IA, le cadre de délimitation peut être affiné à l'aide de l'outil bâtons de roulis/tangage. Pour des instructions détaillées, voir « Vidéo de référence 3 ».

4. Après le déverrouillage, le drone reviendra en mode vol avant le verrouillage.

Conseils:

• Changer de mode de vol pendant le suivi du verrouillage AI fera également sortir le verrouillage.

• En utilisant le Interrupteur d'arrêt d'urgence lorsqu'il est verrouillé, il forcera les moteurs à s'arrêter.

Solution pour QGC ne se connectant pas au contrôleur de vol

1. Installez la dernière version de QgroundControl (QGC). Téléchargez-le depuis https://qgroundcontrol.com.

2. Supprimez les dossiers de cache QGC situés dans:

   • C:\Users\%USERPROFILE%\AppData\Local\QG***

   • C:\Users\%USERPROFILE%\AppData\Local\cache\QG***

3. Redémarrez le logiciel QGC.

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