So senden Sie Koordinaten an AAT per Computer, um zu simulieren

Ist es möglich, die aktuellen Koordinaten des Trackers zu erhalten? (nicht der Vorstand) zur Bodenstation?

Ist es möglich, die Trackerkoordinaten von der Bodenstation aus zu setzen??

Wir fanden „6Pin niedrigerer Port“, er verfügt über einen 12 -V -Stromanschluss. Bitte klären Sie, Ist es eine Leistung oder kann dort versorgt werden??

Ist es möglich, die GPS -Koordinaten des Tracker selbst manuell einzustellen oder zu simulieren (die Bodenantennenstation), zum Beispiel, Aus der Bodenkontrollsoftware? Dies wäre hilfreich in Fällen, in denen sich der Tracker nicht genau an der Standardposition oder beim Testen des Systems im Innenbereich befindet.

So senden Sie Koordinaten an AAT per Computer, um zu simulieren?

Ja, Es gibt Software, die GPS -Protokoll ausgeben kann, um das lokale GPS zu ersetzen. Sie müssen jedoch die linke Abdeckung öffnen, um zu operieren. Und USBTTL und USBTTL haben entsprechende Sockets im Vorstand. Ziehen Sie vorübergehend das ursprüngliche GPS aus und stecken Sie die neue Linie an.

AAT	Kabel	PC
GND	–	GND
5V	–	5V
TX	–	RX
RX	–	TX

Bitte sicher, dass Ihre Firmware nicht zu spät als AAT_92B4 ist. So aktualisieren Sie die automatische Antennen -Tracker -Firmware?

Laden Sie GPS emulator.exe auf dem PC herunter. Laden Sie den GPS -Emulator herunter

115200bps, Öffnen Sie den entsprechenden seriellen Anschluss, Verbinden, Dann starten Sie

Gibt es ein Anweisungs-/SDK -Dokument für die externe Konfiguration von AAT (Automatisches Antennenverfolgungssystem)? Wir müssen die aktuellen Koordinaten von AAT erhalten und Koordinaten an AAT senden.

Wir haben zuvor beschrieben, wie AAT an einen Computer verbindet, Senden Sie virtuelle Koordinaten über Computersimulationssoftware an AAT, Und dann passt AAT die Richtung und den Winkel der Flachnotenantenne an.

Lassen Sie uns nun darüber sprechen, wie Sie die aktuellen Koordinaten von AAT erhalten können. Wenn Sie die Gimbal -Koordinaten erhalten möchten, Sie müssen die Kommunikation mit dem Gimbal festlegen.

Bitte laden Sie das obige komprimierte Paket für die Entwicklung herunter und beziehen Sie sich auf die Entwicklung. Aat_comm

1. Schließen Sie die Armbrust mit dem USB-TTL-Kabel mit Ihrem Computer an. Wählen Sie den richtigen COM -Port aus.
2. Aktualisieren Sie die Firmware mfdaatv1_91a1.bin
3. Führen Sie mavlinkproj.exe aus (Mit der Auswahl der korrekten COM -Port).
4. Stellen Sie den Tracker auf 115200 bps
5. Wählen Sie einen Winkel in der UI Mavlinkproj aus und klicken Sie auf Sendenschaltfläche. Der Tracker zeigt auf den entsprechenden Winkel.

Virtuelle GPS -Software

https://drive.google.com/file/d/1mMuYwTiEwhZMjvik3tHJGuilWp0BHOdD/view?usp=drive_link