Jak používat modul pro řízení letu AI

Jak používat modul pro řízení letu AI

Nastavení a použití funkce sledování AI

Schéma zapojení

Opatření

A. Podporuje úhly instalace kamery od 0 do 30°, s doporučeným úhlem 10–15°.
b. Podporuje typ kamery CVBS; podporované formáty videa CVBS: NTSC (důrazně doporučujeme) a PAL.
C. Podporuje ohniskové vzdálenosti od 2.1 mm až 6 mm; 4 Pro nejlepší kvalitu obrazu se doporučuje mm.
d. Po změně formátu fotoaparátu nebo videa, prosím restartujte letový ovladač.

Přijímač: podpěryPouze ELRS.
Video přenos: podpěrypouze analogový přenos videa.
ESC: podpěryprotokol quadrotor DSHOT300.

Nastavení pozemní řídicí stanice pro AI letovou řídicí desku

1. Instalovat QgroundControl (Qgc) na vašem počítači. Stáhněte si jej z https://qgroundcontrol.com/.
2. Po instalaci QGC, připojte desku řízení letu k počítači pomocí Port TYPE-C pomocí USB kabelu.
   Spusťte software QGC a počkejte, až se indikátor průběhu načte (přibližně 20 sekundy).
3. Klikněte na Logo „QGC“. v levém horním rohu pro vstup do konfigurační menu.
4. Klikněte na konfiguraci vozidla
5. Vstupte do nabídky konfigurace vozidla
6. Vyberte "Snímače" konfigurační menu, a zkalibrovat Přenos dat + telemetrie vše v jednom datovém spoji, Přenos dat + telemetrie vše v jednom datovém spoji, a vyrovnání horizontu resp. Podrobné pokyny, obraťte se prosím na "Referenční video 1".
7. Kalibrace dálkového ovladače
   Klepnutím zadejte Dálkový ovladač konfigurační menu. Se zapnutým dálkovým ovladačem, připojte letový ovladač k přijímači (přijímač připojený k portu RX2), a poté proveďte kalibraci dálkového ovladače. Podrobné pokyny, obraťte se prosím na "Referenční video 2".
8. Konfigurace letových režimů, Spínač ramen, a nouzový vypínač
   • Nastavte kanál přepínače letového režimu (standardně, Stabilizovaný je zvolen režim; Acro/Manuál k dispozici je také režim)
     Poznámka:
     • v Stabilizovaný režimu, motory se po aktivaci začnou otáčet, a letadlo vzlétne při použití plynu.
     • v Acro režimu, motory se po aktivaci neotáčí; letadlo vzlétne okamžitě po sešlápnutí plynu.
   • Nastavte rameno (odemknout) přepnout kanál
   • Nastavte nouzové zabití (zastavení motoru) přepnout kanál
9. Konfigurace baterie (Poznámka: Nesprávná konfigurace může zabránit letadlu ve vzletu)
10. Konfigurace motoru
    Připojte baterii a zkalibrujte sekvence čtyř motorů.
    Poznámka: Během tohoto procesu odstraňte vrtule, abyste předešli zranění.

Nakonfigurujte přepínač AI na dálkovém ovladači

1. Přiřadit dva kanály přepínačů (10 a 11) na dálkovém ovladači jako přepínače ovládání AI.
   The Letový ovladač AI-FC-1 podporuje dva režimy uzamčení:
   • Kanál 10: Chytré zamykání nebo odemykání pomocí omezovacího boxu AI, podporuje jemné doladění polohy ohraničovacího boxu po uzamčení.
   • Kanál 11: Nucené zamknutí nebo odemknutí pomocí nitkového kříže v ohraničovacím rámečku, podporuje jemné doladění polohy ohraničovacího boxu po uzamčení.
2. Během letu dronu FPV, jednoduše zarovnejte ohraničovací rámeček ve videu s cílem, pak přepněte jeden z kanálů 10 nebo 11 podle vaší preference.
   • Tím se zaměří na cíl a automaticky se k němu přiblíží.
   • I když dojde ke ztrátě signálu, AI letový ovladač bude pokračovat v následujících akcích.
3. Po uzamčení AI, ohraničovací rámeček lze doladit pomocí válet/pitch hole. Podrobné pokyny, vidět "Referenční video 3".
4. Po odblokování, dron se před uzamčením vrátí do letového režimu.

Tipy:

• Přepnutí letových režimů během sledování uzamčení AI také opustí zámek.
• Pomocí Nouzový vypínač při uzamčení vynutí zastavení motorů.

Řešení pro QGC, které se nepřipojuje k letovému ovladači

1. Nainstalujte nejnovější verzi QgroundControl (Qgc). Stáhněte si jej z https://qgroundcontrol.com.
2. Odstraňte složky mezipaměti QGC umístěné na:
   • C:\Users\%USERPROFILE%\AppData\Local\QG***
   • C:\Users\%USERPROFILE%\AppData\Local\cache\QG***
3. Restartujte software QGC.