SNM401 Ad Hoc мрежов модул
![SNM401 Ad Hoc мрежов модул 14 Level 8 Frequency Hopping Ad Hoc Network](https://i0.wp.com/ivcan.com/wp-content/uploads/2022/06/Level-8-Frequency-Hopping-Ad-Hoc-Network.webp?resize=1020%2C366&ssl=1)
Съдържание
1. Описание на продукта
SNM401 Centerless Ad Hoc Network Module realizes centerless long-distance communication between modules, and adopts the world’s latest LDPC encoding and decoding technology, compared to the RS level used by traditional radio stations The concatenated convolutional code can have a coding gain of 5dB, and at the same time, through the “self-relay wireless communication” технология, it innovatively realizes automatic relay between modules, thereby greatly improving the coverage effect and transmission distance. SNM401 adopts ad-hoc network wireless communication technology, всеки възел може да получава и обработва един и същ сигнал, препратен от множество възли по едно и също време, комбинирайте тези сигнали, препратени от различни възли, демодулирайте оригиналната информация във възможно най-голяма степен, и имат по-голямо разстояние на предаване и по-висока надеждност на предаване. Технологията за безжична комуникация на ad hoc мрежата не изисква маршрутизиране, и множество възли автоматично определят дали да стартират препращането според качеството на получения сигнал и силата на полето, и релето е надстроено от реле с няколко хопа с една точка до многохопово многоточково реле. Релето на състоянието се надгражда до мрежово реле. Когато някой възел в релейната мрежа е изключен от мрежата, други релейни линии в релейната мрежа работят нормално, така че ефектът на релето да не бъде засегнат.
![SNM401 Ad Hoc мрежов модул 15 SNM401 Ad Hoc Network Module-application](https://i0.wp.com/ivcan.com/wp-content/uploads/2022/06/SNM401-Ad-Hoc-Network-Module-application.webp?resize=750%2C576&ssl=1)
2. Характеристики на продукта
![SNM401 Ad Hoc мрежов модул 16 SNM401 Ad Hoc Network Module feature](https://i0.wp.com/ivcan.com/wp-content/uploads/2022/06/SNM401-Ad-Hoc-Network-Module-feature.webp?resize=1020%2C231&ssl=1)
◆ Работна честота: 400-500MHz
◆Разстояние за предаване с един скок: 3~5 км
◆ Динамична топология сближаване: 1Госпожица
◆ Предава мощност: 1W
◆ Получаване на чувствителност: -127стока
◆Работно напрежение: 3.5-4.5V
◆ Праг на съотношението сигнал/шум: 1децибела
◆Разстояние между каналите: 12.5KHz
◆ Стабилност на честотата: 1ppm
◆Интермодулация: 65децибела
◆ Шифроване: 256AES
◆ Имунитет срещу фалшива реакция: 75децибела
◆ Селективност на съседния канал: 65dB @ 12,5 KHz
◆Работна температура: -40~ +85℃
◆Размер на модула: 33.5X42X3.4mm
![SNM401 Ad Hoc мрежов модул 17 SNM401 Ad Hoc Network Module feature-2](https://i0.wp.com/ivcan.com/wp-content/uploads/2022/06/SNM401-Ad-Hoc-Network-Module-feature-2.webp?resize=1020%2C214&ssl=1)
3. Приложение
◆Интернет на нещата ◆Индивидуална система за войник ◆Спешно излъчване
◆UAV ◆Дистанционно управление в реално време ◆ Цифров домофон
◆Аварийна комуникация ◆Робот ◆Безжично предаване на данни
![SNM401 Ad Hoc мрежов модул 18 SNM401 Ad Hoc Network Module support multi-point merge transmission](https://i0.wp.com/ivcan.com/wp-content/uploads/2022/06/SNM401-Ad-Hoc-Network-Module-support-multi-point-merge-transmission.webp?resize=750%2C640&ssl=1)
4. Работни параметри
Таблица 1: Таблица с работни параметри
параметър | Условия | минимум | типичен | максимален | Мерна единица |
Работна честотна лента | 400 | 500 | MHz | ||
Работна температура | -40 | 25 | +85 | ℃ | |
Работно напрежение | 3.5 | 4 | 4.5 | V | |
Предавателна мощност | 30 | стока | |||
Чувствителност на приемане | -130 | -127 | -125 | стока | |
Максимална RF входна мощност | +33 | стока | |||
скорост на предаване на сериен порт | 115200 | bps | |||
съня ток | @ IN=0 | 40 | uA | ||
получава ток | 160 | mA | |||
transmit instantaneous current | @VCC==4V, 1W | 1800 | mA | ||
transmit average current | @VCC==4V, 1W | 600 | mA | ||
audio input voltage | 1.5 | VPP | |||
audio output Impedance | 150 | ом |
Забележка: If the working conditions of the module exceed the above limit values, може да причини трайна повреда на модула.
5. Module pins and definitions
![SNM401 Ad Hoc мрежов модул 19 SNM401-Ad-Hoc-Network-Module-pin-define](https://i0.wp.com/ivcan.com/wp-content/uploads/2022/06/SNM401-Ad-Hoc-Network-Module-pin-define.webp?resize=777%2C816&ssl=1)
Фигура 1 SNM401 Pin Diagram
Abbreviation | описание |
AI | Analog input |
AO | Analog output |
AIO | Analog bi-direction |
DI | Digital input |
DO | Digital output |
DIO | Digital bi-direction |
P | мощност |
G | Земя |
Таблица 3 SNM401 pin definition
Pin NO | Pin name | Тип | описание |
1 | GND | G | GND |
2 | МРАВКА | AIO | antenna port |
3 | GND | G | GND |
4 | GND | G | GND |
5 | VBAT | P | External 3.5V-4.5V battery or power supply, 4V is recommended |
6 | VBAT | P | |
7 | GND | G | GND |
8 | GND | G | GND |
9 | TX_STATE | DO | индикация за предаване на модула Сигнал, високото ниво се предава |
10 | RX_STATE | DO | модул, получаващ индикационен сигнал, високото ниво получава |
11 | NC | Няма връзка | |
12 | NC | Няма връзка | |
13 | GND | G | GND |
14 | TXD | DO | щифт за предаване на данни от сериен порт |
15 | RXD | DI | щифт за получаване на данни за сериен порт |
16 | КОМПЛЕКТ | DI | модул Сигнал за конфигурация на сериен порт, конфигуриране на параметри при високо ниво, изпращане и получаване на данни при ниско ниво |
17 | IN | DI | сигнал за разрешаване на отворен модул, високо ниво отворено, затваряне на ниско ниво |
18 | GND | G | GND |
19 | PRO1 | DIO | програмируем щифт за дефиниция |
20 | PRO2 | DIO | програмируем щифт за дефиниция |
: Модулът се регулира от 3.3V LDO вътре, и всички цифрови IO са 3.3V ниво.
6. Размер на пакета
![SNM401 Ad Hoc мрежов модул�дул-размер-размер SNM401-Ad-Hoc-Network-Module-size-dimension](https://i0.wp.com/ivcan.com/wp-content/uploads/2022/06/SNM401-Ad-Hoc-Network-Module-size-dimension.webp?resize=1020%2C557&ssl=1)
Фигура 2 SNM401 Размери
![SNM401 Ad Hoc мрежов модул�дул-пакет-диаграма SNM401-Ad-Hoc-Network-Module-Package-diagram](https://i0.wp.com/ivcan.com/wp-content/uploads/2022/06/SNM401-Ad-Hoc-Network-Module-Package-diagram.webp?resize=1020%2C744&ssl=1)
Фигура 3 SNM401 пакет Фигура
7. LAYOUT precautions
1.Най-SNM401 модул работи в 400-500MHzи влиянието на различни фактори върху безжичните трансивъри трябва да се избягва.
- То се полага под модула GND, а следите се простират до периферията доколкото е възможно.
- Препоръчително е да се използва изолационен материал за изолиране на позицията за монтаж на модула върху основата, например, поставете цяло парче в това положение
копринено сито
- Опитайте се да вземете къса и дебела захранваща линия към модула, препоръчителната ширина на медната линия е80мил, и разделителният кондензатор трябва да бъде поставен възможно най-близо до захранващия щифт.
![SNM401 Ad Hoc мрежов модул 22 SNM401 Ad Hoc Network Module-net construction](https://i0.wp.com/ivcan.com/wp-content/uploads/2022/06/SNM401-Ad-Hoc-Network-Module-net-construction.webp?resize=750%2C463&ssl=1)
8. Софтуерна конфигурация
8.1 Конфигуриране на параметри
Потребителите могат да получават и конфигурират параметри чрез серийния порт, скоростта на предаване на серийния порт е 115200, битът за данни е 8малко, стоп битът е 1малко, и няма паритетен бит.
Таблица 4 Формат на пакета за сериен порт
Таблица със сериен порт | |||
идентификационна дума | дължина | Команда | инструкция отговор/отговор съдържание |
1байт | 1байт | 1байт | NByte |
8.1.1 Идентификационна дума
The identification word is fixed as 0x68.
8.1.2 дължина
дължина Централна работна честотна точка команда + command content/reply content.
8.1.3 Команда
Разстоянието между двата стълба се регулира 13-18см 5 Serial Command-List
функция | Команда | съдържание | Reply Content |
Acquire RF Parameters | 0x00 | Не | Честота(4байт) +мощност(1байт) +Конфигурация
Статус(1байт) +Noise(2байт) +Baseband Version Number(1байт) |
Set RF Parameter | 0x01 | Честота(4байт) +мощност(1байт) | Не |
data relay level | 0x0C | Не | data relay level(1байт) |
Set data relay level | 0x0D | Data relay level(1байт) | Не |
key to acquire | 0x0E | Не | ключ(32байт) |
set key | 0x0F | ключ(32байт) | не |
get module version | 0x12 | не | module name + version number |
module ready | 0x55 | не | не |
save configuration | 0x66 | не | не |
data receive | 0xA2 | не | прозрачни данни (NByte) |
data send | 0xB2 | прозрачни данни (NByte) | не |
8.1.4 Instruction content/reply content
8.1.4.1 Obtaining RF parameters
Честота: The unit is Hz, the setting range is ~5000000000, and the precision is 500HHz.
мощност:1-high power 1W,0-low power 0.5W, the default is high power 1W.
Configuration status: Indicates the radio configuration status,0-uninitialized,1-configuring,2-configured successfully.
Noise Floor: Indicates the current frequency noise intensity, който 2 is meaningful
Baseband version number: The upper 4 bits represent the major version number, and the lower 4 bits represent the minor version number.
Configuration Packet:0x68 0x01 0x00
Return Packet:0x68 0x0A 0x00 Frequency Power Configuration Status Noise Floor Baseband Version No.
8.1.4.2 Setting RF Parameters
After configuring RF parameters, you must wait for the successful configuration (относно 2 секунди) before the module can enter the setting work correctly state.
Configuration package:0x68 0x06 0x01 Frequency power
return package:0x68 0x01 0x01
8.1.4.3 Obtaining data relay level
SH ad hoc network technology is a simulcast mesh relay method, which does not require routing, which can greatly improve the coverage.number of relay hops н refers to the number of hops that can be relayed during data transmission, and the maximum number of relay hops is 16. With each additional hop, the transmission distance doubles, but the transmission time increases accordingly, as shown in the table below.
Таблица 6 Comparison of Relay Levels
Relay Hops | Transmission Bytes | Transmission Time |
н | <36 | N*50ms |
н | 37-72 | N*100ms |
н | 73-108 | N*150ms |
н | 109-144 | *200Госпожица |
н | 145-180 | N*250ms |
н | 181-216 | N*300ms |
н | 217-252 | N*350ms |
н | 253-288 | N*400ms |
Configuration package: 0x68 0x01 0x0C
Return package: 0x68 0x02 0x0C Data relay level
8.1.4.4 Set data relay level
Configuration package:0x68 0x02 0x0D Data relay level
return packet:0x68 0x01 0x0D
8.1.4.5 Obtain the key
key for communication encryption, the module will automatically discard the voice information and data information whose key is inconsistent with its own key, and the key is all 0.
Configuration Packet:0x68 0x01 0x0E
Return Packet:0x68 0x21 0x0E ключ
8.1.4.6 Задайте ключ
Configuration Packet:0x68 0x21 0x0F ключ
Return Packet:0x68 0x01 0x0F
8.1.4.7 Вземете версия на модула
Configuration Packet:0x68 0x01 0x12
Return Packet:0x68 0x15 0x12 0x53 0x69 0x6d 0x75 0x6c 0x48 0x6f 0x63 0x32 0x31 0x38 0x5f 0x31 0x31 0x30 0x2e 0x30 0x00 е“Simulhoc2618_V1.0.0”
8.1.4.8 модул
Return package:0x68 0x01 0x55
8.1.4.9 Запазете конфигурацията
команда за запазване на всички настройки флаш, и запазената конфигурация ще се използва директно след включване.
Configuration package:0x68 0x01 0x66
Return package:0x68 0x01 0x66
8.1.4.10 Приемане на данни
Когато КОМПЛЕКТ щифтът е нисък, модулът ще предава прозрачно получения пакет от данни на потребителя. The length varies according to the actual transparent transmission data length.
Return package:0x68 дължина 0xA2 Transparent
8.1.4.11 Предаване на данни
Only when the КОМПЛЕКТ pin is at a low level can data be transmitted, and the data sent in a single transmission does not exceed 36 байта. The length varies according to the actual transparent transmission data length. If a return packet is received, it indicates that the data transmission failed this time.
Configuration package: 0x68 Length 0xB2 Transparent data
return package: 0x68 0x01 0xB
![SNM401 Ad Hoc мрежов модул 23 SNM401 Ad Hoc Network Module stereo network](https://i0.wp.com/ivcan.com/wp-content/uploads/2022/06/SNM401-Ad-Hoc-Network-Module-stereo-network.webp?resize=750%2C435&ssl=1)