用于远程视频数据无线电遥测的无人机链路
无人机与地面控制站之间无线传输
Table of Contents
介绍
- 该无人机链路是一款FPGA TDD无线传输设备. (时分双工: 时分双工)
- 它可以
- 实时干扰检测
- 自适应频率选择 (FHSS),
- 自适应流 (上下游自动分配),
- 自动重传,
- 自动功率控制.
- 大大提高了抗多径和抗干扰能力，具有高可靠性的特点, 稳定性好, 和低延迟.
- 本产品适用于远距离无人机, 消防, 检查, 监控, 以及其他场景, 环境良好时传输距离60KM+.
- 两个数据端口可以做成 TTL, RS232, 串口, 系统总线, RS485, 或CAN.
特征
- 支持自动功率控制: 近距离自动变功率降低功耗.
- 支持自动天线选择: 根据遮挡情况, 实时选择最佳天线传输.
- 支持上下游动态分配: 可根据实际数据量自动分配主从带宽比例.
远距离传输
VCAN1933支持4Mbps码流远距离传输. 视距条件下, 它可以传输 30 使用定向天线时可达 200 公里. 这种远距离能力需要功率放大器的支持.
大带宽传输
使用 10MHz 通道时，VCAN1933 的最大带宽为 17Mbps. 这种高吞吐量可实现长距离高效数据传输.
可定制的工作频率
VCAN1933默认工作频率范围为1350-1470MHz. 然而, 该设备可根据要求定制为在其他频率上运行. 已经为客户定制的一些频率包括:
- 2.1～2.3GHz (2100～2300MHz)
- 1.7～1.9GHz (1700～1900MHz)
- 5.7兆赫 (5700MHz)
- 双频 (600MHz下行链路 + 1400MHz上行链路)
多界面设计
VCAN1933 具有多功能接口设计, 包括:
- 2 RJ45以太网 用于网络摄像机云台或连接电脑.
- 3 串行数据端口: RS232, RS422, 和TTL
这允许在部署微基站时提供灵活的连接选项.
自动频率选择 (FHSS)
VCAN1933 采用自动跳频扩频 (FHSS) 技术. 自动检测干扰信号，实时选择最佳频点. 这有助于维持可靠的通信链路.
自动重传
微基站支持突发错误数据自动重传. 通过确保存在损坏的数据包，提高了整体数据可靠性.
自适应调制
VCAN1933根据实时信号质量自动调整通道调制模式. 这种自适应调制可在不同条件下实现最佳性能.
自动功率控制
VCAN1933 具有自动传输功率控制功能. 近距离自动降低功率，节省能源. 这有助于延长系统的使用寿命.
自动天线选择
VCAN1933根据实时遮挡情况选择最佳天线进行传输. 这可确保使用最好的天线来维持链路质量.
动态带宽分配
VCAN1933支持主从单元之间动态分配带宽. 可根据实际数据需求自动调整比例, 确保有效利用可用带宽.
默认全套配件
FAQ
Q: 这是一个临时网格模块吗 (所有模块都可以直接相互通信)?
一个: 不, 这不是一个网格系统. 它采用星型拓扑结构, 所有模块都连接到中央节点. 模块之间的通信必须经过这个中心节点, 而不是直接发生在各个模块之间.
Q: 我们需要一个 50 公里距离的 MiMo FHSS 能够工作在 0.8 马赫速度, 你有这样的调制解调器吗?
一个: 我们的模型支持自动选择频率, 并且它无法以如此快的速度传送 0.8 马赫. 应该在下面 0.7 马赫, 估计为200m/s.
Q: 你能给我下面问题列表的答案吗?
1. 链路丢失后以毫秒为单位恢复
链接解锁后, 一般3S内恢复. 如果距离较远没有信号, 时间会更长.
2. 接收灵敏度: -99
3. 工作电流: 24V: 航空机组 < 2一个; 地面单元 < 0.5一个.
4. 视频频道
1-2 网络摄像机更好.
一样 2-5 计算机共用一根网线传输数据, 数据越多网速就会慢.
5. 体型: 散热铝
6. 与 Pixhawk 兼容?
串口处于透传模式, 因此可以透传Pixhawk数据. 请确保接口定义相同.
7. TX 开关功能?
TX开关的作用是什么? 可以在软件中关闭信号传输吗? 没有这样的开关. 从节点不同步时不会发送信号.
8. 工作温度: -40 摄氏度至 75 摄氏度
作为专为超视距操作而设计的无人机视频和数据链路 (超视距), 不仅需要下载稳定的高清实时视频，还需要传输无人机的位置, 飞行高度, 和状态. 地面操作员必须向无人机发送控制指令, 使超低延迟变得至关重要. 我们还提供个性化定制，以更好地满足您项目的开发需求.
该无人机视频和数据链路支持的传输范围 20 km, 30 km, 50 km, 80 km, 100 km, 150 km, 直至 200 km. 在随附的测试视频中, 在传输距离内保持稳定的信号 186 km.
Q: 是否可以使用五节锂电池为vcan1933-8W供电? 18-21V?
一个: 1933-8W型号需要24V电源, 但五节充满电的锂电池仅提供21V.
Q: 8瓦功放用24V 2A电源够用吗 39 分贝?
一个: 平均2A, 应超过最大值. 最好用24V 3A. Vcan1933-8W 用户手册
Q: 网络云台摄像机支持什么视频接口? RTSP 或 UPD?
一个: 我们的Vcan1933是透传的, 不区分协议, 并且可以支持任何协议. 你的相机最好支持多种协议.
标准配置包括四根全向玻璃钢天线. 增强信号强度, 您可以在地面接收器侧升级到定向平板天线或八木天线. 然而, 请记住，这些选项需要定期调整，以确保天线始终瞄准无人机. 为了简化这个过程, 您可以使用自动天线万向节, 这将不断地将天线定向到无人机的位置. VCAN1916
Q: 我可以通过遥控器控制2x无人机飞控吗? 一架是任务飞机, 一种是中继无人机.
一个: Yes. 大多数无人机视频数据遥测链路都有 1 个 TTL 和 1 个 Sbus 数据端口. 如果您想通过遥控器控制2x无人机飞控, 那么你的无线电链路有两个 sbus 连接器. 我们这个型号 1933 支持2xttl和2xsbus连接器. 如果您有此需求请告诉我们.
组网类型
- 对等: 一点 (发射机) 到一点 (接收者) 组网类型
- 通过中继的 P2P / 中继器组网类型
- 多点对一点组网类型. (多个发射器连接一台接收器或多个接收器连接一台发射器)
- 多点对多点MESH组网类型. (空中多发射机、地面多接收机)
毛重
斯拉瓦·希米奇 –
该无人机链路具有出色的远程传输能力, 即使距离长达 150 km. 它非常适合延长无人机任务.