長距離ビデオ データ無線テレメトリ用のドローン リンク
UAV と地上管制局間の無線伝送
Table of Contents
導入
- このドローンリンクはFPGA TDD無線伝送装置です. (TDD: 時分割二重通信)
- できる
- リアルタイムの干渉検出
- 適応周波数選択 (FHSS),
- アダプティブストリーム (上流と下流の自動配信),
- 自動再送信,
- 自動電力制御.
- 耐マルチパスおよび耐干渉の能力が大幅に向上し、高い信頼性の特性を備えています。, 良い安定性, そして低遅延.
- この製品は長距離ドローンに適しています, 消防, 検査, 監視, およびその他のシナリオ, 環境が良好な場合、伝送距離は60KM+.
- 2 つのデータ ポートは次のように作成できます。 TTL, RS232, UART, SBUS, RS485, またはCAN.

Feature
- 自動電力制御をサポートします: 近距離自動送信出力変更により消費電力を削減.
- 自動アンテナ選択をサポート: 噛み合わせの状況に応じて, 最適なアンテナ送信がリアルタイムで選択されます.
- アップストリームとダウンストリームの動的割り当てをサポート: 実際のデータ量に応じてマスターとスレーブの帯域幅比率を自動的に割り当てることができます。.
長距離伝送
VCAN1933 は 4Mbps コードストリームによる長距離伝送をサポートします。. 見通し内条件下, それは送信できます 30 指向性アンテナを使用して最大 200km まで走行可能. この長距離機能にはパワーアンプのサポートが必要です.
大帯域幅の送信
VCAN1933 は、10MHz チャネル使用時の最大帯域幅が 17Mbps です。. この高いスループットにより、長距離にわたる効率的なデータ転送が可能になります。.
カスタマイズ可能な動作周波数
VCAN1933 のデフォルトの動作周波数範囲は 1350 ~ 1470MHz です。. しかし, リクエストに応じて、デバイスは他の周波数で動作するようにカスタマイズできます. クライアント向けにすでに作成されているカスタム周波数には次のようなものがあります。:
- 2.1~2.3GHz (2100~2300MHz)
- 1.7~1.9GHz (1700~1900MHz)
- 5.7GHz (5700MHz)
- デュアル周波数 (600MHzダウンリンク + 1400MHz アップリンク)
マルチインターフェース設計
VCAN1933 は多用途のインターフェース設計を特徴としています, 含む:
- 2 RJ45イーサネット IPカメラジンバルまたはコンピュータへの接続用.
- 3 シリアルデータポート: RS232, RS422, とTTL
これにより、マイクロベースステーションを導入する際に柔軟な接続オプションが可能になります。.
自動周波数選択 (FHSS)
VCAN1933 は自動周波数ホッピングスペクトラム拡散を採用しています。 (FHSS) 技術. 干渉信号を自動的に検出し、リアルタイムで最適な周波数ポイントを選択します。. これは、信頼性の高い通信リンクを維持するのに役立ちます.
自動再送信
マイクロ基地局はバーストエラーデータの自動再送信をサポートします. これにより、破損したパケットが存在することが保証され、全体的なデータの信頼性が向上します。.
適応変調
VCAN1933 は、リアルタイムの信号品質に基づいてチャネル変調モードを自動的に調整します。. この適応変調により、さまざまな条件下で最適なパフォーマンスが可能になります。.
自動電源制御
VCAN1933 は自動送信電力制御機能を備えています. 近距離では自動的に出力を下げてエネルギーを節約します. これはシステムの動作寿命を延ばすのに役立ちます.
アンテナの自動選択
VCAN1933 は、リアルタイムのオクルージョン状態に基づいて送信に最適なアンテナを選択します。. これにより、リンク品質を維持するために最適なアンテナが使用されるようになります。.
動的な帯域幅の割り当て
VCAN1933 は、マスターユニットとスレーブユニット間の帯域幅の動的な割り当てをサポートします。. 実際のデータ要件に基づいて比率を自動的に調整できます。, 利用可能な帯域幅を効率的に利用できるようにする.
デフォルトのアクセサリのフルセット

FAQ
Q: これはアドホック メッシュ モジュールですか (すべてのモジュールが相互に直接通信できる場所)?
A: No, これはメッシュシステムではありません. スター型トポロジを使用します, すべてのモジュールが中央ノードに接続される場所. モジュール間の通信はこの中央ノードを経由する必要があります, 個々のモジュール間で直接発生するのではなく.
Q: 50km の距離で動作できる MiMo FHSS が必要です。 0.8 マッハ速度, そのようなモデムはありますか?
A: 当社モデルは周波数の自動選択をサポートします, そして、それはそのような速い速度を伝えることができません 0.8 マッハ. 以下にあるはずです 0.7 マッハ, これは200m/sと推定されています.
Q: 以下の質問リストに対する答えを教えていただけますか?
1. リンク喪失後のミリ秒単位での回復
リンクのロックが解除された後, 通常は3秒以内に回復します. 遠距離で信号が届かない場合, 時間は長くなります.
2. 受信感度: -99
3. 動作電流: 24V: 航空ユニット < 2A; 地上ユニット < 0.5A.
4. ビデオチャンネル
1-2 IPカメラの方が良い.
まるで 2-5 コンピュータは 1 本のネット ケーブルを共有してデータを転送します, データ量が増えるとネット速度が遅くなります.
5. 体型: 放熱アルミ
6. Pixhawkと互換性があります?
シリアルポートは透過伝送モードです, Pixhawk データを透過的に送信できるようにする. インターフェース定義が同じであることを確認してください.
7. 送信オンオフ機能?
TXスイッチ機能とは何ですか? ソフトウェアで信号送信をオフにできますか? そんなスイッチないよ. スレーブノードは、同期されていない場合には信号を送信しません。.
8. 使用温度: -40 摂氏~ 75 摂氏
視覚範囲を超えた操作向けに設計されたドローンのビデオとデータリンクとして (目外), 安定した高解像度のリアルタイムビデオをダウンロードするだけでなく、ドローンの位置を送信することも重要です, 飛行高度, そしてステータス. 地上オペレーターからドローンに制御命令を送信する必要がある, 超低レイテンシが重要になる. プロジェクトの開発ニーズに合わせてパーソナライズされたカスタマイズも提供します.
このドローンのビデオとデータリンクは、以下の伝送範囲をサポートします。 20 km, 30 km, 50 km, 80 km, 100 km, 150 km, そして最大まで 200 km. 付属のテストビデオでは, の伝送距離にわたって安定した信号が維持されました。 186 km.
Q: 5 個のリチウム電池を使用して vcan1933-8W に電力を供給することはできますか?? 18-21V?
A: 1933-8W モデルには 24V 電源が必要です, ただし、完全に充電されたリチウム電池 5 個では 21V しか供給されません.
Q: 8ワットのパワーアンプには24V 2Aの電源で十分ですか? 39 dBm?
A: 平均は2Aです, 最大値を超える必要があります. 24V 3Aを使用するのが最適です. Vcan1933-8W ユーザーマニュアル
Q: IP ジンバル カメラはどのような種類のビデオ インターフェイスをサポートしていますか? RTSPまたはUPD?
A: 当社の Vcan1933 は透過透過です, プロトコルを区別しない, あらゆるプロトコルをサポートできます. カメラが複数のプロトコルをサポートしていることが望ましい.

標準構成には 4 つの全方向性グラスファイバー アンテナが含まれています. 信号強度を強化するには, 地上受信機側で指向性フラット パネル アンテナまたは八木アンテナにアップグレードすることもできます。. しかし, これらのオプションでは、アンテナが常にドローンに向けられるように定期的に調整する必要があることに注意してください。. このプロセスを簡素化するには, 自動アンテナジンバルを使用できます, これにより、ドローンの位置に向けてアンテナが継続的に向けられます。. VCAN1916
Q: 2x ドローン飛行制御をリモコンで制御できますか?? 一つはミッションプレーン, そして1つはリレーUAVです.
A: Yes. ほとんどのドローン ビデオ データ テレメトリ リンクには、1 つの TTL と 1 つの Sbus データ ポートがあります。. リモコン経由で 2x ドローン飛行制御を制御したい場合, 無線リンクには 2 つの sbus コネクタがあります. 私たちのこのモデル 1933 2xttl および 2xsbus コネクタをサポート. こんなご要望がございましたらお申し付けください.
ネットワークの種類
- P2P: ワンポイント (送信機) ワンポイントまで (受信機) ネットワークの種類
- リレー経由のP2P / リピーターネットワークのタイプ
- マルチポイントツーワンポイントネットワークタイプ. (複数の送信機から 1 台の受信機へ、または複数の受信機から 1 台の送信機へ)
- 多地点間 MESH ネットワーク タイプ. (空中に複数の送信機、地上に複数の受信機)

総重量




スラヴァ・キミッチ –
このドローンリンクは優れた長距離伝送能力を提供します, 最大距離があっても安定した接続を維持します。 150 km. 長期にわたる UAV ミッションに最適です.