AI Takip Uçuş Kontrol Modülü nasıl kullanılır?

AI Takip Uçuş Kontrol Modülü nasıl kullanılır?

AI İzleme Fonksiyonu Kurulumu ve Kullanımı

Bağlantı Şeması

Önlemler

bir. 0–30° arası kamera kurulum açılarını destekler, önerilen 10–15° açıyla.
b. CVBS kamera tipini destekler; desteklenen CVBS video formatları: NTSC (şiddetle tavsiye edilir) ve PAL.
C. Odak uzunluklarını destekler 2.1 mm ila 6 mm; 4 En iyi görüntü kalitesi için mm önerilir.
d. Kamera veya video formatını değiştirdikten sonra, lütfen uçuş kontrol cihazını yeniden başlatın.

Alıcı: DesteklerYalnızca ELRS.
video iletimi: Destekleryalnızca analog video aktarımı.
ESC: Desteklerdört rotorlu DSHOT300 protokolü.

AI uçuş kontrol panosu için yer kontrol istasyonu kurulumu

1. Düzenlemek QgroundControl (Qgc) Bilgisayarınızda. Şuradan indirin: https://qgroundcontrol.com/.
2. QGC'yi yükledikten sonra, Uçuş kontrol panosunu bilgisayara bağlayın TİP-C bağlantı noktası USB kablosu kullanarak.
   QGC yazılımını başlatın ve ilerleme çubuğunun yüklemeyi tamamlamasını bekleyin (yaklaşık olarak 20 saniye).
3. Tıkla “QGC” logosu girmek için sol üst köşedeki konfigürasyon menüsü.
4. Araç konfigürasyonuna tıklayın
5. Araç konfigürasyon menüsüne girin
6. Şunu seçin: “Sensörler” konfigürasyon menüsü, ve kalibre edin mikrofon, mikrofon, ve ufuk tesviye sırasıyla. Ayrıntılı talimatlar için, bakınız “Referans Video 1”.
7. Uzaktan Kumanda Kalibrasyonu
   Girmek için tıklayın Uzaktan Kumanda konfigürasyon menüsü. Uzaktan kumanda açıkken, uçuş kontrol cihazını alıcıya bağlayın (RX2 bağlantı noktasına bağlı alıcı), ve ardından uzaktan kumanda kalibrasyonunu gerçekleştirin. Ayrıntılı talimatlar için, bakınız “Referans Video 2”.
8. Uçuş Modlarını Yapılandırma, Kol Anahtarı, ve Acil Durdurma Anahtarı
   • Uçuş modu geçiş kanalını ayarlayın (varsayılan olarak, Stabilize mod seçildi; Akro/Manuel modu da mevcut)
     Not:
     • İçinde Stabilize mod, motorlar devreye girdikten sonra dönmeye başlar, ve gaz kelebeği uygulandığında uçak havalanıyor.
     • İçinde Akro mod, motorlar devreye girdikten sonra dönmüyor; gaza basıldığında uçak hemen havalanıyor.
   • Kolu Ayarla (kilidini açmak) kanal değiştir
   • Acil Durum Öldürmeyi Ayarla (motoru durdurma) kanal değiştir
9. Pil Yapılandırması (Not: Yanlış konfigürasyon uçağın kalkışını engelleyebilir)
10. Motor Yapılandırması
    Pili bağlayın ve kalibre edin dört motorun sırası.
    Not: Yaralanmayı önlemek için bu işlem sırasında pervaneleri çıkarın.

Uzaktan Kumandada AI Switch'i Yapılandırma

1. Atamak iki geçiş anahtarı kanalı (10 ve 11) AI kontrol anahtarları olarak uzaktan kumandada.
   The AI-FC-1 uçuş kontrolörü iki kilit modunu destekler:
   • Kanal 10: Yapay zeka sınırlama kutusuyla akıllı kilitleme veya kilidi açma, kilitlemeden sonra sınırlayıcı kutu konumunun ince ayarını destekler.
   • Kanal 11: Sınırlayıcı kutudaki artı işaretiyle zorla kilitleme veya kilidi açma, kilitlemeden sonra sınırlayıcı kutu konumunun ince ayarını destekler.
2. FPV drone uçuşu sırasında, video akışındaki sınırlayıcı kutuyu hedefle hizalamanız yeterlidir, daha sonra iki kanaldan birini değiştirin 10 veya 11 tercihinize göre.
   • Bu, hedefe kilitlenecek ve ona otomatik olarak yaklaşacaktır..
   • Sinyal kaybolsa bile, AI uçuş kontrolörü sonraki işlemlere devam edecek.
3. AI kilidinden sonra, sınırlayıcı kutu kullanılarak ince ayar yapılabilir. rulo/pitch çubukları. Ayrıntılı talimatlar için, görmek “Referans Video 3”.
4. Kilit açıldıktan sonra, drone kilitlenmeden önce uçuş moduna dönecektir.

İpuçları:

• AI kilit takibi sırasında uçuş modlarının değiştirilmesi de kilitten çıkılmasını sağlar.
• kullanarak Acil Durum Öldürme anahtarı kilitliyken motorları durmaya zorlar.

QGC'nin Uçuş Kontrolörüne Bağlanmaması Sorununun Çözümü

1. En son sürümünü yükleyin QgroundControl (Qgc). Şuradan indirin: https://qgroundcontrol.com.
2. Şurada bulunan QGC önbellek klasörlerini silin::
   • C:\Users\%USERPROFILE%\AppData\Local\QG***
   • C:\Users\%USERPROFILE%\AppData\Local\cache\QG***
3. QGC yazılımını yeniden başlatın.