Термальный & Модуль камеры Visible Light AI - FAQ и Guide

Термальный & Модуль камеры Visible Light AI - FAQ и Guide

Пожалуйста, предоставьте больше информации об этом удивительном модуле.

ЭтоДвойной спектр модуля визуализации специально разработано для беспилотников, Интеграция видимого света и инфракрасной теплоизображения с слиянием с двойным спектром в одном компактном блоке. Ключевые особенности включают в себя:

• Всепогодные выступления: Способен обнаруживать и отслеживать цели при дневном свете, низкий свет, дымка, или туман.
• ИИ-двигательное отслеживание цели: Встроенные алгоритмы искусственного интеллекта автоматически распознают и отслеживают пешеходов и транспортных средств до 200 метры.
• Компактный & облегченный: Модуль ультракомпактный (20 × 20 × 36 мм) и Ultra-Light (<37 г), Облегчение монтажа на беспилотниках, Гимбалы, и системы FPV.
• Low Latency & Эффективный: Ультра-низкое энергопотребление (<0.8 W) с задержкой визуализации в реальном времени <60 Миз.

Как он интегрируется с Betaflight?

Модуль полностью совместим с контроллерами полетов с открытым исходным кодом, такими какBetaflight. Функции интеграции:

• Видео выход: Стандартные интерфейсы вывода видео для интеграции FPV или телеметрии.
• Интерфейсы данных: Поддерживает UART/I2C для передачи данных распознавания ИИ или целевых координат на контроллер полета, позволяя системе полета использовать эти данные для автономной или вспомогательной навигации.
• Быстрое развертывание: Может быть установлен и интегрирован в 5 минуты из -за модульного дизайна.

Это только управляемый, Или может контролировать беспилотник?

Сам модуль ИИможет напрямую контролировать рейс беспилотника. Он предоставляет данные интеллектуальной визуализации и отслеживания целей. Затем контроллер полета может принимать решения на основе этой информации для навигации или выполнения миссии.

Модуль ИИ оснащен Интерфейс UART что непрерывно передает позиционные данные в реальном времени обнаруженных целей, такие как люди и транспортные средства, прямо к контроллеру полета. Получив эти точные координаты, контроллер полета может Динамически корректируйте отношение беспилотника, ориентация, и путь полета, Включение автономного отслеживания цели и интеллектуальной навигации. Этот бесшовный обмен данными позволяет беспилотнику отреагируйте на движущиеся цели в режиме реального времени, Поддерживать стабильный рейс во время следования или наблюдения за целями, и выполнять сложные миссии с минимальным вмешательством оператора. Интеграция восприятия ИИ и управления полетом повышает как эффективность работы, так и безопасность миссий, сделать его идеальным для наблюдения, осмотр, и поисковые приложения.

Распознает ли ИИ видимые изображения или тепловые подписи?

Модуль поддерживает выявление видимого света и тепловых изображений людей и автомобилей.

• Видимое распознавание света: Для дневных или хорошо освещенных средств.
• Узнавание термической визуализации: Для ночных или низких условий.
• Слияние с двойным спектром: Сочетает видимую и термическую визуализацию в режиме реального времени для повышения ситуационной осведомленности и точности.

Могу ли я увидеть комбинированное изображение из тепловых и обычных камер?

да, Модуль поддерживает распознавание и отслеживание цели. Однажды цель (человек или транспортное средство) обнаружен, БПЛА может быть переключен в режим управления изображением через удаленный контроллер. После активации, Модуль отправляет данные целевой позиции в реальном времени в контроллер полета через UART, позволяя БПЛА регулировать свое отношение и автоматически следовать цели.

Как модуль физически связан с БПЛА?

Модуль имеет два интерфейса UART:

1. Один UART подключается к удаленному приемнику БПЛА.
2. Другой UART подключается к контроллеру полета.

Видеоперхот предоставляется через интерфейс CVBS, который можно передавать через систему передачи видео.

Как настроен и настроен модуль?

Есть два способа настройки модуля:

1. С использованием Betaflight Программное обеспечение для настройки контроллера полета БПЛА.
2. Используя производителя Программное обеспечение на основе ПК Для конфигурации модуля.

Подробные инструкции по эксплуатации и руководства пользователя будут предоставлены для обоих программных инструментов.

Является целевым приобретением автоматическим или ручным?

Модуль выполняет автоматическое обнаружение цели. После обеспечения распознавания и выбора цели через удаленный контроллер, БПЛА может ввести режим под руководством изображения и автоматически следить за цели.

Как модуль обрабатывает управление БПЛА, особенно вертикальное движение?

Горизонтальный контроль рыскания прост. Вертикальное движение требует скоординированного контроля высоты и дроссельной заслонки для поддержания точности отслеживания и избежать потери цели. Модуль предоставляет данные целевой позиции, чтобы помочь контроллеру полета в поддержании стабильного отслеживания.

Больше часто задаваемых вопросов

Q: Если система обнаруживает несколько объектов, Как он решает, за каким следует следовать? Что произойдет, если система уже отслеживает один объект, но затем обнаруживает другой похожий объект? И что произойдет, если отслеживаемый объект временно окклюзится другим? Можете ли вы описать системную логику?
А: Система предназначена для того, чтобы позволить оператору выбрать интересный объект. Это делается с использованием удаленного контроллера, где пользователь может перенести курсор на экране к цели, которую он хочет отслеживать. Алгоритм обнаружения может распознавать несколько объектов одновременно, Но двигатель отслеживания может только активно следовать за одной целью. Если появится новый объект, когда один уже отслеживается, Система не переключается автоматически, если оператор не решит изменить цель вручную. В случае, когда выбранное объект временно окклюзирован (например, Один автомобиль проходит перед другим), Система может потерять блокировку на цель в зависимости от продолжительности и условий окклюзии. Как только окклюзия очистится, Повторение может произойти или не может произойти автоматически, Таким образом, вмешательство оператора может потребоваться в сложных сценариях.

---

Q: Какой протокол UART используется для общения? Это CRSF, Мавлинк, или что -то еще? Что содержит протокол? Передает ли он каналы управления, Специальные пакеты, или другие виды данных? Также, Сколько задержек представляет ваш модуль между приемником и контроллером полета?
А: Модуль поддерживает Протокол CRSF, который широко используется для надежного, Связь с низкой задержкой между приемниками и контроллерами полета. Внутри протокола, Обменяемые данные включают в себя стандартную информацию о канале, телеметрические пакеты, и другие данные, связанные с контролем. Это следует той же структуре, что и контроллеры полета уже предназначены для работы с, Таким образом, нет необходимости в дополнительном анализе или переводе со стороны пользователя. Поскольку модуль отслеживания находится встроенным в соответствии с приемником и контроллером полета, Важным соображением является задержка. На практике, Дополнительная задержка минимальна - наши тесты показывают, что она вносит вклад только в 10 миллисекунды, что незначительно для целей управления полетом.

---

Q: Могу я увидеть программное обеспечение или хотя бы описание этого? Понимание параметров конфигурации очень важно для меня.
А: да. Мы предоставим Стандартное руководство по эксплуатации для модуля. В этом документе будет описан программный интерфейс, Доступные параметры конфигурации, и как внести коррективы для вашего конкретного варианта использования. Он будет служить ссылкой, чтобы пользователи могли полностью понять, как настроить и настроить систему в соответствии с их потребностями.

---

Q: Более важный вопрос: Сам модуль не управляет объектами непосредственно - он предоставляет только относительную информацию о смещении. Разве Betaflight не нужно изменять, чтобы обработать эти данные о смещении? Или есть другой метод?
А: Нет модификаций Betaflight необходимы. Система была разработана для работы с Betaflight, как это. Только некоторые простые шаги конфигурации должны быть выполнены в системе Betaflight для правильной интеграции информации о смещении. Все эти шаги будут подробно описаны в руководстве пользователя, Таким образом, операторы могут следовать четким инструкциям без изменения прошивки или кода.

---

Q: Относительно модуля теплоизображения-вы предоставляете выходы с низкой задержкой, такие как MIPI CSI-2 или USB 3.0, или это только USB? Я видел много модулей на основе USB, которые используют ASIC Chips для захвата видео CVBS, и каждый шаг в их трубопроводе требует кадровую буферизацию, который добавляет заметную задержку. Есть более быстрое решение?
А: Наш дизайн основан на запатентованной ASIC Chip Для обработки изображений. В отличие от многих обычных USB -модулей, Изображение в нашей системе не нужно проходить через внешнюю память или несколько буферных стадий, что значительно уменьшает латентность. Для камеры видимого света, Измеренная сквозная задержка от захвата изображения до выхода передачи находится внутри 50 миллисекунды. Инфракрасный (термический) Путь визуализации имеет немного более высокую задержку из -за дополнительной обработки. Если включены функции распознавания на борту, Задержка системы может увеличиться на несколько десятков миллисекунд, в зависимости от сложности задачи. Однако, в нормальных условиях эксплуатации, общая задержка хранится под 100 миллисекунды, что подходит для пилотирования БПЛА и приложений мониторинга в реальном времени.