Тепловое изображение видимого световой камеры. Отслеживание AI Poard для Betaflight

Тепловое изображение видимого световой камеры. Отслеживание AI Poard для Betaflight

Всепогодное обнаружение целей и распознавание AI с AI 200 метры

Введение

Термальный + Цифровой двойной камеру

• Двойное освещение слияния

• Видимый / Термальный / Быстрое признание / Ясное понимание

• Ультракомпакт / Ультра-свет / Ультрастабильный

В Видимый-теральный двойной линз камера является а модуль слияния с двойным изображением специально разработано для беспилотников. Это плавно интегрирует Видимый световой визуализация, Инфракрасная тепловая визуализация, и двойная визуализация слияния в единый компактный блок. Показывая Advanced Стабилизация движения а также Всепогодные возможности визуализации, он обеспечивает надежную производительность в динамических средах.

При установке на беспилотнике, модуль обеспечивает точный Обнаружение пешеходов и транспортных средств в диапазоне 10 в 200 метры, сделать это идеальным для Резумия FPV, маленькие беспилотники, беспилотники, и другие воздушные приложения.

Ключевой особенностью

• Высокочувствительность Оксид ванадий не крутой детектор

• опоры AI Super-Resolution, Выходное разрешение до 720 × 576

• Встроенный Обработка ИИ способность

• Низкая латентность Производительность визуализации

• Ультра-низкое энергопотребление: < 0.8W

• Компактный дизайн с высокой интеграцией: 20 × 20 × 36 мм

Продукт принимает Модульная конструкция за гибкость и простоту интеграции.

• Двойной спектр модуля визуализации: 23 × 36 мм

• Модуль обработки изображений: 36 × 36 мм

• Ультра-легкий вес: < 37 г

Это полностью Совместим с контроллерами полетов с открытым исходным кодом такие как Бета -полет, и другие, и может быть установлен на беспилотнике меньше, чем 5 минут, Обеспечение быстрого развертывания и удобства пользователя.

Двойной кулачок модуль

• Гибкое переключение между видимый свет, инфракрасный, а также Двойное освещение видео

• опоры Электронный зум Для улучшенных деталей

• Ультра-низкой латентности (<60 миллисекунды) аналоговый выход для принятия решений в реальном времени

• интегрированный Возможности ИИ для интеллектуальной визуализации

Модуль обработки ИИ изображений

• Улучшение изображения: Включает в себя расширенные алгоритмы, включая 3D-шумоподавление, широкий динамический диапазон (WDR), а также неравномерная коррекция (Нут)

• Высокочастотное подавление вибрации: опоры Электронный 3D анти-кости а также Стабилизация изображения для четких и стабильных визуальных эффектов

• Слияние с двойным спектром: Включает В реальном времени слияние видимой и теплоизображения видео, обеспечение превосходной ситуационной осведомленности

Путем интеграции Алгоритмы глубокого обучения с Высокопроизводительные чипы ИИ, система доставляет Полное автоматическое распознавание и отслеживание целевого поля. Это не только уменьшает рабочую нагрузку пилота но также улучшает Автономная навигация и обеспечивает точное исполнение миссии.

Электронная стабилизация изображения

• Многоосная коррекция: Эффективно устраняет горизонтальный, вертикальный, и вращательные вибрации

• Компенсация движения подпикселя: Достигнут с помощью точной координации ИМУ а также Данные датчика изображения для более плавного, более четкая визуализация

Многоцелевое признание

• Автоматически обнаруживает и идентифицирует Пешеходы и транспортные средства в 200 метры

• Способен распознавать 30+ Цели в реальном времени через поле зрения

Pin Определение

Терминал номер	Сигнал Код	Сигнал имя
1	DCIN_5V-12V	Источник питания
2	GND	Земля
3	UART3_TX_3V3	Uart передавать
4	UART3_RX_3V3	Uart получить
5	USB_DP	USB позитивно
6	Usb_dn	USB отрицательный
7	GND	Земля
8	Pal_out	Видео CVBS

Спецификация

Двойной модуль камеры

Модуль Габаритные размеры: 36.0ММ × 22,4 мм × 26,5 мм (Д × Ш ×)

видео Вывод: 720× 576 Аналоговое видео CVBS

ЦИФРОВОЙ Тепло

датчик 1920× 1080 @50 Гц датчик: 640× 512@50 Гц

Поле из Посмотреть: 130°(ЧАС)× 109 °(V) Поле из Посмотреть: 35°(ЧАС)× 28 °(V)

Низкий свет Представление: 0.01 люкс Недт: <40мк

ИИ ИЗОБРАЖЕНИЕ ОБРАБОТКА Модуль

Поддержка прошивки: Betaflight (Образец только для Betaflight, не поддерживается Ardupilot yet)
Режим отображения: цифровой,Термальный,Двойной фьюжн
Интерфейс: Видео CVBS,УАПП,USB2.0
Размеры модуля: 36.0мм × 36,0 мм × 9,2 мм (Д × Ш ×)
Источник питания: 5~25В
Монтажные положения отверстия: 15.5мм × 25,5 мм

 

Представление Характеристики	Детектор Тип	Ванадий окись не крутой инфракрасный Фокал самолет
	разрешение	384× 288 720 × 576(ИИ Супер-разрешение)
	Основная частота кадров	25Гц、50Гц
	Диапазон ответа	8-14а
	Недт	≤40mk@25 ℃,Ф#1.0
Функциональный Характеристики	Время включения	<5s
	Регулировка яркости/контраста	Ручное/автоматическое
	Полярность	Белый горячий (по умолчанию)/Черный горячий/псевдоолор
	Перекрестный	Дисплей/скрыт(по умолчанию)/Переехать
	Обработка изображений	Фильтрация шумоподавления,DDE,Зеркальное отображение(автомобильный ЖК-монитор в подголовнике)
Электрический Параметры	Цифровой видео вывод	USB/Bt.656
	Аналоговый видео вывод	Интерфейс CVBS(PAL:720×576)
	Коммуникационный интерфейс	УАПП
	Диапазон питания	DC 4.5-5V
	Типичное энергопотребление	<0.8В@25 Гц
физический Характеристики	Размер ядра	20ММ × 20 мм × 36 мм
	вес	24г(в том числе объектив)
	Рабочая Температура	-40℃ ~ 65 ℃
оптический объектив	Фокусное расстояние 9,1 мм(по умолчанию)	28°(ЧАС)× 21 °(V)
	Фокусное расстояние 5,0 мм	49°(ЧАС)× 38 °(V)
	Фокусное расстояние 4,6 мм	53°(ЧАС)× 41 °(V)

вес

аксессуар

FPV AI DB-Vision ATR X1
Кабель подключения контроллера полета x 2
Шестигранный гнездо цилиндрический винт с головкой M2*6 x 4

Вопросы-Ответы

Q: Can I get digital video output through the USB-C port?
А: Нет. The USB-C port on this device is mainly used for debugging and maintenance purposes.

Q: How can I access the video stream from the device?
А: The video stream is provided through the network via RTSP. You can access the digital video by connecting the device to the network and viewing the RTSP stream using compatible software (such as VLC or other RTSP-supported players).

Q: What is the RTSP address to view the video stream?
А: The RTSP stream can be accessed using the following address:
rtsp://192.168.3.100/live.sdp

Q: Do I need to set my computer’s IP address to 192.168.3.xxx?
А: да. Your computer and the video source must be on the тот же сегмент сети. Please set your computer’s IP address to 192.168.3.ххх (например, 192.168.3.101). This ensures that your computer and the video source are on the same subnet and can communicate properly.

Q: How can I switch to the thermal camera?
А: You need to use the PC control software IRUserTool.exe.

1. Открыть IRUserTool.exe на вашем компьютере.
2. Идти к Output Settings.
3. Выберите Видео источник как Тепловая камера или Visible Camera depending on your needs.
4. Choose the desired pseudo-color (palette) for the thermal image.

After selecting the thermal camera, the video stream will output the тепловое изображение.

Q: Is the camera interface LVDS? Can I connect another LVDS camera to the same board?
А: Нет. The camera interface is МИПИ, not LVDS. В данный момент, the board does not support connecting an additional LVDS camera. The board is designed to work with the built-in MIPI camera interface, and it does not provide support for external LVDS camera connections.

Q: I can ping the device, but there is no video output. Что я должен делать?
А: You need to update the device software using the PC update tool:

1. Бегать Update_tool_en_V1.2.exe на вашем компьютере.
2. Upgrade the device дважды with the software package:
   CCI6911-V3.1-SOC-APP-V1.0.0.28.

After completing these updates, the video output should work correctly.

Q: Do I need the file AiGuidanceData5inches.bin to install it on the flight controller?
А: да. The file AiGuidanceData5inches.bin is required for the installation.

You need to use the PC configuration tool irusertool.exe to upload and install this file to the flight controller. The installation is completed through this upper-computer software by connecting the flight controller to your computer.

1. Что такое модуль с двойным кулачком?
Модуль с двойным кулачком является компактным Видимая-теральная слиятельная камера предназначен для дронов, Поддержка видимого света, инфракрасный, и визуализация с двойным спектром в одной блоке.

2. Как работает визуализация ствола двойного света?
Двойной фьюжн визуализации объединяет Видимое световое видео с Тепловая инфракрасная визуализация Чтобы обеспечить более четкую ситуационную осведомленность в различных средах.

3. Каковы основные преимущества слияния с двойным спектром?
Слияние с двойным спектром улучшается Целевое распознавание, восприятие глубины, и видимость в условиях низких или туманных условий.

4. Насколько компактным модуль камеры?
Камера имеет 23 × 36 ММ Двойной спектр модуль и 36 × 36 MM модуль обработки изображений, с общим весом 50г.

5. Можно ли быстро установить модуль на беспилотниках?
да, модуль есть подключи и играй и может быть установлен на беспилотнике меньше, чем 5 минут.

6. Система совместима с контроллерами полетов с открытым исходным кодом?
Камера поддерживает популярные контроллеры полета, как Betaflight, Ардупилот, и другие платформы с открытым исходным кодом.

7. Какой максимальный диапазон обнаружения?
Система может обнаружить и распознавать пешеходы и транспортные средства до 200 метры.

8. Сколько целей можно распознать одновременно?
Двигатель ИИ может распознавать и отслеживать над 30 Цели в реальном времени в поле зрения.

9. Поддерживает ли система распознавания с AI на основе AI?
да, он интегрирует Алгоритмы глубокого обучения с Чипсы ИИ для Автоматическое распознавание и отслеживание цели.

10. Какова задержка видео вывода?
Модуль доставляет сверхнизкая задержка (<60 Миз) аналоговый выход, Обеспечение принятия решений в реальном времени.

11. Поддерживает ли система электронного масштаба?
да, Модуль с двойным кулачком включает Электронная функциональность масштабирования Для гибкого просмотра.

12. Какие алгоритмы используются для улучшения изображения?
Модуль обработки ИИ интегрируется 3D-шумоподавление, широкий динамический диапазон (WDR), а также неравномерная коррекция (Нут).

13. Как работает электронная стабилизация изображения?
Он использует Многоосная коррекция а также Компенсация движения подпикселя комбинируя ИМУ а также данные датчика.

14. Система уменьшает эффекты вибрации дронов?
да, Электронная технология 3D DE-SHAKE подавляет высокочастотные вибрации для плавной визуализации.

15. Может ли модуль работать при любых погодных условиях?
да, в Всепогодная система обнаружения ИИ обеспечивает надежную работу в тумане, дождь, и условия низкого освещения.

16. Какой тип датчика используется для термической визуализации?
Это показывает Высокочувствительный детектор оксида ванадия..

17. Каково термическое разрешение камеры?
Модуль поддерживает 384 × 288 тепловое разрешение, улучшен до 720 × 576 с AI Super-Resolution.

18. Подходит ли этот модуль для гоночных дронов FPV?
да, его Ультра-легкий вес (<50г) а также Выход с низкой задержкой сделать это идеальным для Резумия FPV.

19. Можно ли использовать его на шарнир?
да, модуль совместим с Маленькие шарнирные карлики Для стабилизированной визуализации.

20. Поддерживает ли система автономной навигации?
да, ИИ-двигательное отслеживание цели опоры Автономная навигация и выполнение миссии.

21. Как этот модуль уменьшает рабочую нагрузку пилота?
Автоматизируя Целевое распознавание и отслеживание, Система минимизирует ручной мониторинг.

22. Каково энергопотребление модуля?
Система энергоэффективна, потребление меньше, чем 0.8W.

23. Поддерживает ли модуль аналоговый видео?
да, камера поддерживает аналоговый выход с низкой задержкой Для систем FPV.

24. Может ли модуль обнаруживать цели ночью?
да, в Тепловая инфракрасная визуализация Работает в полной темноте.

25. Подходит ли эта камера для охотничьих приложений?
да, это идеально подходит для Открытая охота, предложение тепловая и видимая двойная визуализация.

26. Можно ли использовать его при помощи в транспортном средстве и автономном вождении?
да, Система поддерживает Обнаружение пешеходов и транспортных средств, сделать это подходящим для Приложения ADAS.

27. Модуль устойчив к вибрациям во время полета беспилотников?
да, это функционирует Электронная стабилизация изображения а также подавление вибрации.

28. Может ли система распознать несколько движущихся целей?
да, Процессор ИИ может отслеживать больше, чем 30 Перемещение целей одновременно.

29. Какое основное преимущество тепловизионной визуализации для дронов?
Термическая визуализация позволяет беспилотникам См. Тепловые подписи, включает в себя Ночные операции и скрытое обнаружение цели.

30. Как AI Super-Resolution улучшает качество изображения?
AI Super-Resolution Specpales Thermal Images из 384× 288 до 720 × 576, Улучшение ясности и деталей.

31. Модуль достаточно легкий для небольших дронов?
да, взвешивание меньше, чем 50г, это подходит для Мини и микро дроны.

32. Может ли модуль поддерживать точные миссии?
да, в Признание и отслеживание ИИ система оптимизирована для Прецизионная миссия исполнение.

33. Какую стабилизацию он поддерживает?
Он поддерживает Многоосная стабилизация, уменьшение размытия, вызванное горизонтальным, вертикальный, и вращательные движения.

34. Требуется ли модуль дополнительное охлаждение?
Нет, он основан на Неотъемный тепловой детектор, обеспечение низкой мощности и простой интеграции.

35. Какие приложения больше всего выигрывают от этого модуля?
Ключевые приложения включают дроны, FPV Racing, охота, помощь автомобиля, и наблюдение.

36. Может ли он работать в туманных условиях?
да, в Двойное освещение слияния повышает видимость в тумане и низкоконтрастных средах.

37. Как это работает при дневном свете?
В дневном свете, видимая визуализация Обеспечивает подробную ясность, пока Режим слияния в сочетании с тепловыми данными для надежности.

38. Системный модульный?
да, у него есть Модульная конструкция с отдельным Двойной спектр визуализации а также модули обработки изображений.

39. Как быстро система может начать работать?
Он поддерживает быстрое развертывание, эксплуатация в течение нескольких минут после установки.

40. Может ли он быть интегрирован с программным обеспечением Drone на основе искусственного интеллекта?
да, он совместим с Платформы для навигации и компьютерного здравоохранения ИИ.

41. Модуль подходит для наблюдения за безопасностью?
да, это хорошо подходит для Справочные дроны и мониторинг периметра.

42. Можно ли использовать модуль для SAR (Поиск и спасение)?
да, в тепловое обнаружение до 200 м Помогает в Расположение пропавших лиц.

43. Поддерживает ли система принятия решений в реальном времени?
да, благодаря <60задержка мс, это обеспечивает Ситуационное осознание в реальном времени.

44. Какой выход предоставляет модуль обработки изображений?
Модуль выводит слитое видимое телятное видео со стабилизацией и улучшением ИИ.

45. Как помогает широкий динамический диапазон?
Алгоритмы WDR улучшить ясность в сценах с Высокое контрастное освещение.

46. Можно ли использовать его в беспилотниках сельского хозяйства?
да, тепловое и видимое слияние помогает Мониторинг урожая и отслеживание скота.

47. Поддерживает ли он автономный навигацию беспилотников?
да, это усиливает Автономная навигация беспилотников с Целевое распознавание и отслеживание.

48. Какие отрасли могут извлечь выгоду из этого модуля?
Промышленности включают защита, безопасность, охота, дроны, наблюдение, и автономное вождение.

49. Модуль подходит для пилотов -блюд -бродяжников?
да, его легкая установка и легкий дизайн сделать это привлекательным для любители и профессионалы.

50. Зачем выбирать этот модуль камеры с видимым телкой?
Потому что это сочетается ИИ-сильная визуализация, двойной свет слияния, низкая латентность, Компактный дизайн, и всепогодные выступления, Сделать его одним из самых универсальных модулей для дронов.

51. Это совместимо с Ardupilot?
Эта Образец разработан только для управления полетом Betaflight; Ardupilot не поддерживается. Ardupilot труднее отладить, имеет более медленное время отклика, и не работает так же хорошо, как Betaflight. Как результат, Образец платы AI до сих пор не использовался с Ardupilot. Адаптация, вероятно, не будет немедленным.

51. Это совместимо с Ardupilot?
да, Он имеет выход видеосадки USB Type-C на Raspberry Pi. Чтобы переключить видео, Вы можете использовать команды UART для переключения вывода. Это может быть картинка в картине, слияние, единственный видимый свет, одноразовое видео с камерой теплоизображения. Наша доска искусственного интеллекта может предоставить информацию о местонахождении цели в плату Raspberry Pi. Наша плата искусственного интеллекта может вывести информацию о мисс на расстоянии от людей и транспортных средств в режимах видимого света и тепловой визуализации на плату Raspberry Pi.

Из видео выше, Физический дисплей модуля камеры Dual Fusion
1. Режим слияния: синтез видимого света и тепловидения (картинка в картинке)
2. Режим видимого света
3. Режим тепловидения
4. Распознавание целей
Режим двойного светового слияния, режим видимого света, режим тепловидения, и режим распознавания AI можно переключать!

Вопрос 52: Если мы подключим ваш модуль камеры к полетному контроллеру SpeedyBee F405 под управлением Betaflight, обменивается ли модуль камеры с полетным контроллером через UART по протоколу MSP? Можем ли мы использовать ваш модуль камеры для управления полетным контроллером SpeedyBee F405??

контроль качества: да. Наш модуль камеры поддерживает связь с полетным контроллером SpeedyBee F405 через интерфейс UART по протоколу MSP.. После правильного подключения, модуль камеры может без проблем управлять SpeedyBee F405 на базе Betaflight.