Vlink Dlink do sistema automático de rastreamento de antena

No manual do usuário do Sistema automático de rastreamento de antena, https://ivcan.com/wp-content/uploads/AAT-User-Manual.pdf, na página 11, mencionou Vlink e Dlink.

Item de exibição	Descrição
GPS/GPS local	Satélites GPS bloqueados. Se um GPS externo estiver conectado, GPS/LocalGPS irá ser exibido em 12/11 formação (GPS=12, Locais=11)
Batt	Batt (Tensão da bateria principal) será exibido alternativamente aqui.
Dist	Distância do avião (Não disponível antes de SetHome)
Alt	Altitude do avião (Não disponível antes de SetHome)
Azim	Azimute do avião (Não disponível antes de SetHome)
VLink/DLink	Qualidade de downlink de vídeo/dados. (dentro %, ref ao “Link descendente” capítulo)
Dir/EDir	Direção atual do rastreador. Se uma bússola externa estiver conectada, EDir será exibido alternativamente

Crossbow AAT precisa de ambos 2 Mensagens MAVLink para rastrear.
MAVLINK_MSG_ID_GPS_RAW_INT
MAVLINK_MSG_ID_GLOBAL_POSITION_INT
Se o Crossbow AAT receber alguns pacotes de dados MAVLink corretos (Batimento cardíaco?) mas não é capaz de encontrar
o de cima 2 mensagens, ele será exibido “Dlink:1% mensagem?” para lembrá-lo de verificar se o acima 2
as mensagens são enviadas em 1 Hz ou em uma frequência mais alta.

Q1: Why does the menu sometimes show Vlink and sometimes Dlink?

A1: The default display is Vlink, If the data is correct, Dlink will be displayed. Pleae check whether the factory-coredata-rx parameters are increasing. Please take a look at the received data from the Rx.

If the data fails to show an increase, then you should try to change and test the TX and RX cables against one another to identify the problem.

Q2: The functionality of the Yaw feature on the Menu of the AAT Automatic Antenna Track system, what could be causing it to not move?

A2: This Yaw menu’s functionality and validation are contingent upon the tracking process; só é eficaz e validado enquanto o rastreamento está ativo.

Este parâmetro significa, quantos graus de deslocamento com base na direção de rastreamento original

Q3: I am curious about why the flight control system failed to transmit the necessary real-time operational data to the AAT.

A3: As taxas de transmissão que você configurou são idênticas tanto para o link de dados quanto para o sistema AAT?? Por favor, verifique, a configuração padrão do AAT é 57600.

Solicitamos que você nos envie uma foto ou vídeo do seu diagrama de conexão; nosso engenheiro poderá então analisá-lo, identificar o possível problema, e fornecer-lhe uma solução adequada.