Índice
100Dados de vídeo bidirecional de KM TDD Aparência de transmissão sem fio

Histórico da versão
| Encontro | Versão | Descrição da modificação |
| 20231219 | V1.0 | Versão inicial |
| 20240315 | V2.0 | Modificar as dimensões de peso, Modifique o total de dados na tabela mcs & Sensibilidade |
| 20240405 | V3.0 | Adicione vários conjuntos de interruptores de coexistência. Modifique o modo de configuração de serial para rede. Modifique o comprimento do número de identificação e modifique as palavras em inglês de detecção de ruído de fundo. Adicionado a função de correspondência de frequência |
visão global
VCcan1933-8-watt PA é um gráfico bidirecional auto-desenvolvido TDD Bidirectional Integrated Wireless Dispositivo. O produto tem as funções de Detecção de interferência em tempo real, seleção de frequência adaptativa, fluxo adaptativo, retransmissão automática, e controle automático de energia, o que melhora muito a capacidade de anti-multipata e anti-interferência, e tem as características da alta confiabilidade, boa estabilidade, e baixo atraso.
Este produto é adequado para combate a incêndios, inspeção, monitoramento, e outros cenários, e pode transmitir 100 km sob boa visão ar-solo.
Características do produto
- Apoie a transmissão de longa distância: 4M O fluxo de código pode ser transmitido até 100 km.
- Suporta transmissão de largura de banda grande: Até 17 Mbps a 10 MHz.
- Suporta transmissão automática de repetidor: Suporta adição automática de tronco.
- Suporta design de interface múltipla: O dispositivo possui duas portas de rede e quatro portas seriais, Suportando RS232/TTL/RS422/SBUS.
- Suporta a seleção de frequência automática: Detecção automática de sinais de interferência, Seleção em tempo real do ponto de frequência ideal.
- Suporta retransmissão automática: Retransmissão automática de dados de erro de explosão melhora a confiabilidade dos dados.
- Suporta fluxo adaptativo: O modo de modulação do canal é ajustado automaticamente de acordo com a qualidade do sinal em tempo real.
- Suporta controle automático de energia: Ajuste automático de curta faixa de energia de transmissão, reduzir o consumo de energia.
- Suporta seleção automática de antena: De acordo com a situação de oclusão, A transmissão ideal da antena é selecionada em tempo real.
- Suporta a coexistência de múltiplos conjuntos: Apoiar até 6 Conjuntos de equipamentos ao mesmo tempo Uso de frequência fixa.
- Suporta a função de correspondência de frequência: O software pode ser usado para configurar a frequência de frequência e hardware.
Especificação
| Parâmetro do sistema | ÍNDICE TÉCNICO |
| Modelo de equipamento | VCan1933-8W |
| freqüência de trabalho | 1350~ 1470MHz |
| Frequência de rádio | 2T2R |
| Poder de transmissão | 39dBm (8-watts PA) |
| A distância de transmissão | 100KM (Los ar-solo) |
| Largura de banda do canal | 10MHz |
| modo de modulação | QPSK/16QAM |
| Sensibilidade de recepção | Veja a tabela (MCS & Sensibilidade) |
| Rapidez | 17MBPS@16QAM3/4 |
| Criptografia de comunicação | AES256 |
| Atraso de transmissão | ≤10ms |
| Interface de radiofrequência | SMA*2 |
| Interface do equipamento | XT30PW-M |
| Interface do equipamento | 100MBPS Ethernet*2 |
| TTL/RS232*2 | |
| RS422*1 | |
| Sbus/ttl*1 | |
| Consumo geral de energia | ≤48W@4Mbps(Em uint) |
| ≤12w@1Mbps(Moído uint) | |
| Dimensão(L * W * H) | 163*77*25milímetros |
| Peso | 340g |
| Tensão de trabalho | DC22 ~ 30V,Valor típico: +24V@2a |
| Temperatura de trabalho | -40~+75 ℃ |
| MCS & Sensibilidade (10MHz) | |||
| Não. | MCS | Uplink total e rendimento de downlink (Mbps) | Sensibilidade (dBm) |
| 1 | QPSK1 / 3 | 4.0 | -99 |
| 2 | QPSK1 / 2 | 5.8 | -98 |
| 3 | QPSK2/3 | 7.1 | -97 |
| 4 | QPSK3/4 | 8.2 | -96 |
| 5 | 16Qam1 / 3 | 8.0 | -96 |
| 6 | 16Qam1 / 2 | 11.6 | -95 |
| 7 | 16Qam2/3 | 14.3 | -93 |
| 8 | 16GAM3 / 4 | 16.4 | -91 |
PDimensão e peso Roduct
Diagrama de dimensão

Dimensão e peso
- Dimensão (L * W * H): 163mm*77mm*25mm(incluindo SMA 10mm)
- Peso : 340g
Definição da interface do produto
Diagrama de interface

A interface do dispositivo VCan1933-8W inclui a interface de energia XT30PW-M e a interface de dados J30J-25pin. A interface possui rs232/ttl*2, RS422*1, Sbus/ttl*1 e 100 Mbit/s Ethernet*2.
Definição de interface
Interface de energia: XT30PW-M. intervalo de fornecimento de energia: DC22-30V Valor típico:24V@2a
| Ordem linear. | Nome do alfinete | Definição de interface | Descrição da interface | Direção do sinal |
| 1,2,3,4 | GND | Chão | Chão | |
| 5 | 422UMA | Porta serial 3 RS-422 | Recebendo dados rx+ | Eu |
| 6 | 422B | Recebendo dados rx- | Eu | |
| 7 | 422COM | Dados transmitindo tx- | O | |
| 8 | 422e | Dados transmitindo TX+ | O | |
| 9 | Txd_a | Porta serial 1 rs232/ttl | Dados transmitindo TX | O |
| 10 | Rxd_a | Recebendo dados rx | Eu | |
| 11 | Txd_b | Porta serial 2 rs232/ttl | Dados transmitindo TX | O |
| 12 | Rxd_b | Recebendo dados rx | Eu | |
| 13 | GND | Porta serial 2 chão | O | |
| 14 | Sbus /ttl tx | Porta serial 4 sbus/ttl | SBUS/TTL envia | O |
| 15 | Sbus /ttl rx | SBUS/TTL recebendo | Eu | |
| 16 | Sbus/ttl gnd | SBUS/TTL Ground | O | |
| 17 | TX1P+ | porta de rede 1 | Dados transmitindo TX+ | O |
| 18 | Tx1m- | Dados transmitindo tx- | O | |
| 19 | Rx1p+ | Recebendo dados rx+ | Eu | |
| 20 | Rx1m- | Recebendo dados rx- | Eu | |
| 21 | GND | Chão | Porta serial 1 chão | O |
| 22 | TX2P+ | porta de rede 2 | Dados transmitindo TX+ | O |
| 23 | Tx2m- | Dados transmitindo tx- | O | |
| 24 | Rx2p+ | Recebendo dados rx+ | Eu | |
| 25 | Rx2m- | Recebendo dados rx- | Eu |
- Nota 1: Direção do sinal I indico entrada de rádio e direção o indica saída de rádio.
- Nota 2: Ao usar a porta serial 1/2 do dispositivo, Verifique se é o nível TTL ou o nível RS232.
EuNdicator Significado

Luz de potência PWR (Verde)
Quando a luz PWR está acesa, O dispositivo está ligado.
Sincroniza (verde)
Fora do estado de sincronização, luz piscando.
Após a sincronização, A luz está constante.
Luz de porta de rede : LAN1, LAN2 (verde)
A luz da porta da rede pisca quando os dados estão sendo enviados ou
recebido.
Recebendo luz de energia do sinal(RSSI 3 luzes verdes)
Quanto maior o número de luzes de energia, quanto maior o
força da recepção do sinal.
| A luz RSSI representa a força do sinal recebido | |
| Número de luzes de energia RSSI acesa | Recebido DBM de energia |
| 3 Luzes RSSI acesas | cerca de -50dbm |
| 2 Luzes RSSI acesas | cerca de -80dbm |
| 1 RSSI Light Ac ligado | cerca de -95dbm |
| Tipo de módulo | Modo | VCAN1933-8W Status da luz | |||
| PWR | SINCRONIZAR | LAN 1 LAN 2 | RSSI 123 | ||
| mestre | Un-sync | Ligado | Piscando | Envio de dados e recebendo, piscando | Fora |
| mestre | Sincronização | Ligado | Está firme | Envio de dados e recebendo, piscando | Proporcional à força do sinal recebido |
| escravo | Un-sync | Ligado | Piscando | Envio de dados e recebendo, piscando | Pesquisando |
| escravo | Sincronização | Ligado | Está firme | Envio de dados e recebendo, piscando | Proporcional à força do sinal recebido |
Quando os dispositivos mestre e escravo não são sincronizados, O indicador PWR dos dispositivos mestre e escravo está estável, O indicador de sincronização está piscando, e o indicador RSSI do dispositivo mestre está desligado. O RSSI do dispositivo escravo sempre estará no estado de pesquisa. Após a sincronização de mestre/escravo, O indicador de sincronização do mestre/escravo está estável. A lâmpada RSSI mestre-escravo exibe a intensidade de energia do sinal recebida. Quando a porta de rede está enviando ou recebendo dados, Os dispositivos mestre e escravo correspondem a LAN1, e o indicador LAN2 pisca.
Mais informações sobre o produto
TDD (Divisão de tempo duplexing) é uma técnica de comunicação usada em sistemas sem fio onde o uplink (transmitindo dados da estação de controle do solo para o drone) e downlink (transmitir vídeo e dados do UAV para o receptor de terra ou GCS) Compartilhe o mesmo canal de frequência, mas opere em diferentes slots de tempo. Isso permite comunicação bidirecional sem exigir bandas de frequência separadas para cada direção.
Otimização do protocolo TDD
- Verifique se a alocação de slot de tempo adequada entre uplink (enviando dados) e downlink (recebendo dados) Para uma comunicação bidirecional eficiente.
- O TDD adaptativo permite alocação dinâmica com base nas necessidades de tráfego de dados.
- Útil em aplicações em que o tráfego de uplink e downlink são assimétricos (por exemplo., streaming de vídeo).
Comparação entre TDD e FDD
| Característica | TDD | FDD |
|---|---|---|
| Uso do espectro | Banda de frequência única | Bandas separadas para uplink e downlink |
| Adaptabilidade do trânsito | Altamente adaptável ao tráfego assimétrico | Corrigido a relação Uplink/Downlink |
| Complexidade do equipamento | Menor custo e hardware mais simples | Requer duplexadores, custo crescente |
| Reciprocidade de canal | sim, suporta técnicas avançadas como o Beamforming | Não |
| Interferência | Requer sincronização estrita | Menos propenso a interferência |
O TDD é amplamente utilizado em sistemas de comunicação modernos, incluindo aqueles que exigem transmissão de vídeo bidirecional de longo alcance Devido à sua eficiência e flexibilidade.
Restrições de energia e tamanho:
- Hardware leve para minimizar o impacto no desempenho do voo do drone.
- Projeto de consumo de baixa potência para maximizar a duração da bateria do drone.
- Fator de forma compacto para se encaixar na carga útil do drone.
Sistema de antena:
- No drone: Fibra de vidro omnidirecional ou pequenas antenas de adesivo direcional.
- Estação terrestre: Parabólico de alto ganho, Antenas Yagi ou antenas de painel plano com sistemas de rastreamento para comunicação de longo alcance.
aplicações
- Vigilância e segurança: Vídeo em tempo real Streaming de drones para aplicação da lei ou controle de fronteira.
- Radiodifusão: Imagens aéreas de alta definição para eventos ao vivo ou mídia.
- Agricultura: Monitorando as culturas e o gado em vastas áreas.
- Resposta de desastres: Enviando vídeo ao vivo de sites de desastres para melhor coordenação.
o faixa de transmissão de um amplificador de potência de 8 watts (PA) depende de uma variedade de fatores, Incluindo:
- Faixa de frequência: Frequências mais altas experimentam mais perda de sinal ao longo da distância (maior perda de caminho de espaço livre).
- Ganho da antena: O tipo e o ganho da antena nas duas extremidades (transmissor e receptor) impactar significativamente o intervalo.
- Condições ambientais: Fatores como terreno, edifícios, clima (chuva, névoa), e linha de visão (Los) pode afetar o alcance.
- Esquema de modulação e taxa de dados: Esquemas de modulação mais complexos (por exemplo., QAM) e taxas de dados mais altas podem reduzir o intervalo efetivo devido à maior sensibilidade à degradação do sinal.
- Sensibilidade do receptor: A capacidade do receptor de detectar um sinal fraco a uma distância específica.

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