Ustawienie UDP na SKADROID ZADZAWNE KONTROLA BLIZUKA

Kroki do przesyłania danych portu szeregowego do portu sieciowego za pośrednictwem UDP na SKADROID H12 Zdalne sterowanie i sterowanie lotem Pixhawk.

---

1. Połączenia sprzętowe

Jednostka powietrzna (Strona dronów):

• Podłącz kontroler lotu do jednostki powietrznej za pomocąPort szeregowy D3 TTL.
• Podłącz kamerę IP do jednostki powietrznejPort Ethernet.

Jednostka naziemna (Strona zdalnego sterowania):

• Podłącz nadajnik Skydroid 2.4G do jednostki naziemnejport sieciowy (Żadnego portu szeregowego używanego).
• Użyj przewodowego kabla Ethernet, aby połączyć zdalne sterowanie Skydroid z komputerem (Opcjonalnie do debugowania).

---

2. Konfiguracja sieci

Konfiguracja jednostki powietrznej

1. Uzyskaj dostęp do interfejsu internetowego jednostki powietrznej (domyślny adres IP: 192.168.1.12).
2. Przejść doUstawienia portu szeregowego:
   • WybieraćUART3 (podłączony do kontrolera lotu).
   • UstawićZdalne IP do IP SKADROID Remot Control (NP.,192.168.1.100).
     • Oryginalny domyślny adres IP dla jednostki uziemieniowej: 192.168.1.11.
3. Uruchom ponownie jednostkę powietrzną zastosować zmiany.

Konfiguracja zdalnego sterowania Skydroid

1. Wyłącz Wi-Fi Aby uniknąć zakłóceń w połączeniach bezprzewodowych 2.4G/1.4G.
2. UstawStatyczny adres IP Ethernet:
   • Przydzielać192.168.1.100 Aby upewnić się, że znajduje się w tej samej podsieci co jednostka powietrzna (192.168.1.xxx).

---

3. Walidacja sieci

1. Podłącz zdalne sterowanie do komputera za pośrednictwem Ethernet.
2. Posługiwać siępolecenia ping Aby zweryfikować łączność we wszystkich urządzeniach:
   • świst 192.168.1.100 # Pilot
   • świst 192.168.1.12 # Jednostka powietrzna
   • świst 192.168.1.11 # Jednostka naziemna
   • świst 192.168.1.64 # Kamera IP
3. Potwierdź, że wszystkie urządzenia są osiągalne w tym samym sieci LAN.

---

4. QgroundControl (QGC) Organizować coś

1. Otwórz QustControl iUtwórz nowe połączenie UDP:
   • Protokół: UDP
   • Port: 8090 (musi pasować do portu wysyłania jednostki powietrznej).
2. Sprawdź odbiór danych:
   • Upewnij się, że QGC wyświetla dane kontrolera lotów w czasie rzeczywistym przez UDP.

---

5. Streaming wideo

1. UżyjH12Protool oprogramowanie:
   • Wprowadź adres aparatu IP (NP.,192.168.1.64) Aby wyciągnąć strumień wideo.
2. Potwierdź, że pilot może uzyskać dostęp do kanału aparatu.

---

Kluczowe notatki

1. Spójność IP: Wszystkie urządzenia muszą być na192.168.1.xxx podsieć.
2. Dopasowanie portu: Zarówno jednostka powietrzna, jak i QGC muszą korzystać z portu UDP8090.
3. Uruchom ponownie po konfiguracji: Uruchom ponownie jednostkę powietrzną/oprogramowanie dla ustawień, które mogą wejść.
4. Połączenia fizyczne: Zapewnij stabilne łącza Ethernet i portów szeregowych.

---

Wykonując następujące kroki, Dane szeregowe z kontrolera lotu (przez jednostkę powietrzną) zostanie przesłany przez UDP do portu sieci, Włączanie telemetrii w czasie rzeczywistym i strumieniowaniem wideo.

Jak używać UDP do przesyłania danych portu szeregowego do portu sieciowego na zdalnym sterowaniu Skydroid?

Link danych lotniczych dronu, TX900 lub Vcan1681 Musisz podłączyć Pixhawk sterowania lotem za pośrednictwem portu TTL. TX900 Trzy porty danych ustawienie domyślne to D1 RS232, D2 SBUS i D3 TTL. Nie zalecamy użycia D1 jako portu TTL. Które będzie miało opóźnienie wideo na żywym filmie.

Z wyjątkiem połączenia danych Drone Video Data Link Air Air, Port Ethernet łączy kamerę IP. Na jednostce naziemnej, Używamy jednego kabla netto na jednym z ich portów sieciowych. Proszę sprawdzić, Nie używamy żadnego portu szeregowego do wyświetlania danych. Tym razem, Chcemy przenieść dane kontroli lotu do portu Ethernet przez UDP, który jest portem szeregowym na jednostce powietrznej do portu sieciowego na jednostce naziemnej.

Tutaj używamy portu szeregowego do podłączenia sterowania lotem po stronie jednostki powietrznej. Po stronie jednostki uziemieniowej, Używamy portu sieciowego. Kabel sieciowy jest podłączony do nadajnika SKADROID 2.4G. A następnie wideo i dane są wysyłane do zdalnego sterowania Skydroid za pośrednictwem bezprzewodowego systemu transmisji SKADROID 2.4G.

Pilot jest podłączony do komputera za pośrednictwem sieci przewodowej. Mamy tutaj przewodowe połączenie kablowe sieciowe. Możesz też tego nie potrzebować. Dlaczego miałbyś używać kabla sieciowego do podłączenia komputera i zdalnego sterowania Skydroid? Z tego powodu przeprowadzamy niektóre operacje, takie jak polecenia ping, Zmodyfikuj konfigurację linku do danych bezprzewodowych na ich stronie internetowej, Sprawdź, czy sieć jest podłączona, czy nie, itp.

Na komputerze, Możesz uruchomić polecenia ping do tych czterech adresów IP, aby sprawdzić, czy te cztery IPS są podłączone. (Zdalne sterowanie IP to 192.168.100, IP jednostki naziemnej jest 192.168.1.11, IP jednostki powietrznej jest 192.168.1.12 i IP aparatu Ethernet 192.168.1.64).

Dobra, Spójrzmy na komputer. Ponieważ jest to dane szeregowe do Ethernet przez UDP, Więc niektóre ustawienia muszą się zmienić na adres IP jednostki powietrznej, Wchodzić 192.168.1.12 w przeglądarce komputera, na stronie internetowej Tab Serial i wybierz UART3, Sprawdź zdalny adres IP, Wprowadź adres IP pilota. (Tutaj jest 192.168.1.100 jako przykład), Później, Pokazamy, jak zmodyfikować ten adres IP na pilocie.

Jeśli nie musisz używać pilota, Zdalny adres IP jednostki powietrznej po prostu używa jednostek uziemienia’ ip, 192.168.1.11. A następnie odwiedź stronę internetową jednostki naziemnej, IP jednostki naziemnej 192.168.1.11 nie trzeba zmienić. Te się nie zmieniły. Jest dokładnie taki sam jak poprzednio. Musimy tylko skonfigurować jednostkę powietrzną. I ustaw zdalny adres IP na IP zdalnego sterowania.

To oznacza na stronie internetowej jednostki powietrznej, 192.168.1.12, Zdalny adres IP powinien wprowadzić zdalny adres IP. Jest równoważny na jednostce powietrznej, Otrzymuje dane szeregowe kontroli lotu. Wyśle go na zdalny adres IP (SKADROID Adres IP). Zdalny adres IP był wcześniej IP jednostki uziemieniowej, 192.168.1.11.
A teraz zmień na adres IP zdalnego sterowania na 192.168.1.100. Pamiętaj tutaj. Po zmianie tych parametrów, Musisz ponownie uruchomić oprogramowanie, aby wejść w życie. Teraz, kiedy to zmieniliśmy, Nie uruchomimy tego. Po zmianie czegoś na stronie internetowej, Musisz go zrestartować.

Następnie spójrz na pilota. Jest kilka rzeczy do zanotowania. Pierwszy, sieć tutaj. Zaleca się wyłączyć tutaj Wi -Fi. Ponieważ sam pilot ma 2,4 GHz. A nasz link do danych wideo dronów wynosi 1,4 GHz. Istnieją już dwa linki bezprzewodowe. Musimy więc wyłączyć Wi-Fi pilota.
Tutaj wybieramy Ethernet, musisz skonfigurować wspomniany wcześniej adres IP. Zmień to na 192.168.1.100, co jest równoważne wysyłaniu tego adresu IP z jednostki powietrznej. Powinien być w tym samym segmencie sieciowym, 192.168.1.xxx.

Spójrzmy na stronę PC. Użyliśmy już kabla sieciowego do podłączenia do pilota.
Istnieje taka zaleta. Pierwszy, Możemy uzyskać dostęp do dwóch bezprzewodowych linków do danych wideo, aby wyświetlić stronę internetową
Aby zmodyfikować jego parametry. Za pośrednictwem tego kabla sieciowego, Łączymy się z komputerem, Możemy uzyskać dostęp do powietrza
jednostka, lub dostęp do jednostki uzależnionej. Więc teraz, w tej sieci, włącza jednostkę powietrzną, kamera IP, jednostka naziemna i zdalne sterowanie. Wszystkie są w sieci lokalnej. Mogą uzyskać dostęp do siebie.

Pokazajmy to. Na przykład, dla pilota. Możemy pingować pilot, Można go połączyć. A nasza jednostka powietrzna jest 192.168.1.12, To oznacza, że ​​każdy może być podłączony. Jeśli klienci mają jakieś problemy, Po prostu użyj polecenia ping, On może wiedzieć, Który węzeł nie jest online. Mamy nawet kamerę IP, to jest 192.168.1.64, które można również podłączyć. Teraz kamera IP, Dwa linki bezprzewodowe,
pilot, a komputer znajdują się w tej samej sieci lokalnej. I mogą uzyskać dostęp do siebie.

Dodatkowo, Jeśli potrzebujemy zobaczyć wideo tutaj, Kliknij H12Protool, Wybierz oglądanie wideo, Widzimy wideo aparatu. Tutaj, Pamiętaj, aby wprowadzić adres IP aparatu, To miejsce należy zmienić. Zmień to na adres IP aparatu klienta. Teraz pilot, przez to połączenie, może już uzyskać dostęp do tej kamery IP. Dzięki czemu może bezpośrednio ciągnąć strumień, I możesz to bezpośrednio obejrzeć. Pozwól mi przenieść kamerę IP, Widzisz, Widzimy żywe wideo na pilocie.

Rzućmy okiem na QGC, QgroundControl, Kliknij Aplikację QustControl, Wybierz ustawienie aplikacji.
Ponieważ używamy serialu do Ethernet przez UDP, Więc łącząc się tutaj, Najpierw go rozłączymy i usuniemy, Utworzymy nowy link, aby pokazać szczegóły operacji.

Kliknij przycisk Dodaj, Tutaj musimy wybrać UDP. To jest kluczowy punkt. A potem drugie miejsce, Port 8090.
Pozwól mi ponownie wyjaśnić. Dlaczego tak to ustawiamy? Wróćmy na komputer, To jest konfiguracja jednostki powietrznej.
Konfiguracja jednostki powietrznej 192.168.1.12, Dane szeregowe wyślesz do tego zdalnego adresu IP, To jest adres IP pilota. Zostanie wysłany do tego portu 8090. Wysyłają dane do tego portu.

Na pilocie. Port też będzie 8090. Kliknij OK, i wtedy, Teraz podpowiada, że ​​UDP łączy się z portem 8090. Poczekaj na połączenie, Już zbiera dane. Teraz przenieś kontrolę lotu, Jest połączony. Są żywe dane.

Jeśli masz jakieś pytania dotyczące połączenia na UDP, lub skontaktuj się z nami w celu uzyskania dalszej wsparcia technicznego, Może możesz też wypróbować Protokół TCP.