Pengaturan UDP pada Kontrol Remote Control Remote Skydroid

Langkah-langkah Mentransfer Data Port Serial ke Port Jaringan melalui UDP di Remote Control Skydroid H12 dan kontrol penerbangan pixhawk.

---

1. Koneksi Perangkat Keras

Satuan Udara (Sisi Drone):

• Hubungkan pengontrol penerbangan ke unit udara melaluiPort serial D3 TTL.
• Hubungkan kamera IP ke unit udaraport Ethernet.

Unit darat (Sisi Kendali Jarak Jauh):

• Hubungkan pemancar Skydroid 2.4G ke unit groundport jaringan (tidak ada port serial yang digunakan).
• Gunakan kabel Ethernet berkabel untuk menghubungkan remote control Skydroid ke komputer (opsional untuk debugging).

---

2. Konfigurasi Jaringan

Konfigurasi Unit Udara

1. Akses antarmuka web Unit Udara (IP bawaan: 192.168.1.12).
2. Arahkan kePengaturan Port Serial:
   • MemilihUART3 (terhubung ke pengontrol penerbangan).
   • MengaturIP jarak jauh ke IP kendali jarak jauh Skydroid (misalnya.,192.168.1.100).
     • IP default asli untuk unit ground: 192.168.1.11.
3. Nyalakan ulang unit udara untuk menerapkan perubahan.

Konfigurasi Kendali Jarak Jauh Skydroid

1. Nonaktifkan Wi-Fi untuk menghindari interferensi pada tautan nirkabel 2.4G/1.4G.
2. Tetapkan aalamat IP Ethernet statis:
   • Menetapkan192.168.1.100 untuk memastikannya berada di subnet yang sama dengan unit udara (192.168.1.xxx).

---

3. Validasi Jaringan

1. Hubungkan remote control ke komputer melalui Ethernet.
2. Menggunakanperintah ping untuk memverifikasi konektivitas di semua perangkat:
   • ping 192.168.1.100 # Kontrol Jarak Jauh
   • ping 192.168.1.12 # Satuan Udara
   • ping 192.168.1.11 # Unit darat
   • ping 192.168.1.64 # Kamera IP
3. Konfirmasikan semua perangkat dapat dijangkau dalam LAN yang sama.

---

4. Qgroundcontrol (Qgc) Pengaturan

1. Buka QGroundControl danmembuat koneksi UDP baru:
   • Protokol: UDP
   • Pelabuhan: 8090 (harus cocok dengan port pengirim unit udara).
2. Verifikasi penerimaan data:
   • Pastikan QGC menampilkan data pengontrol penerbangan real-time melalui UDP.

---

5. Streaming Video

1. MenggunakanAlat H12Pro perangkat lunak:
   • Masukkan alamat IP kamera (misalnya.,192.168.1.64) untuk menarik aliran video.
2. Pastikan remote control dapat mengakses feed kamera.

---

Catatan utama

1. Konsistensi IP: Semua perangkat harus menyala192.168.1.xxx subnet.
2. Pencocokan Pelabuhan: Unit udara dan QGC harus menggunakan port UDP8090.
3. Reboot Setelah Konfigurasi: Nyalakan ulang unit udara/perangkat lunak agar pengaturan dapat diterapkan.
4. Koneksi Fisik: Pastikan tautan Ethernet dan port serial stabil.

---

Dengan mengikuti langkah-langkah ini, data serial dari pengontrol penerbangan (melalui unit udara) akan ditransmisikan melalui UDP ke port jaringan kendali jarak jauh Skydroid, mengaktifkan telemetri dan streaming video secara real-time.

Cara menggunakan UDP untuk mentransfer data port serial ke port jaringan pada remote control Skydroid?

Unit udara tautan data video drone, TX900 atau Vcan 1681 perlu menghubungkan kontrol penerbangan Pixhawk melalui port TTL. Pengaturan default tiga port data TX900 adalah D1 RS232, D2 Sbus dan D3 TTL. Kami tidak menyarankan untuk menggunakan D1 sebagai port TTL. Itu akan menyebabkan penundaan video pada video langsung.

Kecuali koneksi data unit udara tautan data video drone, Port Ethernet menghubungkan kamera IP. Di unit darat, Kami menggunakan satu kabel bersih di salah satu port jaringan mereka. Silakan periksa, Kami tidak menggunakan port serial apa pun untuk mengeluarkan data. Kali ini, kami ingin mentransfer data kontrol penerbangan ke port ethernet melalui UDP, yaitu port serial pada unit udara ke port jaringan pada unit darat.

Disini kita menggunakan port serial untuk menghubungkan flight control di sisi unit udara. Di sisi unit dasar, kami menggunakan port jaringan. Kabel jaringan terhubung ke pemancar skydroid 2.4G. Dan kemudian video dan data dikirim ke remote control skydroid melalui sistem transmisi nirkabel skydroid 2.4G.

Remote control terhubung ke komputer melalui jaringan kabel. Kami memiliki koneksi kabel jaringan kabel di sini. Anda juga tidak membutuhkannya. Mengapa Anda harus menggunakan kabel jaringan untuk menghubungkan komputer dan remote control skydroid? Karena itu kami melakukan beberapa operasi, seperti perintah ping, memodifikasi konfigurasi tautan data video nirkabel di halaman web mereka, Periksa apakah jaringan terhubung atau tidak, dll.

Di komputer, Anda dapat menjalankan perintah ping ke keempat IP ini untuk memeriksa apakah keempat IP ini terhubung. (IP Kontrol Jarak Jauh adalah 192.168.100, IP Unit Tanah adalah 192.168.1.11, IP unit udara adalah 192.168.1.12 dan IP kamera ethernet 192.168.1.64).

Oke, mari kita lihat di komputer. Karena merupakan data serial ke ethernet melalui UDP, Jadi beberapa pengaturan perlu diubah pada alamat IP unit udara, memasuki 192.168.1.12 di browser komputer, di halaman web tab serial dan pilih UART3, periksa IP jarak jauh, silakan masukkan IP remote control. (Di sini adalah 192.168.1.100 sebagai contoh), Nanti, kami akan menunjukkan cara mengubah alamat IP ini pada remote control.

Jika Anda tidak perlu menggunakan remote control, IP jarak jauh unit udara hanya menggunakan unit darat’ aku p, 192.168.1.11. Dan kemudian kunjungi halaman web unit darat, IP unit tanah 192.168.1.11 tidak perlu diubah. Ini tidak berubah. Ini persis sama seperti sebelumnya. Kita hanya perlu mengkonfigurasi unit udara. Dan atur IP Jarak Jauh ke IP kendali jarak jauh.

Artinya di halaman web unit udara, 192.168.1.12, IP jarak jauh harus memasukkan alamat IP kendali jarak jauh. Ini setara dengan unit udara, ia menerima data serial Kontrol Penerbangan. Ini akan mengirimkannya ke IP Jarak Jauh (Alamat IP Skydroid). IP Jarak Jauh sebelumnya adalah IP unit dasar, 192.168.1.11.
Dan sekarang ubah ke IP remote control menjadi 192.168.1.100. Ingat di sini. Setelah mengubah parameter ini, Anda perlu me-reboot perangkat lunak agar dapat diterapkan. Sekarang kita telah mengubahnya, kami tidak akan mem-boot ulangnya. Setelah mengubah sesuatu di halaman web, Anda perlu me-rebootnya.

Kemudian lihat remote controlnya. Ada beberapa hal yang perlu diperhatikan. Pertama, jaringan di sini. Disarankan untuk mematikan WiFi di sini. Karena remote controlnya sendiri 2.4Ghz. dan tautan data video drone kami adalah 1,4Ghz. Sudah ada dua link nirkabel. Jadi kita perlu mematikan Wi-Fi pada remote control.
Di sini kami memilih Ethernet Anda perlu mengkonfigurasi alamat IP yang kami sebutkan sebelumnya. Ubah menjadi 192.168.1.100, yang setara dengan mengirimkan IP ini dari unit udara. Itu harus berada di segmen jaringan yang sama, 192.168.1.xxx.

Mari kita lihat dari sisi PC. Kami sudah menggunakan kabel jaringan untuk menghubungkan ke remote control.
Ada keuntungan seperti itu. Pertama, kita dapat mengakses dua tautan data video nirkabel untuk melihat halaman web
untuk mengubah parameternya. Melalui kabel jaringan ini, kami terhubung ke komputer, kita bisa mengakses udara
satuan, atau mengakses unit ground. Jadi sekarang, di jaringan ini, itu termasuk unit udara, kamera ip, unit darat dan kendali jarak jauh. Semuanya berada dalam jaringan area lokal. Mereka dapat mengakses satu sama lain.

Mari kita tunjukkan. Sebagai contoh, untuk kendali jarak jauh. Kita dapat melakukan ping ke remote control, Itu bisa dihubungkan. Dan unit udara kita adalah 192.168.1.12, Artinya masing-masing bisa terhubung. Jika pelanggan memiliki masalah, cukup gunakan perintah ping, dia bisa tahu, node mana yang tidak online. Kami bahkan memiliki kamera IP, itu adalah 192.168.1.64, yang juga dapat dihubungkan. Sekarang Kamera IP, dua tautan nirkabel,
kendali jarak jauh, dan komputer semuanya berada di jaringan area lokal yang sama. Dan mereka dapat mengakses satu sama lain.

Sebagai tambahan, Kalau perlu lihat videonya di sini, klik H12ProTool, memilih menonton video, kita bisa melihat video kamera. Di Sini, ingatlah untuk memasukkan IP kamera, Tempat ini perlu diubah. Ubah ke alamat IP kamera pelanggan. Sekarang kendali jarak jauh, melalui koneksi ini, sudah dapat mengakses kamera IP ini. Jadi bisa langsung menarik arusnya, dan Anda bisa langsung menontonnya. izinkan saya memindahkan kamera IP, kamu lihat, kita dapat melihat video langsung di remote control.

Mari kita lihat QGC, Qgroundcontrol, klik aplikasi QGroundControl, Pilih Pengaturan Aplikasi.
Karena kami menggunakan serial ke Ethernet melalui UDP, jadi saat menghubungkan di sini, kami akan memutuskan sambungan dan menghapusnya terlebih dahulu, kami akan membuat tautan baru untuk menunjukkan kepada Anda detail operasi.

Klik tombol Tambah, Di sini kita perlu memilih UDP. Ini adalah poin kuncinya. Dan kemudian tempat kedua, Pelabuhan 8090.
Biar saya jelaskan lagi. Mengapa kami mengaturnya seperti ini? Ayo kembalikan PC, Ini adalah konfigurasi unit udara.
konfigurasi unit udara 192.168.1.12, data serial akan dikirim ke IP jarak jauh ini, Ini adalah IP kendali jarak jauh. Ini akan dikirim ke port ini 8090. Mereka mengirim data ke port ini.

Di kendali jarak jauh. Pelabuhan juga menjadi 8090. klik OK, kemudian, Sekarang ia meminta UDP terhubung ke port 8090. Tunggu koneksinya, Ini sudah mengumpulkan data. Sekarang pindahkan kontrol penerbangan, Itu terhubung. Ada data hidup.

Jika Anda memiliki pertanyaan tentang koneksi pada UDP, atau hubungi kami untuk dukungan teknis lebih lanjut, mungkin anda juga bisa mencobanya protokol TCP.