स्काइड्रॉइड रिमोट कंट्रोल-फ्लाइट कंट्रोल पर यूडीपी सेटिंग

स्काईड्रॉइड एच12 रिमोट कंट्रोल और फ्लाइट कंट्रोल पिक्सहॉक पर यूडीपी के माध्यम से सीरियल पोर्ट डेटा को नेटवर्क पोर्ट पर स्थानांतरित करने के चरण.

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1. हार्डवेयर कनेक्शन

वायु इकाई (ड्रोन साइड):

• के माध्यम से उड़ान नियंत्रक को वायु इकाई से कनेक्ट करेंडी3 टीटीएल सीरियल पोर्ट.
• एक आईपी कैमरा को एयर यूनिट से कनेक्ट करेंईथरनेट पोर्ट.

ग्राउंड यूनिट (रिमोट कंट्रोल साइड):

• स्काईड्रॉइड 2.4G ट्रांसमीटर को ग्राउंड यूनिट से कनेक्ट करेंनेटवर्क पोर्ट (किसी सीरियल पोर्ट का उपयोग नहीं किया गया).
• स्काईड्रॉइड रिमोट कंट्रोल को कंप्यूटर से लिंक करने के लिए वायर्ड ईथरनेट केबल का उपयोग करें (डिबगिंग के लिए वैकल्पिक).

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2. नेटवर्क कॉन्फ़िगरेशन

वायु इकाई विन्यास

1. एयर यूनिट के वेब इंटरफ़ेस तक पहुंचें (डिफ़ॉल्ट आईपी: 192.168.1.12).
2. पर नेविगेट करेंसीरियल पोर्ट सेटिंग्स:
   • चुननाUART3 (उड़ान नियंत्रक से जुड़ा हुआ है).
   • तय करनादूरदराज़ के आई। पी स्काईड्रॉइड रिमोट कंट्रोल के आईपी पर (जैसे,192.168.1.100).
     • ग्राउंड यूनिट के लिए मूल डिफ़ॉल्ट आईपी: 192.168.1.11.
3. वायु इकाई को रीबूट करें परिवर्तन लागू करने के लिए.

स्काईड्रॉइड रिमोट कंट्रोल कॉन्फ़िगरेशन

1. वाई-फ़ाई अक्षम करें 2.4G/1.4G वायरलेस लिंक में हस्तक्षेप से बचने के लिए.
2. ए सेट करेंस्थिर ईथरनेट आईपी पता:
   • सौंपना192.168.1.100 यह सुनिश्चित करने के लिए कि यह वायु इकाई के समान सबनेट पर है (192.168.1.xxx).

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3. नेटवर्क सत्यापन

1. ईथरनेट के माध्यम से रिमोट कंट्रोल को कंप्यूटर से कनेक्ट करें.
2. उपयोगपिंग कमांड सभी डिवाइसों में कनेक्टिविटी सत्यापित करने के लिए:
   • गुनगुनाहट 192.168.1.100 # रिमोट कंट्रोल
   • गुनगुनाहट 192.168.1.12 # वायु इकाई
   • गुनगुनाहट 192.168.1.11 # ग्राउंड यूनिट
   • गुनगुनाहट 192.168.1.64 # आईपी ​​कैमरा
3. पुष्टि करें कि सभी डिवाइस एक ही LAN के भीतर पहुंच योग्य हैं.

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4. Qग्राउंडकंट्रोल (क्यूजीसी) स्थापित करना

1. QGroundControl खोलें औरएक नया यूडीपी कनेक्शन बनाएं:
   • शिष्टाचार: यूडीपी
   • बंदरगाह: 8090 (वायु इकाई के प्रेषण पोर्ट से मेल खाना चाहिए).
2. डेटा रिसेप्शन सत्यापित करें:
   • सुनिश्चित करें कि QGC यूडीपी पर वास्तविक समय उड़ान नियंत्रक डेटा प्रदर्शित करता है.

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5. वीडियो स्ट्रीमिंग

1. उपयोगH12प्रोटूल सॉफ्टवेयर:
   • आईपी ​​कैमरे का पता दर्ज करें (जैसे,192.168.1.64) वीडियो स्ट्रीम खींचने के लिए.
2. पुष्टि करें कि रिमोट कंट्रोल कैमरे की फ़ीड तक पहुंच सकता है.

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मुख्य नोट्स

1. आईपी ​​संगति: सभी उपकरण चालू होने चाहिए192.168.1.xxx सबनेट.
2. पोर्ट मिलान: वायु इकाई और QGC दोनों को UDP पोर्ट का उपयोग करना चाहिए8090.
3. कॉन्फ़िगरेशन के बाद रीबूट करें: सेटिंग्स को प्रभावी करने के लिए एयर यूनिट/सॉफ़्टवेयर को पुनरारंभ करें.
4. शारीरिक संबंध: स्थिर ईथरनेट और सीरियल पोर्ट लिंक सुनिश्चित करें.

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इन चरणों का पालन करके, उड़ान नियंत्रक से क्रमिक डेटा (वायु इकाई के माध्यम से) यूडीपी के माध्यम से स्काईड्रॉइड रिमोट कंट्रोल के नेटवर्क पोर्ट पर प्रेषित किया जाएगा, वास्तविक समय टेलीमेट्री और वीडियो स्ट्रीमिंग को सक्षम करना.

स्काईड्रॉइड रिमोट कंट्रोल पर सीरियल पोर्ट डेटा को नेटवर्क पोर्ट पर स्थानांतरित करने के लिए यूडीपी का उपयोग कैसे करें?

ड्रोन वीडियो डेटा लिंक की वायु इकाई, TX900 या Vcan1681 उड़ान नियंत्रण पिक्सहॉक को टीटीएल पोर्ट के माध्यम से जोड़ने की आवश्यकता है. TX900 तीन डेटा पोर्ट डिफ़ॉल्ट सेटिंग D1 RS232 है, डी2 एसबस और डी3 टीटीएल. हमने D1 को TTL पोर्ट के रूप में उपयोग करने की अनुशंसा नहीं की है. इससे लाइव वीडियो पर वीडियो विलंब होगा.

ड्रोन वीडियो डेटा लिंक एयर यूनिट के डेटा कनेक्शन को छोड़कर, ईथरनेट पोर्ट एक आईपी कैमरे को कनेक्ट कर रहा है. जमीन पर इकाई, हम उनके एक नेटवर्क पोर्ट पर एक नेट केबल का उपयोग करते हैं. कृपया जांचें, हम डेटा आउटपुट के लिए किसी सीरियल पोर्ट का उपयोग नहीं करते हैं. इस बार, हम उड़ान नियंत्रण डेटा को यूडीपी पर ईथरनेट पोर्ट पर स्थानांतरित करना चाहते हैं, जो एयर यूनिट पर सीरियल पोर्ट से ग्राउंड यूनिट पर नेटवर्क पोर्ट तक है.

यहां हम एयर यूनिट की तरफ उड़ान नियंत्रण को जोड़ने के लिए सीरियल पोर्ट का उपयोग करते हैं. ग्राउंड यूनिट की तरफ, हम नेटवर्क पोर्ट का उपयोग करते हैं. नेटवर्क केबल स्काईड्रॉइड 2.4G ट्रांसमीटर से जुड़ा है. और फिर वीडियो और डेटा को स्काईड्रॉइड 2.4G वायरलेस ट्रांसमिशन सिस्टम के माध्यम से स्काईड्रॉइड रिमोट कंट्रोल पर भेजा जाता है.

रिमोट कंट्रोल एक वायर्ड नेटवर्क के माध्यम से कंप्यूटर से जुड़ा होता है. हमारे यहां एक वायर्ड नेटवर्क केबल कनेक्शन है. आपको इसकी आवश्यकता भी नहीं हो सकती. आपको कंप्यूटर और स्काईड्रॉइड रिमोट कंट्रोल को कनेक्ट करने के लिए नेटवर्क केबल का उपयोग क्यों करना चाहिए?? Because of that we do some operations, such like ping commands, modify the wireless video data link’s configuration on their webpage, Check whether the network is connected or not, आदि.

कंप्यूटर पर, you can run ping commands to these four IPs to check whether these four IPs are connected. (Remote Control IP is 192.168.100, Ground Unit IP is 192.168.1.11, Air unit IP is 192.168.1.12 and ethernet camera IP 192.168.1.64).

ठीक है, let’s take a look on computer. Because it is a serial data to ethernet over UDP, So some settings need to change at the air unit IP address, प्रवेश करना 192.168.1.12 at the computer’s browser, at the serial tab webpage and choose UART3, check the the remote IP, please enter the IP of the remote control. (यहाँ है 192.168.1.100 as example), Later, we will show you how to modify this IP address on the remote control.

If you don’t need to use a remote control, वायु इकाई का दूरस्थ आईपी केवल जमीनी इकाइयों का उपयोग करता है’ आई पी, 192.168.1.11. और फिर ग्राउंड यूनिट वेबपेज पर जाएं, ग्राउंड यूनिट आईपी 192.168.1.11 बदलने की आवश्यकता नहीं है. ये नहीं बदले हैं. यह बिल्कुल पहले जैसा ही है. हमें केवल वायु इकाई को कॉन्फ़िगर करने की आवश्यकता है. और रिमोट आईपी को रिमोट कंट्रोल के आईपी पर सेट करें.

यानी एयर यूनिट के वेबपेज पर, 192.168.1.12, रिमोट आईपी को रिमोट कंट्रोल आईपी एड्रेस दर्ज करना चाहिए. यह वायु इकाई के समतुल्य है, यह उड़ान नियंत्रण सीरियल डेटा प्राप्त करता है. यह इसे रिमोट आईपी पर भेज देगा (स्काईड्रॉइड आईपी पता). रिमोट आईपी पहले ग्राउंड यूनिट आईपी था, 192.168.1.11.
और अब रिमोट कंट्रोल के आईपी को बदलें 192.168.1.100. यहाँ याद रखें. इन मापदंडों को बदलने के बाद, प्रभावी होने के लिए आपको सॉफ़्टवेयर को रीबूट करना होगा. अब हमने इसे बदल दिया है, हम इसे रीबूट नहीं करेंगे. वेबपेज पर कुछ बदलने के बाद, आपको इसे रीबूट करना होगा.

फिर रिमोट कंट्रोल को देखें. ध्यान देने योग्य कुछ बातें हैं. प्रथम, यहाँ नेटवर्क. यहां वाईफाई बंद करने की सिफारिश की गई है. क्योंकि रिमोट कंट्रोल ही 2.4Ghz का है. और हमारा ड्रोन वीडियो डेटा लिंक 1.4Ghz है. पहले से ही दो वायरलेस लिंक मौजूद हैं. इसलिए हमें रिमोट कंट्रोल का वाई-फाई बंद करना होगा.
यहां हम ईथरनेट चुनते हैं, आपको उस आईपी पते को कॉन्फ़िगर करना होगा जिसका हमने पहले उल्लेख किया था. इसे बदलें 192.168.1.100, जो वायु इकाई से इस आईपी को भेजने के बराबर है. यह एक ही नेटवर्क सेगमेंट में होना चाहिए, 192.168.1.xxx.

आइए पीसी पक्ष पर नजर डालें. रिमोट कंट्रोल से कनेक्ट करने के लिए हमने पहले से ही एक नेटवर्क केबल का उपयोग किया है.
ऐसा फायदा है. प्रथम, हम वेब पेज देखने के लिए दो वायरलेस वीडियो डेटा लिंक तक पहुंच सकते हैं
इसके मापदंडों को संशोधित करने के लिए. इस नेटवर्क केबल के माध्यम से, हम कंप्यूटर से जुड़ते हैं, हम हवा तक पहुँच सकते हैं
इकाई, या ग्राउंड यूनिट तक पहुंचें. तो अब, इस नेटवर्क पर, इसमें वायु इकाई भी शामिल है, आईपी ​​कैमरा, ग्राउंड यूनिट और रिमोट कंट्रोल. वे सभी स्थानीय क्षेत्र नेटवर्क में हैं. वे एक दूसरे तक पहुंच सकते हैं.

आइए इसे प्रदर्शित करें. उदाहरण के लिए, रिमोट कंट्रोल के लिए. हम रिमोट कंट्रोल को पिंग कर सकते हैं, इसे जोड़ा जा सकता है. और हमारी वायु इकाई है 192.168.1.12, इसका मतलब है कि हर एक को जोड़ा जा सकता है. यदि ग्राहकों को कोई समस्या हो, बस पिंग कमांड का उपयोग करें, वह जान सकता है, कौन सा एक नोड ऑनलाइन नहीं है. हमारे पास एक आईपी कैमरा भी है, वह है 192.168.1.64, जिसे कनेक्ट भी किया जा सकता है. अब आईपी कैमरा, दो वायरलेस लिंक,
रिमोट कंट्रोल, और कंप्यूटर सभी एक ही लोकल एरिया नेटवर्क पर हैं. और वे एक दूसरे तक पहुंच सकते हैं.

इसके साथ - साथ, अगर हमें यहां वीडियो देखना है, H12ProTool पर क्लिक करें, वीडियो देखना चुनें, हम कैमरे का वीडियो देख सकते हैं. यहाँ, कैमरे का आईपी दर्ज करना याद रखें, इस जगह को बदलने की जरूरत है. इसे ग्राहक के कैमरे के आईपी पते में बदलें. अब रिमोट कंट्रोल, इस कनेक्शन के माध्यम से, यह पहले से ही इस आईपी कैमरे तक पहुंच सकता है. तो यह सीधे धारा को खींच सकता है, और आप इसे सीधे देख सकते हैं. मुझे आईपी कैमरा घुमाने दीजिए, आप देखें, हम रिमोट कंट्रोल पर जीवंत वीडियो देख सकते हैं.

आइए QGC पर एक नज़र डालें, Qग्राउंडकंट्रोल, QGroundControl एप्लिकेशन पर क्लिक करें, एप्लिकेशन सेटिंग चुनें.
क्योंकि हम यूडीपी पर ईथरनेट के लिए सीरियल का उपयोग कर रहे हैं, इसलिए यहां कनेक्ट करते समय, हम पहले इसे डिस्कनेक्ट और डिलीट करेंगे, हम आपको ऑपरेशन विवरण दिखाने के लिए एक नया लिंक बनाएंगे.

जोड़ें बटन पर क्लिक करें, यहां हमें UDP का चयन करना होगा. यह एक प्रमुख बिंदु है. और फिर दूसरा स्थान, बंदरगाह 8090.
मुझे फिर से समझाने दो. हम इसे इस तरह क्यों सेट करते हैं? चलिए पीसी पर वापस आते हैं, यह वायु इकाई का विन्यास है.
वायु इकाई का विन्यास 192.168.1.12, सीरियल डेटा इस रिमोट आईपी पर भेजा जाएगा, यह रिमोट कंट्रोल का आईपी है. इसे इस बंदरगाह पर भेजा जाएगा 8090. वे इस पोर्ट पर डेटा भेजते हैं.

रिमोट कंट्रोल पर. बंदरगाह भी हो 8090. ओके पर क्लिक करें, और तब, अब यह संकेत देता है कि यूडीपी पोर्ट से कनेक्ट हो रहा है 8090. कनेक्शन के लिए प्रतीक्षा करें, यह पहले से ही डेटा एकत्र कर रहा है. अब उड़ान नियंत्रण को स्थानांतरित करें, यह जुड़ा हुआ है. जीवित डेटा है.

यदि आपके पास यूडीपी पर कनेक्शन पर कोई प्रश्न है, या अधिक तकनीकी सहायता के लिए हमसे संपर्क करें, शायद आप भी कोशिश कर सकते हैं टीसीपी प्रोटोकॉल.