Podłącz kontrolę lotu do linku danych wideo dronów za pośrednictwem TCP

Podłącz kontrolę lotu do linku danych wideo dronów za pośrednictwem TCP

Jak podłączyć sterowanie lotem do linku danych wideo dronów za pośrednictwem TCP?

Ustawienie na stronie internetowej 192.168.1.12 (Jednostka powietrzna nadajnika drona)

Należy pamiętać, że interfejs sterowania lotem to TTL. Sprawdź, czy port danych wideo i łącza danych w dronie również powinien być w trybie TTL. Jeśli jest to RS232, musisz użyć modułu konwersji RS232 na TTL, a moduł konwersji musi być zasilany oddzielnie.

Kolejną zaletą trybu Both jest to, że może on w przejrzysty sposób przesyłać dane sterujące lotem do innych urządzeń łącza danych wideo drona TX900 lub 1681, jednocześnie przez UDP, tak aby dostęp do danych kontroli lotu był możliwy jednocześnie poprzez port szeregowy i kabel sieciowy.

Uwaga: Po modyfikacji parametrów portu szeregowego, aby zastosować, musisz ponownie uruchomić urządzenie.

Wystarczy skonfigurować parametry portu szeregowego urządzenia łącza bezprzewodowego podłączonego do kontrolera lotu (zaniedbanie 192.168.1.12). Parametry portu szeregowego drugiego urządzenia łącza bezprzewodowego podłączonego do komputera (zaniedbanie 192.168.1.11) nie trzeba modyfikować.

Ustawienie w programie Mission Planner na komputerze (Odbiorca’ Jednostka uziemiająca komputer)

Wybierz tryb TCP

Kliknij Połącz.

W oknach zdalnego hosta, rodzaj 192.168.1.12 adresu IP jednostki powietrznej nadajnika drona)

Wpisz także numer portu zdalnego: 20002 (domyślny lub określony)

Porada dotycząca połączenia sterowania lotem z łączem danych wideo drona za pośrednictwem protokołu TCP

Faktycznie, Tryb udp jest znacznie prostszy i stabilniejszy, a tryb TCP jest odpowiedni dla połączenia lokalnego (poprzez sieć przewodową), zamiast połączenia poprzez łącze bezprzewodowe.
Ten tryb TCP jest żądaniem innego klienta wcześniej, mówiąc, że inne urządzenia w jego samolocie również muszą uzyskiwać dane sterujące lotem za pośrednictwem sieci kablowej tcp, i zrobiliśmy to, aby spełnić jego żądanie. Faktycznie, dla większości klientów, nadal zalecamy im używanie trybu udp do przezroczystej transmisji przez port szeregowy lub połączenie szeregowe z siecią do komputera).