SkyDroid Remote Control- လေယာဉ်ထိန်းချုပ်မှုအပေါ် UDP setting ကို

SkyDroid H12 Remote Control နှင့် Flight Control တွင် UDP မှတစ်ဆင့် UDP မှတဆင့် serial port data များကို ubdp သို့လွှဲပြောင်းရန်အဆင့်များ.

---

1. ဟာ့ဒ်ဝဲဆက်သွယ်မှု

လေယူနစ် (မောင်းသူမဲ့လေယာဉ်):

• လေယာဉ်ထိန်းချုပ်သူကိုလေကြောင်းယူနစ်သို့ချိတ်ဆက်ပါd3 ttl serial port.
• IP ကင်မရာကိုလေထုယူနစ်သို့ချိတ်ဆက်ပါEthernet port ကို.

မြေညီယူနစ် (Remote Control ဘက်):

• SkyDroid 2.4G transmitter ကိုမြေပြင်ယူနစ်သို့ချိတ်ဆက်ပါကွန်ရက်ဆိပ်ကမ်း (အဘယ်သူမျှမအမှတ်စဉ်ဆိပ်ကမ်းကိုအသုံးပြု).
• SkyDroid Remote Control ကိုကွန်ပျူတာသို့ချိတ်ဆက်ရန် Wired Ethernet ကြိုးကိုသုံးပါ (debugging များအတွက် optional ကို).

---

2. Network Configuration

လေထုယူနစ်ပြင်ဆင်မှု

1. Air Unit's Web Interface ကိုရယူပါ (မူရင်း IP: 192.168.1.12).
2. မှသွားလာရန်serial port settings:
   • ရွေးချယ်ပါ။uART3 (လေယာဉ် Controller မှချိတ်ဆက်).
   • အစုံအဝေးထိန်း IP SkyDroid Remote Control's IP သို့ (e.g. ,192.168.1.100).
     • မူလတန်းယူနစ်အတွက်မူရင်း IP: 192.168.1.11.
3. လေထုယူနစ်ကို Reboot အပြောင်းအလဲများကိုလျှောက်ထားရန်.

SkyDroid Remote Control Configuration Configuration

1. Wi-Fi ကိုပိတ်ပါ 2.4G / 1.4G ကြိုးမဲ့လင့်ခ်များနှင့် 0 င်ရောက်စွက်ဖက်ခြင်းကိုရှောင်ရှားရန်.
2. တစ်ခုထားstatic Ethernet IP လိပ်စာ:
   • သတ်မှတ်192.168.1.100 ၎င်းသည်လေထုယူနစ်အဖြစ်တူညီသော subnet တွင်ရှိနေသည် (192.168.1.xxx).

---

3. ကွန်ယက်အတည်ပြုချက်

1. အဝေးမှထိန်းချုပ်မှုကို Ethernet မှတစ်ဆင့်ကွန်ပျူတာသို့ကွန်ပျူတာသို့ချိတ်ဆက်ပါ.
2. အသုံးPing command များ ကိရိယာများအားလုံးတွင်ဆက်သွယ်မှုကိုအတည်ပြုရန်:
   • ညနေခင်း 192.168.1.100 # ဝေးလံခေါင်သီထိန်းချုပ်ရေး
   • ညနေခင်း 192.168.1.12 # လေယူနစ်
   • ညနေခင်း 192.168.1.11 # မြေညီယူနစ်
   • ညနေခင်း 192.168.1.64 # အိုင်ပီကင်မရာ
3. အားလုံး devices များအတူတူပင် lan အတွင်းရောက်ရှိရန်အတည်ပြုပါ.

---

4. qrocctront (QGC) တည်ဆောက်သည်

1. ဖွင့် QrognControl ဖွင့်လှစ်ခြင်းနှင့်UDP ဆက်သွယ်မှုအသစ်တစ်ခုဖန်တီးပါ:
   • protocol ကို: UDP
   • ဆိပ်ကမ်း: 8090 (လေထုယူနစ်ရဲ့ပို့ခြင်းဆိပ်ကမ်းနှင့်ကိုက်ညီရမည်).
2. ဒေတာ reception ည့်ခံစစ်ဆေးပါ:
   • QGC သည် UDP အပေါ် Real-time flight controller data များကိုပြသပါစေ.

---

5. ဗီဒီယို streaming

1. ကိုသုံးပါ။H12Propol ဆော့ဖ်ဝဲ:
   • IP ကင်မရာ၏လိပ်စာကိုထည့်ပါ (e.g. ,192.168.1.64) ဗီဒီယိုစီးဆင်းမှုကိုဆွဲထုတ်ရန်.
2. Remote Control သည်ကင်မရာ၏အကျိတ်ကိုရယူနိုင်ရန်အတည်ပြုပါ.

---

အဓိကမှတ်စုများ

1. IP ရှေ့နောက်ညီညွတ်မှု: ကိရိယာများအားလုံးတွင်ရှိရမည်192.168.1.xxx ရေှာင်ရှင်း.
2. ဆိပ်ကမ်းကိုက်ညီမှု: လေထုယူနစ်နှင့် QGC နှစ်ခုလုံးသည် UDP ဆိပ်ကမ်းကိုသုံးရမည်8090.
3. configuration ပြီးနောက် reboot: အကျိုးသက်ရောက်မှုယူရန်ချိန်ညှိချက်များအတွက် Air Unit / Software ကိုပြန်လည်စတင်ပါ.
4. ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာဆက်သွယ်မှု: တည်ငြိမ်သော Ethernet နှင့် Serial Port links များကိုသေချာစေရန်.

---

ဤအဆင့်များကိုလိုက်နာခြင်းဖြင့်, လေယာဉ် Controller မှအမှတ်စဉ်ဒေတာ (လေထုယူနစ်မှတဆင့်) UDP မှ SkyDroid Remote Control's Network Port သို့ပို့ဆောင်လိမ့်မည်, Real-TeetEmetry နှင့် Video Streaming ကိုဖွင့်ခြင်း.

SkyDroid Remote Control တွင် Serial port data များကို port ကိုပြောင်းရန် UDP ကိုမည်သို့အသုံးပြုရမည်နည်း?

မောင်းသူမဲ့လေယာဉ် Video Data Link ၏လေထုယူနစ်, TX900 သို့မဟုတ် Vcan1681 TTL port မှတဆင့်လေယာဉ်ထိန်းချုပ်မှု pixhawk ကိုချိတ်ဆက်ရန်လိုအပ်သည်. TX900 သုံးဒေတာဆိပ်ကမ်းများပုံမှန် setting ကို D1 Rs232 ဖြစ်သည်, D2 SBUS နှင့် D3 TTL. D1 ကို TTL port အဖြစ်အသုံးပြုရန်ကျွန်ုပ်တို့အကြံပြုပါသည်. ၎င်းသည် Living Video တွင်ဗီဒီယိုနှောင့်နှေးမှုရှိလိမ့်မည်.

မောင်းသူမဲ့လေယာဉ် Video Data Data Link Air Unit ၏ဒေတာဆက်သွယ်မှု မှလွဲ., Ethernet ဆိပ်ကမ်းသည် IP ကင်မရာကိုချိတ်ဆက်နေသည်. မြေပြင်ယူနစ်တွင်, ကျနော်တို့ကသူတို့ကွန်ယက်ဆိပ်ကမ်းတစ်ခုမှာပိုက်ကွန်ကြိုးတစ်ချောင်းကိုသုံးတယ်. ကျေးဇူးပြုပြီးစစ်ဆေးပါ, အချက်အလက်များကိုထုတ်လွှင့်ရန်ကျွန်ုပ်တို့သည်မည်သည့် serial port ကိုမသုံးပါ. ဒီတစ်ခါ, UDP အပေါ် ethernet port သို့လေယာဉ်ထိန်းချုပ်မှုအချက်အလက်များကိုကျွန်ုပ်တို့လွှဲပြောင်းလိုသည်, အရာသည်လေထုယူနစ်တွင် Serial Port ကိုမြေပြင်ယူနစ်ပေါ်ရှိကွန်ယက်ချိတ်ဆက်ခြင်း.

ဤနေရာတွင်ကျွန်ုပ်တို့သည်လေယာဉ်ထိန်းချုပ်မှုအပေါ်လေယာဉ်ထိန်းချုပ်မှုကိုချိတ်ဆက်ရန် Serial Port ကိုအသုံးပြုသည်. မြေပြင်ယူနစ်ဘက်မှာ, ကျနော်တို့ကွန်ယက်ဆိပ်ကမ်းကိုသုံးတယ်. ကွန်ယက်ကေဘယ်ကြိုးသည် skydroid 2.4g transmitter နှင့်ချိတ်ဆက်ထားသည်. ပြီးတော့ဗွီဒီယိုနှင့်အချက်အလက်များကို SkyDroid 2.4G ကြိုးမဲ့ဂီယာစနစ်မှတစ်ဆင့် SkyDroid Remote Control သို့ပို့သည်.

ဝေးလံခေါင်သီထိန်းချုပ်မှုကို Wired Network မှတစ်ဆင့်ကွန်ပျူတာနှင့်ချိတ်ဆက်ထားသည်. ကျွန်ုပ်တို့တွင် Wired Network cable connection တစ်ခုရှိသည်. သင်လည်းမလိုအပ်နိုင်ပါ. ကွန်ပျူတာနှင့် Skydroid Remote Control ချိတ်ဆက်ရန် Network Cable ကိုသင်ဘာကြောင့်အသုံးပြုသင့်သည်? ဘာဖြစ်လို့လဲဆိုတော့ငါတို့မှာစစ်ဆင်ရေးတွေလုပ်တယ်, ထိုကဲ့သို့သော ping command များကဲ့သို့, ကြိုးမဲ့ဗိုင်းရပ်ကင်းလွတ်သည့်ဗွီဒီယိုဒေတာလင့်ခ်ကိုသူတို့၏ဝက်ဘ်စာမျက်နှာပေါ်တွင်ပြင်ဆင်ပါ, ကွန်ယက်ချိတ်ဆက်မှုရှိမရှိစစ်ဆေးပါ, စသည်တို့ကို.

ကွန်ပျူတာပေါ်မှာ, ဤမိတ်ဖက်အဖွဲ့ 4 ဖွဲ့နှင့်ချိတ်ဆက်ထားခြင်းရှိမရှိစစ်ဆေးရန်ဤမိတ်ဖက်အဖွဲ့ 4 ဖွဲ့အားဤမိတ်ဖက်အဖွဲ့ 4 ဖွဲ့အားသင် ping command များကိုသင်လုပ်နိုင်သည်. (Remote Control IP ဖြစ်ပါတယ် 192.168.100, မြေပြင်ယူနစ်အိုင်ပီဖြစ်ပါတယ် 192.168.1.11, လေထုယူနစ်အိုင်ပီဖြစ်ပါတယ် 192.168.1.12 နှင့် Ethernet ကင်မရာ IP 192.168.1.64).

ကေျာင်း, ကွန်ပျူတာကိုကြည့်ရအောင်. ၎င်းသည် UDP ကျော် Ethernet သို့အမှတ်စဉ်အချက်အလက်များဖြစ်သည်, ဒါကြောင့်အချို့သော settings သည် Air Unit IP address တွင်ပြောင်းလဲရန်လိုအပ်သည်, ဝင်ပါ။ 192.168.1.12 ကွန်ပျူတာရဲ့ browser မှာ, Serial tab ဝက်ဘ်စာမျက်နှာတွင် UART3 ကိုရွေးချယ်ပါ, ဝေးလံခေါင်ဖျား IP စစ်ဆေးပါ, ကျေးဇူးပြု. ဝေးလံခေါင်သီထိန်းချုပ်မှု၏ IP ကိုရိုက်ထည့်ပါ. (ဒီမှာ 192.168.1.100 ဥပမာအဖြစ်), နေှာင်းစွာ, ကျွန်ုပ်တို့သည်ဤ IP လိပ်စာကိုအဝေးထိန်းထိန်းချုပ်မှုတွင်မည်သို့ပြုပြင်ရမည်ကိုကျွန်ုပ်တို့ပြပါလိမ့်မည်.

သင်ဝေးလံခေါင်သီထိန်းချုပ်မှုကိုအသုံးပြုရန်မလိုအပ်ပါက, လေထုယူနစ်၏ဝေးလံခေါင်သီသောအိုင်ပီသည်မြေပြင်ယူနစ်များကိုသာအသုံးပြုသည်’ ip, 192.168.1.11. ပြီးတော့မြေပြင်ယူနစ်ဝက်ဘ်စာမျက်နှာကိုသွားပါ, မြေပြင်ယူနစ် IP 192.168.1.11 ပြောင်းလဲရန်မလိုအပ်ပါ. ဒီဟာကိုမပြောင်းလဲဘူး. ဒါဟာအရင်ကဲ့သို့အတိအကျတူညီသည်. ကျနော်တို့သာလေထုယူနစ် configure လုပ်ဖို့လိုအပ်ပါတယ်. ဝေးလံခေါင်ဖျားသော IP ကိုဝေးလံခေါင်ဖျားသောထိန်းချုပ်မှု၏ IP ကိုသတ်မှတ်ပါ.

ဆိုလိုသည်မှာလေထုယူနစ်၏ဝက်ဘ်စာမျက်နှာတွင်ဆိုလိုသည်, 192.168.1.12, ဝေးလံခေါင်သီသော IP သည် Remote Control IP address ကိုထည့်သွင်းသင့်သည်. ၎င်းသည်လေထုနှင့်ညီမျှသည်, လေယာဉ်ထိန်းချုပ်မှုအမှတ်စဉ်ဒေတာကိုလက်ခံရရှိသည်. ဒါဟာဝေးလံခေါင်ဖျား IP သို့ပေးပို့ပါလိမ့်မယ် (SkyDroid IP လိပ်စာ). ဝေးလံခေါင်ဖျားသော IP သည်ယခင်ကမြေပြင်ယူနစ်အိုင်ပီဖြစ်သည်, 192.168.1.11.
ယခုနှင့်ယခုဝေးလံခေါင်သီထိန်းချုပ်မှု၏ IP သို့ပြောင်းပါ 192.168.1.100. ဒီမှာသတိရပါ. ဒီ parameters တွေကိုပြောင်းလဲပြီးနောက်, သင် software ကိုအကျိုးသက်ရောက်ရန် reboot လုပ်ရန်လိုအပ်သည်. အခုငါတို့ပြောင်းလဲသွားပြီ, ကျနော်တို့က reboot လိမ့်မည်မဟုတ်ပါ. ဝက်ဘ်စာမျက်နှာပေါ်တွင်တစ်ခုခုပြောင်းလဲပြီးနောက်, သင် reboot လုပ်ရန်လိုအပ်သည်.

ထိုအခါဝေးလံခေါင်သီထိန်းချုပ်မှုကိုကြည့်ပါ. မှတ်သားရန်အချို့သောအရာရှိပါတယ်. ပထမ, ဒီမှာကွန်ယက်. ဒီနေရာမှာ WiFi ကိုပိတ်ဖို့အကြံပြုထားပါတယ်. ဘာဖြစ်လို့လဲဆိုတော့ဝေးလံခေါင်သီထိန်းချုပ်မှုကိုယ်နှိုက်သည် 2.4GHz ဖြစ်သည်. နှင့်ကျွန်ုပ်တို့၏မောင်းသူမဲ့လေယာဉ်ဗီဒီယိုဒေတာလင့်ခ်သည် 1.4GHz ဖြစ်သည်. ကြိုးမဲ့ link နှစ်ခုရှိပါတယ်. ဒါကြောင့်ကျနော်တို့ဝေးလံခေါင်သီထိန်းချုပ်မှု၏ Wi-Fi ကိုပိတ်ရန်လိုအပ်သည်.
ဤနေရာတွင်ကျွန်ုပ်တို့အစောပိုင်းကဖော်ပြခဲ့သောအိုင်ပီလိပ်စာကို configure လုပ်ရန်လိုအပ်သည်. အဲဒါကိုပြောင်းပါ 192.168.1.100, သောလေထုယူနစ်မှဤ IP ပေးပို့ခြင်းနှင့်ညီမျှသည်. ဒါဟာတူညီတဲ့ကွန်ရက်အစိတ်အပိုင်းအတွက်ဖြစ်သင့်သည်, 192.168.1.xxx.

PC ဘက်မှာကြည့်ရအောင်. ကျွန်ုပ်တို့သည်ဝေးလံခေါင်သီသောထိန်းချုပ်မှုသို့ချိတ်ဆက်ရန်ကွန်ယက်ကေဘယ်ကြိုးကိုအသုံးပြုထားပြီးဖြစ်သည်.
ထိုကဲ့သို့သောအားသာချက်ရှိပါတယ်. ပထမ, 0 က်ဘ်စာမျက်နှာကိုကြည့်ရှုရန်ကြိုးမဲ့ဗွီဒီယိုအချက်အလက်လင့်များကိုကျွန်ုပ်တို့ရယူနိုင်သည်
၎င်း၏ parameters တွေကိုပြုပြင်ရန်. ဒီကွန်ယက် cable မှတဆင့်, ကျနော်တို့ကွန်ပျူတာနှင့်ဆက်သွယ်ပါ, ကျနော်တို့လေကိုဝင်ရောက်နိုင်ပါတယ်
ယူနစ်, သို့မဟုတ်မြေပြင်ယူနစ်. ဒါ, ဒီကွန်ယက်မှာ, ဒါဟာလေထုယူနစ်အပါအဝင်ဖြစ်ပါတယ်, အိုင်ပီကင်မရာ, မြေပြင်ယူနစ်နှင့်ဝေးလံခေါင်သီထိန်းချုပ်မှု. သူတို့အားလုံးသည်ဒေသတွင်းကွန်ယက်တစ်ခုတွင်ရှိသည်. သူတို့တစ် ဦး ချင်းစီကတခြားကိုဝင်ရောက်နိုင်ပါတယ်.

အဲဒါကိုသရုပ်ပြကြရအောင်. ဥပမာ, ဝေးလံခေါင်သီထိန်းချုပ်မှုသည်. ကျနော်တို့ဝေးလံခေါင်သီထိန်းချုပ်မှု ping နိုင်ပါတယ်, ချိတ်ဆက်နိုင်ပါတယ်. နှင့်ကျွန်ုပ်တို့၏လေထုယူနစ်ဖြစ်ပါတယ် 192.168.1.12, ဆိုလိုသည်မှာတစ်ခုချင်းစီကိုချိတ်ဆက်နိုင်သည်. ဖောက်သည်များတွင်ပြ problems နာများရှိပါက, Ping command ကိုရိုးရှင်းစွာသုံးပါ, သူသိနိုင်တယ်, ဘယ် node တစ်ခုကအွန်လိုင်းမဟုတ်ဘူး. ငါတို့မှာ IP ကင်မရာရှိတယ်, အဲဒါ 192.168.1.64, အရာကိုလည်းချိတ်ဆက်နိုင်ပါတယ်. အခုဆိုရင်အိုင်ပီကင်မရာ, ကြိုးမဲ့လင့်ခ်နှစ်ခု,
ဝေးလံခေါင်သီထိန်းချုပ်မှု, နှင့်ကွန်ပျူတာအတူတူပင်ဒေသ area ရိယာကွန်ယက်အပေါ်ဖြစ်ကြသည်. သူတို့တစ် ဦး ချင်းစီကတခြားဝင်ရောက်နိုင်ပါတယ်.

ဖြည့်စွက်ကာ, ငါတို့ဒီမှာဗီဒီယိုကြည့်ဖို့လိုလျှင်, H12Propol ကိုနှိပ်ပါ, ဗွီဒီယိုကြည့်ရှုခြင်းကိုရွေးချယ်ပါ, ကင်မရာရဲ့ဗီဒီယိုကိုတွေ့နိုင်တယ်. ဒီမှာ, ကင်မရာရဲ့ IP ရိုက်ထည့်ဖို့သတိရပါ, ဒီနရောကိုပြောင်းလဲရန်လိုအပ်သည်. ၎င်းကိုဖောက်သည်၏ကင်မရာ IP address သို့ပြောင်းပါ. အခုဝေးလံခေါင်သီထိန်းချုပ်မှု, ဒီဆက်သွယ်မှုမှတဆင့်, ဒီ IP ကင်မရာကိုကြည့်ပြီးပါပြီ. ဒါကြောင့်တိုက်ရိုက်စီးကိုဆွဲနိုင်ပါတယ်, ပြီးတော့သင်ကတိုက်ရိုက်ကြည့်ရှုနိုင်ပါတယ်. အိုင်ပီကင်မရာကိုရွှေ့ကြည့်ရအောင်, သင်မြင်တဲ့အတိုင်း, Living Video ကိုအဝေးထိန်းထိန်းချုပ်မှုအပေါ်ကျွန်ုပ်တို့တွေ့နိုင်သည်.

QGC ကိုကြည့်ရအောင်, qrocctront, Qrognontrol application ကိုနှိပ်ပါ, လျှောက်လွှာ setting ကိုရွေးချယ်ပါ.
ဘာဖြစ်လို့လဲဆိုတော့ကျွန်တော်တို့ဟာ UDP ကျော် Ethernet ကို Ethernet ကိုသုံးနေတယ်, ဒီတော့ဒီမှာဆက်သွယ်တဲ့အခါ, ကျနော်တို့ပထမ ဦး ဆုံးဖြုတ်ခြင်းနှင့်ဖျက်ပစ်ပါလိမ့်မယ်, သင့်အားစစ်ဆင်ရေးအသေးစိတ်ကိုပြသရန် link အသစ်တစ်ခုကိုဖန်တီးပါမည်.

Add ခလုတ်ကိုနှိပ်ပါ, ဒီမှာ UDP ကိုရွေးဖို့လိုတယ်. ဒါကအဓိကအချက်ပါ. ပြီးတော့ဒုတိယနေရာ, ဆိပ်ကမ်း 8090.
ငါ့ကိုထပ်ရှင်းပြပါရစေ. ဘာကြောင့်ဒီလိုမျိုးဖြစ်ရတာလဲ? PC ကိုပြန်ကြည့်ရအောင်, ဤသည်လေထုယူနစ်၏ configuration ကိုဖြစ်ပါတယ်.
လေထုယူနစ်၏ configuration ကို 192.168.1.12, အဆိုပါအမှတ်စဉ်ဒေတာဤဝေးလံခေါင်ဖျား IP သို့ပေးပို့ပါလိမ့်မယ်, ဤသည်ဝေးလံခေါင်သီထိန်းချုပ်မှု၏ IP ဖြစ်ပါတယ်. ၎င်းကိုဤဆိပ်ကမ်းသို့ပို့လိမ့်မည် 8090. သူတို့ကဒီ port ကိုဒေတာပေးပို့.

ဝေးလံခေါင်သီထိန်းချုပ်မှုအပေါ်. ဆိပ်ကမ်းကိုလည်းဖြစ်လိမ့်မည် 8090. OK ကိုကလစ်နှိပ်ပါ, ပြီးနောက်, ယခု UDP သည် Port နှင့်ချိတ်ဆက်ကြောင်းသတိပေးသည် 8090. ဆက်သွယ်မှုကိုစောင့်ပါ, ဒါဟာဒေတာစုဆောင်းနေပါတယ်. ယခုလေယာဉ်ထိန်းချုပ်မှုကိုရွှေ့ပါ, ချိတ်ဆက်ထားတယ်. လူနေမှုဒေတာရှိပါတယ်.

UDP အပေါ်ဆက်သွယ်မှုတွင်သင်၌မေးခွန်းများရှိပါက, သို့မဟုတ်နောက်ထပ်နည်းပညာဆိုင်ရာပံ့ပိုးမှုအတွက်ကျွန်ုပ်တို့ကိုဆက်သွယ်ပါ, ဒီတစ်ခါလည်းသင်လည်းကြိုးစားနိုင်ပါတယ် TCP protocol.