Cài đặt UDP trên điều khiển chuyến bay từ xa SkyDroid

Các bước chuyển dữ liệu cổng nối tiếp sang cổng mạng qua UDP trên Skydroid H12 Remote Control và pixhawk điều khiển bay.

UDP setting on Skydroid remote control-flight control
Cài đặt UDP trên điều khiển chuyến bay từ xa SkyDroid

1. Kết nối phần cứng

đơn vị không khí (Máy bay không người lái):

  • Kết nối bộ điều khiển chuyến bay với thiết bị không khí thông quaCổng nối tiếp D3 TTL.
  • Kết nối camera IP với thiết bị không khíCổng mạng.

đơn vị mặt đất (Bên điều khiển từ xa):

  • Kết nối bộ phát Skydroid 2.4G với thiết bị mặt đấtcổng thông tin (không sử dụng cổng nối tiếp).
  • Sử dụng cáp Ethernet có dây để liên kết điều khiển từ xa Skydroid với máy tính (tùy chọn để gỡ lỗi).

2. Cấu hình mạng

Cấu hình đơn vị không khí

  1. Truy cập giao diện web của Air Unit (IP mặc định: 192.168.1.12).
  2. Điều hướng đếnCài đặt cổng nối tiếp:
    • Lựa chọnUART3 (được kết nối với bộ điều khiển chuyến bay).
    • BộIP từ xa tới IP của điều khiển từ xa Skydroid (ví dụ.,192.168.1.100).
      • IP mặc định ban đầu cho đơn vị mặt đất: 192.168.1.11.
  3. Khởi động lại bộ phận không khí áp dụng những thay đổi.

Cấu hình điều khiển từ xa Skydroid

  1. Tắt Wi-Fi để tránh nhiễu với các liên kết không dây 2.4G/1.4G.
  2. Đặt mộtđịa chỉ IP Ethernet tĩnh:
    • Giao phó192.168.1.100 để đảm bảo nó nằm trên cùng mạng con với thiết bị không khí (192.168.1.xxx).

3. Xác thực mạng

  1. Kết nối điều khiển từ xa với máy tính qua Ethernet.
  2. Sử dụnglệnh ping để xác minh kết nối trên tất cả các thiết bị:
    • Ping 192.168.1.100 # Điều khiển từ xa
    • Ping 192.168.1.12 # đơn vị không khí
    • Ping 192.168.1.11 # đơn vị mặt đất
    • Ping 192.168.1.64 # Camera IP
  3. Xác nhận tất cả các thiết bị có thể truy cập được trong cùng một mạng LAN.

4. QgroundControl (QGC) Cài đặt

  1. Mở QroundControl vàtạo kết nối UDP mới:
    • Nghị định thư: UDP
    • Hải cảng: 8090 (phải khớp với cổng gửi của đơn vị không khí).
  2. Xác minh việc tiếp nhận dữ liệu:
    • Đảm bảo QGC hiển thị dữ liệu điều khiển chuyến bay theo thời gian thực qua UDP.

5. Truyền phát video

  1. Sử dụngH12ProCông cụ phần mềm:
    • Nhập địa chỉ camera IP (ví dụ.,192.168.1.64) để kéo luồng video.
  2. Xác nhận điều khiển từ xa có thể truy cập nguồn cấp dữ liệu của máy ảnh.

Ghi chú chính

  1. Tính nhất quán của IP: Tất cả các thiết bị phải ở trên192.168.1.xxx mạng con.
  2. Phù hợp với cổng: Cả đơn vị không khí và QGC phải sử dụng cổng UDP8090.
  3. Khởi động lại sau khi cấu hình: Khởi động lại đơn vị/phần mềm không khí để cài đặt có hiệu lực.
  4. Kết nối vật lý: Đảm bảo các liên kết cổng và cổng nối tiếp ổn định.

Bằng cách làm theo các bước sau, Dữ liệu nối tiếp từ bộ điều khiển chuyến bay (thông qua đơn vị không khí) sẽ được truyền qua UDP đến cổng mạng điều khiển từ xa SkyDroid, Kích hoạt từ xa thời gian thực và phát trực tuyến video.

Cách dùng UDP truyền dữ liệu cổng nối tiếp sang cổng mạng trên điều khiển từ xa Skydroid?

Đơn vị không khí của liên kết dữ liệu video không người lái, TX900 hoặc là Vcan1681 Cần kết nối Pixhawk điều khiển chuyến bay qua cổng TTL. TX900 Ba cổng dữ liệu Cài đặt mặc định là D1 rs232, D2 SBUS và D3 TTL. Chúng tôi không khuyến nghị sử dụng D1 làm cổng TTL. Sẽ có một video trễ trên video sống.

Ngoại trừ kết nối dữ liệu của đơn vị không khí liên kết dữ liệu video không người lái, Cổng Ethernet đang kết nối camera IP. Trên mặt đất đơn vị, Chúng tôi sử dụng một cáp mạng trên một trong các cổng mạng của họ. Vui lòng kiểm tra, Chúng tôi không sử dụng bất kỳ cổng nối tiếp nào để xuất dữ liệu. Lần này, chúng tôi muốn chuyển dữ liệu điều khiển chuyến bay sang cổng ethernet qua UDP, cổng nối tiếp trên thiết bị không khí tới cổng mạng trên thiết bị mặt đất.

Ở đây chúng tôi sử dụng cổng nối tiếp để kết nối điều khiển chuyến bay ở phía bộ phận không khí. Về phía đơn vị mặt đất, chúng tôi sử dụng cổng mạng. Cáp mạng được kết nối với bộ phát skydroid 2.4G. Sau đó, video và dữ liệu được gửi đến điều khiển từ xa skydroid thông qua hệ thống truyền dẫn không dây skydroid 2.4G.

Điều khiển từ xa được kết nối với máy tính thông qua mạng có dây. Chúng tôi có kết nối cáp mạng có dây ở đây. Bạn cũng có thể không cần nó. Tại sao nên sử dụng cáp mạng để kết nối máy tính và điều khiển skydroid? Vì vậy chúng ta thực hiện một số thao tác, chẳng hạn như lệnh ping, sửa đổi cấu hình của liên kết dữ liệu video không dây trên trang web của họ, Kiểm tra xem mạng đã được kết nối hay chưa, vv.

Trên máy tính, bạn có thể chạy lệnh ping tới 4 IP này để kiểm tra xem 4 IP này có được kết nối hay không. (IP điều khiển từ xa là 192.168.100, IP Đơn vị Mặt đất là 192.168.1.11, IP đơn vị không khí là 192.168.1.12 và IP camera ethernet 192.168.1.64).

Đồng ý, chúng ta hãy xem trên máy tính. Bởi vì nó là dữ liệu nối tiếp tới ethernet qua UDP, Vì vậy, một số cài đặt cần thay đổi ở địa chỉ IP của thiết bị không khí, đi vào 192.168.1.12 trên trình duyệt của máy tính, tại trang web tab nối tiếp và chọn UART3, kiểm tra IP từ xa, vui lòng nhập IP của điều khiển từ xa. (Đây là 192.168.1.100 làm ví dụ), Sau đó, chúng tôi sẽ chỉ cho bạn cách sửa đổi địa chỉ IP này trên điều khiển từ xa.

Nếu bạn không cần sử dụng điều khiển từ xa, IP từ xa của thiết bị không khí chỉ sử dụng thiết bị mặt đất’ ip, 192.168.1.11. Và sau đó truy cập trang web của đơn vị mặt đất, IP đơn vị mặt đất 192.168.1.11 không cần phải thay đổi. Những điều này không thay đổi. Nó hoàn toàn giống như trước đây. Chúng ta chỉ cần cấu hình bộ phận điều hòa. Và đặt IP từ xa thành IP của điều khiển từ xa.

Điều đó có nghĩa là tại trang web của đơn vị không khí, 192.168.1.12, IP từ xa nên nhập địa chỉ IP của điều khiển từ xa. Nó tương đương với đơn vị không khí, nó nhận được dữ liệu nối tiếp Điều khiển chuyến bay. Nó sẽ gửi nó đến IP từ xa (Địa chỉ IP Skydroid). IP từ xa trước đây là IP đơn vị mặt đất trước đây, 192.168.1.11.
Và bây giờ thay đổi thành IP của điều khiển từ xa thành 192.168.1.100. Hãy nhớ ở đây. Sau khi thay đổi các tham số này, Bạn cần khởi động lại phần mềm để có hiệu lực. Bây giờ chúng tôi đã thay đổi nó, Chúng tôi đã giành chiến thắng khi khởi động lại nó. Sau khi thay đổi một cái gì đó trên trang web, bạn cần khởi động lại nó.

Sau đó nhìn vào điều khiển từ xa. Có một số điều cần lưu ý. Ngày thứ nhất, Mạng ở đây. Nó khuyên bạn nên tắt wifi ở đây. Vì điều khiển từ xa là 2,4GHz. Và liên kết dữ liệu video drone của chúng tôi là 1,4GHz. Đã có hai liên kết không dây. Vì vậy, chúng ta cần tắt Wi-Fi của điều khiển từ xa.
Ở đây chúng tôi chọn Ethernet bạn cần định cấu hình địa chỉ IP mà chúng tôi đã đề cập trước đó. Thay đổi nó thành 192.168.1.100, tương đương với việc gửi IP này từ đơn vị không khí. Nó phải nằm trong cùng một phân khúc mạng, 192.168.1.xxx.

Hãy nhìn vào phía PC. Chúng tôi đã sử dụng cáp mạng để kết nối với điều khiển từ xa.
Có một lợi thế như vậy. Ngày thứ nhất, Chúng tôi có thể truy cập hai liên kết dữ liệu video không dây để xem trang web
Để sửa đổi các tham số của nó. Thông qua cáp mạng này, Chúng tôi kết nối với máy tính, Chúng ta có thể truy cập không khí
đơn vị, hoặc đơn vị tiếp cận mặt đất. Vì vậy, bây giờ, Tại mạng này, Nó bao gồm cả đơn vị không khí, Camera IP, Đơn vị mặt đất và điều khiển từ xa. Tất cả đều nằm trong một mạng lưới khu vực địa phương. Họ có thể truy cập vào nhau.

Hãy để thể hiện điều đó. Ví dụ, Đối với điều khiển từ xa. Chúng ta có thể kiểm soát điều khiển từ xa, Nó có thể được kết nối. Và đơn vị không khí của chúng tôi là 192.168.1.12, Điều đó có nghĩa là mỗi người có thể được kết nối. Nếu khách hàng có bất kỳ vấn đề, chỉ cần sử dụng lệnh ping, Anh ấy có thể biết, Một nút nào không trực tuyến. Chúng tôi thậm chí có một camera IP, đó là 192.168.1.64, cũng có thể được kết nối. Bây giờ là camera IP, Hai liên kết không dây,
điều khiển từ xa, và máy tính đều nằm trên cùng một mạng khu vực địa phương. Và họ có thể truy cập vào nhau.

Ngoài ra, Nếu chúng ta cần xem video ở đây, Nhấp vào H12Protool, Chọn xem video, Chúng ta có thể xem video Camera Camera. Đây, Hãy nhớ nhập camera IP IP, Nơi này cần phải được thay đổi. Thay đổi nó thành địa chỉ IP camera của khách hàng. Bây giờ điều khiển từ xa, thông qua kết nối này, Nó đã có thể truy cập vào máy ảnh IP này. Vì vậy, nó có thể trực tiếp kéo luồng, Và bạn có thể trực tiếp xem nó. Hãy để tôi di chuyển camera IP, Bạn thấy, Chúng ta có thể xem video sống trên điều khiển từ xa.

Hãy cùng xem QGC, QgroundControl, Nhấp vào ứng dụng QgroundControl, Chọn Cài đặt ứng dụng.
Bởi vì chúng tôi đang sử dụng sê -ri cho Ethernet qua UDP, Vì vậy, khi kết nối ở đây, Chúng tôi sẽ ngắt kết nối và xóa nó trước, Chúng tôi sẽ tạo một liên kết mới để hiển thị cho bạn các chi tiết hoạt động.

Nhấp vào nút Thêm, Ở đây chúng ta cần chọn UDP. Đây là một điểm quan trọng. Và sau đó là vị trí thứ hai, Hải cảng 8090.
Hãy để tôi giải thích lại. Tại sao chúng tôi đặt nó như thế này? Hãy để PC trở lại PC, Đây là cấu hình của đơn vị không khí.
cấu hình của đơn vị không khí 192.168.1.12, Dữ liệu nối tiếp sẽ gửi đến IP từ xa này, Đây là IP của điều khiển từ xa. Nó sẽ được gửi đến cổng này 8090. Họ gửi dữ liệu đến cổng này.

Trên điều khiển từ xa. Cổng cũng là 8090. nhấp OK, Và sau đó, Bây giờ nó nhắc nhở rằng UDP đang kết nối với cổng 8090. Chờ kết nối, Nó đã thu thập dữ liệu. Bây giờ di chuyển điều khiển chuyến bay, Nó kết nối. Có dữ liệu sống.

Nếu bạn có bất kỳ câu hỏi nào về kết nối trên UDP, hoặc liên hệ với chúng tôi để được hỗ trợ kỹ thuật thêm, Có lẽ bạn cũng có thể thử Giao thức TCP.

morningcore cx6600 for skydroid remote control
Morningcore cx6600 cho điều khiển từ xa skydroid

Đặt một câu hỏi

← Quay lại

Tin nhắn của bạn đã được gửi