Nastavení UDP na ovládání dálkového ovládání Skydroid

Kroky k přenosu dat sériového portu do síťového portu přes UDP na dálkovém ovladači Skydroid H12 a pixhawku pro řízení letu.

---

1. Hardwarová připojení

Vzduchová jednotka (Strana dronu):

• Připojte letový ovladač k vzduchové jednotce pomocíD3 TTL sériový port.
• Připojte IP kameru k vzduchové jednotceEthernetový port.

Pozemní jednotka (Strana dálkového ovládání):

• Připojte vysílač Skydroid 2.4G k pozemní jednotcesíťový port (není použit sériový port).
• Pomocí kabelového ethernetového kabelu propojte dálkové ovládání Skydroid s počítačem (volitelné pro ladění).

---

2. Konfigurace sítě

Konfigurace vzduchové jednotky

1. Vstupte do webového rozhraní vzduchové jednotky (výchozí IP: 192.168.1.12).
2. Přejděte naNastavení sériového portu:
   • VybratUART3 (připojený k letovému ovladači).
   • SouborVzdálená IP na IP adresu dálkového ovladače Skydroid (např.,192.168.1.100).
     • Původní výchozí IP pro pozemní jednotku: 192.168.1.11.
3. Restartujte vzduchovou jednotku aplikovat změny.

Konfigurace dálkového ovládání Skydroid

1. Zakázat Wi-Fi abyste zabránili rušení bezdrátových spojení 2,4G/1,4G.
2. Nastavit astatická ethernetová IP adresa:
   • Přiřadit192.168.1.100 aby bylo zajištěno, že je ve stejné podsíti jako vzduchová jednotka (192.168.1.xxx).

---

3. Ověření sítě

1. Připojte dálkový ovladač k počítači přes Ethernet.
2. Použitípříkazy ping pro ověření konektivity napříč všemi zařízeními:
   • ping 192.168.1.100 # Dálkové ovládání
   • ping 192.168.1.12 # Vzduchová jednotka
   • ping 192.168.1.11 # Pozemní jednotka
   • ping 192.168.1.64 # IP kamera
3. Ujistěte se, že všechna zařízení jsou dostupná ve stejné síti LAN.

---

4. QgroundControl (Qgc) Nastavení

1. Otevřete QGroundControl avytvořit nové připojení UDP:
   • Protokol: UDP
   • Přístav: 8090 (musí odpovídat odesílacímu portu vzduchové jednotky).
2. Ověřte příjem dat:
   • Ujistěte se, že QGC zobrazuje data letového ovladače v reálném čase přes UDP.

---

5. Streamování videa

1. PoužijteH12ProTool software:
   • Zadejte adresu IP kamery (např.,192.168.1.64) vytáhnout video stream.
2. Ujistěte se, že dálkové ovládání má přístup ke zdroji fotoaparátu.

---

Klíčové poznámky

1. Konzistence IP: Všechna zařízení musí být zapnutá192.168.1.xxx podsíť.
2. Port Matching: Vzduchová jednotka i QGC musí používat port UDP8090.
3. Po konfiguraci restartujte: Restartujte vzduchovou jednotku/software, aby se nastavení projevila.
4. Fyzická připojení: Zajistěte stabilní připojení Ethernetu a sériového portu.

---

Podle těchto kroků, sériová data z letového ovladače (přes vzduchovou jednotku) budou přenášeny přes UDP do síťového portu dálkového ovladače Skydroid, umožňující telemetrii a streamování videa v reálném čase.

Jak používat UDP k přenosu dat sériového portu do síťového portu na dálkovém ovladači Skydroid?

Vzdušná jednotka video datového spojení dronu, TX900 nebo Vcan1681 potřeba připojit řízení letu Pixhawk přes TTL port. TX900 tři datové porty výchozí nastavení je D1 RS232, D2 Sbus a D3 TTL. Nedoporučujeme používat D1 jako TTL port. To bude mít zpoždění videa na živém videu.

Kromě toho datového připojení vzduchové jednotky dronu, Ethernetový port připojuje IP kameru. Na pozemní jednotce, Používáme jeden síťový kabel na jednom jejich síťovém portu. Zkontrolujte prosím, K výstupu dat nepoužíváme žádný sériový port. Tentokrát, chceme přenést data řízení letu do ethernetového portu přes UDP, což je sériový port na vzduchové jednotce k síťovému portu na pozemní jednotce.

Zde využíváme sériový port pro připojení řízení letu na straně vzduchové jednotky. Na straně pozemní jednotky, používáme síťový port. Síťový kabel je připojen k vysílači skydroid 2,4G. A poté jsou video a data odeslána na dálkové ovládání skydroid prostřednictvím bezdrátového přenosového systému skydroid 2.4G.

Dálkové ovládání je připojeno k počítači pomocí kabelové sítě. Máme zde kabelové připojení k síti. Také to nemůžete potřebovat. Proč byste měli používat síťový kabel pro připojení počítače a dálkového ovládání skydroid? Kvůli tomu děláme nějaké operace, jako jsou příkazy ping, upravit konfiguraci bezdrátového datového spojení videa na své webové stránce, Zkontrolujte, zda je síť připojena nebo ne, atd.

Na počítači, můžete spustit příkazy ping na tyto čtyři adresy IP a zkontrolovat, zda jsou tyto čtyři adresy IP připojeny. (IP dálkového ovládání je 192.168.100, IP pozemní jednotky je 192.168.1.11, IP vzduchové jednotky je 192.168.1.12 a IP ethernetové kamery 192.168.1.64).

Dobře, podíváme se na počítač. Protože jde o sériová data do ethernetu přes UDP, Některá nastavení je tedy třeba změnit na IP adrese vzduchové jednotky, vstoupit 192.168.1.12 v prohlížeči počítače, na webové stránce sériové karty a vyberte UART3, zkontrolujte vzdálenou IP, zadejte prosím IP dálkového ovládání. (Tady je 192.168.1.100 jako příklad), Později, ukážeme vám, jak upravit tuto IP adresu na dálkovém ovladači.

Pokud nepotřebujete používat dálkové ovládání, Vzdálená IP vzduchové jednotky stačí použít pozemní jednotky’ ip, 192.168.1.11. A pak navštivte webovou stránku pozemní jednotky, IP pozemní jednotky 192.168.1.11 není třeba měnit. Tyto se nezměnily. Je to úplně stejné jako předtím. Potřebujeme pouze nakonfigurovat vzduchovou jednotku. A nastavte Remote IP na IP dálkového ovládání.

To znamená na webové stránce vzduchové jednotky, 192.168.1.12, Remote IP by měla zadat IP adresu vzdáleného ovládání. Je to ekvivalentní na vzduchové jednotce, přijímá sériová data řízení letu. Odešle to na vzdálenou IP (Skydroid IP adresa). Vzdálená IP byla dříve IP pozemní jednotky, 192.168.1.11.
A nyní změňte IP dálkového ovládání na 192.168.1.100. Vzpomeňte si zde. Po změně těchto parametrů, musíte restartovat software, aby se projevil. Teď, když jsme to změnili, nebudeme to restartovat. Po změně něčeho na webové stránce, musíte jej restartovat.

Pak se podívejte na dálkové ovládání. Je třeba poznamenat několik věcí. První, síť zde. Zde se doporučuje vypnout WiFi. Protože samotné dálkové ovládání je 2,4Ghz. a naše video datové spojení z dronu je 1,4 GHz. Existují již dvě bezdrátové linky. Musíme tedy vypnout Wi-Fi dálkového ovladače.
Zde vybereme Ethernet, který potřebujete pro konfiguraci IP adresy, kterou jsme zmínili dříve. Změňte to na 192.168.1.100, což je ekvivalentní odeslání této IP ze vzduchové jednotky. Mělo by to být ve stejném segmentu sítě, 192.168.1.xxx.

Podívejme se na stranu PC. Pro připojení k dálkovému ovladači jsme již použili síťový kabel.
Existuje taková výhoda. První, Pro zobrazení webové stránky máme přístup ke dvěma bezdrátovým video datovým linkám
upravit jeho parametry. Přes tento síťový kabel, připojíme k počítači, máme přístup ke vzduchu
jednotka, nebo přístupová pozemní jednotka. Takže teď, v této síti, je včetně vzduchové jednotky, ip kamera, pozemní jednotka a dálkové ovládání. Všechny jsou v místní síti. Mohou k sobě přistupovat.

Pojďme si to ukázat. Například, pro dálkové ovládání. Můžeme pingnout na dálkové ovládání, Dá se připojit. A naše vzduchová jednotka je 192.168.1.12, To znamená, že každý může být připojen. pokud mají zákazníci nějaké problémy, stačí použít příkaz ping, může vědět, který uzel není online. Máme dokonce IP kameru, to znamená 192.168.1.64, které lze také připojit. Nyní IP kamera, dvě bezdrátové linky,
dálkového ovládání, a počítač jsou všechny ve stejné místní síti. A mohou k sobě přistupovat.

Dále, Pokud potřebujeme vidět video zde, klikněte na H12ProTool, zvolte sledování videa, můžeme vidět video z kamery. Tady, nezapomeňte zadat IP adresu kamery, Toto místo je třeba změnit. Změňte ji na IP adresu kamery zákazníka. Nyní dálkové ovládání, prostřednictvím tohoto spojení, již má přístup k této IP kameře. Takže to může přímo tahat proud, a můžete to přímo sledovat. dovolte mi přesunout IP kameru, vidíte, můžeme vidět živé video na dálkovém ovladači.

Pojďme se podívat na QGC, QgroundControl, klepněte na aplikaci QGroundControl, Vyberte Nastavení aplikace.
Protože používáme sériový to Ethernet přes UDP, takže při připojení sem, nejprve jej odpojíme a smažeme, vytvoříme nový odkaz, který vám ukáže podrobnosti operace.

Klepněte na tlačítko Přidat, Zde musíme vybrat UDP. To je klíčový bod. A pak druhé místo, Přístav 8090.
Dovolte mi to znovu vysvětlit. Proč to máme takto nastavené? Vraťme se k PC, Toto je konfigurace vzduchové jednotky.
konfigurace vzduchové jednotky 192.168.1.12, sériová data budou odeslána na tuto vzdálenou IP, Toto je IP dálkového ovládání. Bude odeslána do tohoto portu 8090. Odesílají data na tento port.

Na dálkovém ovládání. Port také být 8090. Kliknutím na tlačítko OK, a pak, Nyní se zobrazí výzva, že se UDP připojuje k portu 8090. Počkejte na připojení, Už sbírá data. Nyní přesuňte řízení letu, je to propojené. Existují živá data.

Pokud máte nějaké dotazy ohledně připojení k UDP, nebo nás kontaktujte pro další technickou podporu, možná můžete také zkusit TCP protokol.