ラジオデータリンクマニュアル

1. ラジオデータリンクシリーズデータ送信ラジオの概要

無線データリンク自己組織化ネットワーク(メッシュ) データリンクラジオは、大規模なノード間のセンターレスの長距離通信を実現します, すべてのノードは干渉することなく独立して通信できます, ワイヤレス送信への大規模な密なノードアクセスをサポートします, 動的ネットワーキングと柔軟な再編成, フルマルチプレックス通信をサポートします, ノードは同時にデータを送信します。また、互いに干渉することなく他のすべてのノードのデータを受信することもできます, そして、センターが存在しない場合, ネットワーク内のノードと他のすべてのノードの相互運用性を実現できます. 互いに干渉することなく, センターなしの場合、ネットワーク内の任意のノードと他のすべてのノード間の相互接続を実現できます.

Radio Data Link Mesh Radioは、大規模なノードアクセスをサポートしています, マルチホップ自己組織化ネットワーク, -114DBM感度, 最大740kbps有効なデータ送信速度, 2MS Ultra-lowレイテンシ, ドローンの群れに使用できます, モノのインターネット, データチェーン, リモコン, データ収集, 人工知能, 軍用機器およびその他のアプリケーションシナリオ.

Radio Dataリンクには、選択できるさまざまなモデルがあります, 各モデルの機能特性は同じです, 作業周波数帯域とRFパワーのみが異なります.

ラジオデータリンクシリーズデータリンクメッシュラジオモデル

モデルRFパワーネットワークスケール周波数帯域
H400-500MW500mWの1024 ノード, 以下 16 ホップ370〜510MHz
H800-500MW820〜854MHz
H900-500MW902～928MHz
H800-20W20W820〜854MHz
H900-20W902～928MHz
F400-500MW500mWのマックス. 256 ノード, 以下 3 ホップ370〜510MHz
F800-500MW820〜854MHz
F900-500MW902～928MHz
F800-20W20W820〜854MHz
F900-20W902～928MHz

特徴

  • 周波数: さまざまなモデルが異なる周波数帯域をサポートしています, モデルテーブルを参照してください;
  • 帯域幅: 1MHz/500kHz/250kHz/125kHz選択可能;
  • ノードとホップの数: 最大 1024 までのノード 16 ホップ;
  • 周波数ホッピング速度:
    • より多い 1800 1秒あたりの時間 @ 1MHz
    • より多い 900 500kHz @秒あたりの時間
    • より多い 450 1秒あたりの時間 @ 250kHz
    • より多い 225 1秒あたりの時間 @ 125kHz
  • 効果的なデータレート: 最大740kbps@1MHz, 370kbps@500kHz, 185kbps@250kHz, 92kbps@125kHz
  • フルマルチプレックス通信: サポート
  • 空対地LOS(光の光) 距離: ≥30km(500mWの), ≥300km(20W)
  • センターレスの自己組織化ネットワーク: センターレスの自己組織化ネットワークをサポートします, ネットワークのノードは、通信に影響を与えることなく破壊されます;
  • ネットワークの建設時間: 以内 1 2番目
  • ワイヤレス送信遅延: 最小2ms
  • 動的トポロジ: 動的トポロジーをサポートします, サポートノードが参加して出発します, ネットワークトポロジの変化と変形は、通常のコミュニケーションになる可能性があります;
  • RFパワー: 500mWの(27dBmの) または20W(43dBmの)
  • 感度: -114dBm@125kHz, -111dBm@250kHz, -108dBm@500kHz, -105dBm@1MHz
  • 周波数安定性: ≤1ppm
  • QPSK変調LDPCコーディング
  • 暗号化: 128-ビット暗号化

2. シリアルポート

シリアルポートタイプはTTLにすることができます, RS232 または RS422, デフォルトの出荷はTTL 3.3Vシリアルポートです. また、出荷前の顧客の要件に応じて、RS232またはRS422シリアルポートとして組み立てることもできます。 TTL/RS232シリアルポートデータビットは8ビットです, ストップビットは1ビットです, また、パリティチェックビットはありません。 モジュールが構成モードで動作するとき, ボーレートはに固定されています 9600. データ透過モードで動作する場合, ボーレートは、9600/19200/38400/57600/115200/230400/460800/921600として構成できます。 ボーレートの選択を提案します 921600 RF帯域幅が1MHzの場合;  RF帯域幅が500kHzの場合, のボーレートを選択します 460800;  RF帯域幅が250kHzの場合, のボーレートを選択します 230400;  RF帯域幅が125kHzの場合, 選択する 115200 ボーレート, シリアルポートボーレートがエアインターフェイスペイロードと一致するように、シリアルポートデータの送信と受信中のパケット損失を回避する. シリアルポートは、主にモジュールパラメーターの構成とデータ送信に使用されます。

ラジオデータリンクデータ送信ラジオは2つの作業状態をサポートしています: 透明な送信モードと構成モード. ユーザーは、無線データリンクのM0レベルとDIPスイッチのM1ステータスを構成して、システムを対応する作業状態に配置できます. M0とM1の電圧レベルが一貫していない場合, システムは構成モードで動作します; M0とM1の電圧レベルが同じ場合, システムは透明モードで動作します. M0およびM1 PINシステムは、内部的に高レベルに引き上げられ、透明モードです。 M0が中断されたとき, M1ディップスイッチはC側に変わります, システムは構成モードに入ります. M1ディップスイッチはD側に変わります, システムは透明な伝送モードに入ります. 構成モードと透明な送信モードは、システムを再起動する必要なくリアルタイムで切り替えられます。

無線データリンクが構成モードにある場合, 構成コマンドにのみ応答し、受信したシリアルデータをエアインターフェイスに送信しません. また、エアインターフェイスから信号を受信した場合、データをシリアルポートに出力しません. 構成モードで, シリアルポートボーレートはに固定されています 9600, とともに 8 データビット, 1 ストップビット, パリティチェックビットはありません。

無線データリンクが透明な伝送モードにある場合, 受信したシリアルデータが構成パケットである場合, パラメーター構成を実行します; 受信したシリアルデータが構成パケットではない場合, エアインターフェイスに送信されます, また、エアインターフェイスから受け取った信号は、シリアルポートに排出されます。

構成モードで, ローカル構成パラメーターのみがサポートされています, 透明な伝送モード中, ローカルとリモートの両方のパラメーター構成がサポートされています。

3. システムユーザーとIDの数

システムユーザーの数は、システム内のノードの最大数の数です. 設定されたシステムユーザーの数がシステム内のノードの数よりも大きいことを確認する必要があります, また、すべてのノードのシステムユーザーの数を同じ値に設定して、システムの安定した信頼性の高い動作を確保する必要があります。

システム内のノードのID番号は一意でなければなりません, そして、異なるノードのID番号は異なる必要があります. 複数のノードに同じID番号がある場合, これらのノードの間でシステムの不安定性または通信の困難を引き起こす可能性があります。 ID番号の最小値はです 0, 最大値は、システムユーザーの数以下でなければなりません。

4. リレーネットワーキング, ペイロードレート, と周波数ホッピング

無線データリンクは、受信ノードのリレー関数を有効または無効にすることができます, 3つのモードに設定できます: リレーを無効にします, インテリジェントリレー, そして強制リレー。 ノードのリレー制御は、異なる値に設定できます, 一部のノードのリレーをオフにすることができます, いくつかのノードのインテリジェントリレー, アプリケーションシナリオに従って、いくつかのノードにリレーを強制します。

リレーホップカウントは、送信ノードに必要なホップ数の最大数です, から選択できます 1 跳ねます 16 ホップ。 タイムスロット数は、ノードが使用できるタイムスロット数です。 追加のホップごとに, 距離が2倍になります, しかし、最大データレートは低下します。 リレーホップの数がタイムスロット数以下の場合, タイムスロットの多重化は実行されません, また、リレーホップの数が増えると、最大ペイロードデータレートが低下します;  リレーホップの数がタイムスロット数より大きい場合, タイムスロットの多重化が実行されます, また、最大ペイロードデータレートは、リレーホップの増加に伴い低下しません。 時間スロット数のデフォルト値は 16, 通常、これは4以上でなければなりません。

システムノードが増えます, ネットワークオーバーヘッドが高くなります, ペイロードレートが低くなります, システムの帯域幅の使用率が低いほど. 最大ペイロードレートとノードの数との関係, リレーホップ, タイムスロットは次のとおりです (ノート: テーブル 4-1 に 4-4 非ホッピング条件下でのデータです): 

nをリレーホップとタイムスロットの数の最小値とします。

テーブル 4-1 ノード数量と負荷率の関係 (1MHz RF帯域幅)

ノード数最大負荷率 (kbpsの)  
n = 1n = 2n = 3n = 4n = 5n = 6n = 7n = 8
1〜32740277180137110927969
33〜64720274178134108907767
65〜128700271175131106887565
129〜256680268172128104867363
257〜512660264169125102847161
513〜1024640260166122100826959
ノード数最大負荷率 (kbpsの)  
n = 9n = 10n = 11n = 12n = 13n = 14n = 15n = 16
1〜326155504642393734
33〜646054494542393634
65〜1285852474441383634
129〜2565650464340383533
257〜5125448454239373432
513〜10245246444238363432

テーブル 4-2 ノード数量と負荷率の関係 (500KHZ RF帯域幅)

ノード数最大負荷率 (kbpsの)  
n = 1n = 2n = 3n = 4n = 5n = 6n = 7n = 8
1〜32370141906955463934
33〜64360139896854453833
65〜128350137886653443732
129〜256340135866451433631
257〜512330133846249413429
513〜1024320130826047393227
ノード数最大負荷率 (kbpsの)  
n = 9n = 10n = 11n = 12n = 13n = 14n = 15n = 16
1〜323127252321201817
33〜643027242321201817
65〜1282926242220191817
129〜2562825232220191716
257〜5122724232119181716
513〜10242523222119181716

テーブル 4-3 ノード数量と負荷率の関係 (250KHZ RF帯域幅)

ノード数最大負荷率 (kbpsの)  
n = 1n = 2n = 3n = 4n = 5n = 6n = 7n = 8
1〜3218571453427232017
33〜6418070443427221916
65〜12817569443326211815
129〜25617068433325201714
257〜51216566423224191613
513〜102416065413123181512
ノード数最大負荷率 (kbpsの)  
n = 9n = 10n = 11n = 12n = 13n = 14n = 15n = 16
1〜3215141211101098
33〜6415131211101098
65〜1281413121110998
129〜2561412111110988
257〜512131211109988
513〜1024131111109988

テーブル 4-4 ノード数量と負荷率の関係 (125KHZ RF帯域幅)

ノード数最大負荷率 (kbpsの)  
n = 1n = 2n = 3n = 4n = 5n = 6n = 7n = 8
1〜32923623171411108
33〜6490352217131198
65〜12887342217131097
129〜25685342116121087
257〜5128233211612986
513〜10248032201511976
ノード数最大負荷率 (kbpsの)  
n = 9n = 10n = 11n = 12n = 13n = 14n = 15n = 16
1〜3277655544
33〜6476655544
65〜12876655444
129〜25676555444
257〜51266554444
513〜102465554444

ネットワークの有効帯域幅は、ノードの数の影響を受けます, パケット長, およびパケット間隔, 最大負荷率に基づいて減少する場合があります. 実際の有効帯域幅は、実際の測定の対象となります。

ネットワーク内のすべてのノードは、総有効帯域幅を共有しています, ネットワーク内のすべてのノードのデータレートの合計は、有効帯域幅を超えてはなりません, それ以外の場合は、ネットワークの輻輳や誤動作を引き起こす可能性があります。 システムは、チャネルリソースをノードにインテリジェントに割り当てます。

無線データリンクは、周波数ホッピング機能をサポートします, の最大ホッピング速度で 1800 1秒あたりの時間 @ 1MHz帯域幅, 900 時間 @ 500kHz帯域幅, 450 Times @ 250kHz帯域幅, そして 225 Times @ 125KHz帯域幅. ホッピング周波数セットの数は、ネットワークホップの数と同じです。 最大周波数ホッピング間隔を設定できます 64 rf帯域幅の時間。 周波数ホッピングセット内の任意の周波数ポイントに干渉がある場合, 干渉が最も低い頻度は、通信のために選択されます。

(1) 中心周波数845MHz, ネットワークホップカウント 2, 帯域幅500kHz, 周波数ホッピング間隔 5 Times RF帯域幅

周波数ホッピングスペクトルを次の図に示します。 ネットワークにはあります 2 ホップ, に対応 2 周波数セット, 2.5MHzのホッピング間隔. 2つの周波数の実際の中心周波数は次のとおりです 845-1.25 および845+1.25MHz, それは 843.75 および846.25MHz, それぞれ。 システムは、上記の2つの周波数で周波数ホッピング通信を実行し、受信の干渉が最も低い周波数を選択します。

Radio Data Link Manual

(2) 中心周波数845MHz, ネットワークホップカウント 3, 帯域幅500kHz, 周波数ホッピング間隔 5 Times RF帯域幅

周波数ホッピングスペクトルを次の図に示します。 ネットワークにはあります 3 ホップ, に対応 3 周波数セット, 2.5MHzのホッピング間隔. 3つの周波数の実際の中心周波数は次のとおりです 845-2.5, 845, および845+2.5MHz, つまり 842.5, 845, および847.5MHz。 システムは、上記の3つの周波数で周波数ホッピング通信を実行し、受信の干渉が最も低い周波数を選択します。

Radio Data Link Manual 1

(3) 中心周波数845MHz, ネットワークホップカウント 4, 帯域幅500kHz, 周波数ホッピング間隔 5 Times RF帯域幅

周波数ホッピングスペクトルを次の図に示します。 ネットワークにはあります 4 ホップ, に対応 4 周波数セット, 2.5MHzのホッピング間隔. 4つの周波数の実際の中心周波数は次のとおりです 845-3.75, 845-1.25, 845+1.25, および845+3.75MHz, つまり 841.25, 843.75, 846.25, および848.75MHz。 システムは、上記の4つの周波数で周波数ホッピング通信を実行し、受信の干渉が最も低い周波数を選択します。

Radio Data Link Manual 2

(4) 中心周波数845MHz, ネットワークホップカウント 5, 帯域幅500kHz, 周波数ホッピング間隔 5 Times RF帯域幅

周波数ホッピングスペクトルを次の図に示します。 ネットワークにはあります 5 ホップ, に対応 5 周波数セット, 2.5MHzのホッピング間隔. 5つの周波数の実際の中心周波数は次のとおりです 845-5, 845-2.5, 845, 845+2.5, および845+5MHz, つまり 840, 842.5, 845, 847.5, および850MHz。 システムは、上記の5つの周波数ポイントで周波数ホッピング通信を実行し、受信のために最も低い干渉で周波数を選択します。

Radio Data Link Manual 3

(5) 中心周波数845MHz, ネットワークホップカウント 2, 帯域幅1MHz, 周波数ホッピング間隔 5 Times RF帯域幅

周波数ホッピングスペクトルを次の図に示します。 ネットワークにはあります 2 ホップ, に対応 2 周波数セット, 5MHzの周波数ホッピング間隔. 2つの周波数の実際の中心周波数は次のとおりです 845-2.5 および845+2.5MHz, 842です 5 および847.5MHz。 システムは、上記の2つの周波数で周波数ホッピング通信を実行し、受信の干渉が最も低い周波数を選択します。

Radio Data Link Manual 4

(6) 中心周波数845MHz, ネットワークホップカウント 3, 帯域幅1MHz, 周波数ホッピング間隔 5 Times RF帯域幅

周波数ホッピングスペクトルを次の図に示します。 ネットワークにはあります 3 ホップ, に対応 3 周波数セット, 5MHzのホッピング間隔で. 3つの周波数の実際の中心周波数は次のとおりです 845-5, 845, および845+5MHz, それは 840, 845, および850MHz。 システムは、上記の3つの周波数で周波数ホッピング通信を実行し、受信の干渉が最も低い周波数を選択します。

Radio Data Link Manual 5

5. 間隔, 長さ, 契約発行の遅延

無線データリンクの帯域幅リソースは非常に貴重です, また、各ノードはパケット周波数とパケットの長さの最適化を最大化する必要があります. パッケージの頻度と長さを最小限に抑えるようにしてください. 一度に送信できるもの, 2つに分割しないでください; 送信できるもの 36 バイトを送信しないでください 40 バイト。

物理層の基本的なブロック単位はです 36 バイト, そして、送信されたパケットの長さとチャネルの占有時間との関係は次のとおりです: (注意: 表のデータ 5-1 周波数ホッピングがなく、リレーホップの数がある場合の値です 1 ホップ). 

テーブル 5-1 パケットの長さとチャネル占有時間の関係

パケット長 ( バイト)  基本ブロックの数チャネル占有時間 (ミズ)  
1メガヘルツ500kHz250kHz125kHz
1〜3610.480.951.903.80
37〜7220.861.723.446.88
73〜10831.252.505.0010.00
109〜14441.643.276.5413.08
145〜18052.024.048.0816.16
181〜21662.414.829.6419.28
217〜25272.805.5911.1822.36
253〜28883.196.3712.7425.48
289〜32493.577.1414.2828.56
325~360103.967.9115.8231.64
361〜396114.358.6917.3834.76
397〜432124.739.4618.9237.84
.........

データパケットの最小送信遅延を次の表に示します: 

テーブル 5-2 最小送信遅延

チャネル帯域幅1メガヘルツ500kHz250kHz125kHz
最小遅延 (ミズ)  2346

1MHz帯域幅未満のデータ送信と受信の波形図: (データを送信するための黄色の波形, データを受信するための青い波形) 

Radio Data Link Manual 6

500kHzの帯域幅未満のデータ送信と受信の波形図: (データを送信するための黄色の波形, データを受信するための青い波形) 

250kHz帯域幅でのデータ送信と受信の波形図: (データを送信するための黄色の波形, データを受信するための青い波形) 

Radio Data Link Manual 7

125kHz帯域幅でのデータ送信と受信の波形図: (の黄色の波形

データの送信, データを受信するための青い波形) +

Radio Data Link Manual 8
Radio Data Link Manual 9

6. パラメーター構成

構成パッケージはで固定されています 36 バイト, 2バイトヘッダーを含む, A 29 バイトレジスタ構成, 3バイト固定値, 2バイトのパケットテール. 詳細を表6に示します。正しい形式で構成パッケージを受信した後, モジュールはパラメーター構成を実行し、構成が成功した後、構成パッケージをメイン制御デバイスに返します。

テーブル 6 構成パッケージの詳細

バイトコンテンツ説明する
10XF0パッケージの開始
20x58
3 – 310x00を登録します–  登録0x1cコンテンツを登録します
32コロケーション方法0x00はローカル構成0x3eを表し、その他のリモート構成を表します: バックアップ
33〜34リモートターゲットIDリモートシングルポイント構成に必要なターゲットデバイスID。 0xffffは、リモートフルスタッフの構成を表します (IDはこのモードで構成されません).  0X0000はローカル構成に使用する必要があります。
350x0Fパッケージの終わり
360x85

ローカル読み取りコマンドの例 (デフォルトのパラメーター): 

F0 58 23 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 00 00 00 0F 85

戻り値: 

F0 58 23 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 00 00 00 0F 85

ローカル書き込みコマンドの例 (デフォルトのパラメーター): 

F0 58 63 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 00 00 00 0F 85

戻り値: 

F0 58 63 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 00 00 00 0F 85

リモート読み取りID1デバイスコマンドの例 (デフォルトのパラメーター): 

F0 58 23 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 3E 00 01 0F 85

戻り値: 

F0 58 23 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 C1 00 01 0F 85

リモート書き込みID1デバイスコマンドの例 (デフォルトのパラメーター): 

F0 58 63 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 3E 00 01 0F 85

戻り値: 

F0 58 63 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 C1 00 01 0F 85

すべてのデバイスコマンドのリモートリーディングの例 (デフォルトのパラメーター): 

F0 58 23 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 3E FF FF 0F 85

戻り値: 

F0 58 23 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 C1 FF FF 0F 85

すべてのデバイスコマンドのリモートライティングの例 (デフォルトのパラメーター): 

F0 58 63 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 3E FF FF 0F 85

戻り値: 

F0 58 63 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 C1 FF FF 0F 85

7. 概要を登録します

テーブル 7 概要を登録します

住所登録名説明する
0×00コントロールを読み書きしますラジオデータリンク読み取り装置コントロール
0x01デバイスモードとボーレートデバイスモードとボーレート設定
0x02リレーコントロールリレー制御設定
0x03システムユーザーの総数が高いシステムユーザーの総数が高い
0x04システムユーザーの総数が低いシステムユーザーの総数が低い
0x05ローカルIDハイバイトローカルIDハイバイト
0x06ローカルID低バイトローカルID低バイト
0x07RFパワーと周波数ホッピングコントロール無線データリンクRF電源制御
0x08データキャッシングデータキャッシング
0x09グループ化とタイムスロットグループコードとタイムスロットカウント
0×0Aハイバイト周波数構成ハイバイト周波数構成
0x0B周波数構成の中央バイト周波数構成の中央バイト
0x0C低バイト周波数構成低バイト周波数構成
0x0D暗号化パスワードバイト1暗号化パスワードバイト1
0x0E暗号化パスワードバイト2暗号化パスワードバイト2
0x0F暗号化パスワードバイト3暗号化パスワードバイト3
0X10暗号化パスワードバイト4暗号化パスワードバイト4
0X11暗号化パスワードバイト5暗号化パスワードバイト5
0×12暗号化パスワードバイト6暗号化パスワードバイト6
0x13暗号化パスワードバイト7暗号化パスワードバイト7
0x14暗号化パスワードバイト8暗号化パスワードバイト8
0x15暗号化パスワードバイト9暗号化パスワードバイト9
0x16暗号化パスワードバイト10暗号化パスワードバイト10
0x17暗号化パスワードバイト11暗号化パスワードバイト11
0x18暗号化パスワードバイト12暗号化パスワードバイト12
0x19暗号化パスワードバイト13暗号化パスワードバイト13
0x1a暗号化パスワードバイト14暗号化パスワードバイト14
0x1b暗号化パスワードバイト15暗号化パスワードバイト15
0x1c暗号化パスワードバイト16暗号化パスワードバイト16

8. 詳細を登録します

注意 1: すべてのノードには同じRF帯域幅が必要です, ホッピングスイッチ, 周波数, と互いに通信するための暗号化パスワード; 

注意 2: ネットワークホップのパラメーター, タイムスロット, キャリアセンス, また、すべてのノードの合計システムユーザーは、システムが異常な同時データの競合を経験しないことを確認するために同じでなければなりません。

注意 3: データキャッシュパラメーターの設定が大きいほど, パケットを失う可能性は低くなります, ただし、データの遅延が増加する可能性があります. 実際のアプリケーションタイプに従って設定します。

8.1 コントロールレジスタの読み取り/書き込み

名 (住所)  ビット変数名モードデフォルト値説明する
コントロールを読み書きします(0×00)  7 構成保存RW0  電源を切った後に現在の構成を保存するかどうか, 構成0 =保存しないでのみ有効1 =保存します
6  コントロールを読み書きしますRW0  Configure read-writeコントロール0 = Configuration 1 = Write Configuration
5  バージョン構成R1 0=低バージョン1 =高バージョン
4-0  ファームウェアバージョンR00003  バージョンナンバー

8.2 デバイスモードとボーレートレジスタ

名 (住所)  ビット変数名パターンデフォルト値説明する
デバイスモードとボーレート(0x01)  7-6  RF帯域幅RW1  0:1MHz 1:500KHZ 2:250KHZ 3:125kHz
5  パッケージヘッダーEnableRW0  パッケージヘッダーを有効にする構成を有効にします, 透明な伝送モードでのみ有効0 =閉じている1 =開く詳細については、以下の表を参照してください
4-3  信号タイプRW00  信号タイプ構成00 =通常信号01 =テスト信号10 =単一周波数信号11 =それらの間のループ信号, テスト信号は、パワーテストに使用できます。 単一周波数信号は、周波数安定性テストに使用できます。 ループバック信号とは、信号を受信してからシリアルポートから送信することを指します. 現時点では, 外部シリアルポート受信は有効になりません。 電源を入れたとき、信号タイプは常に正常な信号になります, 別のタイプに変更することは保存されません。
2-0  ボーレートRW110  透明モードのシリアルポートボーレート構成000 = 9600 001 = 19200 010 = 38400 011 = 57600 100 = 115200 101 = 230400 110 = 460800 111 = 921600

ヘッダーの有効化がレジスタ0x01で有効になっている場合, 透明なパケットは、レシーバーの両側にあるシステムによってヘッダーに追加されます, 受信者が異なるIDから送信されたデータを区別できるように. ヘッダーに追加された透明なパケットは 44 バイト, 特定の形式は次のとおりです。

テーブル 8 透明なパッケージヘッダーの詳細

バイトコンテンツ説明する
10XD8ヘッドを同期します
20X73
30x5a
4ノイズ強度ノイズ強度, の合計 8 ビット, 値が大きいほど, 信号の最強, 1dBのステップサイズ。 ノイズパワー (dBmの)=ノイズ強度-125。
5 – 6  効果的なバイト長アッパーを占有します 6 バイトのビット 5, データ部分の有効バイト長を示します, 最大で 36 バイト
送信者ID送信者ID, で構成されています 10 ビット, 低いものを含む 2 バイトのビット 5 そしてその 8 バイトのビット6
7グループコード現在のデータパケットのグループ化コード。
リレーホップの現在の数リレーホップの現在の数はです 4 ビット, 7番目のバイトを占有します (BIT7〜BIT0) BIT3からBIT0へ. 0: 1セントホップ, 1: 2ndホップ, 2: 3rdホップ, 3: 4ホップ, 4: 5ホップ, 等々… 15: 16ホップ。
8  信号強度信号強度, の合計 8 ビット, 信号が強くなります, 1dBのステップサイズ。 信号電力 (dBmの)=信号強度-125。
9 – 44  データデータの固定長はです 36 バイト, 有効なバイトと無効なバイトを含む, 有効なバイトが最初に来ます

9. リレーコントロールレジスタ

名 (住所)  ビット変数名モードデフォルト値説明する
リレーコントロール(0x02)  7-6  リレーコントロールRW10  00=リレーなし01 =インテリジェントリレー10 =受信側がリレーしているかどうかを表す強制リレー, どこ:  インテリジェントリレーは、信号品質に基づいてリレーするかどうかを自動的に選択します, 必須のリレーはすべての信号を中継します
5-2  ネットワークホップRW0010  信号の送信に必要なネットワークホップの数を表します。 0000 = 1ジャンプ0001 = 2ジャンプ0010 = 3ジャンプ0011 = 4ジャンプ0100 = 5ジャンプ0101 = 6ジャンプ0110 = 7ジャンプ0111 = 8ジャンプ1000 = 9ジャンプ1001 = 10ジャンプ1010 = 11ジャンプ1011 = 12ジャンプ1100
1-0  キャリアセンスRW11  キャリアセンシングの期間を表す, センシング時間が長くなります, パケットの競合を引き起こす可能性が低く、データの遅延が大きくなります。 00 =聞いてはいけません01 =短いリスニング10 =ミディアムリスニング11 =長いリスニング

10. システムユーザーの登録

名 (住所)  ビット変数名モードデフォルト値説明する
(0x03)  7-2  周波数ホッピング間隔RW000000  0:1 rf帯域幅1の時間: 2X RF帯域幅2: 3X RF帯域幅n: n+rf帯域幅の1倍
1-0  2 システム内のユーザーの総数よりも高いビットRW00  構成範囲はです 0-1023, そして、システムユーザーの実際の総数は、構成値と1です
システムユーザーの総数が低い(0x04)  7-0  システムユーザーの総数が低いRW0X10

11. ローカルIDレジスタ

名 (住所)  ビット変数名モードデフォルト値説明する
0x057-2  バックアップ–  0×00バックアップ
1-0  ローカルIDです 2 ビット高Rx00  ローカルID構成, の構成範囲があります 0-1023. ID値はシステムユーザーの総数を超えることはできません, そして、それが超えた場合, システムユーザーの総数に自動的に制限されます。 例えば, のシステム 100 デバイスを確立する必要があります, システム内のユーザーの総数はに設定できます 99, そして、各デバイスのローカルIDはから設定できます 0 に 99 順番に
ローカルID低バイト(0x06)  7-0  ローカルID低バイトRW0×00

12. RFパワーおよび周波数ホッピングコントロールレジスタ

名 (住所)  ビット変数名モードデフォルト値説明する
RFパワーコントロール(0x07)  7パワーアンプスイッチRW1  内部電力増幅器スイッチ0 =閉じた1 =開く
6  低ノイズアンプスイッチRW1  低ノイズアンプスイッチ0 =閉じた1 =開く
5-4  送電電力RW10  トランスミッション電源制御00 =低電力(4dB減少)  01=中電源(2dB減少)  10=中から高電力 (公称電力)  11=高電力(2DB飽和出力, 使用をお勧めしません) 
3  データフィルタリングRW0  0: 出力ブロードキャストグループと同じグループデータパケット,  1: 出力ブロードキャストグループデータパケットのみ
3  周波数ホッピングコントロールRW0  周波数ホッピングスイッチ0 =クローズ1 =開く
3  2番目のパルス出力RW0  0: 2番目のパルスを出力しないでください1: 出力2番目のパルスパルス精度は1秒間1 us以内です
0  デュアルシリアルポート構成RW0  0=デュアルシリアルポートを閉じる1 =デュアルシリアルポートを有効にします

13. データキャッシュレジスタ

名 (住所)  ビット変数名モードデフォルト値説明する
データキャッシング(0x08)  7-0  データキャッシングRW0x3fデータキャッシュ構成, キャッシュサイズ=(構成+1) * 32 バイト, 例えば, 0x20として構成されている場合, キャッシュサイズはです 1056 バイト。 キャッシュは最大値をサポートします 256 * 32= 8192バイト。 キャッシュが大きいほど, パケットを失う可能性は低くなります, しかし、データの遅延が増加する可能性があります。 実際のビジネスタイプに従って設定します.

14. グループ化とタイムスロットレジスタ

名 (住所)  ビット変数名モードデフォルト値説明する
グループ化とタイムスロット(0x09)  7-4  グループコードRW0000  0000=放送グループ0001 = 1グループ0010 = 2グループ0011 = 3グループ0100 = 4グループ0101 = 5グループ0110 = 6グループ0111 = 7グループ1000 = 8グループ1001 = 9グループ1011 = 11グループ1100 = 12グループ1101 = 13グループ1110 = 14グループ1111 = 15グループ;  データフィルタリングパラメーターの場合 0, 他のグループは、このグループと放送グループから送信されたデータのみを受信できます. データフィルタリングパラメーターの場合 1, 他のグループは、放送グループから送信されたデータのみを受け取ることができます。
3-0  タイムスロット数RW1111  0000= 1タイムスロット= 2タイムスロット0010 = 3タイムスロット0011 = 4時間スロット0100 = 5タイムスロット0101 = 6時間スロット0110 = 7時間スロット0111 = 8タイムスロット1000 = 9タイムスロット1001 = 10時間スロット1010 = 11時間スロット1011 = 12時間スロット

15. 周波数構成レジスタ

名 (住所)  ビット変数名モードデフォルト値説明する
高周波バイト(0×0A)  7-0  高周波バイトRW0XD3頻度=(周波数値/61.03515625), 例えば, 845MHzの周波数を構成する場合, (845000000/61.03515625)= 13844480 = 0xd34000
中央のバイト (0x0B)  7-0  中央のバイトRW0×40
低周波バイト(0x0C)  7-0  低周波バイトRW0×00

16. 暗号化パスワードレジスタ

名前 (住所)  ビット変数名モードデフォルト値説明する
パスワードバイト 1 (0x0D)  7-0  パスワードバイト1RW0×00デバイスのパスワード構成, デバイスは、同じパスワードを持つデバイスとのみ通信します, ユーザーは、コミュニケーションのセキュリティを確保するために独自のパスワードを設定できます
パスワードバイト 2 (0x0E)  7-0  パスワードバイト2RW0×00
パスワードバイト 3 (0x0F)  7-0  パスワードバイト3RW0×00
パスワードバイト 4 (0X10)  7-0  パスワードバイト4RW0×00
パスワードバイト 5 (0X11)  7-0  パスワードバイト5RW0×00
パスワードバイト 6 (0×12)  7-0  パスワードバイト6RW0×00
パスワードバイト 7 (0x13)  7-0  パスワードバイト7RW0×00
パスワードバイト 8 (0x14)  7-0  パスワードバイト8RW0×00
パスワードバイト 9 (0x15)  7-0  パスワードバイト9RW0x6e
パスワードバイト 10 (0x16)  7-0  パスワードバイト10RW0x02
パスワードバイト 11 (0x17)  7-0  パスワードバイト11RW0x3f
パスワードバイト 12 (0x18)  7-0  パスワードバイト12RW0XB9
パスワードバイト 13 (0x19)  7-0  パスワードバイト13RW0x06
パスワードバイト 14 (0x1a)  7-0  パスワードバイト14RW0x02
パスワードバイト 15 (0x1b)  7-0  パスワードバイト15RW0x03
パスワードバイト 16 (0x1c)  7-0  パスワードバイト16RW0x03

17. 一般的な問題と解決策

テーブル 10 一般的な問題と解決策

問題の説明原因分析レゾルベント
シリアル通信は異常ですシリアルポートボーレートの不一致モジュールが構成モードで動作するとき, ボーレートはに固定されています 9600. 透明モードで動作する場合, ボーレートは、9600/19200/38400/57600/115200/230400/460800/921600として構成できます
作業モードが正しくありませんM0およびM1レベルを調整して、動作モードを変更します
シリアルポートTXとRXは逆に接続されていますシリアルポートTXおよびRXラインシーケンスを交換します
シリアルポートレベルの不一致レベル変換を実行します (TTLは3.3Vです)

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