คู่มือลิงก์ข้อมูลวิทยุ

1. ภาพรวมของวิทยุส่งข้อมูล Data Link Series

Radio Data Link เครือข่ายการจัดการตนเอง(ตาข่าย) วิทยุดาต้าลิงค์ตระหนักถึงการสื่อสารทางไกลแบบไร้ศูนย์กลางระหว่างโหนดขนาดใหญ่, โหนดทั้งหมดสามารถสื่อสารระหว่างกันได้อย่างอิสระโดยไม่รบกวน, รองรับการเข้าถึงโหนดหนาแน่นขนาดใหญ่ในการส่งสัญญาณไร้สาย, เครือข่ายแบบไดนามิกและการปรับโครงสร้างองค์กรที่ยืดหยุ่น, รองรับการสื่อสารมัลติเพล็กซ์เต็มรูปแบบ, โหนดส่งข้อมูลไปพร้อมๆ กัน และยังสามารถรับข้อมูลของโหนดอื่นๆ ทั้งหมดได้โดยไม่รบกวนซึ่งกันและกัน, และในกรณีที่ไม่มีศูนย์, มันสามารถตระหนักถึงการทำงานร่วมกันของโหนดใด ๆ และโหนดอื่น ๆ ทั้งหมดในเครือข่าย. โดยไม่รบกวนซึ่งกันและกัน, สามารถรับรู้ถึงการเชื่อมต่อระหว่างโหนดใด ๆ ในเครือข่ายและโหนดอื่น ๆ ทั้งหมดในกรณีที่ไม่มีศูนย์กลาง.

วิทยุแบบตาข่าย Radio Data Link รองรับการเข้าถึงโหนดขนาดใหญ่, เครือข่ายการจัดระเบียบตนเองแบบมัลติฮอป, -114ความไวของเดซิเบลเอ็ม, อัตราการส่งข้อมูลที่มีประสิทธิภาพสูงสุด 740kbps, 2ms เวลาแฝงต่ำมาก, ซึ่งสามารถนำไปใช้ในฝูงโดรนได้, อินเทอร์เน็ตของสรรพสิ่ง, ห่วงโซ่ข้อมูล, รีโมท, การรวบรวมข้อมูล, ปัญญาประดิษฐ์, อุปกรณ์ทางทหารและสถานการณ์การใช้งานอื่น ๆ.

Radio Data Link มีหลากหลายรุ่นให้เลือก, ลักษณะการทำงานของแต่ละรุ่นจะเหมือนกัน, เฉพาะย่านความถี่ในการทำงานและกำลัง RF เท่านั้นที่แตกต่างกัน.

Radio Data Link series ดาต้าลิงค์เมชวิทยุรุ่น

แบบ	พลังงาน RF	ขนาดเครือข่าย	แถบความถี่
H400-500mW	500mW	1024 โหนด, จนถึง 16 กระโดด	370~510เมกะเฮิรตซ์
H800-500mW			820~ 854MHz
H900-500mW			902~928เมกะเฮิรตซ์
H800-20W	20W		820~ 854MHz
H900-20W			902~928เมกะเฮิรตซ์
F400-500mW	500mW	แม็กซ์. 256 โหนด, จนถึง 3 กระโดด	370~510เมกะเฮิรตซ์
F800-500mW			820~ 854MHz
F900-500mW			902~928เมกะเฮิรตซ์
F800-20W	20W		820~ 854MHz
F900-20W			902~928เมกะเฮิรตซ์

คุณสมบัติ

• ความถี่: รุ่นต่างๆ รองรับคลื่นความถี่ที่แตกต่างกัน, ดูตารางรุ่น;
• แบนด์วิดธ์: 1สามารถเลือก MHz/500kHz/250kHz/125kHz ได้;
• จำนวนโหนดและฮอป: สูงสุด 1024 โหนดถึง 16 กระโดด;
• ความเร็วในการกระโดดความถี่:
  • มากกว่า 1800 ครั้งต่อวินาที @ 1MHz
  • มากกว่า 900 ครั้งต่อวินาที @ 500kHz
  • มากกว่า 450 ครั้งต่อวินาที @ 250kHz
  • มากกว่า 225 ครั้งต่อวินาที @ 125kHz
• อัตราข้อมูลที่มีประสิทธิภาพ: สูงสุด 740kbps@1MHz, 370kbps@500kHz, 185kbps@250kHz, 92kbps@125kHz
• การสื่อสารมัลติเพล็กซ์เต็มรูปแบบ: สนับสนุน
• LOS อากาศสู่พื้นดิน(แสงแห่งการมองเห็น) ระยะทาง: ≥30กม(500mW), ≥300km(20W)
• เครือข่ายที่จัดระเบียบตนเองแบบไร้ศูนย์กลาง: สนับสนุนเครือข่ายที่จัดระเบียบตนเองแบบไร้ศูนย์กลาง, โหนดใด ๆ ของเครือข่ายจะถูกทำลายโดยไม่กระทบต่อการสื่อสาร;
• ระยะเวลาก่อสร้างโครงข่าย: ภายใน 1 ที่สอง
• ความล่าช้าในการส่งสัญญาณไร้สาย: ขั้นต่ำ 2ms
• โทโพโลยีแบบไดนามิก: รองรับโทโพโลยีแบบไดนามิก, รองรับการเข้าร่วมและออกจากโหนด, การเปลี่ยนแปลงโทโพโลยีเครือข่ายและการเสียรูปสามารถสื่อสารได้ตามปกติ;
• พลังงาน RF: 500mW(27dBm) หรือ 20W(43dBm)
• ความไวแสง: -114เดซิเบลเอ็ม@125กิโลเฮิร์ตซ์, -111dBm@250kHz, -108เดซิเบลเอ็ม@500กิโลเฮิร์ตซ์, -105dBm@1MHz
• ความเสถียรของความถี่: ≤1ppm
• การเข้ารหัส LDPC มอดูเลต QPSK
• การเข้ารหัสลับ: 128-การเข้ารหัสบิต

2. พอร์ตอนุกรม

ประเภทพอร์ตอนุกรมสามารถเป็น TTL, RS232 หรือ RS422, และการจัดส่งเริ่มต้นคือพอร์ตอนุกรม TTL 3.3V. นอกจากนี้ยังสามารถประกอบเป็นพอร์ตอนุกรม RS232 หรือ RS422 ได้ตามความต้องการของลูกค้าก่อนจัดส่ง บิตข้อมูลพอร์ตอนุกรม TTL/RS232 เป็น 8 บิต, บิตหยุดคือ 1 บิต, และไม่มีบิตตรวจสอบความเท่าเทียมกัน เมื่อโมดูลทำงานในโหมดการกำหนดค่า, อัตรารับส่งข้อมูลได้รับการแก้ไขที่ 9600. เมื่อทำงานในโหมดโปร่งใสข้อมูล, อัตรารับส่งข้อมูลสามารถกำหนดค่าเป็น 9600/19200/38400/57600/115200/230400/460800/921600 แนะนำให้เลือกอัตรารับส่งข้อมูลเป็น 921600 เมื่อแบนด์วิธ RF คือ 1MHz;  เมื่อแบนด์วิธ RF คือ 500kHz, เลือกอัตรารับส่งข้อมูลของ 460800;  เมื่อแบนด์วิธ RF คือ 250kHz, เลือกอัตรารับส่งข้อมูลของ 230400;  เมื่อแบนด์วิธ RF คือ 125kHz, เลือก 115200 อัตราการส่งข้อมูล, เพื่อให้อัตราการรับส่งข้อมูลของพอร์ตอนุกรมตรงกับเพย์โหลดของอินเทอร์เฟซทางอากาศ เพื่อหลีกเลี่ยงการสูญเสียแพ็กเก็ตระหว่างการรับและส่งข้อมูลพอร์ตอนุกรม. พอร์ตอนุกรมส่วนใหญ่จะใช้สำหรับการกำหนดค่าพารามิเตอร์โมดูลและการส่งข้อมูล

วิทยุส่งข้อมูล Radio Data Link ของเรารองรับสถานะการทำงานสองสถานะ: โหมดการส่งข้อมูลแบบโปร่งใสและโหมดการกำหนดค่า. ผู้ใช้สามารถกำหนดค่าระดับ M0 ของ Radio Data Link และสถานะ M1 ของสวิตช์จุ่มเพื่อให้ระบบอยู่ในสถานะการทำงานที่สอดคล้องกัน. เมื่อระดับแรงดันไฟฟ้าของ M0 และ M1 ไม่สอดคล้องกัน, ระบบทำงานในโหมดการกำหนดค่า; เมื่อระดับแรงดันไฟฟ้าของ M0 และ M1 เท่ากัน, ระบบทำงานในโหมดโปร่งใส. ระบบพิน M0 และ M1 ถูกดึงขึ้นสู่ระดับสูงภายในและอยู่ในโหมดโปร่งใส เมื่อ M0 ถูกระงับ, สวิตช์จุ่ม M1 หันไปทางฝั่ง C, และระบบจะเข้าสู่โหมดการกำหนดค่า. สวิตช์ดิป M1 ถูกหมุนไปทางด้าน D, และระบบเข้าสู่โหมดการส่งข้อมูลแบบโปร่งใส. โหมดการกำหนดค่าและโหมดการส่งข้อมูลแบบโปร่งใสจะเปลี่ยนแบบเรียลไทม์โดยไม่จำเป็นต้องรีสตาร์ทระบบ

เมื่อ RADIO DATA LINK อยู่ในโหมดการกำหนดค่า, โดยจะตอบสนองต่อคำสั่งการกำหนดค่าเท่านั้น และไม่ส่งข้อมูลอนุกรมที่ได้รับไปยังอินเทอร์เฟซทางอากาศ. นอกจากนี้ยังไม่ส่งข้อมูลไปยังพอร์ตอนุกรมเมื่อรับสัญญาณจากอินเทอร์เฟซทางอากาศ. ในโหมดการกำหนดค่า, อัตรารับส่งข้อมูลของพอร์ตอนุกรมได้รับการแก้ไขที่ 9600, กับ 8 บิตข้อมูล, 1 บิตหยุด, และไม่มีบิตตรวจสอบความเท่าเทียมกัน

เมื่อ RADIO DATA LINK อยู่ในโหมดการส่งข้อมูลแบบโปร่งใส, หากข้อมูลอนุกรมที่ได้รับเป็นแพ็กเก็ตการกำหนดค่า, ดำเนินการกำหนดค่าพารามิเตอร์; หากข้อมูลอนุกรมที่ได้รับไม่ใช่แพ็กเก็ตการกำหนดค่า, มันจะถูกส่งไปยังส่วนต่อประสานอากาศ, และสัญญาณที่ได้รับจากแอร์อินเตอร์เฟสจะถูกดีดออกสู่พอร์ตอนุกรม

ในโหมดการกำหนดค่า, รองรับเฉพาะพารามิเตอร์การกำหนดค่าในเครื่องเท่านั้น, ขณะอยู่ในโหมดการส่งผ่านแบบโปร่งใส, รองรับการกำหนดค่าพารามิเตอร์ทั้งภายในและระยะไกล

3. จำนวนผู้ใช้ระบบและ ID

จำนวนผู้ใช้ระบบคือจำนวนโหนดสูงสุดที่เป็นไปได้ในระบบ. ควรตรวจสอบให้แน่ใจว่าจำนวนผู้ใช้ระบบที่ตั้งไว้มากกว่าจำนวนโหนดในระบบ, และจำนวนผู้ใช้ระบบสำหรับโหนดทั้งหมดควรตั้งค่าเป็นค่าเดียวกันเพื่อให้มั่นใจว่าการทำงานของระบบมีเสถียรภาพและเชื่อถือได้

หมายเลข ID ของโหนดภายในระบบจะต้องไม่ซ้ำกัน, และหมายเลข ID ของโหนดที่แตกต่างกันจะต้องแตกต่างกัน. หากหลายโหนดมีหมายเลขประจำตัวเดียวกัน, มันอาจทำให้ระบบไม่เสถียรหรือมีปัญหาในการสื่อสารระหว่างโหนดเหล่านี้ ค่าต่ำสุดสำหรับหมายเลขประจำตัวคือ 0, และค่าสูงสุดจะต้องน้อยกว่าหรือเท่ากับจำนวนผู้ใช้ระบบ

4. รีเลย์เครือข่าย, อัตราน้ำหนักบรรทุก, และการกระโดดความถี่

RADIO DATA LINK สามารถเปิดหรือปิดใช้งานฟังก์ชันรีเลย์ของโหนดรับได้, และสามารถตั้งค่าได้ 3 โหมด: ปิดการใช้งานรีเลย์, รีเลย์อัจฉริยะ, และบังคับรีเลย์ การควบคุมรีเลย์ของโหนดสามารถตั้งค่าเป็นค่าที่แตกต่างกันได้, ซึ่งสามารถปิดรีเลย์สำหรับบางโหนดได้, รีเลย์อัจฉริยะสำหรับบางโหนด, และบังคับรีเลย์สำหรับบางโหนดตามสถานการณ์การใช้งาน

จำนวนฮอปของรีเลย์คือจำนวนฮอปสูงสุดที่โหนดส่งสัญญาณต้องการ, ซึ่งสามารถเลือกได้จาก 1 กระโดดไป 16 กระโดด จำนวนช่วงเวลาคือจำนวนช่วงเวลาที่โหนดสามารถใช้ได้ สำหรับการกระโดดเพิ่มเติมทุกครั้ง, ระยะทางเป็นสองเท่า, แต่อัตราการส่งข้อมูลสูงสุดจะลดลง เมื่อจำนวนรีเลย์ฮอปน้อยกว่าหรือเท่ากับจำนวนช่วงเวลา, มัลติเพล็กซ์สล็อตเวลาจะไม่ดำเนินการ, และอัตราข้อมูลเพย์โหลดสูงสุดจะลดลงเมื่อจำนวนการกระโดดของรีเลย์เพิ่มขึ้น;  เมื่อจำนวนรีเลย์ฮอปมากกว่าจำนวนช่วงเวลา, มัลติเพล็กซ์สล็อตเวลาจะดำเนินการ, และอัตราข้อมูลเพย์โหลดสูงสุดจะไม่ลดลงตามการเพิ่มขึ้นของรีเลย์ฮอป ค่าเริ่มต้นสำหรับจำนวนช่วงเวลาคือ 16, ซึ่งโดยทั่วไปควรมากกว่าหรือเท่ากับ 4

ยิ่งมีโหนดระบบมากขึ้น, ยิ่งค่าใช้จ่ายเครือข่ายสูงเท่าไร, อัตราน้ำหนักบรรทุกที่ต่ำกว่า, และการใช้แบนด์วิธของระบบก็จะยิ่งต่ำลง. ความสัมพันธ์ระหว่างอัตราเพย์โหลดสูงสุดและจำนวนโหนด, รีเลย์ฮอป, และช่วงเวลาดังนี้ (บันทึก: ตาราง 4-1 ไปยัง 4-4 เป็นข้อมูลภายใต้เงื่อนไขที่ไม่กระโดด): 

ให้ N เป็นค่าต่ำสุดของจำนวนการกระโดดของรีเลย์และช่วงเวลา

โต๊ะ 4-1 ความสัมพันธ์ระหว่างปริมาณโหนดและอัตราการโหลด (1MHz RF แบนด์วิดธ์)

จำนวนโหนด	อัตราการโหลดสูงสุด (kbps)
	ยังไม่มีข้อความ=1	ยังไม่มีข้อความ=2	น=3	น=4	น=5	ยังไม่มีข้อความ=6	น=7	น=8
1~32	740	277	180	137	110	92	79	69
33~64	720	274	178	134	108	90	77	67
65~128	700	271	175	131	106	88	75	65
129~256	680	268	172	128	104	86	73	63
257~512	660	264	169	125	102	84	71	61
513~1024	640	260	166	122	100	82	69	59
จำนวนโหนด	อัตราการโหลดสูงสุด (kbps)
	น=9	น=10	น=11	น=12	น=13	น=14	น=15	น=16
1~32	61	55	50	46	42	39	37	34
33~64	60	54	49	45	42	39	36	34
65~128	58	52	47	44	41	38	36	34
129~256	56	50	46	43	40	38	35	33
257~512	54	48	45	42	39	37	34	32
513~1024	52	46	44	42	38	36	34	32

โต๊ะ 4-2 ความสัมพันธ์ระหว่างปริมาณโหนดและอัตราการโหลด (500แบนด์วิดท์ความถี่วิทยุ KHz)

จำนวนโหนด	อัตราการโหลดสูงสุด (kbps)
	ยังไม่มีข้อความ=1	ยังไม่มีข้อความ=2	น=3	น=4	น=5	ยังไม่มีข้อความ=6	น=7	น=8
1~32	370	141	90	69	55	46	39	34
33~64	360	139	89	68	54	45	38	33
65~128	350	137	88	66	53	44	37	32
129~256	340	135	86	64	51	43	36	31
257~512	330	133	84	62	49	41	34	29
513~1024	320	130	82	60	47	39	32	27
จำนวนโหนด	อัตราการโหลดสูงสุด (kbps)
	น=9	น=10	น=11	น=12	น=13	น=14	น=15	น=16
1~32	31	27	25	23	21	20	18	17
33~64	30	27	24	23	21	20	18	17
65~128	29	26	24	22	20	19	18	17
129~256	28	25	23	22	20	19	17	16
257~512	27	24	23	21	19	18	17	16
513~1024	25	23	22	21	19	18	17	16

โต๊ะ 4-3 ความสัมพันธ์ระหว่างปริมาณโหนดและอัตราการโหลด (250แบนด์วิดธ์ KHZ RF)

จำนวนโหนด	อัตราการโหลดสูงสุด (kbps)
	ยังไม่มีข้อความ=1	ยังไม่มีข้อความ=2	น=3	น=4	น=5	ยังไม่มีข้อความ=6	น=7	น=8
1~32	185	71	45	34	27	23	20	17
33~64	180	70	44	34	27	22	19	16
65~128	175	69	44	33	26	21	18	15
129~256	170	68	43	33	25	20	17	14
257~512	165	66	42	32	24	19	16	13
513~1024	160	65	41	31	23	18	15	12
จำนวนโหนด	อัตราการโหลดสูงสุด (kbps)
	น=9	น=10	น=11	น=12	น=13	น=14	น=15	น=16
1~32	15	14	12	11	10	10	9	8
33~64	15	13	12	11	10	10	9	8
65~128	14	13	12	11	10	9	9	8
129~256	14	12	11	11	10	9	8	8
257~512	13	12	11	10	9	9	8	8
513~1024	13	11	11	10	9	9	8	8

โต๊ะ 4-4 ความสัมพันธ์ระหว่างปริมาณโหนดและอัตราการโหลด (125แบนด์วิดธ์ KHZ RF)

จำนวนโหนด	อัตราการโหลดสูงสุด (kbps)
	ยังไม่มีข้อความ=1	ยังไม่มีข้อความ=2	น=3	น=4	น=5	ยังไม่มีข้อความ=6	น=7	น=8
1~32	92	36	23	17	14	11	10	8
33~64	90	35	22	17	13	11	9	8
65~128	87	34	22	17	13	10	9	7
129~256	85	34	21	16	12	10	8	7
257~512	82	33	21	16	12	9	8	6
513~1024	80	32	20	15	11	9	7	6
จำนวนโหนด	อัตราการโหลดสูงสุด (kbps)
	น=9	น=10	น=11	น=12	น=13	น=14	น=15	น=16
1~32	7	7	6	5	5	5	4	4
33~64	7	6	6	5	5	5	4	4
65~128	7	6	6	5	5	4	4	4
129~256	7	6	5	5	5	4	4	4
257~512	6	6	5	5	4	4	4	4
513~1024	6	5	5	5	4	4	4	4

แบนด์วิธที่มีประสิทธิภาพของเครือข่ายได้รับผลกระทบจากจำนวนโหนด, ความยาวแพ็คเก็ต, และช่วงแพ็คเก็ต, และอาจลดลงตามอัตราการโหลดสูงสุด. แบนด์วิธที่มีประสิทธิภาพจริงขึ้นอยู่กับการวัดจริง

โหนดทั้งหมดในเครือข่ายใช้แบนด์วิธที่มีประสิทธิภาพทั้งหมดร่วมกัน, และผลรวมของอัตราข้อมูลของโหนดทั้งหมดในเครือข่ายไม่ควรเกินแบนด์วิธที่มีประสิทธิภาพ, มิฉะนั้นอาจทำให้เครือข่ายติดขัดหรือทำงานผิดปกติได้ ระบบจะจัดสรรทรัพยากรช่องสัญญาณให้กับโหนดอย่างชาญฉลาด

RADIO DATA LINK รองรับฟังก์ชันการข้ามความถี่, ด้วยความเร็วกระโดดสูงสุดที่ 1800 ครั้งต่อวินาที @ แบนด์วิธ 1MHz, 900 คูณด้วยแบนด์วิธที่ 500kHz, 450 คูณด้วยแบนด์วิธที่ 250kHz, และ 225 คูณด้วยแบนด์วิธที่ 125kHz. จำนวนชุดความถี่ในการกระโดดจะเหมือนกับจำนวนการกระโดดของเครือข่าย สามารถตั้งค่าช่วงการข้ามความถี่สูงสุดได้ 64 เท่าของแบนด์วิธ RF เมื่อมีการรบกวนที่จุดความถี่ใดๆ ภายในชุดการข้ามความถี่, ความถี่ที่มีการรบกวนน้อยที่สุดจะถูกเลือกสำหรับการสื่อสาร

(1) ความถี่กลาง 845MHz, จำนวนฮอปของเครือข่าย 2, แบนด์วิธ 500kHz, ช่วงการกระโดดความถี่ 5 เท่าของแบนด์วิธ RF

สเปกตรัมการกระโดดความถี่จะแสดงในรูปต่อไปนี้ เครือข่ายก็มี 2 กระโดด, สอดคล้องกับ 2 ชุดความถี่, ด้วยช่วงการกระโดด 2.5MHz. ความถี่กลางที่แท้จริงของทั้งสองความถี่คือ 845-1.25 และ 845+1.25MHz, ซึ่งก็คือ 843.75 และ 846.25MHz, ตามลำดับ ระบบจะทำการสื่อสารแบบข้ามความถี่บนสองความถี่ข้างต้น และเลือกความถี่ที่มีการรบกวนน้อยที่สุดสำหรับการรับสัญญาณ

(2) ความถี่กลาง 845MHz, จำนวนฮอปของเครือข่าย 3, แบนด์วิธ 500kHz, ช่วงการกระโดดความถี่ 5 เท่าของแบนด์วิธ RF

สเปกตรัมการกระโดดความถี่จะแสดงในรูปต่อไปนี้ เครือข่ายก็มี 3 กระโดด, สอดคล้องกับ 3 ชุดความถี่, ด้วยช่วงการกระโดด 2.5MHz. ความถี่กลางที่แท้จริงของทั้งสามความถี่คือ 845-2.5, 845, และ 845+2.5MHz, กล่าวคือ 842.5, 845, และ 847.5MHz ระบบจะดำเนินการสื่อสารแบบข้ามความถี่บนความถี่สามความถี่ข้างต้น และเลือกความถี่ที่มีการรบกวนน้อยที่สุดสำหรับการรับสัญญาณ

(3) ความถี่กลาง 845MHz, จำนวนฮอปของเครือข่าย 4, แบนด์วิธ 500kHz, ช่วงการกระโดดความถี่ 5 เท่าของแบนด์วิธ RF

สเปกตรัมการกระโดดความถี่จะแสดงในรูปต่อไปนี้ เครือข่ายก็มี 4 กระโดด, สอดคล้องกับ 4 ชุดความถี่, ด้วยช่วงการกระโดด 2.5MHz. ความถี่กลางที่แท้จริงของความถี่ทั้งสี่คือ 845-3.75, 845-1.25, 845+1.25, และ 845+3.75MHz, กล่าวคือ 841.25, 843.75, 846.25, และ 848.75MHz ระบบจะดำเนินการสื่อสารแบบข้ามความถี่บนความถี่สี่ความถี่ข้างต้น และเลือกความถี่ที่มีการรบกวนน้อยที่สุดสำหรับการรับสัญญาณ

(4) ความถี่กลาง 845MHz, จำนวนฮอปของเครือข่าย 5, แบนด์วิธ 500kHz, ช่วงการกระโดดความถี่ 5 เท่าของแบนด์วิธ RF

สเปกตรัมการกระโดดความถี่จะแสดงในรูปต่อไปนี้ เครือข่ายก็มี 5 กระโดด, สอดคล้องกับ 5 ชุดความถี่, ด้วยช่วงการกระโดด 2.5MHz. ความถี่กลางที่แท้จริงของความถี่ทั้งห้าคือ 845-5, 845-2.5, 845, 845+2.5, และ 845+5MHz, กล่าวคือ 840, 842.5, 845, 847.5, และ 850MHz ระบบจะทำการสื่อสารแบบข้ามความถี่บนจุดความถี่ห้าจุดข้างต้น และเลือกความถี่ที่มีการรบกวนน้อยที่สุดสำหรับการรับสัญญาณ

(5) ความถี่กลาง 845MHz, จำนวนฮอปของเครือข่าย 2, แบนด์วิธ 1MHz, ช่วงการกระโดดความถี่ 5 เท่าของแบนด์วิธ RF

สเปกตรัมการกระโดดความถี่จะแสดงในรูปต่อไปนี้ เครือข่ายก็มี 2 กระโดด, สอดคล้องกับ 2 ชุดความถี่, โดยมีช่วงการกระโดดความถี่ 5MHz. ความถี่กลางที่แท้จริงของทั้งสองความถี่คือ 845-2.5 และ 845+2.5MHz, ซึ่งก็คือ 842 5 และ 847.5MHz ระบบจะทำการสื่อสารแบบข้ามความถี่บนสองความถี่ข้างต้น และเลือกความถี่ที่มีการรบกวนน้อยที่สุดสำหรับการรับสัญญาณ

(6) ความถี่กลาง 845MHz, จำนวนฮอปของเครือข่าย 3, แบนด์วิธ 1MHz, ช่วงการกระโดดความถี่ 5 เท่าของแบนด์วิธ RF

สเปกตรัมการกระโดดความถี่จะแสดงในรูปต่อไปนี้ เครือข่ายก็มี 3 กระโดด, สอดคล้องกับ 3 ชุดความถี่, โดยมีช่วงกระโดด 5MHz. ความถี่กลางที่แท้จริงของทั้งสามความถี่คือ 845-5, 845, และ 845+5MHz, ซึ่งก็คือ 840, 845, และ 850MHz ระบบจะดำเนินการสื่อสารแบบข้ามความถี่บนความถี่สามความถี่ข้างต้น และเลือกความถี่ที่มีการรบกวนน้อยที่สุดสำหรับการรับสัญญาณ

5. ช่วงเวลา, ระยะเวลา, และความล่าช้าในการออกสัญญา

ทรัพยากรแบนด์วิธของ RADIO DATA LINK มีค่ามาก, และแต่ละโหนดควรเพิ่มประสิทธิภาพของความถี่แพ็กเก็ตและความยาวของแพ็กเก็ตให้สูงสุด. พยายามลดความถี่และความยาวของพัสดุให้เหลือน้อยที่สุด. สิ่งที่สามารถส่งได้ในครั้งเดียว, อย่าแยกออกเป็นสองส่วน; มีอะไรส่งมาได้. 36 ไม่ควรส่งไบต์เข้ามา 40 ไบต์

หน่วยบล็อกพื้นฐานของชั้นกายภาพคือ 36 ไบต์, และความสัมพันธ์ระหว่างความยาวของแพ็กเก็ตที่ส่งและเวลาครอบครองช่องมีดังนี้: (บันทึก: ข้อมูลในตาราง 5-1 คือค่าเมื่อไม่มีการกระโดดความถี่และจำนวนการกระโดดของรีเลย์คือ 1 กระโดด). 

โต๊ะ 5-1 ความสัมพันธ์ระหว่างความยาวของแพ็กเก็ตและเวลาครอบครองช่อง

ความยาวแพ็คเก็ต ( ไบต์)	จำนวนบล็อกพื้นฐาน	เวลาครอบครองช่อง (นางสาว)
		1เมกะเฮิรตซ์	500เฮิร์ทซ์	250เฮิร์ทซ์	125เฮิร์ทซ์
1~36	1	0.48	0.95	1.90	3.80
37~72	2	0.86	1.72	3.44	6.88
73~108	3	1.25	2.50	5.00	10.00
109~144	4	1.64	3.27	6.54	13.08
145~180	5	2.02	4.04	8.08	16.16
181~216	6	2.41	4.82	9.64	19.28
217~252	7	2.80	5.59	11.18	22.36
253~288	8	3.19	6.37	12.74	25.48
289~324	9	3.57	7.14	14.28	28.56
325~360	10	3.96	7.91	15.82	31.64
361~396	11	4.35	8.69	17.38	34.76
397~432	12	4.73	9.46	18.92	37.84
...	...	...

ความล่าช้าในการส่งข้อมูลขั้นต่ำจะแสดงในตารางต่อไปนี้: 

โต๊ะ 5-2 ความล่าช้าในการส่งข้อมูลขั้นต่ำ

แบนด์วิดธ์ช่อง	1เมกะเฮิรตซ์	500เฮิร์ทซ์	250เฮิร์ทซ์	125เฮิร์ทซ์
ความล่าช้าขั้นต่ำ (นางสาว)	2	3	4	6

แผนภาพรูปคลื่นของการรับส่งข้อมูลภายใต้แบนด์วิธ 1MHz: (รูปคลื่นสีเหลืองสำหรับการส่งข้อมูล, รูปคลื่นสีน้ำเงินสำหรับรับข้อมูล) 

แผนภาพรูปคลื่นของการรับส่งข้อมูลภายใต้แบนด์วิธ 500kHz: (รูปคลื่นสีเหลืองสำหรับการส่งข้อมูล, รูปคลื่นสีน้ำเงินสำหรับรับข้อมูล) 

แผนภาพรูปคลื่นของการรับส่งข้อมูลที่แบนด์วิธ 250kHz: (รูปคลื่นสีเหลืองสำหรับการส่งข้อมูล, รูปคลื่นสีน้ำเงินสำหรับรับข้อมูล) 

แผนภาพรูปคลื่นของการรับส่งข้อมูลที่แบนด์วิธ 125kHz: (รูปคลื่นสีเหลืองสำหรับ

การส่งข้อมูล, รูปคลื่นสีน้ำเงินสำหรับรับข้อมูล) +

6. การกำหนดค่าพารามิเตอร์

แพ็คเกจการกำหนดค่าได้รับการแก้ไขที่ 36 ไบต์, รวมถึงส่วนหัวขนาด 2 ไบต์, ก 29 การกำหนดค่าการลงทะเบียนไบต์, ค่าคงที่ 3 ไบต์, และส่วนท้ายของแพ็กเก็ตขนาด 2 ไบต์. รายละเอียดดังตารางที่ 6 หลังจากได้รับแพ็คเกจการกำหนดค่าในรูปแบบที่ถูกต้องแล้ว, โมดูลดำเนินการกำหนดค่าพารามิเตอร์และส่งคืนแพ็คเกจการกำหนดค่าไปยังอุปกรณ์ควบคุมหลักหลังจากการกำหนดค่าสำเร็จ

โต๊ะ 6 รายละเอียดแพ็คเกจการกำหนดค่า

ไบต์	เนื้อหา	อธิบาย
1	0xf0	การเริ่มต้นของแพ็คเกจ
2	0x58
3 – 31	ลงทะเบียน 0x00–  ลงทะเบียน 0x1C	ลงทะเบียนเนื้อหา
32	วิธีการจัดระเบียบ	0x00 หมายถึงการกำหนดค่าภายในเครื่อง 0x3E หมายถึงการกำหนดค่าระยะไกล อื่นๆ: สำรอง
33~34	ID เป้าหมายระยะไกล	ID อุปกรณ์เป้าหมายที่จำเป็นสำหรับการกำหนดค่าจุดเดียวระยะไกล 0xFFFF แสดงถึงการกำหนดค่าพนักงานเต็มรูปแบบระยะไกล (รหัสจะไม่ได้รับการกำหนดค่าในโหมดนี้).  0ต้องใช้ x0000 สำหรับการกำหนดค่าภายในเครื่อง
35	0x0F	การสิ้นสุดของแพ็คเกจ
36	0x85

ตัวอย่างคำสั่งอ่านโลคัล (พารามิเตอร์เริ่มต้น): 

F0 58 23 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 00 00 00 0เอฟ 85

ส่งคืนค่า: 

F0 58 23 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 00 00 00 0เอฟ 85

ตัวอย่างคำสั่งเขียนในเครื่อง (พารามิเตอร์เริ่มต้น): 

F0 58 63 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 00 00 00 0เอฟ 85

ส่งคืนค่า: 

F0 58 63 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 00 00 00 0เอฟ 85

ตัวอย่างคำสั่งอุปกรณ์อ่าน ID1 ระยะไกล (พารามิเตอร์เริ่มต้น): 

F0 58 23 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 3E 00 01 0เอฟ 85

ส่งคืนค่า: 

F0 58 23 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 ค1 00 01 0เอฟ 85

ตัวอย่างคำสั่งอุปกรณ์การเขียน ID1 ระยะไกล (พารามิเตอร์เริ่มต้น): 

F0 58 63 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 3E 00 01 0เอฟ 85

ส่งคืนค่า: 

F0 58 63 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 ค1 00 01 0เอฟ 85

ตัวอย่างการอ่านคำสั่งอุปกรณ์ทั้งหมดจากระยะไกล (พารามิเตอร์เริ่มต้น): 

F0 58 23 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 3อี ff ff 0f 85

ส่งคืนค่า: 

F0 58 23 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 C1 FF FF 0F 85

ตัวอย่างการเขียนคำสั่งอุปกรณ์ทั้งหมดจากระยะไกล (พารามิเตอร์เริ่มต้น): 

F0 58 63 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 3อี ff ff 0f 85

ส่งคืนค่า: 

F0 58 63 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 C1 FF FF 0F 85

7. ภาพรวมการลงทะเบียน

โต๊ะ 7 ภาพรวมการลงทะเบียน

ที่อยู่	ชื่อทะเบียน	อธิบาย
0x00	การควบคุมการอ่านและการเขียน	RADIO DATA LINK ควบคุมการอ่าน-เขียน
0x01	โหมดอุปกรณ์และอัตรารับส่งข้อมูล	การตั้งค่าโหมดอุปกรณ์และอัตรารับส่งข้อมูล
0x02	การควบคุมรีเลย์	การตั้งค่าการควบคุมรีเลย์
0x03	จำนวนผู้ใช้ระบบรวมไบต์สูง	จำนวนผู้ใช้ระบบรวมไบต์สูง
0x04	จำนวนผู้ใช้ระบบรวมไบต์ต่ำ	จำนวนผู้ใช้ระบบรวมไบต์ต่ำ
0x05	ID ท้องถิ่นไบต์สูง	ID ท้องถิ่นไบต์สูง
0x06	ID โลคัลไบต์ต่ำ	ID โลคัลไบต์ต่ำ
0x07	การควบคุมการกระโดดพลังงาน RF และความถี่	RADIO DATA LINK ควบคุมพลังงาน RF
0x08	การแคชข้อมูล	การแคชข้อมูล
0x09	การจัดกลุ่มและช่วงเวลา	รหัสกลุ่มและจำนวนช่วงเวลา
0x0A	การกำหนดค่าความถี่ไบต์สูง	การกำหนดค่าความถี่ไบต์สูง
0x0B	ไบต์กลางในการกำหนดค่าความถี่	ไบต์กลางในการกำหนดค่าความถี่
0x0C	การกำหนดค่าความถี่ไบต์ต่ำ	การกำหนดค่าความถี่ไบต์ต่ำ
0x0D	รหัสผ่านการเข้ารหัสไบต์ 1	รหัสผ่านการเข้ารหัสไบต์ 1
0x0E	รหัสผ่านการเข้ารหัสไบต์ 2	รหัสผ่านการเข้ารหัสไบต์ 2
0x0F	รหัสผ่านการเข้ารหัสไบต์ 3	รหัสผ่านการเข้ารหัสไบต์ 3
0x10	รหัสผ่านการเข้ารหัสไบต์ 4	รหัสผ่านการเข้ารหัสไบต์ 4
0x11	รหัสผ่านการเข้ารหัสไบต์ 5	รหัสผ่านการเข้ารหัสไบต์ 5
0x12	รหัสผ่านการเข้ารหัสไบต์ 6	รหัสผ่านการเข้ารหัสไบต์ 6
0x13	รหัสผ่านการเข้ารหัสไบต์ 7	รหัสผ่านการเข้ารหัสไบต์ 7
0x14	รหัสผ่านการเข้ารหัสไบต์ 8	รหัสผ่านการเข้ารหัสไบต์ 8
0x15	รหัสผ่านการเข้ารหัสไบต์ 9	รหัสผ่านการเข้ารหัสไบต์ 9
0x16	รหัสผ่านการเข้ารหัสไบต์ 10	รหัสผ่านการเข้ารหัสไบต์ 10
0x17	รหัสผ่านการเข้ารหัสไบต์ 11	รหัสผ่านการเข้ารหัสไบต์ 11
0x18	รหัสผ่านการเข้ารหัสไบต์ 12	รหัสผ่านการเข้ารหัสไบต์ 12
0x19	รหัสผ่านการเข้ารหัสไบต์ 13	รหัสผ่านการเข้ารหัสไบต์ 13
0x1A	รหัสผ่านการเข้ารหัสไบต์ 14	รหัสผ่านการเข้ารหัสไบต์ 14
0x1B	รหัสผ่านการเข้ารหัสไบต์ 15	รหัสผ่านการเข้ารหัสไบต์ 15
0x1C	รหัสผ่านการเข้ารหัสไบต์ 16	รหัสผ่านการเข้ารหัสไบต์ 16

8. รายละเอียดการลงทะเบียน

บันทึก 1: โหนดทั้งหมดต้องมีแบนด์วิดธ์ RF เท่ากัน, สวิตช์กระโดด, ความถี่, และรหัสผ่านเข้ารหัสเพื่อสื่อสารระหว่างกัน; 

บันทึก 2: พารามิเตอร์ของฮอปเครือข่าย, ช่วงเวลา, ความรู้สึกของผู้ให้บริการ, และผู้ใช้ระบบทั้งหมดสำหรับโหนดทั้งหมดจะต้องเหมือนกันเพื่อให้แน่ใจว่าระบบจะไม่พบข้อขัดแย้งของข้อมูลที่เกิดขึ้นพร้อมกันอย่างผิดปกติ

บันทึก 3: ยิ่งการตั้งค่าพารามิเตอร์แคชข้อมูลมีขนาดใหญ่ขึ้น, มีโอกาสน้อยที่จะสูญเสียแพ็กเก็ต, แต่เวลาแฝงของข้อมูลอาจเพิ่มขึ้น. ตั้งค่าตามประเภทการใช้งานจริง

8.1 อ่าน/เขียนควบคุมการลงทะเบียน

ชื่อ (ที่อยู่)	บิต	ชื่อตัวแปร	โหมด	ค่าเริ่มต้น	อธิบาย
การควบคุมการอ่านและการเขียน(0x00)	7	บันทึกการกำหนดค่า	ร.ร	0	ไม่ว่าจะบันทึกการกำหนดค่าปัจจุบันหลังจากปิดเครื่องหรือไม่, ใช้ได้เฉพาะเมื่อเขียนการกำหนดค่า 0=อย่าบันทึก 1=บันทึก
	6	การควบคุมการอ่านและการเขียน	ร.ร	0	กำหนดค่าการควบคุมการอ่าน-เขียน 0=การกำหนดค่าการอ่าน 1=การกำหนดค่าการเขียน
	5	การกำหนดค่าเวอร์ชัน	R	1	0=เวอร์ชันต่ำ 1=เวอร์ชันสูง
	4-0	เวอร์ชันเฟิร์มแวร์	R	00003	หมายเลขเวอร์ชัน

8.2 โหมดอุปกรณ์และการลงทะเบียนอัตรารับส่งข้อมูล

ชื่อ (ที่อยู่)	บิต	ชื่อตัวแปร	ลวดลาย	ค่าเริ่มต้น	อธิบาย
โหมดอุปกรณ์และอัตรารับส่งข้อมูล(0x01)	7-6	แบนด์วิดธ์ RF	ร.ร	1	0:1เมกะเฮิรตซ์ 1:500กิโลเฮิร์ตซ์ 2:250กิโลเฮิร์ตซ์ 3:125เฮิร์ทซ์
	5	เปิดใช้งานส่วนหัวของแพ็คเกจ	ร.ร	0	ส่วนหัวของแพ็คเกจเปิดใช้งานการกำหนดค่า, ใช้ได้เฉพาะในโหมดการส่งข้อมูลแบบโปร่งใส 0=ปิด 1=เปิด โปรดดูรายละเอียดในตารางด้านล่าง
	4-3	ประเภทสัญญาณ	ร.ร	00	การกำหนดค่าประเภทสัญญาณ 00=สัญญาณปกติ 01=สัญญาณทดสอบ 10=สัญญาณความถี่เดี่ยว 11=สัญญาณลูป ในบรรดาสัญญาณเหล่านั้น, สัญญาณทดสอบสามารถใช้สำหรับการทดสอบกำลังได้ สามารถใช้สัญญาณความถี่เดี่ยวสำหรับการทดสอบความเสถียรของความถี่ได้ สัญญาณย้อนกลับหมายถึงการรับสัญญาณแล้วส่งกลับผ่านพอร์ตอนุกรม. ณ ขณะนี้, ไม่ได้เปิดใช้งานการรับพอร์ตอนุกรมภายนอก ประเภทสัญญาณจะเป็นสัญญาณปกติเสมอเมื่อเปิดเครื่อง, และการเปลี่ยนเป็นประเภทอื่นจะไม่ถูกบันทึก
	2-0	อัตราการส่งข้อมูล	rW	110	การกำหนดค่าอัตราการรับส่งข้อมูลของพอร์ตอนุกรมในโหมดโปร่งใส 000 = 9600 001 = 19200 010 = 38400 011 = 57600 100 = 115200 101 = 230400 110 = 460800 111 = 921600

เมื่อเปิดใช้งานส่วนหัวในการลงทะเบียน 0x01, แพ็กเก็ตโปร่งใสจะถูกเพิ่มเข้าไปในส่วนหัวโดยระบบทั้งสองด้านของตัวรับ, เพื่อให้ผู้รับสามารถแยกแยะข้อมูลที่ส่งจาก ID ที่แตกต่างกันได้. แพ็กเก็ตโปร่งใสที่เพิ่มเข้าไปในส่วนหัวได้รับการแก้ไขที่ 44 ไบต์, และรูปแบบเฉพาะมีดังนี้

โต๊ะ 8 รายละเอียด Header ของแพ็คเกจแบบโปร่งใส

ไบต์	เนื้อหา	อธิบาย
1	0xD8	ซิงค์เฮด
2	0x73
3	0x5A
4	ความเข้มของเสียงรบกวน	ความเข้มของเสียงรบกวน, ผลรวมของ 8 บิต, ยิ่งค่ามากขึ้น, สัญญาณที่แรงที่สุด, ด้วยขนาดสเต็ป 1dB พลังเสียง (dBm)= ความเข้มของเสียง -125
5 – 6	ความยาวไบต์ที่มีประสิทธิภาพ	ครอบครองด้านบน 6 บิตของไบต์ 5, ระบุความยาวไบต์ที่มีประสิทธิภาพของส่วนข้อมูล, สูงสุด 36 ไบต์
	รหัสผู้ส่ง	รหัสผู้ส่ง, ประกอบด้วย 10 บิต, รวมถึงส่วนล่างด้วย 2 บิตของไบต์ 5 และ 8 บิตของไบต์ 6
7	รหัสกลุ่ม	รหัสการจัดกลุ่มของแพ็กเก็ตข้อมูลปัจจุบัน
	จำนวนรีเลย์ฮอปปัจจุบัน	จำนวนรีเลย์ฮอปปัจจุบันคือ 4 บิต, ครอบครองไบต์ที่ 7 (บิต7~บิต0) จาก bit3 ถึง bit0. 0: 1เซนต์ฮอป, 1: 2และกระโดด, 2: 3rd กระโดด, 3: 4ฮอป, 4: 5ฮอป, เป็นต้น… 15: 16ฮอป
8	ความเข้มของสัญญาณ	ความแรงของสัญญาณ, ผลรวมของ 8 บิต, ยิ่งสัญญาณแรงขึ้น, ด้วยขนาดสเต็ป 1dB กำลังสัญญาณ (dBm)=ความแรงของสัญญาณ -125
9 – 44	ข้อมูล	ความยาวคงที่ของข้อมูลคือ 36 ไบต์, รวมถึงไบต์ที่ถูกต้องและไบต์ที่ไม่ถูกต้อง, โดยมีไบต์ที่ถูกต้องมาก่อน

9. รีจิสเตอร์ควบคุมรีเลย์

ชื่อ (ที่อยู่)	บิต	ชื่อตัวแปร	โหมด	ค่าเริ่มต้น	อธิบาย
การควบคุมรีเลย์(0x02)	7-6	การควบคุมรีเลย์	ร.ร	10	00=ไม่มีรีเลย์ 01=รีเลย์อัจฉริยะ 10=รีเลย์บังคับ แสดงว่าส่วนรับกำลังรีเลย์อยู่หรือไม่, ที่ไหน:  รีเลย์อัจฉริยะจะเลือกโดยอัตโนมัติว่าจะรีเลย์ตามคุณภาพสัญญาณหรือไม่, และรีเลย์บังคับจะถ่ายทอดสัญญาณทั้งหมด
	5-2	กระโดดเครือข่าย	ร.ร	0010	แสดงถึงจำนวนฮ็อพเครือข่ายที่จำเป็นสำหรับการส่งสัญญาณ 0000=1 กระโดด 0001=2 กระโดด 0010=3 กระโดด 0011=4 กระโดด 0100=5 กระโดด 0101=6 กระโดด 0110=7 กระโดด 0111=8 กระโดด 1000=9 กระโดด 1001=10 กระโดด 1010=11 กระโดด 1011=12 กระโดด 1100=13 กระโดด 1101=14 กระโดด 1110=15 กระโดด 1111=16 กระโดด
	1-0	ผู้ให้บริการความรู้สึก	ร.ร	11	แสดงถึงระยะเวลาของการตรวจจับพาหะ, ยิ่งมีเวลาในการตรวจจับนานขึ้น, โอกาสที่จะทำให้เกิดข้อขัดแย้งของแพ็กเก็ตก็จะน้อยลงและความล่าช้าของข้อมูลก็จะยิ่งมากขึ้นเท่านั้น 00=อย่าฟัง 01=ฟังสั้น 10=ฟังปานกลาง 11=ฟังยาว

10. การลงทะเบียนผู้ใช้ระบบทั้งหมด

ชื่อ (ที่อยู่)	บิต	ชื่อตัวแปร	โหมด	ค่าเริ่มต้น	อธิบาย
(0x03)	7-2	ช่วงการกระโดดความถี่	ร.ร	000000	0:1 คูณแบนด์วิธ RF 1: 2x แบนด์วิดธ์ RF 2: 3x แบนด์วิดท์ RF N: N+1 เท่าของแบนด์วิธ RF
	1-0	2 บิตสูงกว่าจำนวนผู้ใช้ทั้งหมดในระบบ	ร.ร	00	ช่วงการกำหนดค่าคือ 0-1023, และจำนวนผู้ใช้ระบบทั้งหมดที่แท้จริงคือค่าการกำหนดค่าบวก 1
จำนวนผู้ใช้ระบบรวมไบต์ต่ำ(0x04)	7-0	จำนวนผู้ใช้ระบบรวมไบต์ต่ำ	ร.ร	0x10

11. การลงทะเบียน ID ท้องถิ่น

ชื่อ (ที่อยู่)	บิต	ชื่อตัวแปร	โหมด	ค่าเริ่มต้น	อธิบาย
0x05	7-2	การสำรองข้อมูล	–	0x00	การสำรองข้อมูล
	1-0	รหัสท้องถิ่นคือ 2 สูงไปหน่อย	รับ	00	การกำหนดค่า ID ท้องถิ่น, ด้วยช่วงการกำหนดค่าของ 0-1023. ค่า ID ต้องไม่เกินจำนวนผู้ใช้ระบบทั้งหมด, และถ้ามันเกินกว่านั้น, โดยจะถูกจำกัดจำนวนผู้ใช้ระบบทั้งหมดโดยอัตโนมัติ ตัวอย่างเช่น, เมื่อมีระบบของ 100 จำเป็นต้องสร้างอุปกรณ์, สามารถกำหนดจำนวนผู้ใช้งานในระบบได้ 99, และสามารถตั้งค่า ID ภายในเครื่องของแต่ละอุปกรณ์ได้ 0 ไปยัง 99 ตามลำดับ
ID โลคัลไบต์ต่ำ(0x06)	7-0	ID โลคัลไบต์ต่ำ	ร.ร	0x00

12. การลงทะเบียนควบคุมพลังงาน RF และความถี่กระโดด

ชื่อ (ที่อยู่)	บิต	ชื่อตัวแปร	โหมด	ค่าเริ่มต้น	อธิบาย
การควบคุมพลังงานคลื่นความถี่วิทยุ(0x07)	7	สวิตช์เพาเวอร์แอมป์	ร.ร	1	สวิตช์เครื่องขยายสัญญาณเสียงภายใน 0=ปิด 1=เปิด
	6	สวิตช์เครื่องขยายสัญญาณรบกวนต่ำ	ร.ร	1	สวิตช์เครื่องขยายสัญญาณรบกวนต่ำ 0=ปิด 1=เปิด
	5-4	กำลังส่ง	ร.ร	10	การควบคุมกำลังส่ง 00=กำลังต่ำ(ลดลง 4dB)  01=กำลังปานกลาง(ลดลง 2dB)  10= กำลังปานกลางถึงสูง (พลังงานเล็กน้อย)  11=พลังสูง(2เอาต์พุตอิ่มตัว dB, ไม่แนะนำให้ใช้)
	3	การกรองข้อมูล	ร.ร	0	0: กลุ่มการออกอากาศเอาต์พุตและแพ็กเก็ตข้อมูลกลุ่มเดียวกัน,  1: เฉพาะแพ็กเก็ตข้อมูลกลุ่มการออกอากาศเอาต์พุตเท่านั้น
	3	การควบคุมการกระโดดความถี่	ร.ร	0	สวิตช์การข้ามความถี่ 0=ปิด 1=เปิด
	3	เอาต์พุตพัลส์ที่สอง	ร.ร	0	0: อย่าส่งสัญญาณพัลส์ที่สอง 1: เอาต์พุตพัลส์ที่สอง ความแม่นยำของพัลส์ภายใน 1us ต่อวินาที
	0	การกำหนดค่าพอร์ตอนุกรมคู่	ร.ร	0	0=ปิดพอร์ตอนุกรมคู่ 1=เปิดใช้งานพอร์ตอนุกรมคู่

13. การลงทะเบียนแคชข้อมูล

ชื่อ (ที่อยู่)	บิต	ชื่อตัวแปร	โหมด	ค่าเริ่มต้น	อธิบาย
การแคชข้อมูล(0x08)	7-0	การแคชข้อมูล	ร.ร	0x3F	การกำหนดค่าแคชข้อมูล, ขนาดแคช=(การกำหนดค่า +1) * 32 ไบต์, ตัวอย่างเช่น, เมื่อกำหนดค่าเป็น 0x20, ขนาดแคชคือ 1056 ไบต์ แคชรองรับสูงสุด 256 * 32=8192 ไบต์ ยิ่งแคชมีขนาดใหญ่เท่าไร, มีโอกาสน้อยที่จะสูญเสียแพ็กเก็ต, แต่เวลาแฝงของข้อมูลอาจเพิ่มขึ้น กำหนดตามประเภทธุรกิจจริง.

14. การจัดกลุ่มและการลงทะเบียนช่วงเวลา

ชื่อ (ที่อยู่)	บิต	ชื่อตัวแปร	โหมด	ค่าเริ่มต้น	อธิบาย
การจัดกลุ่มและช่วงเวลา(0x09)	7-4	รหัสกลุ่ม	ร.ร	0000	0000=กลุ่มออกอากาศ 0001=1 กลุ่ม 0010=2 กลุ่ม 0011=3 กลุ่ม 0100=4 กลุ่ม 0101=5 กลุ่ม 0110=6 กลุ่ม 0111=7 กลุ่ม 1000=8 กลุ่ม 1001=9 กลุ่ม 1010=10 กลุ่ม 1011=11 กลุ่ม 1100=12 กลุ่ม 1101=13 กลุ่ม 1110=14 กลุ่ม 1111=15 กลุ่ม กลุ่มกระจายเสียงสามารถรับข้อมูลที่ส่งจากทุกกลุ่ม;  เมื่อพารามิเตอร์การกรองข้อมูลเป็น 0, กลุ่มอื่นสามารถรับได้เฉพาะข้อมูลที่ส่งโดยกลุ่มนี้และกลุ่มกระจายเสียงเท่านั้น. เมื่อพารามิเตอร์การกรองข้อมูลเป็น 1, กลุ่มอื่นสามารถรับได้เฉพาะข้อมูลที่ส่งโดยกลุ่มกระจายเสียงเท่านั้น
	3-0	จำนวนช่วงเวลา	ร.ร	1111	0000=1 ช่วงเวลา 0001=2 ช่วงเวลา 0010=3 ช่วงเวลา 0011=4 ช่วงเวลา 0100=5 ช่วงเวลา 0101=6 ช่วงเวลา 0110=7 ช่วงเวลา 0111=8 ช่วงเวลา 1000=9 ช่วงเวลา 1001=10 ช่วงเวลา 1010=11 ช่วงเวลา 1011=12 ช่วงเวลา 1100=13 ช่วงเวลา 1101=14 ช่วงเวลา 1110=15 ช่วงเวลา 1111=16 ช่วงเวลา

15. การลงทะเบียนการกำหนดค่าความถี่

ชื่อ (ที่อยู่)	บิต	ชื่อตัวแปร	โหมด	ค่าเริ่มต้น	อธิบาย
ไบต์ความถี่สูง(0x0A)	7-0	ไบต์ความถี่สูง	ร.ร	0xd3	ความถี่=(ค่าความถี่/61.03515625), ตัวอย่างเช่น, เมื่อตั้งค่าความถี่ 845MHz, (845000000/61.03515625)=13844480=0xD34000
ไบต์กลาง (0x0B)	7-0	ไบต์กลาง	ร.ร	0x40
ไบต์ความถี่ต่ำ(0x0C)	7-0	ไบต์ความถี่ต่ำ	ร.ร	0x00

16. การลงทะเบียนรหัสผ่านการเข้ารหัส

ชื่อ (ที่อยู่)	บิต	ชื่อตัวแปร	โหมด	ค่าเริ่มต้น	อธิบาย
ไบต์รหัสผ่าน 1 (0x0D)	7-0	รหัสผ่านไบต์ 1	ร.ร	0x00	การกำหนดค่ารหัสผ่านอุปกรณ์, อุปกรณ์จะสื่อสารกับอุปกรณ์ที่มีรหัสผ่านเดียวกันเท่านั้น, และผู้ใช้สามารถตั้งรหัสผ่านของตนเองเพื่อความปลอดภัยในการสื่อสาร
ไบต์รหัสผ่าน 2 (0x0E)	7-0	รหัสผ่านไบต์ 2	ร.ร	0x00
ไบต์รหัสผ่าน 3 (0x0F)	7-0	รหัสผ่านไบต์ 3	ร.ร	0x00
ไบต์รหัสผ่าน 4 (0x10)	7-0	รหัสผ่านไบต์ 4	ร.ร	0x00
ไบต์รหัสผ่าน 5 (0x11)	7-0	รหัสผ่านไบต์ 5	ร.ร	0x00
ไบต์รหัสผ่าน 6 (0x12)	7-0	รหัสผ่านไบต์ 6	ร.ร	0x00
ไบต์รหัสผ่าน 7 (0x13)	7-0	รหัสผ่านไบต์ 7	ร.ร	0x00
ไบต์รหัสผ่าน 8 (0x14)	7-0	รหัสผ่านไบต์ 8	ร.ร	0x00
ไบต์รหัสผ่าน 9 (0x15)	7-0	รหัสผ่านไบต์ 9	ร.ร	0x6E
ไบต์รหัสผ่าน 10 (0x16)	7-0	รหัสผ่านไบต์ 10	ร.ร	0x02
ไบต์รหัสผ่าน 11 (0x17)	7-0	รหัสผ่านไบต์ 11	ร.ร	0x3F
ไบต์รหัสผ่าน 12 (0x18)	7-0	รหัสผ่านไบต์ 12	ร.ร	0xB9
ไบต์รหัสผ่าน 13 (0x19)	7-0	รหัสผ่านไบต์ 13	ร.ร	0x06
ไบต์รหัสผ่าน 14 (0x1A)	7-0	รหัสผ่านไบต์ 14	ร.ร	0x02
ไบต์รหัสผ่าน 15 (0x1B)	7-0	รหัสผ่านไบต์ 15	ร.ร	0x03
ไบต์รหัสผ่าน 16 (0x1C)	7-0	รหัสผ่านไบต์ 16	ร.ร	0x03

17. ปัญหาและแนวทางแก้ไขทั่วไป

โต๊ะ 10 ปัญหาและแนวทางแก้ไขทั่วไป

คำอธิบายปัญหา	การวิเคราะห์สาเหตุ	ตัวทำละลาย
การสื่อสารแบบอนุกรมผิดปกติ	อัตรารับส่งข้อมูลของพอร์ตอนุกรมไม่ตรงกัน	เมื่อโมดูลทำงานในโหมดการกำหนดค่า, อัตรารับส่งข้อมูลได้รับการแก้ไขที่ 9600. เมื่อทำงานในโหมดโปร่งใส, Baud Rate สามารถกำหนดค่าเป็น 9600/19200/38400/57600/115200/230400/460800/921600
	โหมดการทำงานไม่ถูกต้อง	ปรับระดับ M0 และ M1 เพื่อเปลี่ยนโหมดการทำงาน
	พอร์ตอนุกรม TX และ RX เชื่อมต่อแบบย้อนกลับ	แลกเปลี่ยนลำดับพอร์ตอนุกรม TX และ RX
	ระดับพอร์ตอนุกรมไม่ตรงกัน	ทำการแปลงระดับ (หมายเหตุ TTL คือ 3.3V)