Radiogegevens Link Manual

1. Overzicht van datatransmissieradio uit de Radio Data Link-serie

Radio Data Link zelforganiserend netwerk(gaas) datalinkradio realiseert de centrumloze langeafstandscommunicatie tussen grootschalige knooppunten, alle knooppunten kunnen onafhankelijk met elkaar communiceren zonder zich te bemoeien, ondersteunt grootschalige, dichte knooppunttoegang tot draadloze transmissie, dynamisch netwerken en flexibele reorganisatie, ondersteunt volledige multiplexcommunicatie, het knooppunt verzendt tegelijkertijd gegevens en kan ook de gegevens van alle andere knooppunten ontvangen zonder elkaar te hinderen, en bij afwezigheid van het centrum, het kan de interoperabiliteit van elk knooppunt en alle andere knooppunten in het netwerk realiseren. Zonder elkaar te hinderen, het kan de onderlinge verbinding realiseren tussen elk knooppunt in het netwerk en alle andere knooppunten als er geen centrum is.

Radio Data Link mesh-radio ondersteunt grootschalige knooppunttoegang, multi-hop zelforganiserend netwerk, -114dBm-gevoeligheid, maximale effectieve gegevensoverdrachtsnelheid van 740 kbps, 2ms ultra-lage latentie, die gebruikt kunnen worden voor het zwermen van drones, internet van dingen, dataketen, afstandsbediening, gegevensverzameling, kunstmatige intelligentie, militair materieel en andere toepassingsscenario's.

Radio Data Link heeft verschillende modellen om uit te kiezen, de functionele kenmerken van elk model zijn hetzelfde, alleen de werkfrequentieband en het RF-vermogen zijn verschillend.

Radio Data Link-serie datalink mesh-radiomodellen

model-	RF-vermogen	Netwerk schaal	frequentiebanden
H400-500mW	500mW	1024 knooppunten, tot 16 hop	370~510 MHz
H800-500mW			820~ 854MHz
H900-500mW			902~928MHz
H800-20W	20w		820~ 854MHz
H900-20W			902~928MHz
F400-500mW	500mW	Max. 256 knooppunten, tot 3 hop	370~510 MHz
F800-500mW			820~ 854MHz
F900-500mW			902~928MHz
F800-20W	20w		820~ 854MHz
F900-20W			902~928MHz

Kenmerken

• Frequentie: verschillende modellen ondersteunen verschillende frequentiebanden, zie modellentabel;
• bandbreedte: 1MHz/500 kHz/250 kHz/125 kHz selecteerbaar;
• Aantal knooppunten en hops: maximaal 1024 knooppunten tot 16 hop;
• Frequentiehoppende snelheid:
  • Meer dan 1800 keer per seconde @ 1MHz
  • Meer dan 900 keer per seconde @ 500 kHz
  • Meer dan 450 keer per seconde @ 250kHz
  • Meer dan 225 keer per seconde @ 125kHz
• Effectieve datasnelheid: Maximaal 740 kbps@1MHz, 370kbps@500kHz, 185kbps@250kHz, 92kbps@125kHz
• Volledige multiplexcommunicatie: ondersteuning
• Lucht-grond LOS(licht van zicht) afstand: ≥30 km(500mW), ≥300 km(20w)
• Centrumloos, zelfgeorganiseerd netwerk: ondersteuning van een centrumloos, zelfgeorganiseerd netwerk, elk knooppunt van het netwerk wordt vernietigd zonder de communicatie te beïnvloeden;
• Netwerkbouwtijd: binnen 1 seconde
• Vertraging draadloze transmissie: minimaal 2ms
• Dynamische topologie: ondersteuning van dynamische topologie, ondersteuning voor het in- en uitstappen van knooppunten, Veranderingen en vervormingen in de netwerktopologie kunnen normale communicatie zijn;
• RF-vermogen: 500mW(27dBm) of 20W(43dBm)
• Gevoeligheid: -114dBm@125kHz, -111dBm@250kHz, -108dBm@500kHz, -105dBm@1MHz
• Frequentie Stabiliteit: ≤1 ppm
• QPSK-modulatie LDPC-codering
• Encryption: 128-bit-encryptie

2. seriële poort

Het seriële poorttype kan TTL zijn, RS232 of RS422, en de standaardlevering is TTL 3.3V seriële poort. Het kan vóór verzending ook worden geassembleerd als RS232- of RS422-seriële poort, afhankelijk van de eisen van de klant. De databit van de TTL/RS232 seriële poort is 8-bit, het stopbit is 1-bit, en er is geen pariteitscontrolebit. Wanneer de module in de configuratiemodus werkt, de baudrate is vast ingesteld op 9600. Bij gebruik in data-transparante modus, de baudrate kan worden geconfigureerd als 9600/19200/38400/57600/115200/230400/460800/921600. Stel voor om een ​​baudsnelheid van te selecteren 921600 wanneer de RF-bandbreedte 1 MHz is;  Wanneer de RF-bandbreedte 500 kHz is, selecteer een baudsnelheid van 460800;  Wanneer de RF-bandbreedte 250 kHz is, selecteer een baudsnelheid van 230400;  Wanneer de RF-bandbreedte 125 kHz is, selecteren 115200 baud rate, zodat de baudsnelheid van de seriële poort overeenkomt met de payload van de luchtinterface om pakketverlies tijdens de overdracht en ontvangst van gegevens via de seriële poort te voorkomen. Seriële poorten worden voornamelijk gebruikt voor moduleparameterconfiguratie en gegevensoverdracht.

Onze Radio Data Link-datatransmissieradio ondersteunt twee werkstatussen: transparante transmissiemodus en configuratiemodus. Gebruikers kunnen het M0-niveau van Radio Data Link en de M1-status van de dip-switch configureren om het systeem in de overeenkomstige werkstatus te zetten. Wanneer de spanningsniveaus van M0 en M1 niet consistent zijn, het systeem werkt in de configuratiemodus; Wanneer de spanningsniveaus van M0 en M1 hetzelfde zijn, het systeem werkt in transparante modus. De M0- en M1-pinsystemen zijn intern op een hoog niveau gebracht en bevinden zich in transparante modus. Wanneer M0 is opgeschort, de M1-dipschakelaar is naar de C-zijde gedraaid, en het systeem gaat naar de configuratiemodus. De M1-dipschakelaar is naar de D-zijde gedraaid, en het systeem gaat naar de transparante transmissiemodus. De configuratiemodus en transparante transmissiemodus worden in realtime omgeschakeld zonder dat het systeem opnieuw hoeft te worden opgestart.

Wanneer RADIO DATA LINK in de configuratiemodus staat, het reageert alleen op configuratieopdrachten en verzendt geen ontvangen seriële gegevens naar de luchtinterface. Het voert ook geen gegevens uit naar de seriële poort bij ontvangst van signalen van de luchtinterface. In configuratiemodus, de baudrate van de seriële poort is vast ingesteld 9600, met 8 databits, 1 stop bit, en geen pariteitscontrolebits.

Wanneer RADIO DATA LINK in de transparante transmissiemodus staat, als de ontvangen seriële gegevens een configuratiepakket zijn, parameterconfiguratie uitvoeren; Als de ontvangen seriële gegevens geen configuratiepakket zijn, het wordt naar de luchtinterface verzonden, en het signaal dat wordt ontvangen van de luchtinterface wordt naar de seriële poort uitgeworpen.

In configuratiemodus, alleen lokale configuratieparameters worden ondersteund, terwijl u zich in de transparante transmissiemodus bevindt, zowel lokale als externe parameterconfiguraties worden ondersteund.

3. Aantal systeemgebruikers en ID's

Het aantal systeemgebruikers is het maximaal mogelijke aantal knooppunten in het systeem. Er moet voor worden gezorgd dat het aantal ingestelde systeemgebruikers groter is dan het aantal knooppunten in het systeem, en het aantal systeemgebruikers voor alle knooppunten moet op dezelfde waarde worden ingesteld om een ​​stabiele en betrouwbare werking van het systeem te garanderen.

De ID-nummers van knooppunten binnen het systeem moeten uniek zijn, en de ID-nummers van verschillende knooppunten moeten verschillend zijn. Als meerdere knooppunten hetzelfde ID-nummer hebben, het kan systeeminstabiliteit of communicatieproblemen tussen deze knooppunten veroorzaken. De minimumwaarde voor ID-nummer is 0, en de maximale waarde moet kleiner zijn dan of gelijk zijn aan het aantal systeemgebruikers.

4. Relay-netwerken, laadvermogen, en frequentiehoppen

RADIO DATA LINK kan de relaisfunctie van het ontvangende knooppunt in- of uitschakelen, en kan in drie modi worden ingesteld: relais uitschakelen, intelligent relais, en geforceerd relais. De relaisbesturing van knooppunten kan op verschillende waarden worden ingesteld, die het relais voor sommige knooppunten kan uitschakelen, intelligent relais voor sommige knooppunten, en geforceerde relais voor sommige knooppunten volgens het toepassingsscenario.

Het aantal relay-hops is het maximale aantal hops dat het verzendende knooppunt nodig heeft, waaruit gekozen kan worden 1 hop naar 16 hop. Het aantal tijdslots is het aantal tijdslots dat een knooppunt kan gebruiken. Voor elke extra hop, de afstand verdubbelt, maar de maximale gegevenssnelheid neemt af. Wanneer het aantal relay-hops kleiner is dan of gelijk is aan het aantal tijdslots, tijdslotmultiplexing wordt niet uitgevoerd, en de maximale datasnelheid zal afnemen naarmate het aantal relay-hops toeneemt;  Wanneer het aantal relay-hops groter is dan het aantal tijdslots, tijdslotmultiplexing zal worden uitgevoerd, en de maximale datasnelheid van de payload zal niet afnemen met de toename van relay-hops. De standaardwaarde voor het aantal tijdslots is 16, die over het algemeen groter dan of gelijk aan 4 moet zijn.

Hoe meer systeemknooppunten er zijn, hoe hoger de netwerkoverhead, hoe lager het laadvermogen, en hoe lager het bandbreedtegebruik van het systeem. De relatie tussen het maximale laadvermogen en het aantal knooppunten, estafette hop, en tijdslots zijn als volgt (Notitie: Tafels 4-1 tot 4-4 zijn gegevens onder niet-hopping-omstandigheden): 

Laat N de minimumwaarde zijn van het aantal relay-hops en tijdslots.

Tafel 4-1 Relatie tussen knooppunthoeveelheid en laadsnelheid (1MHz RF bandbreedte)

Aantal knooppunten	Maximale laadsnelheid (kbps)
	N=1	N=2	N=3	N=4	N=5	N=6	N=7	N=8
1~32	740	277	180	137	110	92	79	69
33~64	720	274	178	134	108	90	77	67
65~128	700	271	175	131	106	88	75	65
129~256	680	268	172	128	104	86	73	63
257~512	660	264	169	125	102	84	71	61
513~1024	640	260	166	122	100	82	69	59
Aantal knooppunten	Maximale laadsnelheid (kbps)
	N=9	N=10	N=11	N=12	N=13	N=14	N=15	N=16
1~32	61	55	50	46	42	39	37	34
33~64	60	54	49	45	42	39	36	34
65~128	58	52	47	44	41	38	36	34
129~256	56	50	46	43	40	38	35	33
257~512	54	48	45	42	39	37	34	32
513~1024	52	46	44	42	38	36	34	32

Tafel 4-2 Relatie tussen knooppunthoeveelheid en laadsnelheid (500KHz RF-bandbreedte)

Aantal knooppunten	Maximale laadsnelheid (kbps)
	N=1	N=2	N=3	N=4	N=5	N=6	N=7	N=8
1~32	370	141	90	69	55	46	39	34
33~64	360	139	89	68	54	45	38	33
65~128	350	137	88	66	53	44	37	32
129~256	340	135	86	64	51	43	36	31
257~512	330	133	84	62	49	41	34	29
513~1024	320	130	82	60	47	39	32	27
Aantal knooppunten	Maximale laadsnelheid (kbps)
	N=9	N=10	N=11	N=12	N=13	N=14	N=15	N=16
1~32	31	27	25	23	21	20	18	17
33~64	30	27	24	23	21	20	18	17
65~128	29	26	24	22	20	19	18	17
129~256	28	25	23	22	20	19	17	16
257~512	27	24	23	21	19	18	17	16
513~1024	25	23	22	21	19	18	17	16

Tafel 4-3 Relatie tussen knooppunthoeveelheid en laadsnelheid (250KHZ RF bandbreedte)

Aantal knooppunten	Maximale laadsnelheid (kbps)
	N=1	N=2	N=3	N=4	N=5	N=6	N=7	N=8
1~32	185	71	45	34	27	23	20	17
33~64	180	70	44	34	27	22	19	16
65~128	175	69	44	33	26	21	18	15
129~256	170	68	43	33	25	20	17	14
257~512	165	66	42	32	24	19	16	13
513~1024	160	65	41	31	23	18	15	12
Aantal knooppunten	Maximale laadsnelheid (kbps)
	N=9	N=10	N=11	N=12	N=13	N=14	N=15	N=16
1~32	15	14	12	11	10	10	9	8
33~64	15	13	12	11	10	10	9	8
65~128	14	13	12	11	10	9	9	8
129~256	14	12	11	11	10	9	8	8
257~512	13	12	11	10	9	9	8	8
513~1024	13	11	11	10	9	9	8	8

Tafel 4-4 Relatie tussen knooppunthoeveelheid en laadsnelheid (125KHZ RF bandbreedte)

Aantal knooppunten	Maximale laadsnelheid (kbps)
	N=1	N=2	N=3	N=4	N=5	N=6	N=7	N=8
1~32	92	36	23	17	14	11	10	8
33~64	90	35	22	17	13	11	9	8
65~128	87	34	22	17	13	10	9	7
129~256	85	34	21	16	12	10	8	7
257~512	82	33	21	16	12	9	8	6
513~1024	80	32	20	15	11	9	7	6
Aantal knooppunten	Maximale laadsnelheid (kbps)
	N=9	N=10	N=11	N=12	N=13	N=14	N=15	N=16
1~32	7	7	6	5	5	5	4	4
33~64	7	6	6	5	5	5	4	4
65~128	7	6	6	5	5	4	4	4
129~256	7	6	5	5	5	4	4	4
257~512	6	6	5	5	4	4	4	4
513~1024	6	5	5	5	4	4	4	4

De effectieve bandbreedte van het netwerk wordt beïnvloed door het aantal knooppunten, pakket lengte, en pakketinterval, en kan afnemen op basis van de maximale belastingssnelheid. De daadwerkelijke effectieve bandbreedte is afhankelijk van daadwerkelijke metingen.

Alle knooppunten in het netwerk delen de totale effectieve bandbreedte, en de som van de datasnelheden van alle knooppunten in het netwerk mag de effectieve bandbreedte niet overschrijden, Anders kan dit netwerkcongestie of zelfs storingen veroorzaken. Het systeem wijst op intelligente wijze kanaalbronnen toe aan knooppunten.

RADIO DATA LINK ondersteunt de frequentie-hopping-functie, met een maximale springsnelheid van 1800 keer per seconde @ 1MHz bandbreedte, 900 maal @ 500kHz bandbreedte, 450 maal @ 250kHz bandbreedte, en 225 maal @ 125kHz bandbreedte. Het aantal hopfrequentiesets is hetzelfde als het aantal netwerkhops. Het maximale frequentieverspringingsinterval kan worden ingesteld 64 maal de RF-bandbreedte. Wanneer er interferentie is op een willekeurig frequentiepunt binnen de frequentieverspringingsset, de frequentie met de laagste interferentie wordt geselecteerd voor communicatie.

(1) Middenfrequentie 845 MHz, aantal netwerkhops 2, bandbreedte 500 kHz, frequentie-hopping-interval 5 maal RF-bandbreedte

Het frequentieverspringende spectrum wordt weergegeven in de volgende afbeelding. Het netwerk heeft 2 hop, overeenkomend met 2 frequentie sets, met een springinterval van 2,5 MHz. De werkelijke middenfrequenties van de twee frequenties zijn 845-1.25 en 845+1,25 MHz, welke zijn 843.75 en 846,25 MHz, respectievelijk. Het systeem voert frequentieverspringende communicatie uit op de twee bovenstaande frequenties en selecteert de frequentie met de laagste interferentie voor ontvangst.

(2) Middenfrequentie 845 MHz, aantal netwerkhops 3, bandbreedte 500 kHz, frequentie-hopping-interval 5 maal RF-bandbreedte

Het frequentieverspringende spectrum wordt weergegeven in de volgende afbeelding. Het netwerk heeft 3 hop, overeenkomend met 3 frequentie sets, met een springinterval van 2,5 MHz. De werkelijke middenfrequenties van de drie frequenties zijn 845-2.5, 845, en 845+2,5 MHz, namelijk 842.5, 845, en 847,5 MHz. Het systeem voert frequentieverspringende communicatie uit op de bovengenoemde drie frequenties en selecteert de frequentie met de laagste interferentie voor ontvangst.

(3) Middenfrequentie 845 MHz, aantal netwerkhops 4, bandbreedte 500 kHz, frequentie-hopping-interval 5 maal RF-bandbreedte

Het frequentieverspringende spectrum wordt weergegeven in de volgende afbeelding. Het netwerk heeft 4 hop, overeenkomend met 4 frequentie sets, met een springinterval van 2,5 MHz. De werkelijke middenfrequenties van de vier frequenties zijn 845-3.75, 845-1.25, 845+1.25, en 845+3,75 MHz, namelijk 841.25, 843.75, 846.25, en 848,75 MHz. Het systeem voert frequentieverspringende communicatie uit op de bovengenoemde vier frequenties en selecteert de frequentie met de laagste interferentie voor ontvangst.

(4) Middenfrequentie 845 MHz, aantal netwerkhops 5, bandbreedte 500 kHz, frequentie-hopping-interval 5 maal RF-bandbreedte

Het frequentieverspringende spectrum wordt weergegeven in de volgende afbeelding. Het netwerk heeft 5 hop, overeenkomend met 5 frequentie sets, met een springinterval van 2,5 MHz. De werkelijke middenfrequenties van de vijf frequenties zijn 845-5, 845-2.5, 845, 845+2.5, en 845+5 MHz, namelijk 840, 842.5, 845, 847.5, en 850 MHz. Het systeem voert frequentieverspringende communicatie uit op de bovengenoemde vijf frequentiepunten en selecteert de frequentie met de laagste interferentie voor ontvangst.

(5) Middenfrequentie 845 MHz, aantal netwerkhops 2, bandbreedte 1MHz, frequentie-hopping-interval 5 maal RF-bandbreedte

Het frequentieverspringende spectrum wordt weergegeven in de volgende afbeelding. Het netwerk heeft 2 hop, overeenkomend met 2 frequentie sets, met een frequentieverspringingsinterval van 5 MHz. De werkelijke middenfrequenties van de twee frequenties zijn 845-2.5 en 845+2,5 MHz, dat is 842 5 en 847,5 MHz. Het systeem voert frequentieverspringende communicatie uit op de twee bovenstaande frequenties en selecteert de frequentie met de laagste interferentie voor ontvangst.

(6) Middenfrequentie 845 MHz, aantal netwerkhops 3, bandbreedte 1MHz, frequentie-hopping-interval 5 maal RF-bandbreedte

Het frequentieverspringende spectrum wordt weergegeven in de volgende afbeelding. Het netwerk heeft 3 hop, overeenkomend met 3 frequentie sets, met een springinterval van 5 MHz. De werkelijke middenfrequenties van de drie frequenties zijn 845-5, 845, en 845+5 MHz, welke zijn 840, 845, en 850 MHz. Het systeem voert frequentieverspringende communicatie uit op de bovengenoemde drie frequenties en selecteert de frequentie met de laagste interferentie voor ontvangst.

5. Interval, lengte, en vertraging van de contractuitgifte

De bandbreedtebronnen van RADIO DATA LINK zijn zeer kostbaar, en elk knooppunt moet de optimalisatie van de pakketfrequentie en pakketlengte maximaliseren. Probeer de frequentie en lengte van pakketten te minimaliseren. Wat kan in één keer worden verzonden, splits het niet in tweeën; Wat kan er ingestuurd worden 36 bytes mogen niet worden verzonden 40 bytes.

De basisblokeenheid van de fysieke laag is 36 bytes, en de relatie tussen de lengte van het verzonden pakket en de kanaalbezettingstijd is als volgt: (Notitie: De gegevens in Tabel 5-1 is de waarde wanneer er geen frequentieverspringing is en het aantal relaissprongen wel 1 hop). 

Tafel 5-1 Relatie tussen pakketlengte en kanaalbezettingstijd

pakket lengte ( bytes)	Aantal basisblokken	Kanaalbezettingstijd (Mevrouw)
		1MHz	500kHz	250kHz	125kHz
1~36	1	0.48	0.95	1.90	3.80
37~72	2	0.86	1.72	3.44	6.88
73~108	3	1.25	2.50	5.00	10.00
109~144	4	1.64	3.27	6.54	13.08
145~180	5	2.02	4.04	8.08	16.16
181~216	6	2.41	4.82	9.64	19.28
217~252	7	2.80	5.59	11.18	22.36
253~288	8	3.19	6.37	12.74	25.48
289~324	9	3.57	7.14	14.28	28.56
325~360	10	3.96	7.91	15.82	31.64
361~396	11	4.35	8.69	17.38	34.76
397~432	12	4.73	9.46	18.92	37.84
...	...	...

De minimale transmissievertraging van datapakketten wordt weergegeven in de volgende tabel: 

Tafel 5-2 Minimale transmissievertraging

Kanaalbandbreedte	1MHz	500kHz	250kHz	125kHz
Minimale vertraging (Mevrouw)	2	3	4	6

Golfvormdiagram van datatransmissie en -ontvangst onder een bandbreedte van 1 MHz: (gele golfvorm voor het verzenden van gegevens, blauwe golfvorm voor het ontvangen van gegevens) 

Golfvormdiagram van datatransmissie en -ontvangst onder een bandbreedte van 500 kHz: (gele golfvorm voor het verzenden van gegevens, blauwe golfvorm voor het ontvangen van gegevens) 

Golfvormdiagram van datatransmissie en -ontvangst bij een bandbreedte van 250 kHz: (gele golfvorm voor het verzenden van gegevens, blauwe golfvorm voor het ontvangen van gegevens) 

Golfvormdiagram van datatransmissie en -ontvangst bij een bandbreedte van 125 kHz: (gele golfvorm voor

het verzenden van gegevens, blauwe golfvorm voor het ontvangen van gegevens) +

6. Parameterconfiguratie

Het configuratiepakket is vastgesteld op 36 bytes, inclusief een header van 2 bytes, een 29 byteregisterconfiguratie, een vaste waarde van 3 bytes, en een pakketstaart van 2 bytes. Details worden weergegeven in Tabel 6. Na ontvangst van het configuratiepakket in het juiste formaat, de module voert de parameterconfiguratie uit en stuurt het configuratiepakket na een succesvolle configuratie terug naar het hoofdbesturingsapparaat.

Tafel 6 Configuratiepakketdetails

byte	inhoud	beschrijven
1	0xF0	Het begin van een pakket
2	0x58
3 – 31	Registreer 0x00–  Registreer 0x1C	Inhoud registreren
32	collocatie methode	0x00 vertegenwoordigt lokale configuratie 0x3E vertegenwoordigt externe configuratie Overige: Back-up
33~34	Externe doel-ID	De doelapparaat-ID die vereist is voor externe single-point-configuratie. 0xFFFF vertegenwoordigt externe volledige personeelsconfiguratie (ID's worden in deze modus niet geconfigureerd).  0x0000 moet worden gebruikt voor lokale configuratie.
35	0x0F	Het einde van een pakket
36	0x85

Voorbeeld van een lokaal leescommando (standaardparameters): 

F0 58 23 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 00 00 00 0F 85

Winstwaarde: 

F0 58 23 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 00 00 00 0F 85

Voorbeeld van een lokaal schrijfcommando (standaardparameters): 

F0 58 63 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 00 00 00 0F 85

Winstwaarde: 

F0 58 63 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 00 00 00 0F 85

Voorbeeld van een opdracht voor het op afstand lezen van een ID1-apparaat (standaardparameters): 

F0 58 23 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 3E 00 01 0F 85

Winstwaarde: 

F0 58 23 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 C1 00 01 0F 85

Voorbeeld van een opdracht voor het op afstand schrijven van een ID1-apparaat (standaardparameters): 

F0 58 63 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 3E 00 01 0F 85

Winstwaarde: 

F0 58 63 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 C1 00 01 0F 85

Voorbeeld van het op afstand uitlezen van alle apparaatopdrachten (standaardparameters): 

F0 58 23 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 3E ff ff 0f 85

Winstwaarde: 

F0 58 23 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 C1 FF FF 0F 85

Voorbeeld van het op afstand schrijven van alle apparaatopdrachten (standaardparameters): 

F0 58 63 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 3E ff ff 0f 85

Winstwaarde: 

F0 58 63 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 C1 FF FF 0F 85

7. Registeroverzicht

Tafel 7 Registeroverzicht

adres	Naam registreren	beschrijven
0x00	Lees- en schrijfcontrole	RADIO DATA LINK lees-schrijfbesturing
0x01	Apparaatmodus en baudrate	Apparaatmodus en baudrate-instellingen
0x02	Relais controle	Instellingen relaisbesturing
0x03	Totaal aantal systeemgebruikers met hoog byte	Totaal aantal systeemgebruikers met hoog byte
0x04	Totaal aantal systeemgebruikers met laag byte	Totaal aantal systeemgebruikers met laag byte
0x05	Lokale ID hoge byte	Lokale ID hoge byte
0x06	Lokale ID lage byte	Lokale ID lage byte
0x07	Controle van RF-vermogen en frequentie-hopping	RADIO DATA LINK RF-vermogensregeling
0x08	Gegevenscaching	Gegevenscaching
0x09	Groepering en tijdslots	Groepscode en tijdslottelling
0x0A	Configuratie met hoge bytefrequentie	Configuratie met hoge bytefrequentie
0x0B	Middenbyte in frequentieconfiguratie	Middenbyte in frequentieconfiguratie
0x0C	Configuratie met lage bytefrequentie	Configuratie met lage bytefrequentie
0x0D	Coderingswachtwoordbyte 1	Coderingswachtwoordbyte 1
0x0E	Coderingswachtwoordbyte 2	Coderingswachtwoordbyte 2
0x0F	Coderingswachtwoordbyte 3	Coderingswachtwoordbyte 3
0x10	Coderingswachtwoordbyte 4	Coderingswachtwoordbyte 4
0x11	Coderingswachtwoordbyte 5	Coderingswachtwoordbyte 5
0x12	Coderingswachtwoordbyte 6	Coderingswachtwoordbyte 6
0x13	Coderingswachtwoordbyte 7	Coderingswachtwoordbyte 7
0x14	Coderingswachtwoordbyte 8	Coderingswachtwoordbyte 8
0x15	Coderingswachtwoordbyte 9	Coderingswachtwoordbyte 9
0x16	Coderingswachtwoord byte 10	Coderingswachtwoord byte 10
0x17	Coderingswachtwoord byte 11	Coderingswachtwoord byte 11
0x18	Coderingswachtwoord byte 12	Coderingswachtwoord byte 12
0x19	Coderingswachtwoord byte 13	Coderingswachtwoord byte 13
0x1A	Coderingswachtwoord byte 14	Coderingswachtwoord byte 14
0x1B	Coderingswachtwoord byte 15	Coderingswachtwoord byte 15
0x1C	Coderingswachtwoord byte 16	Coderingswachtwoord byte 16

8. Gegevens registreren

Notitie 1: Alle knooppunten moeten dezelfde RF-bandbreedte hebben, hoppende schakelaar, frequentie, en coderingswachtwoord om met elkaar te communiceren; 

Notitie 2: De parameters van netwerkhops, tijdslots, drager gevoel, en het totale aantal systeemgebruikers voor alle knooppunten moet hetzelfde zijn om ervoor te zorgen dat het systeem geen abnormale gelijktijdige gegevensconflicten ervaart.

Notitie 3: Hoe groter de parameterinstelling voor de gegevenscache, hoe kleiner de kans is dat er pakketten verloren gaan, maar de gegevenslatentie kan toenemen. Ingesteld op basis van het daadwerkelijke toepassingstype.

8.1 Lezen/schrijven controleregister

Naam (Adres)	stukjes	Variabele naam	modus	Standaardwaarde	beschrijven
Lees- en schrijfcontrole(0x00)	7	Configuratie Opslaan	rw	0	Of de huidige configuratie moet worden opgeslagen na het uitschakelen, alleen geldig bij het schrijven van de configuratie 0=Niet opslaan 1=Opslaan
	6	Lees- en schrijfcontrole	rw	0	Configureer lees-schrijfbesturing 0=Leesconfiguratie 1=Schrijfconfiguratie
	5	Versieconfiguratie	r	1	0=Lage versie 1=Hoge versie
	4-0	Firmwareversie	r	00003	Versienummer

8.2 Apparaatmodus en baudsnelheidregister

Naam (Adres)	stukjes	Variabele naam	patroon	Standaardwaarde	beschrijven
Apparaatmodus en baudrate(0x01)	7-6	RF bandbreedte	rw	1	0:1MHz 1:500kHz2:250kHz3:125kHz
	5	Pakketkop Inschakelen	rw	0	Configuratie van pakketkop inschakelen, alleen geldig in transparante transmissiemodus 0=Gesloten 1=Open Raadpleeg onderstaande tabel voor details
	4-3	Signaaltype	rw	00	Configuratie signaaltype 00=Normaal signaal 01=Testsignaal 10=Signaal met enkele frequentie 11=Lussignaal Onder hen, het testsignaal kan worden gebruikt voor vermogenstests. Signalen met één frequentie kunnen worden gebruikt voor het testen van de frequentiestabiliteit. Loopback-signaal verwijst naar het ontvangen van een signaal en het vervolgens terugsturen via de seriële poort. Momenteel, externe seriële poortontvangst is niet ingeschakeld. Het signaaltype is altijd een normaal signaal wanneer het is ingeschakeld, en het wijzigen naar een ander type wordt niet opgeslagen.
	2-0	Baud rate	rW	110	Configuratie van de baudsnelheid van de seriële poort in transparante modus 000 = 9600 001 = 19200 010 = 38400 011 = 57600 100 = 115200 101 = 230400 110 = 460800 111 = 921600

Wanneer de header-inschakeling is ingeschakeld in register 0x01, transparante pakketten worden door het systeem aan beide zijden van de ontvanger aan de header toegevoegd, zodat de ontvanger gegevens kan onderscheiden die vanaf verschillende ID's zijn verzonden. De transparante pakketten die aan de header worden toegevoegd, staan ​​vast op 44 bytes, en het specifieke formaat is als volgt.

Tafel 8 Details van Transparante pakketkop

byte	inhoud	beschrijven
1	0xD8	Synchronisatiekop
2	0x73
3	0x5A
4	Geluidsintensiteit	Geluidsintensiteit, een totaal van 8 stukjes, Hoe groter de waarde, hoe sterker het signaal, met een stapgrootte van 1dB. Geluidskracht (dBm)=geluidsintensiteit -125.
5 – 6	Effectieve bytelengte	Bezet het bovenste 6 stukjes byte 5, die de effectieve bytelengte van het datagedeelte aangeeft, met een maximum van 36 bytes
	Afzender-ID	Afzender-ID, bestaande uit 10 stukjes, inclusief de onderste 2 stukjes byte 5 en de 8 bits van byte 6
7	Groepscode	De groeperingscode van het huidige datapakket.
	Huidig ​​aantal relay-hops	Het huidige aantal relay-hops is 4 stukjes, bezet de 7e byte (bit7~bit0) van bit3 naar bit0. 0: 1st hop, 1: 2en hop, 2: 3rd hop, 3: 4de hop, 4: 5de hop, enzovoorts… 15: 16de hop.
8	signaalintensiteit	De signaalsterkte, een totaal van 8 stukjes, hoe sterker het signaal, met een stapgrootte van 1dB. Signaal kracht (dBm)= signaalsterkte -125.
9 – 44	gegevens	De vaste lengte van de gegevens is 36 bytes, inclusief geldige bytes en ongeldige bytes, waarbij geldige bytes eerst komen

9. Relaiscontroleregister

Naam (Adres)	stukjes	Variabele naam	modus	Standaardwaarde	beschrijven
Relais controle(0x02)	7-6	Relais controle	rw	10	00=Geen relais 01=Intelligent relais 10=geforceerd relais Geeft aan of de ontvangende kant doorstuurt, waar:  Intelligent relais selecteert automatisch of er moet worden doorgestuurd op basis van de signaalkwaliteit, en een verplicht relais zal alle signalen doorgeven
	5-2	Netwerk hop	rw	0010	Vertegenwoordigt het aantal netwerkhops dat nodig is voor het verzenden van signalen. 0000=1 sprong 0001=2 sprongen 0010=3 sprongen 0011=4 sprongen 0100=5 sprongen 0101=6 sprongen 0110=7 sprongen 0111=8 sprongen 1000=9 sprongen 1001=10 sprongen 1010=11 sprongen 1011=12 sprongen 1100=13 sprongen 1101=14 sprongen 1110=15 sprongen 1111=16 sprongen
	1-0	Vervoerder gevoel	rw	11	Geeft de duur van dragerdetectie weer, hoe langer de detectietijd, des te kleiner de kans is dat er pakketconflicten ontstaan ​​en des te groter de datavertraging. 00=Niet luisteren 01=Kort luisteren 10=Middellang luisteren 11=Lang luisteren

10. Register van totale systeemgebruikers

Naam (Adres)	stukjes	Variabele naam	modus	Standaardwaarde	beschrijven
(0x03)	7-2	Frequentie-hopping-interval	rw	000000	0:1 maal de RF-bandbreedte 1: 2x RF-bandbreedte 2: 3x RF-bandbreedte N: N+1 keer de RF-bandbreedte
	1-0	2 bits hoger dan het totale aantal gebruikers in het systeem	rw	00	Het configuratiebereik is 0-1023, en het werkelijke totale aantal systeemgebruikers is de configuratiewaarde plus 1
Totaal aantal systeemgebruikers met laag byte(0x04)	7-0	Totaal aantal systeemgebruikers met laag byte	rw	0x10

11. Lokaal ID-register

Naam (Adres)	stukjes	Variabele naam	modus	Standaardwaarde	beschrijven
0x05	7-2	back-up	–	0x00	back-up
	1-0	Lokale ID is 2 beetje hoog	rx	00	Lokale ID-configuratie, met een configuratiebereik van 0-1023. De ID-waarde kan het totale aantal systeemgebruikers niet overschrijden, en als deze overschrijdt, het wordt automatisch beperkt tot het totale aantal systeemgebruikers. Bijvoorbeeld, wanneer een systeem van 100 apparaten moeten worden opgezet, het totaal aantal gebruikers in het systeem kan worden ingesteld 99, en de lokale ID's van elk apparaat kunnen worden ingesteld 0 tot 99 op volgorde
Lokale ID lage byte(0x06)	7-0	Lokale ID lage byte	rw	0x00

12. Controleregister voor RF-vermogen en frequentieverspringing

Naam (Adres)	stukjes	Variabele naam	modus	Standaardwaarde	beschrijven
RF-vermogensregeling(0x07)	7	Eindversterker schakelaar	rw	1	Interne eindversterkerschakelaar 0=Gesloten 1=Open
	6	Ruisarme versterkerschakelaar	rw	1	Versterkerschakelaar met laag geluidsniveau 0=Gesloten 1=Open
	5-4	Zendvermogen:	rw	10	Transmissievermogensregeling 00=laag vermogen(Verlaagd met 4dB)  01=Gemiddeld vermogen(Verlaagd met 2dB)  10=gemiddeld tot hoog vermogen (nominaal vermogen)  11=Hoog vermogen(2dB verzadigde uitvoer, niet aanbevolen voor gebruik)
	3	Gegevensfiltering	rw	0	0: Uitvoer van broadcastgroep- en dezelfde groepsdatapakketten,  1: Voer alleen uitgezonden groepsdatapakketten uit
	3	Controle van frequentiehoppen	rw	0	Schakelaar voor frequentieverspringing 0=Gesloten 1=Open
	3	Tweede pulsuitgang	rw	0	0: Geef geen tweede pulsen af ​​1: Uitgang tweede puls Pulsnauwkeurigheid binnen 1us per seconde
	0	Dubbele seriële poortconfiguratie	rw	0	0=Sluit dubbele seriële poorten 1=Schakel dubbele seriële poorten in

13. Gegevenscacheregister

Naam (Adres)	stukjes	Variabele naam	modus	Standaardwaarde	beschrijven
Gegevenscaching(0x08)	7-0	Gegevenscaching	rw	0x3F	Configuratie van gegevenscache, cachegrootte=(configuratie+1) * 32 bytes, bijvoorbeeld, indien geconfigureerd als 0x20, de cachegrootte is 1056 bytes. De cache ondersteunt maximaal 256 * 32=8192 bytes. Hoe groter de cache, hoe kleiner de kans is dat er pakketten verloren gaan, maar de gegevenslatentie kan toenemen. Ingesteld op basis van het werkelijke bedrijfstype.

14. Groepering en tijdslotregistratie

Naam (Adres)	stukjes	Variabele naam	modus	Standaardwaarde	beschrijven
Groepering en tijdslots(0x09)	7-4	Groepscode	rw	0000	0000= Uitzendgroep 0001=1 groep 0010=2 groepen 0011=3 groepen 0100=4 groepen 0101=5 groepen 0110=6 groepen 0111=7 groepen 1000=8 groepen 1001=9 groepen 1010=10 groepen 1011=11 groepen 1100=12 groepen 1101=13 groepen 1110=14 groepen 1111=15 groepen De uitzendgroep kan gegevens ontvangen die door alle groepen zijn verzonden;  Wanneer de gegevensfilterparameter is 0, andere groepen kunnen alleen gegevens ontvangen die door deze groep en de uitzendgroep zijn verzonden. Wanneer de gegevensfilterparameter is 1, andere groepen kunnen alleen gegevens ontvangen die door de uitzendgroep zijn verzonden.
	3-0	Aantal tijdslots	rw	1111	0000=1 tijdslot 0001=2 tijdslots 0010=3 tijdslots 0011=4 tijdslots 0100=5 tijdslots 0101=6 tijdslots 0110=7 tijdslots 0111=8 tijdslots 1000=9 tijdslots 1001=10 tijdslots 1010=11 tijdslots 1011=12 tijdslots 1100=13 tijdslots 1101=14 tijdslots 1110=15 tijdslots 1111=16 tijdslots

15. Frequentieconfiguratieregister

Naam (Adres)	stukjes	Variabele naam	modus	Standaardwaarde	beschrijven
Hoogfrequente byte(0x0A)	7-0	Hoogfrequente byte	rw	0xD3	Frequentie=(frequentiewaarde/61.03515625), bijvoorbeeld, bij het configureren van een frequentie van 845MHz, (845000000/61.03515625)=13844480=0xD34000
Middelste byte (0x0B)	7-0	Middelste byte	rw	0x40
Laagfrequente byte(0x0C)	7-0	Laagfrequente byte	rw	0x00

16. Versleuteling wachtwoord registreren

naam (Adres)	stukjes	Variabele naam	modus	Standaardwaarde	beschrijven
wachtwoordbyte 1 (0x0D)	7-0	Wachtwoordbyte 1	rw	0x00	Configuratie van apparaatwachtwoord, het apparaat communiceert alleen met apparaten die hetzelfde wachtwoord hebben, en gebruikers kunnen hun eigen wachtwoord instellen om de communicatiebeveiliging te garanderen
wachtwoordbyte 2 (0x0E)	7-0	Wachtwoordbyte 2	rw	0x00
wachtwoordbyte 3 (0x0F)	7-0	Wachtwoordbyte 3	rw	0x00
wachtwoordbyte 4 (0x10)	7-0	Wachtwoordbyte 4	rw	0x00
wachtwoordbyte 5 (0x11)	7-0	Wachtwoordbyte 5	rw	0x00
wachtwoordbyte 6 (0x12)	7-0	Wachtwoordbyte 6	rw	0x00
wachtwoordbyte 7 (0x13)	7-0	Wachtwoordbyte 7	rw	0x00
wachtwoordbyte 8 (0x14)	7-0	Wachtwoordbyte 8	rw	0x00
wachtwoordbyte 9 (0x15)	7-0	Wachtwoordbyte 9	rw	0x6E
wachtwoordbyte 10 (0x16)	7-0	Wachtwoordbyte 10	rw	0x02
wachtwoordbyte 11 (0x17)	7-0	Wachtwoordbyte 11	rw	0x3F
wachtwoordbyte 12 (0x18)	7-0	Wachtwoordbyte 12	rw	0xB9
wachtwoordbyte 13 (0x19)	7-0	Wachtwoordbyte 13	rw	0x06
wachtwoordbyte 14 (0x1A)	7-0	Wachtwoordbyte 14	rw	0x02
wachtwoordbyte 15 (0x1B)	7-0	Wachtwoordbyte 15	rw	0x03
wachtwoordbyte 16 (0x1C)	7-0	Wachtwoordbyte 16	rw	0x03

17. Veelvoorkomende problemen en oplossingen

Tafel 10 Veelvoorkomende problemen en oplossingen

Probleembeschrijving	Oorzaakanalyse	oplossend
Seriële communicatie is abnormaal	Baudrate van seriële poort komt niet overeen	Wanneer de module in de configuratiemodus werkt, de baudrate is vast ingesteld op 9600. Bij gebruik in transparante modus, de baudrate kan worden geconfigureerd als 9600/19200/38400/57600/115200/230400/460800/921600
	De werkmodus is onjuist	Pas de M0- en M1-niveaus aan om de bedrijfsmodus te wijzigen
	De seriële poorten TX en RX zijn omgekeerd aangesloten	Wissel seriële poort TX- en RX-lijnvolgorde uit
	Seriële poortniveau komt niet overeen	Voer niveauconversie uit (opmerking TTL is 3,3 V)