Příručka k rozhlasové datové spojení

1. Přehled řady Radio Data Link Rádiový přenos dat

Radio Data Link samoorganizující se síť(Pletivo) Data Link Radio realizuje bezcentrovou dálkovou komunikaci mezi rozsáhlými uzly, všechny uzly spolu mohou komunikovat nezávisle, aniž by se rušily, podporuje rozsáhlý přístup uzlu k bezdrátovému přenosu, dynamické vytváření sítí a flexibilní reorganizace, podporuje full-multiplexní komunikaci, uzel odesílá data současně, může také přijímat data všech ostatních uzlů, aniž by se navzájem rušily, a v nepřítomnosti centra, může realizovat interoperabilitu jakéhokoli uzlu a všech ostatních uzlů v síti. Bez vzájemného zasahování, může realizovat propojení mezi libovolným uzlem v síti a všemi ostatními uzly v případě, že neexistuje žádné centrum.

Radio Data Link mesh radio podporuje rozsáhlý přístup k uzlu, multi-hop samoorganizující se síť, -114Citlivost DBM, maximální efektivní rychlost přenosu dat 740 kbps, 2ms ultra nízká latence, které lze použít pro rojící se drony, Internet věcí, datový řetězec, dálkové ovládání, Sběr dat, umělá inteligence, vojenské vybavení a další aplikační scénáře.

Radio Data Link má na výběr z různých modelů, funkční vlastnosti každého modelu jsou stejné, liší se pouze pracovní frekvenční pásmo a RF výkon.

Modely rádiových sítí s datovým spojem řady Radio Data Link

Modelka	RF výkon	Síťové měřítko	Frekvenční pásma
H400-500mW	500mW	1024 uzly, až do 16 chmel	370~510 MHz
H800-500mW			820~ 854MHz
H900-500mW			902~928 MHz
H800-20W	20W		820~ 854MHz
H900-20W			902~928 MHz
F400-500mW	500mW	Max. 256 uzly, až do 3 chmel	370~510 MHz
F800-500mW			820~ 854MHz
F900-500mW			902~928 MHz
F800-20W	20W		820~ 854MHz
F900-20W			902~928 MHz

Funkce

• Frekvence: různé modely podporují různá frekvenční pásma, viz tabulka modelů;
• Bandwidth: 1Nastavitelné MHz/500kHz/250kHz/125kHz;
• Počet uzlů a skoků: Maximum 1024 uzly až 16 chmel;
• Rychlost přeskakování frekvence:
  • Více než 1800 krát za sekundu @ 1 MHz
  • Více než 900 krát za sekundu @ 500 kHz
  • Více než 450 krát za sekundu při 250 kHz
  • Více než 225 krát za sekundu při 125 kHz
• Efektivní přenosová rychlost: Maximálně 740 kbps @ 1 MHz, 370kbps @ 500 kHz, 185kbps @ 250 kHz, 92kbps @ 125 kHz
• Plně multiplexní komunikace: Podpěra, podpora
• LOS vzduch-země(světlo zraku) vzdálenost: ≥30 km(500mW), ≥ 300 km(20W)
• Bezcentrová samoorganizovaná síť: podporovat bezcentrickou samoorganizovanou síť, jakýkoli uzel sítě je zničen bez ovlivnění komunikace;
• Doba výstavby sítě: v rámci 1 druhý
• Zpoždění bezdrátového přenosu: minimálně 2 ms
• Dynamická topologie: podporuje dynamickou topologii, podpora připojování a odcházení uzlu, změna a deformace topologie sítě může být normální komunikací;
• RF výkon: 500mW(27dBm) nebo 20w(43dBm)
• Citlivost: -114dBm @ 125 kHz, -111dBm @ 250 kHz, -108dBm @ 500 kHz, -105dBm@1 MHz
• Kmitočtová stabilita: ≤ 1 ppm
• QPSK modulace LDPC kódování
• šifrování: 128-bitové šifrování

2. Sériový port

Typ sériového portu může být TTL, RS232 nebo RS422, a výchozí dodávka je TTL 3,3V sériový port. Před odesláním může být také sestaven jako sériový port RS232 nebo RS422 podle požadavků zákazníka. Datový bit sériového portu TTL/RS232 je 8bitový, stop bit je 1 bit, a není tam žádný bit kontroly parity. Když modul pracuje v konfiguračním režimu, přenosová rychlost je pevně stanovena 9600. Při provozu v datově transparentním režimu, přenosovou rychlost lze nakonfigurovat jako 9600/19200/38400/57600/115200/230400/460800/921600. Navrhněte zvolit přenosovou rychlost 921600 když je RF šířka pásma 1 MHz;  Když je šířka pásma RF 500 kHz, vyberte přenosovou rychlost 460800;  Když je RF šířka pásma 250 kHz, vyberte přenosovou rychlost 230400;  Když je šířka pásma RF 125 kHz, vybrat 115200 přenosová rychlost, tak, aby přenosová rychlost sériového portu odpovídala užitečnému zatížení vzduchového rozhraní, aby se zabránilo ztrátě paketů během přenosu a příjmu dat sériového portu. Sériové porty se používají především pro konfiguraci parametrů modulu a přenos dat.

Naše rádio pro přenos dat Radio Data Link podporuje dva pracovní stavy: transparentní režim přenosu a režim konfigurace. Uživatelé mohou nakonfigurovat úroveň M0 rádiového datového spojení a stav M1 přepínače dip, aby uvedl systém do odpovídajícího pracovního stavu. Když úrovně napětí M0 a M1 nejsou konzistentní, systém pracuje v konfiguračním režimu; Když jsou úrovně napětí M0 a M1 stejné, systém pracuje v transparentním režimu. Systémy kolíků M0 a M1 byly interně vytaženy na vysokou úroveň a jsou v transparentním režimu. Když je M0 pozastaveno, DIP přepínač M1 je otočen na stranu C, a systém přejde do konfiguračního režimu. Dip spínač M1 je otočen na stranu D, a systém přejde do režimu transparentního přenosu. Konfigurační režim a transparentní přenosový režim se přepínají v reálném čase bez nutnosti restartování systému.

Když je RADIO DATA LINK v konfiguračním režimu, reaguje pouze na konfigurační příkazy a nepřenáší přijatá sériová data do vzduchového rozhraní. Při příjmu signálů ze vzduchového rozhraní také nevysílá data na sériový port. V konfiguračním režimu, přenosová rychlost sériového portu je pevně nastavena 9600, s 8 datové bity, 1 stop bit, a žádné bity kontroly parity.

Když je RADIO DATA LINK v transparentním režimu přenosu, pokud jsou přijatá sériová data konfiguračním paketem, provést konfiguraci parametrů; Pokud přijatá sériová data nejsou konfigurační paket, bude přenášen do vzduchového rozhraní, a signál přijatý ze vzduchového rozhraní bude vysunut na sériový port.

V konfiguračním režimu, jsou podporovány pouze lokální konfigurační parametry, v transparentním režimu přenosu, jsou podporovány místní i vzdálené konfigurace parametrů.

3. Počet uživatelů systému a ID

Počet uživatelů systému je maximální možný počet uzlů v systému. Je třeba zajistit, aby počet nastavených uživatelů systému byl větší než počet uzlů v systému, a počet uživatelů systému pro všechny uzly by měl být nastaven na stejnou hodnotu, aby byl zajištěn stabilní a spolehlivý provoz systému.

Identifikační čísla uzlů v systému musí být jedinečná, a ID čísla různých uzlů se musí lišit. Pokud má více uzlů stejné ID číslo, může způsobit nestabilitu systému nebo komunikační potíže mezi těmito uzly. Minimální hodnota pro ID číslo je 0, a maximální hodnota musí být menší nebo rovna počtu uživatelů systému.

4. Reléové sítě, sazba užitečného zatížení, a přeskakování frekvence

RADIO DATA LINK může povolit nebo zakázat přenosovou funkci přijímacího uzlu, a lze jej nastavit do tří režimů: deaktivovat relé, inteligentní relé, a nucené relé. Reléové ovládání uzlů lze nastavit na různé hodnoty, který může vypnout relé pro některé uzly, inteligentní relé pro některé uzly, a vynucené relé pro některé uzly podle scénáře aplikace.

Počet přeskoků přenosu je maximální počet přeskoků požadovaných vysílajícím uzlem, ze kterých lze vybírat 1 skočit do 16 chmel. Počet časových úseků je počet časových úseků, které může uzel použít. Za každý další poskok, vzdálenost se zdvojnásobí, ale maximální přenosová rychlost klesá. Když je počet reléových skoků menší nebo roven počtu časových slotů, multiplexování časového slotu nebude provedeno, a maximální datová rychlost užitečného zatížení se bude snižovat se zvyšujícím se počtem reléových skoků;  Když je počet reléových skoků větší než počet časových slotů, bude provedeno multiplexování časového slotu, a maximální datová rychlost užitečného zatížení se nebude snižovat s nárůstem reléových skoků. Výchozí hodnota pro počet časových úseků je 16, která by obecně měla být větší nebo rovna 4.

Čím více systémových uzlů existuje, tím vyšší je režie sítě, tím nižší je míra užitečného zatížení, a tím nižší je využití šířky pásma systému. Vztah mezi maximální rychlostí užitečného zatížení a počtem uzlů, štafetové skoky, a časové úseky jsou následující (Poznámka: Tabulky 4-1 na 4-4 jsou data za podmínek bez přeskakování): 

Nechť N je minimální hodnota počtu reléových skoků a časových slotů.

Tabulka 4-1 Vztah mezi množstvím uzlů a rychlostí zatížení (1MHz RF šířka pásma)

Počet uzlů	Maximální rychlost zatížení (kb / s)
	N=1	N=2	N=3	N=4	N=5	N=6	N=7	N=8
1~32	740	277	180	137	110	92	79	69
33~64	720	274	178	134	108	90	77	67
65~128	700	271	175	131	106	88	75	65
129~256	680	268	172	128	104	86	73	63
257~512	660	264	169	125	102	84	71	61
513~1024	640	260	166	122	100	82	69	59
Počet uzlů	Maximální rychlost zatížení (kb / s)
	N=9	N=10	N=11	N=12	N=13	N=14	N=15	N=16
1~32	61	55	50	46	42	39	37	34
33~64	60	54	49	45	42	39	36	34
65~128	58	52	47	44	41	38	36	34
129~256	56	50	46	43	40	38	35	33
257~512	54	48	45	42	39	37	34	32
513~1024	52	46	44	42	38	36	34	32

Tabulka 4-2 Vztah mezi množstvím uzlů a rychlostí zatížení (500KHz RF šířka pásma)

Počet uzlů	Maximální rychlost zatížení (kb / s)
	N=1	N=2	N=3	N=4	N=5	N=6	N=7	N=8
1~32	370	141	90	69	55	46	39	34
33~64	360	139	89	68	54	45	38	33
65~128	350	137	88	66	53	44	37	32
129~256	340	135	86	64	51	43	36	31
257~512	330	133	84	62	49	41	34	29
513~1024	320	130	82	60	47	39	32	27
Počet uzlů	Maximální rychlost zatížení (kb / s)
	N=9	N=10	N=11	N=12	N=13	N=14	N=15	N=16
1~32	31	27	25	23	21	20	18	17
33~64	30	27	24	23	21	20	18	17
65~128	29	26	24	22	20	19	18	17
129~256	28	25	23	22	20	19	17	16
257~512	27	24	23	21	19	18	17	16
513~1024	25	23	22	21	19	18	17	16

Tabulka 4-3 Vztah mezi množstvím uzlů a rychlostí zatížení (250kHz RF šířka pásma)

Počet uzlů	Maximální rychlost zatížení (kb / s)
	N=1	N=2	N=3	N=4	N=5	N=6	N=7	N=8
1~32	185	71	45	34	27	23	20	17
33~64	180	70	44	34	27	22	19	16
65~128	175	69	44	33	26	21	18	15
129~256	170	68	43	33	25	20	17	14
257~512	165	66	42	32	24	19	16	13
513~1024	160	65	41	31	23	18	15	12
Počet uzlů	Maximální rychlost zatížení (kb / s)
	N=9	N=10	N=11	N=12	N=13	N=14	N=15	N=16
1~32	15	14	12	11	10	10	9	8
33~64	15	13	12	11	10	10	9	8
65~128	14	13	12	11	10	9	9	8
129~256	14	12	11	11	10	9	8	8
257~512	13	12	11	10	9	9	8	8
513~1024	13	11	11	10	9	9	8	8

Tabulka 4-4 Vztah mezi množstvím uzlů a rychlostí zatížení (125kHz RF šířka pásma)

Počet uzlů	Maximální rychlost zatížení (kb / s)
	N=1	N=2	N=3	N=4	N=5	N=6	N=7	N=8
1~32	92	36	23	17	14	11	10	8
33~64	90	35	22	17	13	11	9	8
65~128	87	34	22	17	13	10	9	7
129~256	85	34	21	16	12	10	8	7
257~512	82	33	21	16	12	9	8	6
513~1024	80	32	20	15	11	9	7	6
Počet uzlů	Maximální rychlost zatížení (kb / s)
	N=9	N=10	N=11	N=12	N=13	N=14	N=15	N=16
1~32	7	7	6	5	5	5	4	4
33~64	7	6	6	5	5	5	4	4
65~128	7	6	6	5	5	4	4	4
129~256	7	6	5	5	5	4	4	4
257~512	6	6	5	5	4	4	4	4
513~1024	6	5	5	5	4	4	4	4

Efektivní šířka pásma sítě je ovlivněna počtem uzlů, délka balíčku, a paketový interval, a může se snížit v závislosti na maximální míře zatížení. Skutečná efektivní šířka pásma je předmětem skutečného měření.

Všechny uzly v síti sdílejí celkovou efektivní šířku pásma, a součet datových rychlostí všech uzlů v síti by neměl překročit efektivní šířku pásma, jinak může způsobit přetížení sítě nebo dokonce poruchu. Systém inteligentně přidělí prostředky kanálu uzlům.

RADIO DATA LINK podporuje funkci frekvenčního přeskakování, s maximální rychlostí skákání 1800 krát za sekundu při šířce pásma 1 MHz, 900 krát při šířce pásma 500 kHz, 450 krát při šířce pásma 250 kHz, a 225 krát při šířce pásma 125 kHz. Počet sad frekvencí přeskakování je stejný jako počet přeskoků v síti. Maximální interval přeskakování frekvence lze nastavit na 64 násobek šířky RF pásma. Pokud dojde k rušení v jakémkoli frekvenčním bodě v rámci sady frekvenčního přeskakování, pro komunikaci bude vybrána frekvence s nejnižším rušením.

(1) Středová frekvence 845 MHz, počet skoků v síti 2, šířka pásma 500 kHz, interval přeskakování frekvence 5 krát RF šířka pásma

Spektrum frekvenčního přeskakování je znázorněno na následujícím obrázku. Síť má 2 chmel, odpovídající 2 frekvenční sady, s intervalem skákání 2,5 MHz. Skutečné střední frekvence těchto dvou frekvencí jsou 845-1.25 a 845+1,25 MHz, což jsou 843.75 a 846,25 MHz, respektive. Systém provede komunikaci s přeskakováním frekvence na výše uvedených dvou frekvencích a vybere frekvenci s nejnižším rušením pro příjem.

(2) Středová frekvence 845 MHz, počet skoků v síti 3, šířka pásma 500 kHz, interval přeskakování frekvence 5 krát RF šířka pásma

Spektrum frekvenčního přeskakování je znázorněno na následujícím obrázku. Síť má 3 chmel, odpovídající 3 frekvenční sady, s intervalem skákání 2,5 MHz. Skutečné střední frekvence těchto tří frekvencí jsou 845-2.5, 845, a 845+2,5 MHz, a to 842.5, 845, a 847,5 MHz. Systém provede komunikaci s přeskakováním frekvence na výše uvedených třech frekvencích a vybere frekvenci s nejnižším rušením pro příjem.

(3) Středová frekvence 845 MHz, počet skoků v síti 4, šířka pásma 500 kHz, interval přeskakování frekvence 5 krát RF šířka pásma

Spektrum frekvenčního přeskakování je znázorněno na následujícím obrázku. Síť má 4 chmel, odpovídající 4 frekvenční sady, s intervalem skákání 2,5 MHz. Skutečné střední frekvence čtyř frekvencí jsou 845-3.75, 845-1.25, 845+1.25, a 845+3,75 MHz, a to 841.25, 843.75, 846.25, a 848,75 MHz. Systém provede komunikaci s přeskakováním frekvence na výše uvedených čtyřech frekvencích a vybere frekvenci s nejnižším rušením pro příjem.

(4) Středová frekvence 845 MHz, počet skoků v síti 5, šířka pásma 500 kHz, interval přeskakování frekvence 5 krát RF šířka pásma

Spektrum frekvenčního přeskakování je znázorněno na následujícím obrázku. Síť má 5 chmel, odpovídající 5 frekvenční sady, s intervalem skákání 2,5 MHz. Skutečné střední frekvence pěti frekvencí jsou 845-5, 845-2.5, 845, 845+2.5, a 845+5 MHz, a to 840, 842.5, 845, 847.5, a 850 MHz. Systém provede komunikaci s přeskakováním frekvence na výše uvedených pěti frekvenčních bodech a pro příjem vybere frekvenci s nejnižším rušením.

(5) Středová frekvence 845 MHz, počet skoků v síti 2, šířka pásma 1 MHz, interval přeskakování frekvence 5 krát RF šířka pásma

Spektrum frekvenčního přeskakování je znázorněno na následujícím obrázku. Síť má 2 chmel, odpovídající 2 frekvenční sady, s intervalem přeskakování frekvence 5 MHz. Skutečné střední frekvence těchto dvou frekvencí jsou 845-2.5 a 845+2,5 MHz, což je 842 5 a 847,5 MHz. Systém provede komunikaci s přeskakováním frekvence na výše uvedených dvou frekvencích a vybere frekvenci s nejnižším rušením pro příjem.

(6) Středová frekvence 845 MHz, počet skoků v síti 3, šířka pásma 1 MHz, interval přeskakování frekvence 5 krát RF šířka pásma

Spektrum frekvenčního přeskakování je znázorněno na následujícím obrázku. Síť má 3 chmel, odpovídající 3 frekvenční sady, s intervalem skákání 5 MHz. Skutečné střední frekvence těchto tří frekvencí jsou 845-5, 845, a 845+5 MHz, což jsou 840, 845, a 850 MHz. Systém provede komunikaci s přeskakováním frekvence na výše uvedených třech frekvencích a vybere frekvenci s nejnižším rušením pro příjem.

5. Interval, délka, a zpoždění při uzavření smlouvy

Prostředky šířky pásma RADIO DATA LINK jsou velmi cenné, a každý uzel by měl maximalizovat optimalizaci frekvence paketů a délky paketů. Snažte se minimalizovat četnost a délku balíčků. Co lze poslat jedním tahem, nerozdělujte to na dvě; Co lze poslat 36 by se neměly odesílat 40 bajtů.

Základní blokovou jednotkou fyzické vrstvy je 36 bajtů, a vztah mezi délkou přenášeného paketu a dobou obsazenosti kanálu je následující: (Poznámka: Údaje v tabulce 5-1 je hodnota, kdy nedochází k přeskakování frekvence a počet reléových skoků ano 1 poskok). 

Tabulka 5-1 Vztah mezi délkou paketu a dobou obsazenosti kanálu

délka balíčku ( bajtů)	Počet základních bloků	Doba obsazenosti kanálu (slečna)
		1MHz	500kHz	250kHz	125kHz
1~36	1	0.48	0.95	1.90	3.80
37~72	2	0.86	1.72	3.44	6.88
73~108	3	1.25	2.50	5.00	10.00
109~144	4	1.64	3.27	6.54	13.08
145~180	5	2.02	4.04	8.08	16.16
181~216	6	2.41	4.82	9.64	19.28
217~252	7	2.80	5.59	11.18	22.36
253~288	8	3.19	6.37	12.74	25.48
289~324	9	3.57	7.14	14.28	28.56
325~360	10	3.96	7.91	15.82	31.64
361~396	11	4.35	8.69	17.38	34.76
397~432	12	4.73	9.46	18.92	37.84
...	...	...

Minimální zpoždění přenosu datových paketů je uvedeno v následující tabulce: 

Tabulka 5-2 Minimální zpoždění přenosu

Šířka pásma kanálu	1MHz	500kHz	250kHz	125kHz
Minimální zpoždění (slečna)	2	3	4	6

Průběhový diagram přenosu a příjmu dat v šířce pásma 1 MHz: (žlutý průběh pro přenos dat, modrý průběh pro příjem dat) 

Průběhový diagram přenosu a příjmu dat v šířce pásma 500 kHz: (žlutý průběh pro přenos dat, modrý průběh pro příjem dat) 

Průběhový diagram přenosu a příjmu dat v šířce pásma 250 kHz: (žlutý průběh pro přenos dat, modrý průběh pro příjem dat) 

Průběhový diagram přenosu a příjmu dat v šířce pásma 125 kHz: (žlutý průběh pro

přenos dat, modrý průběh pro příjem dat) +

6. Konfigurace parametrů

Konfigurační balíček je pevně stanoven na 36 bajtů, včetně 2bajtové hlavičky, A 29 konfigurace bajtového registru, 3bajtová pevná hodnota, a 2bajtový paketový konec. Podrobnosti jsou uvedeny v tabulce 6. Po obdržení konfiguračního balíčku ve správném formátu, modul provede konfiguraci parametrů a po úspěšné konfiguraci vrátí konfigurační balíček do hlavního řídicího zařízení.

Tabulka 6 Podrobnosti konfiguračního balíčku

byte	obsah	popsat
1	0XF0	Začátek balíčku
2	0x58
3 – 31	Zaregistrujte se 0x00–  Zaregistrujte se 0x1C	Registrujte obsah
32	kolokační metoda	0x00 představuje místní konfiguraci 0x3E představuje vzdálenou konfiguraci Jiné: Záloha
33~34	ID vzdáleného cíle	ID cílového zařízení požadované pro konfiguraci vzdáleného jednoho bodu. 0xFFFF představuje vzdálenou úplnou konfiguraci personálu (ID nebudou v tomto režimu konfigurována).  0Pro místní konfiguraci je nutné použít x0000.
35	0x0F	Konec balíčku
36	0x85

Příklad příkazu místního čtení (výchozí parametry): 

F0 58 23 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 00 00 00 0F 85

Návratová hodnota: 

F0 58 23 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 00 00 00 0F 85

Příklad příkazu pro místní zápis (výchozí parametry): 

F0 58 63 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 00 00 00 0F 85

Návratová hodnota: 

F0 58 63 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 00 00 00 0F 85

Příklad příkazu vzdáleného čtení zařízení ID1 (výchozí parametry): 

F0 58 23 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 3E 00 01 0F 85

Návratová hodnota: 

F0 58 23 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 C1 00 01 0F 85

Příklad příkazu zařízení ID1 pro vzdálený zápis (výchozí parametry): 

F0 58 63 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 3E 00 01 0F 85

Návratová hodnota: 

F0 58 63 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 C1 00 01 0F 85

Příklad dálkového čtení všech povelů zařízení (výchozí parametry): 

F0 58 23 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 3E FF FF 0F 85

Návratová hodnota: 

F0 58 23 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 C1 FF FF 0F 85

Příklad vzdáleného zápisu všech příkazů zařízení (výchozí parametry): 

F0 58 63 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 3E FF FF 0F 85

Návratová hodnota: 

F0 58 63 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 C1 FF FF 0F 85

7. Přehled registrace

Tabulka 7 Přehled registrace

adresa	Registrovat jméno	popsat
0x00	Ovládání čtení a zápisu	Řízení čtení a zápisu pomocí RADIO DATA LINK
0x01	Režim zařízení a přenosová rychlost	Nastavení režimu zařízení a přenosové rychlosti
0x02	Ovládání relé	Nastavení ovládání relé
0x03	Vysoký bajtový celkový počet uživatelů systému	Vysoký bajtový celkový počet uživatelů systému
0x04	Nízkobajtový celkový počet uživatelů systému	Nízkobajtový celkový počet uživatelů systému
0x05	Vysoký bajt místního ID	Vysoký bajt místního ID
0x06	Nízký bajt místního ID	Nízký bajt místního ID
0x07	Řízení vysokofrekvenčního výkonu a přeskakování frekvence	RADIO DATA LINK RF ovládání napájení
0x08	Ukládání dat do mezipaměti	Ukládání dat do mezipaměti
0x09	Seskupování a časové úseky	Skupinový kód a počet časových úseků
0x0a	Konfigurace vysoké frekvence bajtů	Konfigurace vysoké frekvence bajtů
0x0b	Střední bajt ve frekvenční konfiguraci	Střední bajt ve frekvenční konfiguraci
0X0C	Konfigurace nízké frekvence bajtů	Konfigurace nízké frekvence bajtů
0x0d	Bajt šifrovacího hesla 1	Bajt šifrovacího hesla 1
0x0E	Bajt šifrovacího hesla 2	Bajt šifrovacího hesla 2
0x0F	Bajt šifrovacího hesla 3	Bajt šifrovacího hesla 3
0X10	Bajt šifrovacího hesla 4	Bajt šifrovacího hesla 4
0x11	Bajt šifrovacího hesla 5	Bajt šifrovacího hesla 5
0x12	Bajt šifrovacího hesla 6	Bajt šifrovacího hesla 6
0x13	Bajt šifrovacího hesla 7	Bajt šifrovacího hesla 7
0x14	Bajt šifrovacího hesla 8	Bajt šifrovacího hesla 8
0x15	Bajt šifrovacího hesla 9	Bajt šifrovacího hesla 9
0x16	Šifrovací bajt hesla 10	Šifrovací bajt hesla 10
0x17	Bajt šifrovacího hesla 11	Bajt šifrovacího hesla 11
0x18	Bajt šifrovacího hesla 12	Bajt šifrovacího hesla 12
0x19	Bajt šifrovacího hesla 13	Bajt šifrovacího hesla 13
0x1A	Bajt šifrovacího hesla 14	Bajt šifrovacího hesla 14
0x1B	Bajt šifrovacího hesla 15	Bajt šifrovacího hesla 15
0x1C	Bajt šifrovacího hesla 16	Bajt šifrovacího hesla 16

8. Registrovat podrobnosti

Poznámka 1: Všechny uzly musí mít stejnou šířku RF pásma, skokový spínač, frekvence, a šifrovací heslo pro vzájemnou komunikaci; 

Poznámka 2: Parametry síťových skoků, časové úseky, nosný smysl, a celkový počet uživatelů systému pro všechny uzly musí být stejný, aby bylo zajištěno, že systém nezaznamená abnormální konflikty souběžných dat.

Poznámka 3: Čím větší je nastavení parametru mezipaměti dat, tím menší je pravděpodobnost ztráty paketů, ale může se zvýšit latence dat. Nastavte podle aktuálního typu aplikace.

8.1 Řídicí registr čtení/zápisu

název (Adresa)	bitů	Název proměnné	režimu	Výchozí hodnota	popsat
Ovládání čtení a zápisu(0x00)	7	Konfigurace Uložit	rw	0	Zda uložit aktuální konfiguraci po vypnutí, platné pouze při zápisu konfigurace 0=Neukládat 1=Uložit
	6	Ovládání čtení a zápisu	rw	0	Konfigurace řízení čtení a zápisu 0=Konfigurace čtení 1=Konfigurace zápisu
	5	Konfigurace verze	r	1	0=Nízká verze 1=Vysoká verze
	4-0	Verze firmwaru	r	00003	Číslo verze

8.2 Registrovat režim zařízení a přenosovou rychlost

název (Adresa)	bitů	Název proměnné	vzor	Výchozí hodnota	popsat
Režim zařízení a přenosová rychlost(0x01)	7-6	RF pásma	rw	1	0:1MHz 1:500kHz 2:250kHz 3:125kHz
	5	Záhlaví balíčku Povolit	rw	0	Povolení konfigurace hlavičky balíčku, platné pouze v transparentním režimu přenosu 0=Uzavřeno 1=Otevřeno Podrobnosti naleznete v tabulce níže
	4-3	Typ signálu	rw	00	Konfigurace typu signálu 00=Normální signál 01=Testovací signál 10=Jednofrekvenční signál 11=Smyčkový signál Mezi nimi, testovací signál lze použít pro testování výkonu. Jednofrekvenční signály lze použít pro testování stability frekvence. Signál zpětné smyčky označuje příjem signálu a jeho následné odeslání zpět přes sériový port. V tuto chvíli, příjem externího sériového portu není povolen. Typ signálu bude po zapnutí vždy normální signál, a změna na jiný typ se neuloží.
	2-0	Přenosová rychlost	rW	110	Konfigurace přenosové rychlosti sériového portu v transparentním režimu 000 = 9600 001 = 19200 010 = 38400 011 = 57600 100 = 115200 101 = 230400 110 = 460800 111 = 921600

Když je povoleno povolení hlavičky v registru 0x01, transparentní pakety budou přidány do hlavičky systémem na obou stranách přijímače, aby přijímač mohl rozlišit data odeslaná z různých ID. Transparentní pakety přidané do hlavičky jsou pevně dané 44 bajtů, a konkrétní formát je následující.

Tabulka 8 Podrobnosti o průhledném záhlaví balíčku

byte	obsah	popsat
1	0xD8	Synchronizační hlava
2	0x73
3	0x5A
4	Intenzita hluku	Intenzita hluku, celkem 8 bitů, tím větší je hodnota, nejsilnější signál, s velikostí kroku 1dB. Síla hluku (dBm)=intenzita hluku -125.
5 – 6	Efektivní délka bajtu	Obsadit horní 6 bitů bajtů 5, indikující efektivní délku bajtu datové části, s maximem 36 bajtů
	ID odesílatele	ID odesílatele, sestávající z 10 bitů, včetně spodního 2 bitů bajtů 5 a 8 bity bajtu 6
7	Skupinový kód	Kód seskupení aktuálního datového paketu.
	Aktuální počet reléových skoků	Aktuální počet reléových skoků je 4 bitů, zabírající 7. bajt (bit7~bit0) z bit3 na bit0. 0: 1st hop, 1: 2nd hop, 2: 3rd hop, 3: 4th hop, 4: 5th hop, a tak dále… 15: 16th hop.
8	intenzita signálu	Síla signálu, celkem 8 bitů, tím silnější je signál, s velikostí kroku 1dB. Výkon signálu (dBm)=síla signálu -125.
9 – 44	data	Pevná délka dat je 36 bajtů, včetně platných bajtů a neplatných bajtů, s platnými bajty na prvním místě

9. Řídicí registr relé

název (Adresa)	bitů	Název proměnné	režimu	Výchozí hodnota	popsat
Ovládání relé(0x02)	7-6	Ovládání relé	rw	10	00=Žádné relé 01=Inteligentní relé 10=vynucené relé Reprezentující, zda přijímající strana přenáší, kde:  Inteligentní relé automaticky vybere, zda má předávat na základě kvality signálu, a povinné relé přenese všechny signály
	5-2	Síťové skoky	rw	0010	Představuje počet síťových skoků potřebných pro přenos signálů. 0000=1 skok 0001=2 skoky 0010=3 skoky 0011=4 skoky 0100=5 skoků 0101=6 skoků 0110=7 skoků 0111=8 skoků 1000=9 skoků 1001=10 skoků 1010=12 1100=13 seskoků 1101=14 seskoků 1110=15 seskoků 1111=16 seskoků
	1-0	Carrier Sense	rw	11	Představuje dobu trvání snímání nosné, tím delší je doba snímání, tím menší je pravděpodobnost, že způsobí konflikty paketů a tím větší bude zpoždění dat. 00=Neposlouchat 01=Krátký poslech 10=Střední poslech 11=Dlouhý poslech

10. Registr celkových uživatelů systému

název (Adresa)	bitů	Název proměnné	režimu	Výchozí hodnota	popsat
(0x03)	7-2	Interval přeskakování frekvence	rw	000000	0:1 krát šířka RF pásma 1: 2x RF šířka pásma 2: 3x Šířka RF pásma N: N+1 násobek šířky RF pásma
	1-0	2 bitů vyšší než celkový počet uživatelů v systému	rw	00	Rozsah konfigurace je 0-1023, a skutečný celkový počet uživatelů systému je hodnota konfigurace plus 1
Nízkobajtový celkový počet uživatelů systému(0x04)	7-0	Nízkobajtový celkový počet uživatelů systému	rw	0X10

11. Místní registr ID

název (Adresa)	bitů	Název proměnné	režimu	Výchozí hodnota	popsat
0x05	7-2	zálohování	–	0x00	zálohování
	1-0	Místní ID je 2 bitů vysoko	rx	00	Konfigurace místního ID, s rozsahem konfigurace 0-1023. Hodnota ID nesmí překročit celkový počet uživatelů systému, a pokud překročí, bude automaticky omezen na celkový počet uživatelů systému. Například, když systém 100 zařízení je třeba zřídit, lze nastavit celkový počet uživatelů v systému 99, a místní ID každého zařízení lze nastavit z 0 na 99 v pořadí
Nízký bajt místního ID(0x06)	7-0	Nízký bajt místního ID	rw	0x00

12. RF výkon a frekvenční přeskakování řídicí registr

název (Adresa)	bitů	Název proměnné	režimu	Výchozí hodnota	popsat
RF ovládání výkonu(0x07)	7	Přepínač výkonového zesilovače	rw	1	Spínač interního výkonového zesilovače 0=Uzavřený 1=Otevřený
	6	Nízkošumový přepínač zesilovače	rw	1	Nízkošumový přepínač zesilovače 0=Uzavřený 1=Otevřený
	5-4	Vysílací výkon	rw	10	Řízení vysílacího výkonu 00=nízký výkon(Sníženo o 4dB)  01= Střední výkon(Sníženo o 2dB)  10= střední až vysoký výkon (jmenovitý výkon)  11= Vysoký výkon(2dB nasycený výstup, nedoporučuje se používat)
	3	Filtrování dat	rw	0	0: Výstupní datové pakety skupiny vysílání a stejné skupiny,  1: Výstup pouze datových paketů vysílací skupiny
	3	Ovládání přeskakování frekvence	rw	0	Přepínač frekvenčního přeskakování 0=Uzavřený 1=Otevřený
	3	Druhý pulzní výstup	rw	0	0: Nevysílejte druhé impulsy 1: Výstupní sekundový pulz Přesnost pulzu do 1us za sekundu
	0	Konfigurace duálního sériového portu	rw	0	0=Zavřít duální sériové porty 1=Povolit duální sériové porty

13. Registr mezipaměti dat

název (Adresa)	bitů	Název proměnné	režimu	Výchozí hodnota	popsat
Ukládání dat do mezipaměti(0x08)	7-0	Ukládání dat do mezipaměti	rw	0x3F	Konfigurace datové mezipaměti, velikost mezipaměti =(konfigurace+1) * 32 bajtů, například, při konfiguraci 0x20, velikost mezipaměti je 1056 bajtů. Mezipaměť podporuje max 256 * 32= 8192 bajtů. Čím větší je cache, tím menší je pravděpodobnost ztráty paketů, ale latence dat se může zvýšit. Nastavte podle skutečného typu podnikání.

14. Seskupování a registr časových úseků

název (Adresa)	bitů	Název proměnné	režimu	Výchozí hodnota	popsat
Seskupování a časové úseky(0x09)	7-4	Skupinový kód	rw	0000	0000=Skupina vysílání 0001=1 skupina 0010=2 skupiny 0011=3 skupiny 0100=4 skupiny 0101=5 skupin 0110=6 skupin 0111=7 skupin 1000=8 skupin 1001=9 skupin 1010=10 skupin 1011=031 skupin 1011=031 skupin = 12 skupin 1110=14 skupin 1111=15 skupin Vysílací skupina může přijímat data odesílaná všemi skupinami;  Když je parametr filtrování dat 0, ostatní skupiny mohou přijímat pouze data odeslaná touto skupinou a vysílací skupinou. Když je parametr filtrování dat 1, ostatní skupiny mohou přijímat pouze data odeslaná vysílací skupinou.
	3-0	Počet časových úseků	rw	1111	0000=1 časový úsek 0001=2 časové úseky 0010=3 časové úseky 0011=4 časové úseky 0100=5 časových úseků 0101=6 časových úseků 0110=7 časových úseků 0111=8 časových úseků 1000=9 časových úseků 1001=10101= časový úsek 1111 1100=13 časových úseků 1101=14 časových úseků 1110=15 časových úseků 1111=16 časových úseků

15. Registr konfigurace frekvence

název (Adresa)	bitů	Název proměnné	režimu	Výchozí hodnota	popsat
Vysokofrekvenční bajt(0x0a)	7-0	Vysokofrekvenční bajt	rw	0XD3	Frekvence =(hodnota frekvence/61,03515625), například, při konfiguraci frekvence 845MHz, (845000000/61.03515625)=13844480=0xD34000
Střední bajt (0x0b)	7-0	Střední bajt	rw	0x40
Nízkofrekvenční bajt(0X0C)	7-0	Nízkofrekvenční bajt	rw	0x00

16. Registrace šifrovacího hesla

název (Adresa)	bitů	Název proměnné	režimu	Výchozí hodnota	popsat
bajt hesla 1 (0x0d)	7-0	Bajt hesla 1	rw	0x00	Konfigurace hesla zařízení, zařízení komunikuje pouze se zařízeními, která mají stejné heslo, a uživatelé si mohou nastavit vlastní heslo pro zajištění bezpečnosti komunikace
bajt hesla 2 (0x0E)	7-0	Bajt hesla 2	rw	0x00
bajt hesla 3 (0x0F)	7-0	Bajt hesla 3	rw	0x00
bajt hesla 4 (0X10)	7-0	Bajt hesla 4	rw	0x00
bajt hesla 5 (0x11)	7-0	Bajt hesla 5	rw	0x00
bajt hesla 6 (0x12)	7-0	Bajt hesla 6	rw	0x00
bajt hesla 7 (0x13)	7-0	Bajt hesla 7	rw	0x00
bajt hesla 8 (0x14)	7-0	Bajt hesla 8	rw	0x00
bajt hesla 9 (0x15)	7-0	Bajt hesla 9	rw	0x6E
bajt hesla 10 (0x16)	7-0	Bajt hesla 10	rw	0x02
bajt hesla 11 (0x17)	7-0	Bajt hesla 11	rw	0x3F
bajt hesla 12 (0x18)	7-0	Bajt hesla 12	rw	0xB9
bajt hesla 13 (0x19)	7-0	Bajt hesla 13	rw	0x06
bajt hesla 14 (0x1A)	7-0	Bajt hesla 14	rw	0x02
bajt hesla 15 (0x1B)	7-0	Bajt hesla 15	rw	0x03
bajt hesla 16 (0x1C)	7-0	Bajt hesla 16	rw	0x03

17. Běžné problémy a řešení

Tabulka 10 Běžné problémy a řešení

Popis problému	Analýza příčin	rozpouštědlo
Sériová komunikace je abnormální	Nesoulad přenosové rychlosti sériového portu	Když modul pracuje v konfiguračním režimu, přenosová rychlost je pevně stanovena 9600. Při provozu v transparentním režimu, přenosovou rychlost lze nakonfigurovat jako 9600/19200/38400/57600/115200/230400/460800/921600
	Pracovní režim je nesprávný	Upravte úrovně M0 a M1 pro změnu provozního režimu
	Sériové porty TX a RX jsou zapojeny obráceně	Vyměňte sekvenci linek TX a RX sériového portu
	Nesoulad úrovní sériového portu	Proveďte konverzi úrovně (Poznámka TTL je 3,3V)