Hướng dẫn liên kết dữ liệu radio

1. Tổng quan về Radio truyền dữ liệu dòng liên kết dữ liệu vô tuyến

Mạng tự tổ chức liên kết dữ liệu vô tuyến(Lưới thép) đài liên kết dữ liệu thực hiện liên lạc đường dài không có trung tâm giữa các nút quy mô lớn, tất cả các nút có thể giao tiếp với nhau một cách độc lập mà không can thiệp, hỗ trợ truy cập nút dày đặc quy mô lớn vào đường truyền không dây, mạng lưới năng động và tổ chức lại linh hoạt, hỗ trợ truyền thông đa kênh, nút gửi dữ liệu cùng lúc, nó cũng có thể nhận dữ liệu của tất cả các nút khác mà không can thiệp lẫn nhau, và trong trường hợp không có trung tâm, nó có thể nhận ra khả năng tương tác của bất kỳ nút nào và tất cả các nút khác trong mạng. Không can thiệp lẫn nhau, nó có thể nhận ra sự kết nối giữa bất kỳ nút nào trong mạng và tất cả các nút khác trong trường hợp không có trung tâm.

Radio lưới liên kết dữ liệu vô tuyến hỗ trợ truy cập nút quy mô lớn, mạng tự tổ chức nhiều bước nhảy, -114Độ nhạy DBM, tốc độ truyền dữ liệu hiệu quả tối đa 740kbps, 2độ trễ cực thấp ms, có thể được sử dụng để xua đuổi máy bay không người lái, Internet vạn vật, chuỗi dữ liệu, điều khiển từ xa, thu thập dữ liệu, trí tuệ nhân tạo, thiết bị quân sự và các kịch bản ứng dụng khác.

Radio Data Link có nhiều mẫu mã đa dạng cho bạn lựa chọn, đặc điểm chức năng của mỗi mô hình là như nhau, chỉ có dải tần làm việc và công suất RF là khác nhau.

Các mô hình vô tuyến dạng lưới liên kết dữ liệu vô tuyến

mô hình	điện RF	Quy mô mạng	dải tần
H400-500mW	500mW	1024 điểm giao, lên đến 16 hoa bia	370~510 MHz
H800-500mW			820~ 854mHz
H900-500mW			902~928 MHz
H800-20W	20W		820~ 854mHz
H900-20W			902~928 MHz
F400-500mW	500mW	Max. 256 điểm giao, lên đến 3 hoa bia	370~510 MHz
F800-500mW			820~ 854mHz
F900-500mW			902~928 MHz
F800-20W	20W		820~ 854mHz
F900-20W			902~928 MHz

Tính năng, đặc điểm

• Tần số: các mô hình khác nhau hỗ trợ các dải tần khác nhau, xem bảng mô hình;
• băng thông: 1Có thể lựa chọn MHz/500kHz/250kHz/125kHz;
• Số lượng nút và bước nhảy: tối đa 1024 nút lên đến 16 hoa bia;
• Tốc độ nhảy tần:
  • Nhiều hơn 1800 lần mỗi giây @ 1 MHz
  • Nhiều hơn 900 lần mỗi giây @ 500kHz
  • Nhiều hơn 450 lần mỗi giây @ 250kHz
  • Nhiều hơn 225 lần mỗi giây @ 125kHz
• Tốc độ dữ liệu hiệu quả: Tối đa 740kbps@1MHz, 370kbps@500kHz, 185kbps@250kHz, 92kbps@125kHz
• Truyền thông đa kênh: ủng hộ
• LOS không đối đất(ánh sáng của tầm nhìn) khoảng cách: ≥30km(500mW), ≥300km(20W)
• Mạng tự tổ chức không có trung tâm: hỗ trợ mạng tự tổ chức không trung tâm, bất kỳ nút nào của mạng đều bị phá hủy mà không ảnh hưởng đến việc liên lạc;
• Thời gian xây dựng mạng: ở trong 1 thứ hai
• Độ trễ truyền không dây: tối thiểu 2 mili giây
• Cấu trúc liên kết động: hỗ trợ cấu trúc liên kết động, nút hỗ trợ tham gia và rời đi, sự thay đổi và biến dạng cấu trúc liên kết mạng có thể là giao tiếp bình thường;
• điện RF: 500mW(27dBm) hoặc 20W(43dBm)
• Nhạy cảm: -114dBm@125kHz, -111dBm@250kHz, -108dBm@500kHz, -105dBm@1 MHz
• Độ ổn định tần số: 1ppm
• Mã hóa LDPC điều chế QPSK
• Encryption: 128-mã hóa bit

2. cổng nối tiếp

Loại cổng nối tiếp có thể là TTL, RS232 hoặc RS422, và lô hàng mặc định là cổng nối tiếp TTL 3.3V. Nó cũng có thể được lắp ráp thành cổng nối tiếp RS232 hoặc RS422 theo yêu cầu của khách hàng trước khi giao hàng. Bit dữ liệu cổng nối tiếp TTL/RS232 là 8 bit, bit dừng là 1 bit, và không có bit kiểm tra tính chẵn lẻ. Khi mô-đun hoạt động ở chế độ cấu hình, tốc độ baud được cố định ở 9600. Khi hoạt động ở chế độ minh bạch dữ liệu, tốc độ truyền có thể được cấu hình là 9600/19200/38400/57600/115200/230400/460800/921600. Đề nghị chọn tốc độ baud 921600 khi băng thông RF là 1 MHz;  Khi băng thông RF là 500kHz, chọn tốc độ baud 460800;  Khi băng thông RF là 250kHz, chọn tốc độ baud 230400;  Khi băng thông RF là 125kHz, lựa chọn 115200 tốc độ truyền, sao cho tốc độ baud của cổng nối tiếp khớp với tải trọng giao diện vô tuyến để tránh mất gói trong quá trình truyền và nhận dữ liệu cổng nối tiếp. Cổng nối tiếp chủ yếu được sử dụng để cấu hình tham số mô-đun và truyền dữ liệu.

Đài phát thanh truyền dữ liệu Liên kết dữ liệu vô tuyến của chúng tôi hỗ trợ hai trạng thái làm việc: chế độ truyền trong suốt và chế độ cấu hình. Người dùng có thể định cấu hình mức M0 của Liên kết dữ liệu vô tuyến và trạng thái M1 của công tắc nhúng để đưa hệ thống về trạng thái làm việc tương ứng. Khi cấp điện áp M0 và M1 không đồng nhất, hệ thống hoạt động ở chế độ cấu hình; Khi cấp điện áp của M0 và M1 bằng nhau, hệ thống hoạt động ở chế độ trong suốt. Hệ thống chân M0 và M1 đã được kéo lên mức cao bên trong và ở chế độ trong suốt. Khi M0 bị đình chỉ, công tắc nhúng M1 được chuyển sang phía C, và hệ thống vào chế độ cấu hình. Công tắc nhúng M1 được chuyển sang phía D, và hệ thống chuyển sang chế độ truyền trong suốt. Chế độ cấu hình và chế độ truyền trong suốt được chuyển đổi theo thời gian thực mà không cần phải khởi động lại hệ thống.

Khi RADIO DATA LINK ở chế độ cấu hình, nó chỉ đáp ứng các lệnh cấu hình và không truyền dữ liệu nối tiếp nhận được tới giao diện vô tuyến. Nó cũng không xuất dữ liệu ra cổng nối tiếp khi nhận tín hiệu từ giao diện vô tuyến. Ở chế độ cấu hình, tốc độ baud của cổng nối tiếp được cố định ở 9600, với 8 bit dữ liệu, 1 stop bit, và không có bit kiểm tra tính chẵn lẻ.

Khi RADIO DATA LINK ở chế độ truyền trong suốt, nếu dữ liệu nối tiếp nhận được là gói cấu hình, thực hiện cấu hình tham số; Nếu dữ liệu nối tiếp nhận được không phải là gói cấu hình, nó sẽ được truyền đến giao diện không khí, và tín hiệu nhận được từ giao diện vô tuyến sẽ được đẩy ra cổng nối tiếp.

Ở chế độ cấu hình, chỉ hỗ trợ các tham số cấu hình cục bộ, khi ở chế độ truyền trong suốt, cả cấu hình tham số cục bộ và từ xa đều được hỗ trợ.

3. Số lượng người dùng và ID hệ thống

Số lượng người dùng hệ thống là số lượng nút tối đa có thể có trong hệ thống. Cần đảm bảo rằng số lượng người dùng hệ thống được đặt lớn hơn số lượng nút trong hệ thống, và số lượng người dùng hệ thống cho tất cả các nút phải được đặt thành cùng một giá trị để đảm bảo hệ thống hoạt động ổn định và đáng tin cậy.

Số ID của các nút trong hệ thống phải là duy nhất, và số ID của các nút khác nhau phải khác nhau. Nếu nhiều nút có cùng số ID, nó có thể gây mất ổn định hệ thống hoặc khó khăn trong giao tiếp giữa các nút này. Giá trị tối thiểu cho số ID là 0, và giá trị tối đa phải nhỏ hơn hoặc bằng số lượng người dùng hệ thống.

4. Mạng rơle, tỷ lệ tải trọng, và nhảy tần

LIÊN KẾT DỮ LIỆU RADIO có thể bật hoặc tắt chức năng chuyển tiếp của nút nhận, và có thể được đặt thành ba chế độ: vô hiệu hóa rơle, rơle thông minh, và rơle cưỡng bức. Việc điều khiển rơle của các nút có thể được đặt thành các giá trị khác nhau, có thể tắt chuyển tiếp cho một số nút, rơle thông minh cho một số nút, và chuyển tiếp cưỡng bức cho một số nút theo kịch bản ứng dụng.

Số bước nhảy chuyển tiếp là số bước nhảy tối đa được yêu cầu bởi nút truyền, có thể được chọn từ 1 nhảy tới 16 hoa bia. Số lượng khe thời gian là số lượng khe thời gian mà một nút có thể sử dụng. Đối với mỗi bước nhảy bổ sung, khoảng cách tăng gấp đôi, nhưng tốc độ dữ liệu tối đa giảm. Khi số lượng bước nhảy chuyển tiếp nhỏ hơn hoặc bằng số lượng khe thời gian, ghép kênh khe thời gian sẽ không được thực hiện, và tốc độ dữ liệu tải trọng tối đa sẽ giảm khi số lượng bước nhảy chuyển tiếp tăng lên;  Khi số lượng bước nhảy chuyển tiếp lớn hơn số lượng khe thời gian, ghép kênh khe thời gian sẽ được thực hiện, và tốc độ dữ liệu tải trọng tối đa sẽ không giảm khi tăng số bước nhảy chuyển tiếp. Giá trị mặc định cho số lượng khe thời gian là 16, thường phải lớn hơn hoặc bằng 4.

Càng có nhiều nút hệ thống, chi phí mạng càng cao, tốc độ tải trọng càng thấp, và việc sử dụng băng thông hệ thống càng thấp. Mối quan hệ giữa tốc độ tải trọng tối đa và số lượng nút, bước nhảy tiếp sức, và các khe thời gian như sau (ghi chú: Bàn 4-1 đến 4-4 là dữ liệu trong điều kiện không nhảy): 

Gọi N là giá trị nhỏ nhất của số bước nhảy chuyển tiếp và khe thời gian.

Bàn 4-1 Mối quan hệ giữa số lượng nút và tốc độ tải (1Băng thông MHZ RF)

Số nút	Tốc độ tải tối đa (kbps)
	N=1	N=2	N=3	N=4	N=5	N=6	N=7	N=8
1~32	740	277	180	137	110	92	79	69
33~64	720	274	178	134	108	90	77	67
65~128	700	271	175	131	106	88	75	65
129~256	680	268	172	128	104	86	73	63
257~512	660	264	169	125	102	84	71	61
513~1024	640	260	166	122	100	82	69	59
Số nút	Tốc độ tải tối đa (kbps)
	N=9	N=10	N=11	N=12	N=13	N=14	N=15	N=16
1~32	61	55	50	46	42	39	37	34
33~64	60	54	49	45	42	39	36	34
65~128	58	52	47	44	41	38	36	34
129~256	56	50	46	43	40	38	35	33
257~512	54	48	45	42	39	37	34	32
513~1024	52	46	44	42	38	36	34	32

Bàn 4-2 Mối quan hệ giữa số lượng nút và tốc độ tải (500Băng thông KHz RF)

Số nút	Tốc độ tải tối đa (kbps)
	N=1	N=2	N=3	N=4	N=5	N=6	N=7	N=8
1~32	370	141	90	69	55	46	39	34
33~64	360	139	89	68	54	45	38	33
65~128	350	137	88	66	53	44	37	32
129~256	340	135	86	64	51	43	36	31
257~512	330	133	84	62	49	41	34	29
513~1024	320	130	82	60	47	39	32	27
Số nút	Tốc độ tải tối đa (kbps)
	N=9	N=10	N=11	N=12	N=13	N=14	N=15	N=16
1~32	31	27	25	23	21	20	18	17
33~64	30	27	24	23	21	20	18	17
65~128	29	26	24	22	20	19	18	17
129~256	28	25	23	22	20	19	17	16
257~512	27	24	23	21	19	18	17	16
513~1024	25	23	22	21	19	18	17	16

Bàn 4-3 Mối quan hệ giữa số lượng nút và tốc độ tải (250Băng thông KHZ RF)

Số nút	Tốc độ tải tối đa (kbps)
	N=1	N=2	N=3	N=4	N=5	N=6	N=7	N=8
1~32	185	71	45	34	27	23	20	17
33~64	180	70	44	34	27	22	19	16
65~128	175	69	44	33	26	21	18	15
129~256	170	68	43	33	25	20	17	14
257~512	165	66	42	32	24	19	16	13
513~1024	160	65	41	31	23	18	15	12
Số nút	Tốc độ tải tối đa (kbps)
	N=9	N=10	N=11	N=12	N=13	N=14	N=15	N=16
1~32	15	14	12	11	10	10	9	8
33~64	15	13	12	11	10	10	9	8
65~128	14	13	12	11	10	9	9	8
129~256	14	12	11	11	10	9	8	8
257~512	13	12	11	10	9	9	8	8
513~1024	13	11	11	10	9	9	8	8

Bàn 4-4 Mối quan hệ giữa số lượng nút và tốc độ tải (125Băng thông KHZ RF)

Số nút	Tốc độ tải tối đa (kbps)
	N=1	N=2	N=3	N=4	N=5	N=6	N=7	N=8
1~32	92	36	23	17	14	11	10	8
33~64	90	35	22	17	13	11	9	8
65~128	87	34	22	17	13	10	9	7
129~256	85	34	21	16	12	10	8	7
257~512	82	33	21	16	12	9	8	6
513~1024	80	32	20	15	11	9	7	6
Số nút	Tốc độ tải tối đa (kbps)
	N=9	N=10	N=11	N=12	N=13	N=14	N=15	N=16
1~32	7	7	6	5	5	5	4	4
33~64	7	6	6	5	5	5	4	4
65~128	7	6	6	5	5	4	4	4
129~256	7	6	5	5	5	4	4	4
257~512	6	6	5	5	4	4	4	4
513~1024	6	5	5	5	4	4	4	4

Băng thông hiệu quả của mạng bị ảnh hưởng bởi số lượng nút, chiều dài gói, và khoảng thời gian gói, và có thể giảm dựa trên tốc độ tải tối đa. Băng thông hiệu quả thực tế tùy thuộc vào phép đo thực tế.

Tất cả các nút trong mạng chia sẻ tổng băng thông hiệu quả, và tổng tốc độ dữ liệu của tất cả các nút trong mạng không được vượt quá băng thông hiệu quả, nếu không nó có thể gây tắc nghẽn mạng hoặc thậm chí trục trặc. Hệ thống sẽ phân bổ tài nguyên kênh một cách thông minh cho các nút.

RADIO DATA LINK hỗ trợ chức năng nhảy tần, với tốc độ nhảy tối đa là 1800 lần mỗi giây @ băng thông 1 MHz, 900 lần @ băng thông 500kHz, 450 lần @ băng thông 250kHz, và 225 lần @ băng thông 125kHz. Số lượng bộ tần số nhảy giống như số lượng bước nhảy mạng. Khoảng nhảy tần tối đa có thể được đặt thành 64 lần băng thông RF. Khi có nhiễu tại bất kỳ điểm tần số nào trong tập hợp nhảy tần, tần số có độ nhiễu thấp nhất sẽ được chọn để liên lạc.

(1) Tần số trung tâm 845 MHz, số bước nhảy mạng 2, băng thông 500kHz, khoảng nhảy tần 5 lần băng thông RF

Phổ nhảy tần được thể hiện trong hình dưới đây. Mạng có 2 hoa bia, tương ứng với 2 bộ tần số, với khoảng nhảy tần là 2,5 MHz. Tần số trung tâm thực tế của hai tần số là 845-1.25 và 845+1,25 MHz, đó là 843.75 và 846,25 MHz, tương ứng. Hệ thống sẽ thực hiện liên lạc nhảy tần trên 2 tần số trên và chọn tần số có độ nhiễu thấp nhất để thu sóng.

(2) Tần số trung tâm 845 MHz, số bước nhảy mạng 3, băng thông 500kHz, khoảng nhảy tần 5 lần băng thông RF

Phổ nhảy tần được thể hiện trong hình dưới đây. Mạng có 3 hoa bia, tương ứng với 3 bộ tần số, với khoảng nhảy tần là 2,5 MHz. Tần số trung tâm thực tế của ba tần số là 845-2.5, 845, và 845+2,5 MHz, cụ thể là 842.5, 845, và 847,5 MHz. Hệ thống sẽ thực hiện liên lạc nhảy tần trên 3 tần số trên và chọn tần số có độ nhiễu thấp nhất để thu sóng.

(3) Tần số trung tâm 845 MHz, số bước nhảy mạng 4, băng thông 500kHz, khoảng nhảy tần 5 lần băng thông RF

Phổ nhảy tần được thể hiện trong hình dưới đây. Mạng có 4 hoa bia, tương ứng với 4 bộ tần số, với khoảng nhảy tần là 2,5 MHz. Tần số trung tâm thực tế của bốn tần số là 845-3.75, 845-1.25, 845+1.25, và 845+3,75 MHz, cụ thể là 841.25, 843.75, 846.25, và 848,75 MHz. Hệ thống sẽ thực hiện liên lạc nhảy tần trên 4 tần số trên và chọn tần số có độ nhiễu thấp nhất để thu sóng.

(4) Tần số trung tâm 845 MHz, số bước nhảy mạng 5, băng thông 500kHz, khoảng nhảy tần 5 lần băng thông RF

Phổ nhảy tần được thể hiện trong hình dưới đây. Mạng có 5 hoa bia, tương ứng với 5 bộ tần số, với khoảng nhảy tần là 2,5 MHz. Tần số trung tâm thực tế của năm tần số là 845-5, 845-2.5, 845, 845+2.5, và 845+5 MHz, cụ thể là 840, 842.5, 845, 847.5, và 850 MHz. Hệ thống sẽ thực hiện liên lạc nhảy tần trên 5 điểm tần số trên và chọn tần số có độ nhiễu thấp nhất để thu sóng.

(5) Tần số trung tâm 845 MHz, số bước nhảy mạng 2, băng thông 1 MHz, khoảng nhảy tần 5 lần băng thông RF

Phổ nhảy tần được thể hiện trong hình dưới đây. Mạng có 2 hoa bia, tương ứng với 2 bộ tần số, với khoảng nhảy tần là 5 MHz. Tần số trung tâm thực tế của hai tần số là 845-2.5 và 845+2,5 MHz, đó là 842 5 và 847,5 MHz. Hệ thống sẽ thực hiện liên lạc nhảy tần trên 2 tần số trên và chọn tần số có độ nhiễu thấp nhất để thu sóng.

(6) Tần số trung tâm 845 MHz, số bước nhảy mạng 3, băng thông 1 MHz, khoảng nhảy tần 5 lần băng thông RF

Phổ nhảy tần được thể hiện trong hình dưới đây. Mạng có 3 hoa bia, tương ứng với 3 bộ tần số, với khoảng nhảy tần là 5 MHz. Tần số trung tâm thực tế của ba tần số là 845-5, 845, và 845+5 MHz, đó là 840, 845, và 850 MHz. Hệ thống sẽ thực hiện liên lạc nhảy tần trên 3 tần số trên và chọn tần số có độ nhiễu thấp nhất để thu sóng.

5. Khoảng thời gian, chiều dài, và trì hoãn phát hành hợp đồng

Tài nguyên băng thông của RADIO DATA LINK rất quý giá, và mỗi nút sẽ tối đa hóa việc tối ưu hóa tần suất gói và độ dài gói. Cố gắng giảm thiểu tần suất và độ dài của gói hàng. Những gì có thể được gửi trong một lần, đừng chia nó thành hai; Những gì có thể được gửi vào 36 byte không nên được gửi vào 40 byte.

Đơn vị khối cơ bản của lớp vật lý là 36 byte, và mối quan hệ giữa độ dài của gói được truyền và thời gian chiếm dụng kênh như sau: (chú thích: Dữ liệu trong bảng 5-1 là giá trị khi không có hiện tượng nhảy tần và số bước nhảy chuyển tiếp là 1 nhảy lò cò). 

Bàn 5-1 Mối quan hệ giữa độ dài gói và thời gian chiếm dụng kênh

chiều dài gói ( byte)	Số khối cơ bản	Thời gian chiếm dụng kênh (Cô)
		1MHz	500kHz	250kHz	125kHz
1~ 36	1	0.48	0.95	1.90	3.80
37~72	2	0.86	1.72	3.44	6.88
73~108	3	1.25	2.50	5.00	10.00
109~144	4	1.64	3.27	6.54	13.08
145~180	5	2.02	4.04	8.08	16.16
181~216	6	2.41	4.82	9.64	19.28
217~252	7	2.80	5.59	11.18	22.36
253~288	8	3.19	6.37	12.74	25.48
289~324	9	3.57	7.14	14.28	28.56
325~360	10	3.96	7.91	15.82	31.64
361~396	11	4.35	8.69	17.38	34.76
397~432	12	4.73	9.46	18.92	37.84
...	...	...

Độ trễ truyền tối thiểu của các gói dữ liệu được hiển thị trong bảng sau: 

Bàn 5-2 Độ trễ truyền tối thiểu

Kênh Băng thông	1MHz	500kHz	250kHz	125kHz
Độ trễ tối thiểu (Cô)	2	3	4	6

Sơ đồ dạng sóng truyền và nhận dữ liệu dưới băng thông 1 MHz: (dạng sóng màu vàng để truyền dữ liệu, dạng sóng màu xanh để nhận dữ liệu) 

Sơ đồ dạng sóng truyền và nhận dữ liệu dưới băng thông 500kHz: (dạng sóng màu vàng để truyền dữ liệu, dạng sóng màu xanh để nhận dữ liệu) 

Sơ đồ dạng sóng truyền và nhận dữ liệu ở băng thông 250kHz: (dạng sóng màu vàng để truyền dữ liệu, dạng sóng màu xanh để nhận dữ liệu) 

Sơ đồ dạng sóng truyền và nhận dữ liệu ở băng thông 125kHz: (dạng sóng màu vàng cho

truyền dữ liệu, dạng sóng màu xanh để nhận dữ liệu) +

6. Cấu hình tham số

Gói cấu hình được cố định tại 36 byte, bao gồm tiêu đề 2 byte, một 29 cấu hình thanh ghi byte, giá trị cố định 3 byte, và đuôi gói 2 byte. Chi tiết được thể hiện trong Bảng 6. Sau khi nhận được gói cấu hình đúng định dạng, mô-đun thực hiện cấu hình tham số và trả gói cấu hình về thiết bị điều khiển chính sau khi cấu hình thành công.

Bàn 6 Chi tiết gói cấu hình

byte	nội dung	mô tả
1	0xF0	Sự khởi đầu của một gói
2	0x58
3 – 31	Đăng ký 0x00–  Đăng ký 0x1C	Đăng ký nội dung
32	phương pháp sắp xếp thứ tự	0x00 đại diện cho cấu hình cục bộ 0x3E đại diện cho cấu hình từ xa Khác: Sao lưu
33~34	ID mục tiêu từ xa	ID thiết bị mục tiêu cần thiết cho cấu hình điểm đơn từ xa. 0xFFFF đại diện cho cấu hình nhân viên đầy đủ từ xa (ID sẽ không được cấu hình ở chế độ này).  0x0000 phải được sử dụng cho cấu hình cục bộ.
35	0x0F	Sự kết thúc của một gói
36	0x85

Ví dụ về lệnh đọc cục bộ (thông số mặc định): 

F0 58 23 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 00 00 00 0F 85

Giá trị trả về: 

F0 58 23 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 00 00 00 0F 85

Ví dụ về lệnh ghi cục bộ (thông số mặc định): 

F0 58 63 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 00 00 00 0F 85

Giá trị trả về: 

F0 58 63 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 00 00 00 0F 85

Ví dụ về lệnh đọc thiết bị ID1 từ xa (thông số mặc định): 

F0 58 23 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 3E 00 01 0F 85

Giá trị trả về: 

F0 58 23 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 C1 00 01 0F 85

Ví dụ về lệnh ghi thiết bị ID1 từ xa (thông số mặc định): 

F0 58 63 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 3E 00 01 0F 85

Giá trị trả về: 

F0 58 63 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 C1 00 01 0F 85

Ví dụ về việc đọc từ xa tất cả các lệnh của thiết bị (thông số mặc định): 

F0 58 23 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 3E ff ff 0f 85

Giá trị trả về: 

F0 58 23 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 C1 FF FF 0F 85

Ví dụ về việc ghi từ xa tất cả các lệnh của thiết bị (thông số mặc định): 

F0 58 63 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 3E ff ff 0f 85

Giá trị trả về: 

F0 58 63 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 C1 FF FF 0F 85

7. Đăng ký Tổng quan

Bàn 7 Đăng ký Tổng quan

địa chỉ nhà	Tên đăng ký	mô tả
0x00	Điều khiển đọc và ghi	Kiểm soát đọc-ghi LIÊN KẾT DỮ LIỆU RADIO
0x01	Chế độ thiết bị và tốc độ truyền	Cài đặt chế độ thiết bị và tốc độ truyền
0x02	Điều khiển rơle	Cài đặt điều khiển rơle
0x03	Tổng số byte cao của người dùng hệ thống	Tổng số byte cao của người dùng hệ thống
0x04	Tổng số byte thấp của người dùng hệ thống	Tổng số byte thấp của người dùng hệ thống
0x05	Byte cao ID cục bộ	Byte cao ID cục bộ
0x06	Byte thấp ID cục bộ	Byte thấp ID cục bộ
0x07	Điều khiển nhảy tần và công suất RF	LIÊN KẾT DỮ LIỆU RADIO Điều khiển công suất RF
0x08	Bộ nhớ đệm dữ liệu	Bộ nhớ đệm dữ liệu
0x09	Nhóm và khe thời gian	Mã nhóm và số khe thời gian
0x0A	Cấu hình tần số byte cao	Cấu hình tần số byte cao
0x0B	Byte trung trong cấu hình tần số	Byte trung trong cấu hình tần số
0x0C	Cấu hình tần số byte thấp	Cấu hình tần số byte thấp
0x0D	Mật khẩu mã hóa byte 1	Mật khẩu mã hóa byte 1
0x0E	Mật khẩu mã hóa byte 2	Mật khẩu mã hóa byte 2
0x0F	Mật khẩu mã hóa byte 3	Mật khẩu mã hóa byte 3
0x10	Mật khẩu mã hóa byte 4	Mật khẩu mã hóa byte 4
0x11	Mật khẩu mã hóa byte 5	Mật khẩu mã hóa byte 5
0x12	Mật khẩu mã hóa byte 6	Mật khẩu mã hóa byte 6
0x13	Mật khẩu mã hóa byte 7	Mật khẩu mã hóa byte 7
0x14	Mật khẩu mã hóa byte 8	Mật khẩu mã hóa byte 8
0x15	Mật khẩu mã hóa byte 9	Mật khẩu mã hóa byte 9
0x16	Mật khẩu mã hóa byte 10	Mật khẩu mã hóa byte 10
0x17	Mật khẩu mã hóa byte 11	Mật khẩu mã hóa byte 11
0x18	Mật khẩu mã hóa byte 12	Mật khẩu mã hóa byte 12
0x19	Mật khẩu mã hóa byte 13	Mật khẩu mã hóa byte 13
0x1A	Mật khẩu mã hóa byte 14	Mật khẩu mã hóa byte 14
0x1B	Mật khẩu mã hóa byte 15	Mật khẩu mã hóa byte 15
0x1C	Mật khẩu mã hóa byte 16	Mật khẩu mã hóa byte 16

8. Đăng ký chi tiết

chú thích 1: Tất cả các nút phải có cùng băng thông RF, công tắc nhảy, tần số, và mã hóa mật khẩu để liên lạc với nhau; 

chú thích 2: Các thông số của bước nhảy mạng, khe thời gian, cảm giác vận chuyển, và tổng số người dùng hệ thống cho tất cả các nút phải giống nhau để đảm bảo rằng hệ thống không gặp phải xung đột dữ liệu đồng thời bất thường.

chú thích 3: Cài đặt tham số bộ đệm dữ liệu càng lớn, càng ít có khả năng bị mất gói, nhưng độ trễ dữ liệu có thể tăng. Đặt theo loại ứng dụng thực tế.

8.1 Thanh ghi điều khiển đọc/ghi

Tên (Địa chỉ nhà)	chút ít	Tên biến	cách thức	Giá trị mặc định	mô tả
Điều khiển đọc và ghi(0x00)	7	Lưu cấu hình	rw	0	Có lưu cấu hình hiện tại sau khi tắt nguồn hay không, chỉ hợp lệ khi ghi cấu hình 0=Không lưu 1=Lưu
	6	Điều khiển đọc và ghi	rw	0	Cấu hình điều khiển đọc-ghi 0=Đọc cấu hình 1=Cấu hình ghi
	5	Cấu hình phiên bản	r	1	0=Phiên bản thấp 1=Phiên bản cao
	4-0	Phiên bản phần mềm	r	00003	Số phiên bản

8.2 Chế độ thiết bị và đăng ký tốc độ Baud

Tên (Địa chỉ nhà)	chút ít	Tên biến	mẫu	Giá trị mặc định	mô tả
Chế độ thiết bị và tốc độ truyền(0x01)	7-6	RF băng thông	rw	1	0:1MHz 1:500kHz 2:250kHz 3:125kHz
	5	Tiêu đề gói Kích hoạt	rw	0	Cấu hình kích hoạt tiêu đề gói, chỉ hợp lệ ở chế độ truyền trong suốt 0=Đóng 1=Mở Vui lòng tham khảo bảng bên dưới để biết chi tiết
	4-3	Loại tín hiệu	rw	00	Cấu hình loại tín hiệu 00=Tín hiệu bình thường 01=Tín hiệu kiểm tra 10=Tín hiệu tần số đơn 11=Tín hiệu vòng lặp Trong số đó, tín hiệu kiểm tra có thể được sử dụng để kiểm tra công suất. Tín hiệu tần số đơn có thể được sử dụng để kiểm tra độ ổn định tần số. Tín hiệu lặp lại đề cập đến việc nhận tín hiệu và sau đó gửi lại qua cổng nối tiếp. Tại thời điểm này, tiếp nhận cổng nối tiếp bên ngoài không được kích hoạt. Loại tín hiệu sẽ luôn là tín hiệu bình thường khi bật nguồn, và đổi sang loại khác sẽ không được lưu lại.
	2-0	Tốc độ truyền	rW	110	Cấu hình tốc độ truyền cổng nối tiếp ở chế độ trong suốt 000 = 9600 001 = 19200 010 = 38400 011 = 57600 100 = 115200 101 = 230400 110 = 460800 111 = 921600

Khi kích hoạt tiêu đề được bật trong thanh ghi 0x01, các gói trong suốt sẽ được hệ thống thêm vào tiêu đề ở cả hai bên của máy thu, để người nhận có thể phân biệt dữ liệu được gửi từ các ID khác nhau. Các gói trong suốt được thêm vào tiêu đề được cố định tại 44 byte, và định dạng cụ thể như sau.

Bàn 8 Chi tiết về Tiêu đề gói trong suốt

byte	nội dung	mô tả
1	0xD8	Đầu đồng bộ
2	0x73
3	0x5A
4	Cường độ tiếng ồn	Cường độ tiếng ồn, Tổng cộng 8 chút ít, giá trị càng lớn, tín hiệu mạnh nhất, với kích thước bước là 1dB. Công suất tiếng ồn (dBm)=cường độ tiếng ồn -125.
5 – 6	Độ dài byte hiệu dụng	Chiếm phần trên 6 bit byte 5, cho biết độ dài byte hiệu dụng của phần dữ liệu, với tối đa 36 byte
	ID người gửi	ID người gửi, bao gồm 10 chút ít, bao gồm cả phần dưới 2 bit byte 5 và 8 bit của byte 6
7	Mã nhóm	Mã nhóm của gói dữ liệu hiện tại.
	Số bước nhảy chuyển tiếp hiện tại	Số bước nhảy chuyển tiếp hiện tại là 4 chút ít, chiếm byte thứ 7 (bit7~bit0) từ bit3 đến bit0. 0: 1st hop, 1: 2thứ hai, 2: 3bước nhảy thứ hai, 3: 4thứ hợp, 4: 5thứ hợp, và vân vân… 15: 16th hợp.
8	cường độ tín hiệu	Cường độ tín hiệu, Tổng cộng 8 chút ít, tín hiệu càng mạnh, với kích thước bước là 1dB. Công suất tín hiệu (dBm)= cường độ tín hiệu -125.
9 – 44	dữ liệu	Độ dài cố định của dữ liệu là 36 byte, bao gồm byte hợp lệ và byte không hợp lệ, với các byte hợp lệ được đặt trước

9. Thanh ghi điều khiển rơle

Tên (Địa chỉ nhà)	chút ít	Tên biến	cách thức	Giá trị mặc định	mô tả
Điều khiển rơle(0x02)	7-6	Điều khiển rơle	rw	10	00=Không có rơle 01=Rơle thông minh 10=rơle cưỡng bức Biểu thị liệu đầu nhận có đang chuyển tiếp hay không, Ở đâu:  Rơle thông minh sẽ tự động chọn có chuyển tiếp dựa trên chất lượng tín hiệu hay không, và rơle bắt buộc sẽ chuyển tiếp tất cả các tín hiệu
	5-2	Bước nhảy mạng	rw	0010	Biểu thị số bước nhảy mạng cần thiết để truyền tín hiệu. 0000=1 lần nhảy 0001=2 lần nhảy 0010=3 lần nhảy 0011=4 lần nhảy 0100=5 lần nhảy 0101=6 lần nhảy 0110=7 lần nhảy 0111=8 lần nhảy 1000=9 lần nhảy 1001=10 lần nhảy 1010=11 lần nhảy 1011=12 lần nhảy 1100=13 lần nhảy 1101=14 lần nhảy 1110=15 lần nhảy 1111=16 lần nhảy
	1-0	Cảm giác của người vận chuyển	rw	11	Biểu thị khoảng thời gian cảm nhận sóng mang, thời gian cảm nhận càng dài, càng ít có khả năng gây ra xung đột gói và độ trễ dữ liệu càng lớn. 00=Không nghe 01=Nghe ngắn 10=Nghe trung bình 11=Nghe lâu

10. Đăng ký tổng số người dùng hệ thống

Tên (Địa chỉ nhà)	chút ít	Tên biến	cách thức	Giá trị mặc định	mô tả
(0x03)	7-2	Khoảng nhảy tần	rw	000000	0:1 lần băng thông RF 1: 2x Băng thông RF 2: 3x Băng thông RF N: N+1 lần băng thông RF
	1-0	2 bit cao hơn tổng số người dùng trong hệ thống	rw	00	Phạm vi cấu hình là 0-1023, và tổng số người dùng hệ thống thực tế là giá trị cấu hình cộng 1
Tổng số byte thấp của người dùng hệ thống(0x04)	7-0	Tổng số byte thấp của người dùng hệ thống	rw	0x10

11. Đăng ký ID địa phương

Tên (Địa chỉ nhà)	chút ít	Tên biến	cách thức	Giá trị mặc định	mô tả
0x05	7-2	hỗ trợ	–	0x00	hỗ trợ
	1-0	ID địa phương là 2 bit cao	rx	00	Cấu hình ID cục bộ, với phạm vi cấu hình 0-1023. Giá trị ID không thể vượt quá tổng số người dùng hệ thống, và nếu vượt quá, nó sẽ tự động bị giới hạn ở tổng số người dùng hệ thống. Ví dụ, khi một hệ thống 100 thiết bị cần phải được thiết lập, tổng số người dùng trong hệ thống có thể được đặt thành 99, và ID cục bộ của từng thiết bị có thể được đặt từ 0 đến 99 theo trình tự
Byte thấp ID cục bộ(0x06)	7-0	Byte thấp ID cục bộ	rw	0x00

12. Thanh ghi điều khiển nhảy tần và công suất RF

Tên (Địa chỉ nhà)	chút ít	Tên biến	cách thức	Giá trị mặc định	mô tả
Điều khiển công suất RF(0x07)	7	Công tắc khuếch đại công suất	rw	1	Công tắc bộ khuếch đại công suất bên trong 0=Đóng 1=Mở
	6	Công tắc khuếch đại tiếng ồn thấp	rw	1	Công tắc khuếch đại tiếng ồn thấp 0=Đóng 1=Mở
	5-4	Công suất truyền tải	rw	10	Điều khiển công suất truyền 00=công suất thấp(Giảm 4dB)  01=Công suất trung bình(Giảm 2dB)  10= công suất trung bình đến cao (quyền lực danh nghĩa)  11= Công suất cao(2đầu ra bão hòa dB, không được khuyến khích sử dụng)
	3	Lọc dữ liệu	rw	0	0: Đầu ra nhóm quảng bá và các gói dữ liệu cùng nhóm,  1: Chỉ xuất các gói dữ liệu nhóm quảng bá
	3	Điều khiển nhảy tần	rw	0	Công tắc nhảy tần 0=Đóng 1=Mở
	3	Đầu ra xung thứ hai	rw	0	0: Không xuất xung thứ hai 1: Đầu ra xung thứ hai Độ chính xác của xung trong vòng 1us mỗi giây
	0	Cấu hình cổng nối tiếp kép	rw	0	0=Đóng cổng nối tiếp kép 1=Bật cổng nối tiếp kép

13. Đăng ký bộ đệm dữ liệu

Tên (Địa chỉ nhà)	chút ít	Tên biến	cách thức	Giá trị mặc định	mô tả
Bộ nhớ đệm dữ liệu(0x08)	7-0	Bộ nhớ đệm dữ liệu	rw	0x3F	Cấu hình bộ đệm dữ liệu, kích thước bộ đệm =(cấu hình +1) * 32 byte, ví dụ, khi được định cấu hình là 0x20, kích thước bộ đệm là 1056 byte. Bộ đệm hỗ trợ tối đa 256 * 32= 8192 byte. Bộ đệm càng lớn, càng ít có khả năng bị mất gói, nhưng độ trễ dữ liệu có thể tăng lên. Đặt theo loại hình kinh doanh thực tế.

14. Nhóm và thanh ghi khe thời gian

Tên (Địa chỉ nhà)	chút ít	Tên biến	cách thức	Giá trị mặc định	mô tả
Nhóm và khe thời gian(0x09)	7-4	Mã nhóm	rw	0000	0000=Nhóm phát sóng 0001=1 nhóm 0010=2 nhóm 0011=3 nhóm 0100=4 nhóm 0101=5 nhóm 0110=6 nhóm 0111=7 nhóm 1000=8 nhóm 1001=9 nhóm 1010=10 nhóm 1011=11 nhóm 1100=12 nhóm 1101=13 nhóm 1110=14 nhóm 1111=15 nhóm Nhóm phát sóng có thể nhận dữ liệu được gửi bởi tất cả các nhóm;  Khi tham số lọc dữ liệu là 0, các nhóm khác chỉ có thể nhận dữ liệu được gửi bởi nhóm này và nhóm phát sóng. Khi tham số lọc dữ liệu là 1, các nhóm khác chỉ có thể nhận dữ liệu do nhóm phát sóng gửi.
	3-0	Số lượng khe thời gian	rw	1111	0000=1 khe thời gian 0001=2 khe thời gian 0010=3 khe thời gian 0011=4 khe thời gian 0100=5 khe thời gian 0101=6 khe thời gian 0110=7 khe thời gian 0111=8 khe thời gian 1000=9 khe thời gian 1001=10 khe thời gian 1010=11 khe thời gian 1011=12 khe thời gian 1100=13 khe thời gian 1101=14 khe thời gian 1110=15 khe thời gian 1111=16 khe thời gian

15. Thanh ghi cấu hình tần số

Tên (Địa chỉ nhà)	chút ít	Tên biến	cách thức	Giá trị mặc định	mô tả
Byte tần số cao(0x0A)	7-0	Byte tần số cao	rw	0xD3	Tần số=(giá trị tần số/61.03515625), ví dụ, khi định cấu hình tần số 845 MHz, (845000000/61.03515625)= 13844480 = 0xd34000
Byte giữa (0x0B)	7-0	Byte giữa	rw	0x40
Byte tần số thấp(0x0C)	7-0	Byte tần số thấp	rw	0x00

16. Đăng ký mật khẩu mã hóa

Tên (Địa chỉ nhà)	chút ít	Tên biến	cách thức	Giá trị mặc định	mô tả
byte mật khẩu 1 (0x0D)	7-0	Mật khẩu byte 1	rw	0x00	Cấu hình mật khẩu thiết bị, thiết bị chỉ liên lạc với các thiết bị có cùng mật khẩu, và người dùng có thể đặt mật khẩu riêng để đảm bảo an ninh liên lạc
byte mật khẩu 2 (0x0E)	7-0	Mật khẩu byte 2	rw	0x00
byte mật khẩu 3 (0x0F)	7-0	Mật khẩu byte 3	rw	0x00
byte mật khẩu 4 (0x10)	7-0	Mật khẩu byte 4	rw	0x00
byte mật khẩu 5 (0x11)	7-0	Mật khẩu byte 5	rw	0x00
byte mật khẩu 6 (0x12)	7-0	Mật khẩu byte 6	rw	0x00
byte mật khẩu 7 (0x13)	7-0	Mật khẩu byte 7	rw	0x00
byte mật khẩu 8 (0x14)	7-0	Mật khẩu byte 8	rw	0x00
byte mật khẩu 9 (0x15)	7-0	Mật khẩu byte 9	rw	0x6e
byte mật khẩu 10 (0x16)	7-0	Mật khẩu byte 10	rw	0x02
byte mật khẩu 11 (0x17)	7-0	Mật khẩu byte 11	rw	0x3F
byte mật khẩu 12 (0x18)	7-0	Mật khẩu byte 12	rw	0xB9
byte mật khẩu 13 (0x19)	7-0	Mật khẩu byte 13	rw	0x06
byte mật khẩu 14 (0x1A)	7-0	Mật khẩu byte 14	rw	0x02
byte mật khẩu 15 (0x1B)	7-0	Mật khẩu byte 15	rw	0x03
byte mật khẩu 16 (0x1C)	7-0	Mật khẩu byte 16	rw	0x03

17. Các vấn đề và giải pháp thường gặp

Bàn 10 Các vấn đề và giải pháp thường gặp

Mô tả vấn đề	Phân tích nguyên nhân	chất giải quyết
Giao tiếp nối tiếp không bình thường	Tốc độ truyền của cổng nối tiếp không khớp	Khi mô-đun hoạt động ở chế độ cấu hình, tốc độ baud được cố định ở 9600. Khi hoạt động ở chế độ trong suốt, tốc độ truyền có thể được cấu hình là 9600/19200/38400/57600/115200/230400/460800/921600
	Chế độ làm việc không chính xác	Điều chỉnh mức M0 và M1 để thay đổi chế độ vận hành
	Các cổng nối tiếp TX và RX được kết nối ngược lại	Trao đổi chuỗi cổng nối tiếp TX và RX
	Cấp cổng nối tiếp không khớp	Thực hiện chuyển đổi cấp độ (lưu ý TTL là 3,3V)