Máy bay không người lái Dữ liệu từ xa Transforter-Receiver Liên kết Radio Liên kết Radio Bộ thu phát TDD

Mục lục
Tính năng sản phẩm
-
Khả năng tương thích của máy ảnh
-
Khuyến khích: Máy ảnh web HD có Ethernet (Camera IP), hầu hết các máy ảnh gimbal đều có đầu ra video Ethernet. (chẳng hạn như SIYI hoặc Viewpro).
-
Nếu máy ảnh của bạn chỉ có đầu ra HDMI hoặc CVBS, MỘT HDMI / Bộ mã hóa CVBS cần thiết để chuyển đổi video/âm thanh sang dữ liệu số trước khi truyền.
-
Ở phía người nhận:
-
Kết nối trực tiếp với máy tính cho Mission Planner hoặc QGC, hoặc NVR qua Ethernet.
-
Đối với đầu ra màn hình HDMI, MỘT Bộ giải mã IP sang HDMI là bắt buộc.
-
-
-
Giao diện
-
2 × Cổng Ethernet
-
4 × Cổng dữ liệu (mặc định là 2x TTL, 1x RS232, 1x xe buýt)
-
Giao diện dữ liệu mặc định: RS422 hoặc khác (tùy chọn TTL, SBus, UART, hoặc RS485 theo yêu cầu).
-
TTL tương thích với bộ điều khiển chuyến bay như PixHawk và Sbus tương thích với điều khiển từ xa.
-
-
Tốc độ truyền cổng dữ liệu
-
Cổng dữ liệu 1: 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200.
-
-
Công nghệ không dây
-
Anten kép:
-
KIẾN Tay (Đầu nối SMA): truyền & Nhận được
-
KIẾN Aux: Chỉ nhận (đa dạng với ANT Main)
-
-
Dải tần (với khả năng nhảy tần tự động):
-
1420–1530 MHz (1.4G, mặc định)
-
806–826 MHz (800M) (800MHz, không bắt buộc)
-
2401.5–2481,5 MHz (2.4G, không bắt buộc)
-
-
Tùy chọn băng thông: 3 / 5 / 10 / 20 MHz
-
Thông lượng hệ thống: lên tới 30 MBps (đã chia sẻ)
-
điều chế: QPSK thích ứng / 16QAM / 64QAM
-
Mạng: điểm-điểm, cấu trúc liên kết sao điểm-đa điểm (ví dụ., 6 máy ảnh + 1 máy phát tới 1 người nhận)
-
Truyền tải điện: 2-oát (5W hoặc 10W là tùy chọn)
-
Độ nhạy của máy thu: -103 dBm @ 10 băng thông MHz
-
Bảo vệ: Mã hóa/giải mã AES128
-
-
Tùy chọn khoảng cách truyền
-
20 km / 50 km / 100 km / 150 km
-
-
Quyền lực & Sự tiêu thụ
-
2ở PA: 12-16V, 33dBm, TX <12W, RX <10W (Đầu nối: XT30PW / XT60PW)
-
5ở PA: 24–25V, 37dBm, TX <22W, RX <16W
-
10ở PA: 24–30V, 40–41dBm (đề nghị 28V), tối đa 1,4A @ 28V, đỉnh 2.8A @28V
-
Không có PA bên ngoài: 300mW, 25dBm
-
-
Sự quản lý & Giám sát
-
Giám sát cấu hình và trạng thái thông qua Giao diện người dùng web (đăng nhập mặc định: quản trị viên/quản trị viên).
-
Thăm nom 192.168.10.230 trên trình duyệt để đăng nhập vào Giao diện người dùng web (Bậc thầy / Nút trung tâm cho đơn vị mặt đất)
- Thăm nom 192.168.10.231 trên trình duyệt để đăng nhập vào Giao diện người dùng web (Nô lệ / Nút truy cập cho thiết bị không khí),
-
-
Thông số vật lý
-
Kích cỡ: 115 × 59 × 21 mm (không bao gồm kết nối)
-
Cân nặng:
- 2W: 195 gam
-




Đặc điểm kỹ thuật
| Tham số hệ thống | Chỉ số kỹ thuật | |||
| Loại thiết bị | Vcan2122 | |||
| Tần số làm việc | 5655~5775 MHz | |||
| kênh RF | 2T2R | |||
| Công suất truyền tải | 30dBm (1W) | |||
| Khoảng cách truyền | Không khí chạm đất 15KM+(LOS) | |||
| Băng thông kênh | 10/20MHz | |||
| Chế độ điều chế | QPSK/16QAM | |||
| Tốc độ tối đa | 23.9Mbps@20 MHz | |||
| Mã hóa | AES256 | |||
| Độ trễ truyền | 10ms | |||
| Giao diện RF | SMA*2 | |||
| Giao diện thiết bị | Ethernet *1 | |||
| TTL/RS232 *1 | ||||
| TTL/RS232/SBUS*1 | ||||
| Sự tiêu thụ | 25W @4Mbps (đơn vị không khí) | |||
| 10W @1Mbps (đơn vị mặt đất) | ||||
| kích thước(L*W*H) | 98.5*65.5*27mm | |||
| Cân nặng | 198g | |||
| Điện áp làm việc | DC 9 ~ 26V, Giá trị điển hình : +12V@3A | |||
| Nhiệt độ làm việc | -40~+70oC | |||
| Bàn 2 MCS và tổng thông lượng (Băng thông 10/20 MHz) | ||||
| KHÔNG | MCS | 10M Tổng thông lượng(Mb/giây) | 20M Tổng thông lượng (Mb/giây) | |
| 1 | BPSK1/3 | không hỗ trợ | 3.5 | |
| 2 | BPSK1/2 | không hỗ trợ | 4.8 | |
| 3 | BPSK2/3 | không hỗ trợ | 5.9 | |
| 4 | BPSK3/4 | không hỗ trợ | 6.8 | |
| 5 | QPSK1/3 | 4.0 | 7.0 | |
| 6 | QPSK1/2 | 5.8 | 9.7 | |
| 7 | QPSK2/3 | 7.1 | 11.9 | |
| 8 | QPSK3/4 | 8.1 | 13.7 | |
| 9 | 16QAM1/3 | 8.0 | 11.7 | |
| 10 | 16QAM1/2 | 11.6 | 16.9 | |
| 11 | 16QAM2/3 | 14.2 | 20.8 | |
| 12 | 16QAM3/4 | 16.4 | 23.9 | |
Kích thước và trọng lượng
Sơ đồ chiều

Kích thước và trọng lượng
- kích thước: 98.5mm*65.5mm*27mm(bao gồm SMA 10mm)
- Cân nặng: 198g
Định nghĩa giao diện
Sơ đồ giao diện

Giao diện của thiết bị sử dụng J30J-15PIN, với 1 cung cấp điện, 1 cổng mạng, 1 RS232/TTL, và 1 RS232/TTL/SBUS.
Định nghĩa giao diện
| Thứ tự tuyến tính | Tên ghim | Định nghĩa giao diện | Mô tả giao diện | Hướng tín hiệu |
| 1 | VCC |
Quyền lực DC 9 ~ 26V
|
Nguồn điện tích cực | TÔI |
| 2 | VCC | Nguồn điện tích cực | TÔI | |
| 3 | GND | Điện âm | TÔI | |
| 4 | GND | Điện âm | TÔI | |
| 5 | TX1P+ |
Ethernet *1
|
TX+ | ồ |
| 6 | TX1M- | TX- | ồ | |
| 7 | RX1P+ | RX+ | TÔI | |
| 8 | RX1M- | RX- | TÔI | |
| 9 | 5V | 5Đầu ra V | Đầu ra SBUS 5V | ồ |
| 10 | TXD_A | Cổng nối tiếp 1
RS232/TTL |
Cổng nối tiếp 1 TX | ồ |
| 11 | RXD_A | Cổng nối tiếp 1 RX | TÔI | |
| 12 | SBUS /TXD_B | Cổng nối tiếp 2
SBUS/TTL/RS232 (GHI CHÚ 3) |
Cổng nối tiếp 2 TX | ồ |
| 13 | SBUS /RXD-B | Cổng nối tiếp 2 RX | TÔI | |
| 14 | GND | Cổng nối tiếp 2 Đất | ồ | |
| 15 | GND | Đất | Cổng nối tiếp 1 Đất | ồ |
Ghi chú 1: Hướng tín hiệu I chỉ đầu vào radio và hướng O hiển thị đầu ra radio.
Ghi chú 2: Cổng nối tiếp 1 chỉ có thể được sử dụng với RS232/TTL, PIN10,11,15. Việc giao hàng được xác định bởi phần cứng. Ghi chú 3: Cổng nối tiếp 2 có thể được sử dụng như RS232/TTL/SBUS. Nhà máy được xác định bởi phần cứng. TTL và SBUS có thể được chuyển đổi bằng phần mềm.
Ghi chú 4: Khi cổng nối tiếp 2 sử dụng một SBUS, PIN9,13,14 được sử dụng ở đầu nối đất. Sử dụng mã PIN12,14 cho Sky End. Ghi chú 5: Nếu cần có hai SBUS, cấu hình pin12->pin12 để lập bản đồ SBUS bầu trời. pin13->pin13.
Mô tả chỉ báo trạng thái sản phẩm

Thiết bị đã được bật nguồn, và lò PWR tiếp tục hoạt động.
LAN(đèn xanh)
Đèn báo cổng mạng nhấp nháy khi dữ liệu đang được gửi
hoặc nhận được。
STS (Ánh sáng bốn màu)
Đèn màu khác nhau cho biết chất lượng tín hiệu hiện tại.
| Đèn STS biểu thị kích thước SNR của tín hiệu nhận được | |
| màu STS | SNR |
| Màu xanh da trời | Không có kết nối nào được thiết lập |
| màu xanh lá | SNR>10dBm |
| màu vàng | 6dBm<SNR<10dBm |
| màu đỏ | SNR<6dBm |
| Loại mô-đun | Cách thức | LÒ NÒ | mạng LAN | STS |
| bậc thầy | không đồng bộ | Đèn xanh vẫn sáng ổn định | Dữ liệu đang được truyền đi và nhấp nháy | Bật đèn xanh |
| bậc thầy | đồng bộ hóa | Đèn xanh vẫn sáng ổn định | Dữ liệu đang được truyền đi và nhấp nháy | (xanh/vàng/đỏ)
Tỷ lệ thuận với cường độ tín hiệu nhận được |
| nô lệ | không đồng bộ | Đèn xanh vẫn sáng ổn định | Dữ liệu đang được truyền đi và nhấp nháy | Bật đèn xanh |
| nô lệ | đồng bộ hóa | Đèn xanh vẫn sáng ổn định | Dữ liệu đang được truyền đi và nhấp nháy | ( xanh/vàng/đỏ )
Tỷ lệ thuận với cường độ tín hiệu nhận được |
Khi thiết bị chính và phụ không được đồng bộ hóa, đèn báo nguồn PWR của thiết bị sơ cấp và thứ cấp ổn định, và đèn báo màu xanh STS của thiết bị chính luôn sáng. Đèn xanh từ đèn STS của thiết bị nhấp nháy. Khi chủ và nô lệ được đồng bộ hóa, đèn STS của chủ và phụ trở thành đèn
ánh sáng ba màu, và đèn xanh hiển thị nếu chất lượng tín hiệu tốt. Một màu vàng
đèn báo chất lượng liên lạc ở mức trung bình. Đèn đỏ cho biết chất lượng liên lạc kém. Khi cổng mạng đang gửi hoặc nhận dữ liệu, đèn báo LAN của thiết bị chính và thiết bị phụ nhấp nháy.
Tùy chọn tùy chỉnh
Máy ảnh & Đầu vào video
-
Tương thích với camera IP (Ethernet).
-
Bộ mã hóa HDMI hoặc CVBS tùy chọn cho camera analog.
-
Tích hợp bộ mã hóa tùy chỉnh theo yêu cầu.
Giao diện & Cổng dữ liệu
-
Mặc định: 2 × TTL, 1 × RS232, 1 × xe buýt.
-
Không bắt buộc: RS422, UART, RS485, hoặc ánh xạ giao diện dữ liệu được tùy chỉnh hoàn toàn.
-
Tốc độ truyền có thể điều chỉnh cho bộ điều khiển chuyến bay hoặc tích hợp đo từ xa.
Dải tần không dây
-
Mặc định: 1420–1530 MHz (1.4G).
-
Không bắt buộc: 806–826 MHz (800M) hoặc 2401,5–2481,5 MHz (2.4G).
-
Dải tần số tùy chỉnh có sẵn cho các dự án của chính phủ/quân sự (theo yêu cầu).
Băng thông & điều chế
-
Băng thông có thể lựa chọn: 3 / 5 / 10 / 20 MHz.
-
điều chế thích ứng: QPSK / 16QAM / 64QAM.
-
Tùy chọn khóa điều chế cố định cho các môi trường cụ thể.
Chế độ kết nối mạng
-
Liên kết điểm-điểm.
-
Mạng hình sao điểm-đa điểm (ví dụ., nhiều camera đến một máy thu).
-
Hỗ trợ mạng lưới tùy chỉnh theo yêu cầu.
Truyền mức công suất
-
Công suất 2W mặc định.
-
PA bên ngoài 5W hoặc 10W tùy chọn (tùy chọn điện áp và đầu nối tùy chỉnh có sẵn).
-
Cấu hình đặc biệt cho các ứng dụng di động hoặc đường dài có công suất thấp.
Khoảng cách truyền
-
Tiêu chuẩn: 20 km / 50 km / 100 km / 150 km.
-
Tùy chỉnh khoảng cách mở rộng với ăng-ten định hướng hoặc PA có mức tăng cao hơn.
Bảo vệ
-
Mã hóa AES128 mặc định.
-
Tùy chọn nâng cấp lên AES256 hoặc các phương thức mã hóa độc quyền.
Sự quản lý & Giám sát
-
Giao diện người dùng web tiêu chuẩn (có thể cấu hình IP).
-
Giao diện quản lý hoặc nhãn hiệu phần sụn tùy chỉnh có sẵn cho các dự án OEM.
-
Giám sát từ xa & Tích hợp API đo từ xa có sẵn.
Thuộc vật chất & Quyền lực
-
Mô-đun nhỏ gọn mặc định: 115 × 59 × 21 mm.
-
Tùy chọn đầu vào nguồn: 12-16V (2W), 24–25V (5W), 24–30V (10W).
-
Tùy chỉnh trình kết nối: XT30PW / XT60PW hoặc do người dùng xác định.
-
Thiết kế bao vây và tản nhiệt có thể được điều chỉnh cho UAV, phương tiện giao thông, hoặc sử dụng hàng hải.
Ứng dụng
-
Truyền video Drone và UAV
-
Truyền phát video trên không theo thời gian thực để giám sát, lập bản đồ, và kiểm tra.
-
Được sử dụng trong nông nghiệp, sự thi công, và giám sát cơ sở hạ tầng.
-
Hỗ trợ FPV (Góc nhìn thứ nhất) dành cho phi công lái máy bay không người lái.
-
-
Hệ thống an ninh và giám sát
-
Truyền không dây từ camera quan sát đến trạm giám sát từ xa.
-
Hữu ích cho các cơ sở lớn, nhà máy, hoặc các khu vực ngoài trời nơi khó đi cáp.
-
-
Phát sóng và phát trực tiếp sự kiện
-
Truyền video trực tiếp cho buổi hòa nhạc, sự kiện thể thao, và sản phẩm truyền hình.
-
Có thể thay thế hệ thống có dây truyền thống để thiết lập tạm thời.
-
-
Robot và phương tiện điều khiển từ xa
-
Truyền nguồn cấp dữ liệu camera từ robot mặt đất, xe tự lái, hoặc ROV (Xe điều khiển từ xa).
-
Cho phép giám sát và kiểm soát thời gian thực trong môi trường nguy hiểm.
-
-
Giám sát và kiểm tra công nghiệp
-
Video không dây cho đường ống, đường dây điện, tua bin gió, và các tài sản công nghiệp khác.
-
Cung cấp khả năng quan sát từ xa ở những vị trí khó tiếp cận.
-
-
Ứng dụng khẩn cấp và an toàn công cộng
-
Nguồn cấp dữ liệu video từ máy bay không người lái hoặc máy ảnh cầm tay để ứng phó thảm họa, chữa cháy, hoặc hoạt động của cảnh sát.
-
Triển khai nhanh chóng ở những khu vực không có cơ sở hạ tầng.
-
-
Nghiên cứu và khám phá khoa học
-
Truyền video thời gian thực từ camera động vật hoang dã, ROV dưới nước, hoặc các thiết bị hiện trường khác.
-
Cho phép thu thập dữ liệu từ xa mà không làm ảnh hưởng đến môi trường.
-
-
Giáo dục và Đào tạo
-
Video không dây cho lớp học, trung tâm đào tạo, hoặc mô phỏng thực tế ảo.
-
Cho phép người hướng dẫn cung cấp các buổi trình diễn trực tiếp từ xa.
-
Hỏi đáp
Q: Tôi đang tìm kiếm một hệ thống đo từ xa video không dây, bao gồm cả đơn vị mặt đất và không quân, có thể truyền và nhận trong khoảng cách 22 km, sử dụng PA 2 watt.
Một: Vâng. Mẫu nâng cấp này được thiết kế đặc biệt cho các ứng dụng đo từ xa video không dây tầm xa và bao gồm cả thiết bị trên không và mặt đất. Trong khi phiên bản trước hỗ trợ lên đến 22 km, phiên bản tối ưu hóa mới nhất, được trang bị bộ khuếch đại công suất 2W (PA), bây giờ có thể đạt được khoảng cách truyền lên tới 30 km trong điều kiện tối ưu.
Sự cải thiện hiệu suất đến từ những cải tiến về công nghệ truyền thông cốt lõi của hệ thống, dẫn đến:
- Hiệu suất truyền tải lớn hơn
- Cải thiện độ ổn định tín hiệu trên khoảng cách xa
- Độ tin cậy liên kết tổng thể tốt hơn
Xin lưu ý rằng phạm vi thực tế có thể thay đổi tùy thuộc vào các yếu tố như địa hình, điều kiện tầm nhìn, và môi trường điện từ xung quanh.
Q: Tại sao cả hai phiên bản PA 5W và 10W đều có cùng dải công suất định mức? 55 km?
Một: Phạm vi truyền tối đa được cố ý giới hạn ở mức 55 km do những hạn chế được đặt ra trong mô-đun giao tiếp cốt lõi, đảm bảo hiệu suất ổn định và đáng tin cậy.
Trong khi 10Phiên bản W mang lại cường độ tín hiệu cao hơn đáng kể so với phiên bản 5W, công suất bổ sung này không mở rộng phạm vi danh nghĩa. Thay vì, nó cung cấp độ bền tín hiệu được cải thiện và khả năng chống nhiễu tốt hơn.
Trong thực tế, tùy chọn 10W phù hợp hơn với môi trường có:
- Mức độ nhiễu điện từ cao (EMI)
- Tắc nghẽn tín hiệu hoặc điều kiện RF phức tạp
- Hệ thống chống máy bay không người lái hoặc ngăn chặn tín hiệu tiềm năng
Cuối cùng, sự lựa chọn giữa 5W và 10W tùy thuộc vào bạn môi trường hoạt động. Nếu bạn mong đợi một môi trường tín hiệu tương đối sạch sẽ, 5W thường là đủ. Đối với các điều kiện khó khăn hơn hoặc không thể đoán trước, 10W mang lại sự ổn định và độ tin cậy cao hơn.
Q: Bộ phát-thu này có hỗ trợ ISM không 2.4 GHz?
Một: Vâng, hệ thống có thể hoạt động trong 2401.5–2481,5 MHz (2.4 Băng tần GHz ISM). Tuy nhiên, để truyền dữ liệu và video UAV tầm xa, chúng tôi nói chung thay vào đó khuyên bạn nên sử dụng 1420–1530 MHz.
các 2.4 Băng tần GHz được sử dụng rộng rãi bởi các thiết bị như Wi-Fi và Bluetooth, làm cho nó tương đối đông đúc. Trong môi trường thực tế, điều này có thể dẫn tới sự can thiệp, tắc nghẽn tín hiệu, mất gói, độ trễ cao hơn, và giảm tính ổn định của liên kết. Ngược lại, cái 1.4 Băng tần GHz thường ít tắc nghẽn hơn và mang lại đặc tính truyền sóng tốt hơn. Tần số thấp hơn ít bị mất đường truyền hơn và cải thiện nhiễu xạ trên địa hình, dẫn đến các liên kết đường dài ổn định và đáng tin cậy hơn.




iVcan.com –
Tôi đã và đang sử dụng liên kết vô tuyến UAV thu-phát dữ liệu video từ xa (2ở PA, 20phạm vi KM) trong vài tuần, và nó đã vượt quá mong đợi của tôi về mọi mặt. Đường truyền video cực kỳ ổn định và rõ ràng, không có độ trễ đáng chú ý ngay cả ở khoảng cách xa. Hệ thống hoạt động hoàn hảo với thiết lập camera IP của tôi, và tôi cũng đã thử nghiệm nó với HDMI bằng bộ mã hóa—cả hai đều mang lại kết quả xuất sắc. Các cổng Ethernet kép và nhiều giao diện dữ liệu (SBus, RS232, TTL) giúp việc tích hợp với Pixhawk và phần mềm điều khiển mặt đất trở nên rất mượt mà. Tôi đặc biệt đánh giá cao khả năng tầm xa và mã hóa AES128, mang lại cho tôi cả hiệu suất và bảo mật. Thiết bị chỉ có trọng lượng nhẹ 195 gam, nhưng đủ mạnh cho các nhiệm vụ UAV đòi hỏi khắt khe. Tổng thể, máy thu phát này đáng tin cậy, có hiệu quả, và lý tưởng cho các ứng dụng máy bay không người lái chuyên nghiệp.